FR2527566A1 - PLANT FOR PACKAGING OBJECTS, METHOD FOR OPERATING SAME AND USE - Google Patents
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Abstract
DANS UNE INSTALLATION DE MACHINES A EMBALLER, LES OBJETS A EMBALLER SONT DIRIGES VERS ELLES 22, 24, 26 AU MOYEN D'UN DISTRIBUTEUR CIRCULAIRE 10. CES MACHINES COMPORTENT LEUR PROPRE MOTEUR DE COMMANDE REGLABLE 28. UN CAPTEUR ANGULAIRE 34 SURVEILLE LE MOUVEMENT DE ROTATION DU DISTRIBUTEUR CIRCULAIRE 10 ET D'AUTRES CAPTEURS ANGULAIRES 36 SONT ASSOCIES AUX MACHINES A EMBALLER 22, 24, 26. LES INFORMATIONS PROVENANT DES CAPTEURS ANGULAIRES 34 ET 36 SONT TRANSMISES A UN DISPOSITIF DE COMMANDE 32 QUI REGIT DE SON COTE LE FONCTIONNEMENT DES MOTEURS DE COMMANDE 28 POUR LA SYNCHRONISATION. EN CAS DE DEFAILLANCE D'UNE MACHINE A EMBALLER 22, 24, 26, CELLES QUI RESTENT PEUVENT MAINTENIR LE TRAVAIL DE L'INSTALLATION, SANS QU'IL Y AIT BESOIN DE MOYENS DE TRANSPORT SUPPLEMENTAIRES AVEC LES DEVIATIONS D'ITINERAIRE ET LES TRANSFERTS ASSOCIES.IN A PACKAGING MACHINE INSTALLATION, THE PACKAGING OBJECTS ARE DIRECTED TOWARDS THEM 22, 24, 26 BY MEANS OF A CIRCULAR DISTRIBUTOR 10. THESE MACHINES HAVE THEIR OWN ADJUSTABLE CONTROL MOTOR 28. AN ANGULAR SENSOR 34 MONITORS THE ROTATION MOVEMENT OF THE CIRCULAR DISPENSER 10 AND OTHER ANGULAR SENSORS 36 ARE ASSOCIATED WITH THE WRAPPING MACHINES 22, 24, 26. THE INFORMATION FROM THE ANGULAR SENSORS 34 AND 36 ARE TRANSMITTED TO A CONTROL DEVICE 32 WHICH ON ITS SIDE CONTROLS THE OPERATION OF THE MOTORS OF COMMAND 28 FOR SYNCHRONIZATION. IN THE EVENT OF A FAILURE OF A PACKAGING MACHINE 22, 24, 26, THE REMAINING MACHINES MAY MAINTAIN THE WORK OF THE INSTALLATION, WITHOUT THE NEED FOR ADDITIONAL MEANS OF TRANSPORT WITH ITINERARY DEVIATIONS AND ASSOCIATED TRANSFERS .
Description
La présente invention concerne une installation pour le conditionnementThe present invention relates to an installation for packaging
d'objets, et notamment de produits alimentaires, qui arrivent en un mouvement continu, avec plusieurs machines à emballer qui, en service normal, fonctionnent simultanément; elle concerne également un procédé pour l'exploitation d'une telle objects, and in particular food products, which arrive in a continuous movement, with several packaging machines which, in normal service, operate simultaneously; it also relates to a method for operating such a
installation et l'utilisation de celle-ci. installation and use thereof.
Il est connu, dans l'industrie de l'emballage, de prévoir, au sujet des machines à emballer, une réserve afin d'être en mesure, en cas de défaillance d'une machine soit en conséquence d'une panne, soit en raison de travaux d'entretien de transférer son volume de travail à d'autres machines Pour ce faire, ou bien il est prévu une machine de réserve qui n'est mise en marche que quand une autre s'arrête, ou bien il est prévu par exemple trois machines dont chacune, en service normal, travaille aux 2/3 de It is known in the packaging industry to provide a reserve for packaging machines in order to be able, in the event of a machine failure either as a result of a breakdown, or in reason for maintenance work to transfer its work volume to other machines To do this, either a reserve machine is provided which is only started when another stops, or it is planned for example three machines each of which, in normal service, works 2/3 of
la charge, de telle manière qu'en cas de défaillance d'une machi- the load, so that in the event of a machine failure
ne, les deux autres travaillant à pleine charge puissent mainte- ne, the other two working at full load can now
nir le plein rendement de l'installation. the full performance of the installation.
Une installation du premier type est décrite dans le brevet CH-A 625 474 En cas de défaillance d'une machine, les objets à emballer sont dirigés vers la machine de réserve en passant par une voie intercalée o ils s'accumulent Avec une installation suivant le brevet CH-A 610 574, il est par exemple possible, en service normal, de faire fonctionner l'installation aux 2/3 de -la capacité possible de trois machines Au moyen d'aiguillages supplémentaires, on peut, en cas de défaillance d'une machine, répartir entre les deux machines restantes le courant d'objets An installation of the first type is described in patent CH-A 625 474 In the event of a machine failure, the objects to be packaged are directed to the reserve machine via an interposed path where they accumulate With a following installation patent CH-A 610 574, it is for example possible, in normal service, to operate the installation at 2/3 of the possible capacity of three machines. By means of additional switches, it is possible, in the event of failure of a machine, distribute the current of objects between the two remaining machines
dirigé vers cette machine défaillante. directed to this faulty machine.
Par ces multiples détournements des objets, ceux-ci s'entre- By these multiple diversions of objects, they become
choquent fréquemment et ils viennent tout aussi souvent heurter des parties des machines Lorsqu'il s'agit d'objets fragiles, tels shock frequently and they just as often strike parts of machines When it comes to fragile objects, such
que des biscuits, ces chocs et les points de frottement supplémen- only cookies, these shocks and additional friction points
taires provoquent leur endommagement. silencing causes damage.
C'est pourquoi le but de l'invention était de trouver, pour une installation d'emballage, une solution rar laquelle les objets à emballer puissent être dirigés par des voies directes, soit vers une machine de réserve, soit vers les machines restantes, sans emprunter des voies d'accumulation qui nécessitent des changements This is why the object of the invention was to find, for a packaging installation, a rare solution in which the objects to be packaged can be directed by direct routes, either to a reserve machine, or to the remaining machines, without using accumulation paths that require changes
multiples de direction.direction multiples.
D'après l'invention, ce but est atteint dans une installation caractérisée par le fait que les objets peuvent être dirigés vers au moins trois machines à emballer équipées de mécanismes de commande individuels, au moyen d'un distributeur circulaire se composant d'un organe tournant qui comporte un certain nombre de postes pour recevoir des objets et un mécanisme de commande propre pour l'exécution d'un mouvement rotatif pas à pas, et par le fait qu'il est prévu un capteur angulaire pour déterminer la position According to the invention, this object is achieved in an installation characterized in that the objects can be directed to at least three packaging machines equipped with individual control mechanisms, by means of a circular distributor consisting of a rotating member which has a number of stations for receiving objects and its own control mechanism for carrying out a rotary movement step by step, and by the fact that an angular sensor is provided for determining the position
angulaire du distributeur circulaire et d'autres capteurs angulai- angle of the circular distributor and other angular sensors
res pour délivrer des signaux en retour concernant les machines à emballer, capteurs angulaires qui sont en communication avec un dispositif de commande pour régir le fonctionnement des mécanismes de commande des machines à emballer Le procédé d'exploitation d'une telle installation est caractérisé par le fait que la position angulaire du distributeur circulaire, déterminée par un capteur angulaire et servant de grandeur de référence, et les signaux délivrés en réponse par les autres capteurs angulaires sont traités dans le dispositif de commande pour l'élaboration res for delivering return signals relating to the packaging machines, angular sensors which are in communication with a control device for controlling the operation of the control mechanisms of the packaging machines. The operating method of such an installation is characterized by the fact that the angular position of the circular distributor, determined by an angular sensor and serving as a reference quantity, and the signals delivered in response by the other angular sensors are processed in the control device for processing
d'ordres destinés aux mécanismes de commande Une telle installa- orders intended for control mechanisms Such an installation
tion est utilisée en particulier avec trois machines à emballer. tion is used in particular with three packaging machines.
Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après An exemplary embodiment of the invention is described below
en référence au dessin annexé L'unique figure représente schéma- with reference to the appended drawing The single figure represents a diagram
ticuement une installation.ticuously an installation.
Le distributeur circulaire 10 comporte huit postes 1 à 8 qui sont réalisés sous forme d'éléments de réception ou de cavités réceptrices courbes pour le logement d'un nombre déterminé d'objets ou d'un groupe détaché d'objets qui, en provenance d'une machine The circular distributor 10 comprises eight stations 1 to 8 which are produced in the form of receiving elements or curved receiving cavities for housing a determined number of objects or a detached group of objects which, coming from 'a machine
de production 12, arrivent au poste de réception 16 du distribu- 12, arrive at the receiving station 16 of the distributor
teur circulaire en empruntant une voie d'alimentation 14 Sous l'action d'un mécanisme de commande 18, l'organe tournant 20 du distributeur circulaire 10 tourne pas à pas, c'est-à-dire de poste à poste dans le sens de la flèche A. Dans l'installation représentée, il est prévu trois machines circular tor by using a supply path 14 Under the action of a control mechanism 18, the rotary member 20 of the circular distributor 10 rotates step by step, that is to say from station to station in the direction arrow A. In the installation shown, three machines are provided
à emballer 22, 24 et 26 qui sont associées à trois postes succes- to be packaged 22, 24 and 26 which are associated with three successive stations
sifs, par exemple aux postes 4, 5, 6 L'entraînement des machines à emballer est assuré par des moteurs de commande individuels 28, sifs, for example at stations 4, 5, 6 The driving of the packaging machines is ensured by individual control motors 28,
associés respectivement aux machines. associated respectively with the machines.
Tous ces moteurs de commande 28 sont des moteurs dont la All these control motors 28 are motors whose
vitesse de rotation peut être réglée de zéro à une vitesse maxi- speed can be adjusted from zero to a maximum speed
male, par exemple par des moteurs à courant continu asservis. male, for example by DC servo motors.
Pour l'inspection et le contrôle du nombre et de l'état des objets, un poste de contrôle 30 peut être disposé au niveau des For the inspection and control of the number and condition of the objects, a control station 30 can be arranged at the level of the
postes libres 2 et 3 du distributeur circulaire 10 et un disposi- free stations 2 and 3 of the circular distributor 10 and a device
tif d'évacuation peut être placé au niveau de l'un des derniers drain can be placed at one of the last
postes, par exemple le poste 8, pour expulser les objets défec- stations, for example station 8, to expel defective objects
tueux ou pour ramener sur la voie d'alimentation 14 les objets killer or to bring objects 14 back to the food path
en surnombre.in excess.
La commande s'effectue au moyen d'un appareil de commande automatique 32 auquel parviennent les informations provenant des capteurs angulaires 34, 36 et à partir duquel sont transmis les ordres pour les mécanismes de commande 28 des machines à emballer 22, 24 et 26 Ainsi peut être assuré un fonctionnement synchrone précis entre le distributeur circulaire et les machines à emballer, de telle manière que l'installation, exploitée en fonctionnement The order is carried out by means of an automatic control device 32 to which the information from the angular sensors 34, 36 arrives and from which the orders for the control mechanisms 28 of the packaging machines 22, 24 and 26 are transmitted. precise synchronous operation can be ensured between the circular distributor and the packaging machines, so that the installation, operated in operation
continu, puisse s'adapter à des conditions difficiles. continuous, can adapt to difficult conditions.
Le mouvement du distributeur circulaire 10 est déterminé par le capteur angulaire 34 et cette information de base est délivrée The movement of the circular distributor 10 is determined by the angular sensor 34 and this basic information is delivered
au dispositif de commande 32 Les informations des capteurs angu- to the control device 32 The information from the angular sensors
laires 36 des différentes machines à emballer 22, 24, 26 sont également fournies au dispositif de commande 32, o elles sont comparées avec l'information de base et les ordres qui en résultent sont transmis aux différents mécanismes de commande 28, pour le areas 36 of the different packaging machines 22, 24, 26 are also supplied to the control device 32, where they are compared with the basic information and the resulting orders are transmitted to the different control mechanisms 28, for the
fonctionnement synchrone des machines à emballer avec le distri- synchronous operation of the packaging machines with the distri-
buteur circulaire En tant cue capteurs angulaires, on peut utili- circular stopper As angular sensors, you can use
ser des produits connus, comme par exemple le modèle 76 de la firme litton Precision Products International, Inc Dans ces conditions, on dispose de différents modes de fonctionnement pour tirer le meilleur parti de la capacité de l'installation En cas d'exploitation avec deux machines à emballer, par exemple 22 et 24, la troisième machine à emballer 26 peut être utilisée comme machine de réserve De la sorte, elle peut être mise en marche, à la place de l'une des deux autres machines, en ser of known products, such as for example the model 76 of the firm Litton Precision Products International, Inc Under these conditions, there are different operating modes to make the most of the capacity of the installation In case of operation with two packing machines, for example 22 and 24, the third packing machine 26 can be used as a reserve machine. In this way, it can be started, instead of one of the other two machines, by
cas d'interruption de marche de celle-ci pour des raisons d'entre- in the event of interruption of its operation for reasons of
tien ou à la suite d'une panne.yours or following a breakdown.
Lorsque les trois machines à emballer travaillent toutes aux 2/3 de leur capacité et qu'une machine fait défaut, elle peut être remplacée par les deux autres machines travaillant à pleine capacité. When the three packing machines all work at 2/3 of their capacity and one machine fails, it can be replaced by the other two machines working at full capacity.
Lors de la remise en marche d'une machine qui était aupara- When restarting a machine that was previously
vant arrêtée, le processus de démarrage et la synchronisation peuvent être effectués par le dispositif de commande sur la base Before stopped, the start-up process and synchronization can be carried out by the controller on the base.
des informations des capteurs angulaires et de celles qui provien- information from the angular sensors and from those
nent du poste de contrôle.from the checkpoint.
Rs VE'ND ICATIONS 1 l Installation pour le conditionnement d'objets, et notamment de produits alimentaires, qui arrivent en un mouvement continu, Rs VE'ND ICATIONS 1 l Installation for the packaging of objects, and in particular food products, which arrive in a continuous movement,
avec plusieurs machines qui, en service normal, fonctionnent simul- with several machines which, in normal service, operate simul-
tanément, caractérisée en ce que les objets peuvent être dirigés vers au moins trois machines à emballer ( 22, 24, 26) équipées de temporarily, characterized in that the objects can be directed to at least three packaging machines (22, 24, 26) equipped with
mécanismes de commande individuels ( 28), au moyen d'un distribu- individual control mechanisms (28) by means of a distributor
teur circulaire ( 10) se composant d'un organe tournant ( 20) qui comporte un certain nombre de postes ( 1 à 8) pour recevoir les objets et un mécanisme de commande propre ( 18) pour l'exécution d'un mouvement rotatif pas à pas, et en ce qu'il est prévu un capteur angulaire ( 34) pour déterminer la position angulaire du distributeur circulaire ( 10) et d'autres capteurs angulaires ( 36) pour délivrer des signaux en retour concernant les machines à circular tor (10) consisting of a rotating member (20) which comprises a certain number of stations (1 to 8) for receiving the objects and an own control mechanism (18) for the execution of a rotary movement not stepwise, and in that there is provided an angular sensor (34) for determining the angular position of the circular distributor (10) and other angular sensors (36) for delivering feedback signals relating to the machines
emballer ( 22, 24, 26), capteurs angulaires qui sont en con Launica- pack (22, 24, 26), angular sensors which are in con Launica-
tion avec un dispositif de commande ( 32) qui régit le fonctionne- tion with a control device (32) which governs the operation
ment des mécanismes de commande ( 28) des machines à emballer. control mechanisms (28) for packaging machines.
2 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce 2 Installation according to claim 1, characterized in that
qu'avec N machines ( 22, 24, 26), il est prévu pour le distribu- that with N machines (22, 24, 26), it is intended for the distribution
teur circulaire ( 10) au moins n+l postes dans n-l positions angu- circular tor (10) at least n + l stations in n-l angu-
laires différentes, à savoir un poste d'alimentation ( 1) et un different areas, namely a feeding station (1) and a
poste de distribution ( 4, 5, 6) pour chaque machine ( 22, 24, 26). distribution station (4, 5, 6) for each machine (22, 24, 26).
3 Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'un poste supplémentaire ( 2) est intercalé entre le poste d'alimentation ( 1) et le premier poste de distribution ( 4), avec 3 Installation according to claim 2, characterized in that an additional station (2) is interposed between the supply station (1) and the first distribution station (4), with
des moyens ( 30) pour l'inspection et le contr 8 le des objets. means (30) for the inspection and control of objects.
4 Installation selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en 4 Installation according to claim 2 or 3, characterized in
ce qu'il est prévu, à la suite de la machine ( 26) située en der- what is expected, following the machine (26) located behind
nier dans le sens de rotation du distributeur circulaire ( 10), un poste supplé entaire ( 8) pour décharger les objets de l'organe deny in the direction of rotation of the circular distributor (10), an additional station (8) for unloading objects from the organ
rotatif ( 20).rotary (20).
Procédé pour l'exploitation de l'installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position angulaire du distributeur circulaire ( 10), déterminée par un capteur angulaire ( 34) et servant de grandeur de référence, et les signaux délivrés en réponse par d'autres capteurs angulaires ( 36) sont traités dans le dispositif de commande ( 32) pour l'élaboration d'ordres Method for operating the installation according to claim 1, characterized in that the angular position of the circular distributor (10), determined by an angular sensor (34) and serving as a reference quantity, and the signals delivered in response by other angular sensors (36) are processed in the control device (32) for the preparation of orders
destinés aux mécanismes de commande ( 28). intended for control mechanisms (28).
6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la remise en marche d'une machine ( 22, 24, 26) mise hors service est effectuée par le dispositif de commande ( 32) de telle manière cue la machine qui démarre soit synchronisée au rythme précis de l'installation qui ne cesse pas de fonctionner, avant qu'elle ne 6 Method according to claim 5, characterized in that the restarting of a machine (22, 24, 26) taken out of service is carried out by the control device (32) in such a way that the machine which starts is synchronized with precise rhythm of the installation which does not stop working, before it does
soit de nouveau chargée d'objets.be loaded again with objects.
7 Utilisation de l'installation selon la revendication 1 pour une installation d'emballage comportant trois machines à emballer 7 Use of the installation according to claim 1 for a packaging installation comprising three packaging machines
( 22, 24, 26).(22, 24, 26).
8 Utilisation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les trois machines à emballer ( 22, 24, 26) travaillent aux 2/3 de leur capacité, afin qu'en cas de défaillance d'une machine, la pleine capacité de l'installation puisse être assurée par les deux 8 Use according to claim 7, characterized in that the three packaging machines (22, 24, 26) work at 2/3 of their capacity, so that in the event of a machine failure, the full capacity of the installation can be ensured by both
machines restantes.remaining machines.
9 Utilisation selon la revendication 7, caractérisée en ce que deux machines à emballer ( 22, 24) travaillent à pleine charge et la troisième machine à emballer ( 26) sert de machine de réserve pour la prise en charge du travail de l'une de ces deux machines 9 Use according to claim 7, characterized in that two packaging machines (22, 24) work at full load and the third packaging machine (26) serves as a reserve machine for taking over the work of one of these two machines
à emballer.to pack.
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