FR2516488A1

FR2516488A1 - METHOD AND DEVICE FOR THE AUTOMATIC CORRECTION OF THE PHASE BETWEEN TWO TREADMILLS THAT TRANSPORT A SERIES OF IDENTICAL PRODUCTS

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Publication number: FR2516488A1
Application number: FR8219035A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-11-16
Filing date: 1982-11-10
Publication date: 1983-05-20
Also published as: NL8301725A; FR2516488B1; IT1145734B; DE3241397A1; NL191559C; GB2111247A; CH651804A5; GB2111247B; NL191559B; IT8168486A0

Abstract

LE PROCEDE CONSISTE A DETECTER L'ARRIVEE D'UN PRODUIT 2 SUR UN PREMIER TAPIS ROULANT OU TAPIS ROULANT AMONT 4, A ENGENDRER DES IMPULSIONS REPRESENTATIVES DE LA POSITION DU SECOND TAPIS ROULANT OU TAPIS ROULANT AVAL 7, A STOCKER EN MEMOIRE LA POSITION DU TAPIS ROULANT AVAL LORSQU'ON DETECTE L'ARRIVEE D'UN PRODUIT, A CONVERTIR LA VALEUR STOCKEE EN MEMOIRE DANS UN SIGNAL D'ERREUR QUE L'ON ENVOIE A DES ORGANES DE COMMANDE 18, 23, 25 D'UN MOTEUR 5, 22, 24 ASSOCIE AU TAPIS ROULANT AMONT 4 POUR EN ASSURER OU EN REGLER LE MOUVEMENT, ET A ENGENDRER A CHAQUE INTERVENTION SUR CE MOTEUR DES SIGNAUX DE REACTION POUR ANNULER LE SIGNAL D'ERREUR LORSQUE LE DEPHASAGE A ETE CORRIGE. LE DISPOSITIF QUI REALISE LE PROCEDE COMPORTE UN DETECTEUR 10 DE L'ARRIVEE D'UN PRODUIT 2 SUR LE TAPIS ROULANT AMONT 4, UN PREMIER GENERATEUR D'IMPULSIONS 12 QUI EMET DES SIGNAUX NUMERIQUES REPRESENTATIFS DE LA POSITION DU TAPIS ROULANT AVAL 7, UNE MEMOIRE 11 QUI STOCKE LE SIGNAL DE SORTIE DU GENERATEUR 12 EN COINCIDENCE AVEC L'ARRIVEE D'UN PRODUIT 2 SUR LE TAPIS ROULANT AMONT; DES MOYENS 13, 16, 17, 26 QUI CONVERTISSENT LE SIGNAL STOCKE EN MEMOIRE EN UN SIGNAL D'ERREUR QUI EST ENVOYE AUX ORGANES DE COMMANDE 18, 23, 25 D'UN MOTEUR 5, 22, 24 QUI ASSURE OU REGLE LE MOUVEMENT DU TAPIS ROULANT AMONT 4, ET DES MOYENS 15, 26 POUR ENGENDRER A CHAQUE CORRECTION DU MOUVEMENT DU TAPIS ROULANT AMONT DES SIGNAUX DE REACTION DESTINES A ANNULER LE SIGNAL D'ERREUR LORSQUE LE DEPHASAGE ENTRE LES DEUX TAPIS ROULANTS 4, 7 A ETE CORRIGE.THE PROCEDURE CONSISTS OF DETECTING THE ARRIVAL OF A PRODUCT 2 ON A FIRST UPSTREAM BELT OR TREADMILL 4, IN GENERATING PULSES REPRESENTATIVE OF THE POSITION OF THE SECOND CONVEYOR BELT OR DOWNSTREAM BELT 7, IN STORING THE POSITION OF THE BELT 7 IN MEMORY. ROLLING DOWNWARD WHEN THE ARRIVAL OF A PRODUCT IS DETECTED, TO CONVERT THE STORED VALUE IN MEMORY INTO AN ERROR SIGNAL THAT IS SENT TO CONTROL UNITS 18, 23, 25 OF A MOTOR 5, 22, 24 ASSOCIATED WITH THE UPSTREAM BELT 4 TO ENSURE OR ADJUST ITS MOVEMENT, AND TO GENERATE REACTION SIGNALS ON EACH INTERVENTION ON THIS MOTOR TO CANCEL THE ERROR SIGNAL WHEN THE DEPHASING HAS BEEN CORRECTED. THE DEVICE WHICH PERFORMS THE PROCESS INCLUDES A DETECTOR 10 OF THE ARRIVAL OF A PRODUCT 2 ON THE UPSTREAM TREADMILL 4, A FIRST PULSE GENERATOR 12 WHICH EMITS DIGITAL SIGNALS REPRESENTATIVE OF THE POSITION OF THE DOWNSTREAM BELT 7, A MEMORY 11 WHICH STORES THE GENERATOR OUTPUT SIGNAL 12 IN COINCIDENCE WITH THE ARRIVAL OF A PRODUCT 2 ON THE UPSTREAM TREADMILL; MEANS 13, 16, 17, 26 WHICH CONVERT THE SIGNAL STORED IN MEMORY INTO AN ERROR SIGNAL WHICH IS SENT TO THE CONTROLS 18, 23, 25 OF AN ENGINE 5, 22, 24 WHICH ENSURES OR REGULATES THE MOVEMENT OF THE UPSTREAM TREADMILL 4, AND MEANS 15, 26 TO GENERATE ON EACH CORRECTION OF THE MOVEMENT OF THE UPSTREAM TREADMILL REACTION SIGNALS INTENDED TO CANCEL THE ERROR SIGNAL WHEN THE DEPHASING BETWEEN THE TWO TREADMILLS 4, 7 HAS BEEN CORRECTED.

Description

1 - Procédé et dispositif pour la correction'automatique du déphasage1 - Method and device for the automatic correction of the phase shift

entre deux tapis-roulants qui transportent une série de produits identiques. between two treadmills carrying a series of identical products.

La présente invention concerne un procédé pour la correction automati- The present invention relates to a method for automatically correcting

que du déphasage entre deux tapis roulants qui transportent une série de produits identiques (ou ayant au moins la même longueur), et un phase shifting between two treadmills which carry a series of identical products (or having at least the same length), and a

dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé. device for carrying out said method.

Ce procédé peut être employé dans plusieurs domaines industriels This process can be used in several industrial fields

cependant pour simplifier la description qui suit, on se réfère however, to simplify the description that follows, one refers to

uniquement à une application à une machine à confectionner et à son groupe d'alimentation, telle que, par exemple, une machine destinée only to an application to a machine and its power unit, such as, for example, a machine intended for

à envelopper les tablettes de chocolat dans une feuille protectrice. to wrap the chocolate bars in a protective sheet.

Ce groupe comporte une chaîne de tapis roulants placés en succession, qui reçoivent les pièces du produit, en contact mutuel, les écartent convenablement et les amènent à un tapis roulant pourvu de dents transversales par rapport au tapis, équidistantes et tournées vers l'extérieur de façon à former une succession continue de niches dont chacune reçoit une pièce du produit et la transfère à la machine à confectionner Ce dernier tapis roulant tourne à une vitesse réglée par la machine à confectionner, tandis que les tapis roulants recevant les pièces, et en particulier le tapis roulant assurant l'écartement This group comprises a chain of conveyor belts placed in succession, which receive the parts of the product, in contact with each other, separate them appropriately and bring them to a treadmill provided with teeth transverse to the mat, equidistant and turned outwards of to form a continuous succession of niches each of which receives a piece of the product and transfers it to the machine to be made This last treadmill rotates at a speed set by the machine to be made, while the conveyor belts receiving the parts, and in particular the treadmill ensuring separation

de ces dernières, sont entraînés par des moteurs indépendants. of these are driven by independent motors.

On peut aisément comprendre que, lors de milliers de cycles, une variation du rapport entre ces deux vitesses d'entraînement peut se produire, donnant lieu à des inconvénients évidents car, si une pièce arrive en avance, la niche est encore occupée et la pièce ne peut pas être reçue et peut tomber à terre et se détériorer, tandis que si la pièce arrive en retard, elle n'a pas le temps d'entrer dans la niche qui reste vide: partant la machine à confectionner effectue It can easily be understood that, during thousands of cycles, a variation of the ratio between these two drive speeds can occur, giving rise to obvious disadvantages because, if a part arrives early, the niche is still occupied and the part can not be received and can fall to the ground and deteriorate, while if the piece arrives late, it does not have time to enter the niche that remains empty: leaving the machine to make performs

une ou plusieurs opérations à vide, gaspillant le matériau de confection. one or more empty operations, wasting the building material.

L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients par une inter- The object of the invention is to remedy these drawbacks by

vention sur l'organe qui meut le tapis roulant qui écarte les pièces, vention on the organ that moves the conveyor belt

en augmentant ou réduisant sa vitesse. by increasing or decreasing its speed.

Le procédé selon l'invention consiste en ce qu'on détecte l'arrivée d'une pièce de produit sur un premier tapis roulant (tapis roulant amont), on engendre une série d'impulsions représentatives de la 2 - position du second tapis roulant (tapis roulant aval), on stocke en mémoire la position du tapis roulant aval chaque fois qu'on détecte l'arrivée d'une pièce sur le tapis roulant amont, on convertit la valeur stockée en mémoire dans un signal d'erreur que l'on envoie à des organes de commande d'un moteur associé au tapis roulant amont pour en provoquer ou régler le mouvement, et on engendre à chaque intervention sur ledit moteur des signaux de réaction destinés à annuler le signal d'erreur lorsque le déphasage entre les deux tapis The method according to the invention consists in detecting the arrival of a piece of product on a first treadmill (upstream treadmill), it generates a series of pulses representative of the 2 - position of the second treadmill (downstream treadmill), the position of the downstream conveyor belt is stored in memory each time the arrival of a workpiece on the upstream conveyor belt is detected, the value stored in memory is converted into an error signal that the one sends to control members of a motor associated with the upstream treadmill to cause or adjust the movement, and is generated at each intervention on said motor reaction signals for canceling the error signal when the phase difference between both carpets

roulants a été corrigé.wheels has been corrected.

-10 Le signal d'erreur peut être obtenu par conversion en forme analogique -10 The error signal can be obtained by conversion to analog form

et amplification successive d'un signal résultant de la somme algébri- and successive amplification of a signal resulting from the algebraic sum

que de la valeur stockée en mémoire et du signal de sortie d'un than the value stored in memory and the output signal of a

compteur décompteur, qui compte, en avant, les impulsions représen- counter, which counts, in advance, the pulses repre-

tatives de la position du second tapis roulant et compte, en arrière, les signaux de réaction En variante, le signal d'erreur peut être le of the position of the second conveyor belt and counts back the reaction signals As a variant, the error signal may be the

signal émis par un discriminateur d'après la valeur stockée en mémoire. signal transmitted by a discriminator according to the value stored in memory.

Le signal d'erreur peut agir directement sur les organes de commande The error signal can act directly on the control devices

du moteur d'actionnement du tapis roulant amont, qui reçoivent égale- actuating motor of the upstream treadmill, which also receive

ment un signal représentatif de la vitesse du tapis roulant aval, selon une forme de réalisation o le tapis roulant amont reçoit le mouvement du tapis roulant aval par l'intermédiaire d'un différentiel, le signal d'erreur peut actionner un moteur connecté à l'axe d'une a signal representative of the speed of the downstream conveyor belt, according to an embodiment o the upstream treadmill receives the movement of the downstream treadmill via a differential, the error signal can actuate a motor connected to the treadmill; axis of a

coquille de support des satellites du différentiel. support shell of the differential satellites.

Les signaux de réaction peuvent être des signaux représentatifs de la position angulaire du moteur d'actionnement du tapis roulant ou de la coquille; dans le cas o cette dernière est actionnée par un moteur pas à pas qui reçoit comme signal d'erreur les signaux émis par le The feedback signals may be signals representative of the angular position of the operating motor of the treadmill or shell; in the case where the latter is actuated by a stepper motor which receives as an error signal the signals emitted by the

discriminateur, les signaux de réaction peuvent être ces mêmes signaux. discriminator, the reaction signals can be these same signals.

Le dispositif qui réalise le procédé selon l'invention comprend un détecteur de l'arrivée d'une pièce de produit sur le tapis roulant amont, un premier générateur d'impulsions qui engendre des signaux numériques représentatifs de la position du tapis roulant aval; un dispositif de mémoire, qui stocke les signaux engendrés par le premier générateur d'impulsions en coïncidence avec l'arrivée d'une pièce sur le tapis roulant amont; des moyens pour obtenir, de la valeur stockée The device which carries out the method according to the invention comprises a detector of the arrival of a piece of product on the upstream treadmill, a first pulse generator which generates digital signals representative of the position of the downstream conveyor belt; a memory device, which stores the signals generated by the first pulse generator in coincidence with the arrival of a coin on the upstream treadmill; means to obtain stored value

en mémoire, un signal d'erreur que l'on envoie à des organes d'action- memory, an error signal that is sent to

nement d'un moteur associé au tapis amont pour en commander ou régler 3 le mouvement, et des moyens pour engendrer, à chaque correction du mouvement du tapis roulant amont, des signaux de réaction destinés à annuler ledit signal d'erreur lorsque le déphasage entre les deux a motor associated with the upstream belt to control or adjust the movement thereof, and means for generating, at each correction of the movement of the upstream conveyor belt, reaction signals for canceling said error signal when the phase difference between both

tapis roulants a été corrigé.treadmills has been corrected.

Pour une meilleure compréhension, on se réfère aux dessins annexés dont les figures 1 à 3 montrent, de manière schématique, trois For a better understanding, reference is made to the accompanying drawings, of which FIGS. 1 to 3 show, schematically, three

formes possibles de réalisation de l'invention. possible embodiments of the invention.

Selon la figure 1, un premier tapis roulant 1 transporte des pièces 2 d'un produit, en contact mutuel, qu'il reçoit d'un appareillage de production Un ou plusieurs autres tapis roulants disposés à la suite du premier, par exemple deux tapis roulants 3, 4 actionnés par un moteur 5 (qui dans l'exemple de la figure 1 est un moteur à courant continu à basse inertie), écartent les pièces 2 Le tapis roulant 4 est suivi par un tapis roulant 6 qui doit présenter les pièces du produit à un tapis roulant 7 d'alimentation de la machine According to FIG. 1, a first conveyor belt 1 carries parts 2 of a product, in mutual contact, which it receives from production equipment. One or more other conveyor belts arranged after the first one, for example two mats. 3, 4 driven by a motor 5 (which in the example of Figure 1 is a low-inertia DC motor), separate parts 2 The treadmill 4 is followed by a treadmill 6 which must present the parts from the product to a treadmill 7 machine power supply

à confectionner ou autre machine devant traiter des pièces indivi- to make or another machine to treat individual parts

duelles.Dual.

Sur la surface du tapis roulant 7, sont disposées des dents transver- On the surface of the treadmill 7, transverse teeth are disposed

sales équidistantes 8, qui en divisent la surface en une succession de niches dont chacune est destinée à recevoir une pièce 2 du produit Le tapis roulant 7 est synchronisé exactement avec la machine à confectionner, Equidistant sales 8, which divide the surface into a succession of recesses each of which is intended to receive a piece 2 of the product The treadmill 7 is synchronized exactly with the machine to be made,

dont on n'a représenté que le moteur 9. only the motor 9 has been shown.

Pour accélérer les opérations de transport, de l'appareillage de production à celui de confection, le tapis roulant 4 a une vitesse plus élevée, par exemple multiple, que celle du tapis 7; les To speed up the transport operations, from the production equipment to the clothing machine, the conveyor belt 4 has a higher speed, for example a multiple speed, than that of the belt 7; the

deux vitesses devront toutefois être maintenues dans un rapport cons- However, two speeds must be maintained in a consis-

tant pour éviter que des niches du tapis 7 restent vides, entraînant par conséquent le gaspillage du matériau de confection, ou éviter qu'une pièce 2 arrive en correspondance d'une niche déjà occupée et so as to avoid that niches of the carpet 7 remain empty, thereby causing the waste of the building material, or to prevent a piece 2 arrives in correspondence of a niche already occupied and

ne puisse pas être reçue par le tapis roulant 7. can not be received by the treadmill 7.

L'invention a pour but de récupérer les déphasages éventuels entre The purpose of the invention is to recover any phase differences between

les deux tapis roulants 4, 7.the two treadmills 4, 7.

Dans ce but, en correspondance du tapis roulant amont 4, est placée une cellule photoélectrique 10 ou autre dispositif de détection pouvant détecter l'arrivée d'une pièce 2; le signal de sortie de ce détecteur sert comme signal de commande pour une mémoiré 1 qui stocke un signal numérique émis par un dispositif 12, d'un type connu, 4 - pour la détection de la position angulaire du moteur 9 de la machine For this purpose, in correspondence of the upstream treadmill 4, is placed a photoelectric cell 10 or other detection device that can detect the arrival of a part 2; the output signal of this detector serves as a control signal for a memory 1 which stores a digital signal emitted by a device 12, of a known type, 4 - for the detection of the angular position of the engine 9 of the machine

à confectionner.to make.

Le dispositif 12 est connecté à l'axe du tapis roulant 7, de façon que chaque pas de celui-ci, amenant une niche dans une position convenable pour recevoir une pièce 2, correspond à un tour ou à une fraction de tour du détecteur, La sortie de la mémoire Il est connectée à une première entrée d'un additionneur 13 dont une seconde entrée est connectée à la sortie d'un compteur décompteur 14 qui compte, en avant, les signaux émis par le détecteur 12 et, en arrière, les The device 12 is connected to the axis of the treadmill 7, so that each pitch thereof, bringing a recess in a position suitable for receiving a part 2, corresponds to a revolution or a fraction of a revolution of the detector, The output of the memory It is connected to a first input of an adder 13 whose second input is connected to the output of a down counter 14 which counts, in front, the signals emitted by the detector 12 and, behind, the

signaux émis par un second détecteur de position 15, associé au moteur 5. signals emitted by a second position detector 15, associated with the motor 5.

La sortie de l'additionneur 13 est connectée à un convertisseur numéri- The output of the adder 13 is connected to a digital converter

que analogique 16 suivi par un amplificateur 17, connecté à son tour aux organes de commande 18 du moteur 5 Dans ces organes, la tension de sortie de l'amplificateur 17, qui est un signal d'erreur représentatif du déphasage entre les deux moteurs, est additionnée algébriquement avec une tension représentative de la vitesse du moteur 9, prélevée par un dispositif convenable 19 De cette manière, si la tension d'erreur est différente de 0, on obtiendra la variation désirée de la vitesse du tapis roulant 4 Au moyen du générateur d'impulsion 15, du compteur 14 et de l'additionneur 13, le signal d'erreur estremis than analog 16 followed by an amplifier 17, connected in turn to the control members 18 of the motor 5 In these members, the output voltage of the amplifier 17, which is an error signal representative of the phase difference between the two motors, is added algebraically with a voltage representative of the speed of the motor 9, taken by a suitable device 19 In this way, if the error voltage is different from 0, the desired variation in the speed of the treadmill 4 will be obtained. pulse generator 15, counter 14 and adder 13, the error signal estremis

à zéro lorsque le déphasage a été corrigé. to zero when the phase shift has been corrected.

Dans la forme de réalisation en variante représentée à la figure 2, In the alternative embodiment shown in FIG.

le tapis roulant 4 reçoit le mouvement du moteur 9 par l'intermé- the treadmill 4 receives the movement of the motor 9 through the

diaire d'un différentiel 20, dont les satellites sont montés sur une coquille 21 qui peut être entraînée en rotation par un moteur 22 à courant continu et à basse inertie; les circuits de commande de ce moteur sont pilotés par le signal d'erreur émis par l'amplificateur a differential 20, whose satellites are mounted on a shell 21 which can be rotated by a DC motor 22 and low inertia; the control circuits of this motor are controlled by the error signal emitted by the amplifier

17 Le détecteur 15 est associé à l'arbre du moteur 22. The detector 15 is associated with the motor shaft 22.

Par cette disposition, le moteur 22, et donc la coquille 21, n'est pas actionné tant qu'on n'a pas de déphasage entre la vitesse des deux tapis; lorsqu'un déphasage se produit, ledit moteur est entraîné en rotation dans l'un ou l'autre sens jusqu'à ce que le nombre des impulsions émises par le détecteur 15 soit tel qu'il permette de By this arrangement, the motor 22, and therefore the shell 21, is not actuated until there is a phase shift between the speed of the two mats; when a phase shift occurs, said motor is rotated in one direction or the other until the number of pulses emitted by the detector 15 is such that it allows

ramener à zéro le signal de sortie de l'additionneur. reset the output signal of the adder to zero.

Selon la réalisation en variante de la figure 3, le tapis roulant 4 est encore commandé par le moteur de la machine à confectionner par l'tintermédiaire d'un différentiel 20, identique à celui de la figure 2, toutefois, dans ce cas, la coquille 21 est liée à l'arbre d'un moteur pas à pas, Les organes de commande de ce moteur sont connectés à un discriminateur 26 ayant deux sorties qui sont actionnées suivant que le moteur doit être entraîné en avant ou en arrière Le discriminateur 26 travaille sur la base de la position angulaire du tapis roulant 7, stockée dans la mémoire 11 Cette mémoire est également associée à un compteur ayant une entrée de comptage et une entrée de décomptage connectées aux sorties correspondantes du discriminateur pour remettre According to the variant embodiment of FIG. 3, the conveyor belt 4 is again controlled by the motor of the machine to be produced by means of a differential 20, identical to that of FIG. 2, however, in this case the shell 21 is connected to the shaft of a stepper motor, the control members of this motor are connected to a discriminator 26 having two outputs which are actuated according to whether the motor must be driven forward or backward The discriminator 26 works on the basis of the angular position of the conveyor belt 7, stored in the memory 11 This memory is also associated with a counter having a counting input and a counting input connected to the corresponding outputs of the discriminator for putting back

à zéro le contenu de la mémoire lorsque la correction a été effectuée. to zero the contents of the memory when the correction has been made.

Si on le désire, le contenu de la mémoire peut être remis à zéro, au lieu que par les signaux de sortie du discriminateur 26, par un générateur d'impulsions, analogue au générateur 15 de la figure 2 et If desired, the contents of the memory can be reset, instead of by the output signals of the discriminator 26, by a pulse generator, similar to the generator 15 of FIG.

associé au moteur pas à pas 24.associated with the stepper motor 24.

Ce générateur n'est toutefois nécessaire que si le temps de réponse du moteur pas à pas 24 est critique pour l'opération; si au contraire le temps de réaction permet une bonne marge de sécurité, les impulsions de remise à zéro pour la mémoire peuvent être les impulsions envoyées au moteur pas à pas, car on connalt le déplacement accompli par le This generator is however only necessary if the response time of the stepper motor 24 is critical for the operation; if on the contrary the reaction time allows a good margin of safety, the reset pulses for the memory can be the pulses sent to the stepper motor, because we know the displacement accomplished by the

moteur à chaque pas.motor at every step.

Il est évident que la description qui précède n'a été donnée qu'à It is obvious that the foregoing description has only been given to

titre d'exemple non limitatif et qu'on peut y apporter des variantes as a non-limitative example and that variations can be made

et modifications sans sortir du domaine de l'invention. and modifications without departing from the scope of the invention.

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R E V E N D C A T I O N SR E V E N D C A T IO N S

1 Procédé pour la correction automatique du déphasage entre deux tapis roulants qui transportent une série de produits identiques ( 2), en particulier deux tapis roulants ( 4, 7) faisant partie du groupe d'alimentation d'une machine à confectionner, caractérisé en ce qu'il consiste à détecter, par un détecteur ( 10), l'arrivée d'une pièce ( 2) de produit sur le premier tapis roulant ou tapis roulant amont ( 4), à engendrer une série d'impulsions représentatives de la position du second tapis roulant ou tapis roulant aval ( 7) qui est actionné par le moteur ( 9) de la machine à confectionner, à stocker en mémoire la position du tapis roulant aval ( 7) à l'instant d'arrivée de la pièce ( 2) A method for the automatic correction of the phase shift between two conveyor belts carrying a series of identical products (2), in particular two conveyor belts (4, 7) forming part of the feed unit of a machine to be made, characterized in that it consists in detecting, by a detector (10), the arrival of a piece (2) of product on the first conveyor belt or upstream treadmill (4), to generate a series of pulses representative of the position of the second conveyor belt or downstream conveyor belt (7) which is actuated by the engine (9) of the machine to be produced, to store in memory the position of the downstream conveyor belt (7) at the time of arrival of the workpiece ( 2)

sur le tapis roulant amont ( 4), à convertir le signal stocké en mémoi- on the upstream treadmill (4), to convert the stored signal into memory

re ( 11) en un signal d'erreur, à envoyer ce signal d'erreur à des organes ( 18, 23, 25) d'actionnement d'un moteur ( 5, 22, 24) qui est associé au tapis roulant amont ( 4) et en commande ou règle le mouvement, et à engendrer à chaque correction du mouvement du tapis roulant amont des signaux de réaction destinés à annuler le signal d'erreur lorsque re (11) into an error signal, sending this error signal to motor actuating members (18, 23, 25) (5, 22, 24) which is associated with the upstream treadmill ( 4) and to control or regulate the movement, and to generate at each correction of the movement of the upstream treadmill reaction signals for canceling the error signal when

le déphasage a été corrigé.the phase shift has been corrected.

2, Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal d'erreur est obtenu par conversion en forme analogique et amplification d'un signal qui est la somme algébrique de la valeur stockée en mémoire et du signal de sortie d'un compteur qui compte, en avant, les impulsions représentatives de la position du second tapis roulant et, 2, Method according to claim 1, characterized in that the error signal is obtained by conversion into analog form and amplification of a signal which is the algebraic sum of the value stored in memory and the output signal of a counter which counts, forward, the pulses representative of the position of the second treadmill and,

en arrière, les signaux de réaction. back, the reaction signals.

3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit signal d'erreur est envoyé aux organes de commande d'un moteur actionnant le tapis roulant amont, et est additionné algébriquement à un signal 3 Method according to claim 2, characterized in that said error signal is sent to the control members of a motor actuating the upstream treadmill, and is added algebraically to a signal

représentatif de la vitesse du tapis roulant aval. representative of the speed of the downstream treadmill.

4 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit signal d'erreur est envoyé à un moteur de réglage de la vitesse du tapis roulant amont, ce moteur agissant sur des organes qui transmettent au 4 Process according to claim 2, characterized in that said error signal is sent to a motor for adjusting the speed of the upstream treadmill, this motor acting on organs which transmit to the

tapis roulant amont le mouvement du tapis roulant aval. treadmill upstream the movement of the downstream treadmill.

7 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit signal d'erreur est le signal de sortie d'un discriminateur qui, d'après le signal stocké en mémoire, engendre des impulsions mouvant en avant ou en arrière un moteur pas à pas de réglage de la vitesse du tapis roulant amont, ce moteur agissant sur des organes qui transmettent au tapis 7 - Process according to claim 1, characterized in that said error signal is the output signal of a discriminator which, according to the signal stored in memory, generates pulses moving forwards or backwards a motor not to no adjustment of the speed of the upstream treadmill, this motor acting on organs that transmit to the carpet

roulant amont le mouvement du tapis roulant aval. rolling upstream movement of the downstream treadmill.

6 Procédé selon l'une quelconque des revendications de 1 à 5, caracté- Process according to any one of claims 1 to 5, characterized

risé en ce que lesdits signaux de réaction sont des impulsions représen- in that said reaction signals are pulses representing

tatives de la position du moteur d'actionnement ou de réglage de la the position of the actuating or adjusting motor of the

vitesse du tapis roulant amont.speed of the upstream treadmill.

7 Procédé selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que Process according to Claims 1 to 5, characterized in that

lesdits signaux de réaction sont les signaux de sortie du discriminateur. said feedback signals are the output signals of the discriminator.

8 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque 8 Device for implementing the method according to any one

des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte: Claims 1 to 7, characterized in that it comprises:

un détecteur ( 10) de l'arrivée d'une pièce ( 2) de produit sur le tapis roulant amont ( 4); un premier générateur d'impulsions ( 12), qui émet des signaux numériques représentatifs de la position du tapis roulant aval ( 7); un dispositif de mémoire ( 11), ou l'on stocke les signaux émis par le premier générateur ( 12) d'après la-commande d'un signal émis par le détecteur et indiquant l'arrivée d'une pièce de produit sur le tapis roulant amont ( 4) des moyens ( 13, 16, 17, 26) aptes à obtenir un signal d'erreur de la valeur stockée en mémoire et à envoyer ce signal à des organes de commande ou de réglage du mouvement du tapis roulant amont ( 4); des moyens aptes à engendrer, pour chaque correction du mouvement du premier tapis roulant, des signaux de réaction destinés à annuler ce signal d'erreur lorsque le déphasage entre les deux tapis roulants a detector (10) of the arrival of a piece (2) of product on the upstream treadmill (4); a first pulse generator (12), which outputs digital signals representative of the position of the downstream conveyor belt (7); a memory device (11), where the signals emitted by the first generator (12) are stored according to the control of a signal emitted by the detector and indicating the arrival of a piece of product on the treadmill upstream (4) means (13, 16, 17, 26) adapted to obtain an error signal of the value stored in memory and to send this signal to control members or adjustment of the movement of the upstream treadmill (4); means capable of generating, for each correction of the movement of the first treadmill, reaction signals intended to cancel this error signal when the phase difference between the two treadmills

( 4, 7) a été corrigé.(4, 7) has been corrected.

9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé-en ce qu'il comporte un compteur décompteur dont l'entrée de comptage est connectée au premier générateur d'impulsions, l'entrée de décomptage est connectée aux moyens qui engendrent les signaux de réaction, et la sortie est connectée à une première entrée d'un additionneur qui reçoit à une -8 - seconde entrée la valeur stockée en mémoire et effectue la différence entre les signaux présents à ses entrées, ledit additionneur étant Apparatus according to claim 8, characterized in that it comprises a down-counter whose count input is connected to the first pulse generator, the down-count input is connected to the means which generate the feedback signals, and the output is connected to a first input of an adder which receives at a second input the value stored in memory and makes the difference between the signals present at its inputs, said adder being

connecté à un convertisseur numérique analogique suivi d'un amplifi- connected to a digital-to-analog converter followed

cateur dont la tension de sortie est ledit signal d'erreur, 10 Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la sortie dudit amplificateur est connectée aux organes de commande du moteur d'actionnement du tapis roulant amont, et en ce qu'il comporte des moyens pour engendrer et envoyer auxdits organes de commande un whose output voltage is said error signal. Apparatus according to claim 9, characterized in that the output of said amplifier is connected to the actuating members of the actuating motor of the upstream treadmill, and in that comprises means for generating and sending to said control members a

signal représentatif de la vitesse du tapis roulant aval. signal representative of the speed of the downstream treadmill.

11 Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la sortie dudit amplificateur est connectée aux organes de commande d'un moteur connecté à l'axe d'une coquille de support des satellites d'un différentiel transmettant au tapis roulant amont le mouvement du tapis roulant aval, ce moteur étant actionné dans l'un ou l'autre sens par le signal d'erreur éventuel, 12 Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un discriminateur ayant une entrée connectée à la sortie du 11 Apparatus according to claim 9, characterized in that the output of said amplifier is connected to the control members of a motor connected to the axis of a satellite support shell of a differential transmitting to the treadmill upstream the movement of the treadmill downstream, this motor being actuated in one or the other direction by the possible error signal, 12 Device according to claim 9, characterized in that it comprises a discriminator having an input connected to the output of the

dispositif de mémoire et deux sorties connectées aux organes d'actionne- memory device and two outputs connected to the operating devices

ment d'un moteur pas à pas accouplé à l'axe d'une coquille de support des satellites d'un différentiel qui transmet au tapis roulant amont le mouvement du tapis roulant aval, ce moteur étant actionné dans l'un ou l'autre sens suivant que le discriminateur émet un signal sur l'une ou a stepping motor coupled to the axis of a satellite support shell of a differential which transmits to the upstream treadmill the movement of the downstream treadmill, which motor is actuated in either sense that the discriminator is signaling on one or

l'autre de ses sorties.the other of his outings.

13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications de 8 à 12, Apparatus according to any of claims 8 to 12,

caractérisé en ce que les moyens pour engendrer les signaux de réaction sont constitués par un second générateur d'impulsions qui engendre des signaux représentatifs de la position du moteur d'actionnement du tapis roulant ou, respectivement, de la coquille, la sortie de ce générateur étant connectée characterized in that the means for generating the feedback signals are constituted by a second pulse generator which generates signals representative of the position of the actuating motor of the treadmill or, respectively, of the shell, the output of this generator being connected

à l'entrée de décomptage dudit compteur. at the countdown input of said counter.

14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications de 8 à 12, Apparatus according to any one of claims 8 to 12,

caractérisé en ce que les moyens pour engendrer les impulsions de réaction sont constitués par le discriminateur lui-même, dont les sorties sont oeneztêes aux entrées de comptage et décomptage d'un compteur décompteur characterized in that the means for generating the reaction pulses are constituted by the discriminator itself, the outputs of which are provided at the counting inputs and counting down of a down-counter

associé au dispositif de mémoire.associated with the memory device.