FR2525460A1 - BODY PROBE WITH OSCILLATING BEAM - Google Patents
BODY PROBE WITH OSCILLATING BEAM Download PDFInfo
- Publication number
- FR2525460A1 FR2525460A1 FR8207465A FR8207465A FR2525460A1 FR 2525460 A1 FR2525460 A1 FR 2525460A1 FR 8207465 A FR8207465 A FR 8207465A FR 8207465 A FR8207465 A FR 8207465A FR 2525460 A1 FR2525460 A1 FR 2525460A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- transmitter
- probe according
- support
- tube
- bimetallic strip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne les sondes corporelles du type faisceau lumineux ou ultra-sonore, qui sont utilisees pour effectuer des examens internes, soit par application externe, soit par endoscopie. The present invention relates to body probes of the light or ultrasonic beam type, which are used to carry out internal examinations, either by external application or by endoscopy.
Les sondes du type ci-dessus sont connues et déjà largement utilisées pour examiner des organes ou cavités internes du corps ou encore pour rechercher et apprécier certains parametres de circulation sanguine, tels que le débit. The probes of the above type are known and already widely used for examining organs or internal cavities of the body or even for researching and assessing certain parameters of blood circulation, such as the flow rate.
Dans les differentes applications connues, il s'est avéré nécessaire de pouvoir disposer d'une sonde dont l'emetteur peut être déplacé angulairement, de maniere à balayer un champ angulaire d'exploration permettant un examen plus precis et, notamment, une visée locale sans déplacement de la sonde. In the various known applications, it has proved necessary to be able to have a probe whose transmitter can be moved angularly, so as to scan an angular field of exploration allowing a more precise examination and, in particular, a local aiming without moving the probe.
Dans ce but, on a proposé de munir les sondes de moyens d'orientation de l'émetteur faisant intervenir plusieurs types de conception
L'un de ces types consiste en la mise en oeuvre d'un moteur électrique associé à un dispositif transformateur de mouvement pour commander le pivotement alternatif sur une plage angulaire déterminée de l'émetteur qui est monté dans la sonde par l'intermédiaire d'un moyen d'oscillation ou de rotation, tel qu'un axe. Le dispositif de transformation de mouvement peut être, par exemple, du type bielle-manivelle.To this end, it has been proposed to provide the probes with means of orienting the transmitter using several types of design.
One of these types consists of the implementation of an electric motor associated with a movement transformer device to control the alternating pivoting over a determined angular range of the transmitter which is mounted in the probe by means of a means of oscillation or rotation, such as an axis. The movement transformation device can be, for example, of the connecting rod-crank type.
Une telle disposition technique est facilement constructible mais présente un inconvénient majeur qui tient à la nécessité d'adjoindre un codeur de position qui augmente le volume de l'ensemble. Such a technical arrangement is easy to construct but has a major drawback which is due to the need to add a position encoder which increases the volume of the assembly.
En outre, on conçoit qu'il est nécessaire de faire travailler le moteur électrique dans un milieu propre, étanche pour garantir un fonctionnement durable et fiable. In addition, it is understood that it is necessary to operate the electric motor in a clean, sealed environment to guarantee lasting and reliable operation.
Une telle exigence pose un probleme difficilement soluble d'étanchéité lorsque la sonde est du type ultrasonore et que le transducteur est disposé au sein d'une cavité remplie d'un milieu liquide approprié, de couplage acoustique. Such a requirement poses a hardly soluble sealing problem when the probe is of the ultrasonic type and the transducer is placed within a cavity filled with an appropriate liquid medium, for acoustic coupling.
Satisfaire à une telle exigence pose des problèmes de coût, de montage, de miniaturisation et de fiabilité lorsque la sonde est destinée à être utilisée dans le domaine de l'endoscopie. Satisfying such a requirement poses problems of cost, assembly, miniaturization and reliability when the probe is intended to be used in the field of endoscopy.
Une solution différente peut consister utiliser un moteur électrique attaquant directement le support oscillant de l'émetteur, sans faire intervenir un ensemble de transformation du type bielle-manivelle. A different solution may consist in using an electric motor directly attacking the oscillating support of the transmitter, without involving a transformation assembly of the connecting rod-crank type.
Les mêmes problèmes que ci-dessus sont alors à résoudre avec, supplémentairement, la difficulté de réaliser des contacts tournants dans le domaine de la miniaturisation nécessaire à l'application à l'endoscopie. The same problems as above are then to be solved with, additionally, the difficulty of making rotating contacts in the field of miniaturization necessary for application to endoscopy.
Une autre solution envisagée fait intervenir un électroaimant pendulaire entretenant un mouvement oscillatoire de l'émetteur. Another solution envisaged involves a pendulum electromagnet maintaining an oscillatory movement of the transmitter.
Une telle solution répond favorablement au probleme de la déviation du faisceau mais pose celui de l'arrêt effectif selon une orientation donnée.Such a solution responds favorably to the problem of the deflection of the beam but poses that of the effective stop according to a given orientation.
Les solutions actuellement connues ne permettent pas de répondre à cette exigence qui est pourtant le corollaire d'une solution technique faisant intervenir une déviation possible du faisceau mis
L'objet de l'invention vise à remédier aux inconvénients connus des solutions actuelles en préconisant une nouvelle construc tion supprimant la sujétion d'étanchéité entre deux milieux de nature différente. L'objet de l'invention est aussi de permettre la réalisation de moyens techniques fiables, de faibles dimensions, pour commander, de façon précise, l'orientation d'un émetteur ainsi que l'arrêt de ce dernier dans une position angulaire déterminée.The currently known solutions do not make it possible to meet this requirement which is nevertheless the corollary of a technical solution involving a possible deviation of the beam put
The object of the invention is to remedy the known drawbacks of current solutions by recommending a new construction eliminating the tightness between two media of different nature. The object of the invention is also to allow the production of reliable technical means, of small dimensions, for controlling, in a precise manner, the orientation of a transmitter as well as the stopping of the latter in a determined angular position.
Un autre objet de l'invention est de fournir une nouvelle sonde, de dimensions réduites et de construction robuste, susceptible de fournir un service de longue durée, sans nécessiter d'entretien particuliet. Another object of the invention is to provide a new probe, of reduced dimensions and of robust construction, capable of providing a service of long duration, without requiring particular maintenance.
Un objet supplémentaire de l'invention est de proposer une nouvelle sonde pouvant être réalisée à un prix de revient intéressant, même- gour des sondes réservées å l'endoscopie. An additional object of the invention is to propose a new probe which can be produced at an attractive cost price, even with the probes reserved for endoscopy.
Un objet supplémentaire de l'invention est de préconiser une nouvelle sonde corporelle dont l'émetteur est indifféremment constitué par une source ultra-sonore ou lumineuse oscillante ou par une source fixe couplée à un miroir oscillant. An additional object of the invention is to recommend a new body probe, the transmitter of which is indifferently constituted by an oscillating ultrasonic or light source or by a stationary source coupled to an oscillating mirror.
Pour atteindre les buts ci-dessus, la sonde corporelle à faisceau oscillant est caractérisée en ce qu'elle comprend
- un support immobilisé dans un tube,
- un émetteur monté oscillant dans le tube,
- un bilame fixé sur le support et alimenté à distance
en énergie électrique,
- un ensemble de transformation de la déformation du
bilame et de transmission d'un mouvement d'oscilla
tion à l'émetteur.To achieve the above goals, the body oscillating beam probe is characterized in that it comprises
- a support immobilized in a tube,
- a transmitter mounted oscillating in the tube,
- a bimetal fixed on the support and powered remotely
in electrical energy,
- a set of transformation of the deformation of the
bimetallic strip and transmission of an oscillating movement
tion to the transmitter.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessus en référence aux dessins annexés qui montrent, 4 titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given above with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments of the subject of the invention.
La fig. 1 est une coupe-élévation de la sonde conforme à l'invention. Fig. 1 is a sectional elevation of the probe according to the invention.
Les fig. 2 et 3 sont des coupes transversales prises sensiblement selon les lignes Il-Il et III-III de la fig. 1. Figs. 2 and 3 are cross sections taken substantially along the lines II-III and III-III of FIG. 1.
La fig. 4 est une coupe-élévation d'une autre forme de réalisation de l'objet de l'invention. Fig. 4 is a sectional elevation of another embodiment of the object of the invention.
La fig. 5 est une coupe transversale prise selon la ligne
V-V de la fig. 4.Fig. 5 is a cross section taken along the line
VV of fig. 4.
Selon les dessins, la sonde corporelle à faisceau oscillant est représentée dans un exemple de réalisation de type intracorporel, c'est-g-dire destiné à l'investigation endoscopique. La mise en oeuvre de l'invention peut, bien entendu, être envisagée pour des sondes corporelles du type à application externe. According to the drawings, the body probe with an oscillating beam is shown in an embodiment of the intracorporeal type, that is to say intended for endoscopic investigation. The implementation of the invention can, of course, be envisaged for body probes of the type for external application.
La sonde comprend un tube 1, de section constante, par exemple de forme cylindrique, qui peut être réalisé en toute matière appropriée et, notamment, en une matiere plastique transparente, telle qu'en plexiglass. Le tube 1 possède une extrémité 2 fermée, dite d'introduction, et une partie terminale ouverte 3 qui est reliée, par tout moyen convenable, une gaine 4 souple, destinée permettre le cheminement intracorporel du tube 1, ainsi que le guidage et la protection des moyens d'alimentation de la sonde. The probe comprises a tube 1, of constant section, for example of cylindrical shape, which can be made of any suitable material and, in particular, of a transparent plastic, such as plexiglass. The tube 1 has a closed end, called the end 2, and an open end part 3 which is connected, by any suitable means, a flexible sheath 4, intended to allow the intracorporeal path of the tube 1, as well as the guidance and the protection. means for feeding the probe.
Le tube 1 contient , intérieurement, un support 5 immobilisé axialement et angulairement. Ce support est, par exemple, constitué par un barreau de forme extérieure cylindrique correspondant, au jeu près, la section interne du tube 1. Le support 5 peut être réalisé en toute matière appropriée offrant de bonnes caractéristiques de résistance mécanique. A titre d'exemple, le support 5 est réalisé en aluminium. The tube 1 contains, internally, a support 5 axially and angularly immobilized. This support is, for example, constituted by a bar of cylindrical external shape corresponding, apart from play, the internal section of the tube 1. The support 5 can be made of any suitable material offering good mechanical resistance characteristics. For example, the support 5 is made of aluminum.
Le support 5 est conformé, usiné ou réalisé, de maniere à délimiter une extrémité 6, en forme de chape, réservée au montage d'un émetteur 7 par l'intermédiaire d'un axe d'oscillation 8. La chape 6 peut être le résultat d'un évidement, de direction diamétrale, prévu partir de l'extrémité correspondante pour ménager un logement utile suffisant pour assurer le montage de l'émetteur 7. The support 5 is shaped, machined or produced, so as to delimit an end 6, in the form of a yoke, reserved for mounting a transmitter 7 by means of an oscillation axis 8. The yoke 6 can be the result of a recess, in diametrical direction, provided from the corresponding end to provide a useful housing sufficient to ensure the mounting of the transmitter 7.
Dans l'exemple illustré, l'émetteur 7 comprend une pince cubique 9, en matière plastique, qui est montée sur l'axe 8. il peut être prévu de former l'axe 8 par un axe de rotation solidaire des branches de la chape 6 et sur lequel la pince 9 est enfilée. Dans un tel cas, des moyens d'immobilisation axiale sont prévus. Une autre solution consite faire porter à la pièce 9 deux tourillons extrêmes susceptibles d'être engages, par tout moyen convenable, dans des portées ou sièges présentés par les branches de la chape 6. In the example illustrated, the transmitter 7 comprises a cubic clamp 9, made of plastic material, which is mounted on the axis 8. it can be provided to form the axis 8 by an axis of rotation integral with the branches of the yoke 6 and on which the clamp 9 is threaded. In such a case, axial immobilization means are provided. Another solution consists in causing the piece 9 to carry two extreme pins capable of being engaged, by any suitable means, in spans or seats presented by the branches of the yoke 6.
La pièce 9 est associée à une source 10 qui est constituée, dans l'exemple illustré, par un transducteur ultrasonique pouvant être rapporté sur l'une quelconque des faces de la piece cubique 9. Dans l'exemple illustré, le transducteur 10 est orienté selon l'axe A, c'est-à-dire transversalement au tube 1. L'axe A pourrait aussi être parallèle à l'axe du tube 1. The part 9 is associated with a source 10 which is constituted, in the example illustrated, by an ultrasonic transducer which can be attached to any one of the faces of the cubic part 9. In the example illustrated, the transducer 10 is oriented along the axis A, that is to say transversely to the tube 1. The axis A could also be parallel to the axis of the tube 1.
Le support 5 est également réalisé pour délimiter axialement deux logements 11 et 12 s'étendant à l'opposé l'un de l'autre par rapport à une âme centrale 13. Le logement 11 est occupé par un bilame 14 piézoélectrique qui est fj#.:é par son extrémité 15 sur l'âme 13, à proximité de la chape 6. La s onde extrémité 16 du bilame 14 est prolongée par une tige 17 qui s'étend axialement en direction de la partie terminale ouverte 3 du tube 1. The support 5 is also made to axially delimit two housings 11 and 12 extending opposite to each other with respect to a central core 13. The housing 11 is occupied by a piezoelectric bimetallic strip 14 which is fj # .: é by its end 15 on the core 13, near the yoke 6. The end wave 16 of the bimetallic strip 14 is extended by a rod 17 which extends axially in the direction of the open terminal part 3 of the tube 1 .
Le logement 12 est occupé par un levier 18, de toute forme convenable, qui prend appui sur l'âme 13, par l'intermédiaire d'un couteau 19 engagé dans une encoche 20 que présente l'âme 13. The housing 12 is occupied by a lever 18, of any suitable shape, which bears on the core 13, by means of a knife 19 engaged in a notch 20 which has the core 13.
Le maintien en coopération permanente du couteau 19 avec l'encoche 20 est assuré par action magnétique au moyen de masses magnétiques 21 portées par le levier 18 pour coopérer avec des aimants 22, par exemple enchâssés dans l'âme 13.Maintaining in permanent cooperation of the knife 19 with the notch 20 is ensured by magnetic action by means of magnetic masses 21 carried by the lever 18 to cooperate with magnets 22, for example embedded in the core 13.
Le couteau 19 est fixé sur le levier 18, à proximité de l'extrémité de ce dernier dirigée vers la partie terminale ouverte 3 du tube 1. De la sorte, le couteau 19 définit, avec l'extrémité opposée 24 dudit levier, un bras 25 de multiplication. The knife 19 is fixed on the lever 18, near the end of the latter directed towards the open end portion 3 of the tube 1. In this way, the knife 19 defines, with the opposite end 24 of said lever, an arm 25 multiplication.
L'extrémité 23 du levier 18 est attaquée par la tige 17 qui comporte, à cet effet, un retour d'équerre 17a s'étendant paral logement à la face transversale correspondante du support 5. The end 23 of the lever 18 is attacked by the rod 17 which, for this purpose, includes a right angle 17a extending through the housing to the corresponding transverse face of the support 5.
L'extrémité 24 du bras multiplicateur 25 est associée à l'émetteur 7 par un moyen technique susceptible de solliciter ce dernier en pivotement sur l'axe 8. Le moyen technique, désigné dans son ensemble par la référence 26 est, par exemple, forme par une fourchette 27 dont les extrémités sont reliées aux parties terminales croisées d'un fil 28 entourant en boucle une portée circulaire présentée par l'une des faces latérales de la pièce 9. La fig. 2 montre que le moyen 26 peut être constitué par deux fourchettes 27 et, dans un tel cas, la pièce 9 comporte deux portées circulaires 29. The end 24 of the multiplier arm 25 is associated with the transmitter 7 by a technical means capable of biasing the latter in pivoting on the axis 8. The technical means, generally designated by the reference 26 is, for example, shape by a fork 27, the ends of which are connected to the crossed end portions of a wire 28 looping around a circular surface presented by one of the lateral faces of the part 9. FIG. 2 shows that the means 26 may consist of two forks 27 and, in such a case, the part 9 has two circular bearings 29.
La fig. 3 montre que, de préférence, le levier 18 est réalisé sous la forme d'un profilé en "T" ou en "H", de maniere à diminuer sensiblement le poids tout en gardant une résistance mécanique élevée et également pour permettre le passage et l'immobilisation, de part et d'autre de son âme, de deux conducteurs 30 destinés à assurer l'alimentation du transducteur 10 sur lequel ils sont branchés. Les conducteurs 30, ainsi que des conducteurs 31 d'alimentation du bilame 14, sont pris en charge au niveau de la partie terminale du tube 3, par une bague 32 assumant une fonction d'étanchéité entre la gaine 4 et le volume interne 33 du tube qui est rempli totalement d'ún milieu liquide approprié, assumant une fonction de couplage acoustique pour le transducteur 10 et d'amortissement. Fig. 3 shows that, preferably, the lever 18 is produced in the form of a "T" or "H" profile, so as to reduce the weight appreciably while keeping a high mechanical resistance and also to allow passage and the immobilization, on either side of its core, of two conductors 30 intended to supply the transducer 10 to which they are connected. The conductors 30, as well as the conductors 31 for supplying the bimetallic strip 14, are supported at the end portion of the tube 3, by a ring 32 assuming a sealing function between the sheath 4 and the internal volume 33 of the tube which is completely filled with an appropriate liquid medium, assuming an acoustic coupling function for the transducer 10 and damping.
Les différents éléments constitutifs décrits ci-dessus sont associés mutuellement, de manière que dans un état stable, correspondant à une absence d'alimentation du bilame 14, le transducteur 10 soit orienté selon l'axe de référence A. The various constituent elements described above are mutually associated, so that in a stable state, corresponding to an absence of supply of the bimetallic strip 14, the transducer 10 is oriented along the reference axis A.
La sonde corporelle décrite ci-dessus fonctionne de la façon suivante. The body probe described above works as follows.
Dans l'état selon la fig. 1, l'alimentation du transducteur 10 assure, de façon connue, l'émission d'un faisceau ultrasonore de direction générale A. Dans un tel cas, la sonde corporelle fonctionne de façon classique. In the state according to fig. 1, the supply of the transducer 10 ensures, in known manner, the emission of an ultrasound beam of general direction A. In such a case, the body probe operates in a conventional manner.
Lorsqu'il est souhaité obtenir une déviation de l'axe A, il suffit d'assurer l'alimentation en courant continu, par les conducteurs 31, du bilame 14 dont l'extrémité libre 16 se déplace d'une distance proportionnelle à la tension. Le sens de déplacement de l'extrémité 16 est fonction de la polarité de la tension appliquée. When it is desired to obtain a deviation from the axis A, it suffices to ensure the supply of direct current, by the conductors 31, of the bimetallic strip 14 whose free end 16 moves a distance proportional to the voltage . The direction of movement of the end 16 is a function of the polarity of the applied voltage.
Ainsi, la tige 17 sollicite l'extrémité 23 du levier 18 qui est amené à pivoter, dans un sens ou dans l'autre de la flèche fl, par le couteau 19 en appui sur l' me 13. La fourchette 27 attaque l'émetteur 7 qui est sollicité en rotation dans le sens correspondant sur l'axe 8.Thus, the rod 17 urges the end 23 of the lever 18 which is caused to pivot, in one direction or the other of the arrow fl, by the knife 19 bearing on the core 13. The fork 27 attacks the transmitter 7 which is rotated in the corresponding direction on the axis 8.
L'axe A du faisceau émis est ainsi déplacé selon l'un ou l'autre sens de la flèche f2 par rapport à la position de référence.The axis A of the emitted beam is thus moved in one or the other direction of the arrow f2 relative to the reference position.
Selon la tension appliquée au bilame 14, il devient, par conséquent, possible d'immobiliser le faisceau émis par le transducteur 10, selon un angle donné, de part et d'autre de la position de référence. Une telle immobilisation peut etre obtenue avec une précision grande, étant donné qu'il est possible, à distance, de régler, de façon précise, la tension continue appliquée au bilame 14. Depending on the voltage applied to the bimetallic strip 14, it therefore becomes possible to immobilize the beam emitted by the transducer 10, at a given angle, on either side of the reference position. Such immobilization can be obtained with great precision, since it is possible, from a distance, to regulate, with precision, the DC voltage applied to the bimetallic strip 14.
Lorsqu'il est souhaité obtenir un balayage par l'intermédiaire du faisceau émis, il suffit d'alimenter le bilame 14 avec un courant électrique alternatif, de manière à provoquer une déformation successivement alternée du bilame et, par suite, l'entretien d'un mouvement oscillant au niveau du levier 18 chargé de transformer un tel mouvement et de le transmettre avec le moyen 26 à l'émetteur 7. When it is desired to obtain a scan by means of the emitted beam, it suffices to supply the bimetallic strip 14 with an alternating electric current, so as to cause a successively alternating deformation of the bimetallic strip and, consequently, the maintenance of an oscillating movement at the level of the lever 18 responsible for transforming such a movement and for transmitting it with the means 26 to the transmitter 7.
A titre d'exemple, le bilame 14 est constitué par deux lames de titanate-zirconate de plomb d'épaisseur d'environ 0,25 mm. For example, the bimetallic strip 14 is constituted by two blades of lead titanate-zirconate with a thickness of approximately 0.25 mm.
Dans l'exemple illustré, l'axe 8 assure le maintien de l'émetteur 7. il pourrait être prévu de former cet émetteur 7 par un système réfléchissant déviant le faisceau émis par un transducteur ultrasonore monté à position fixe sur la face interne du tube 1 ou porté par le support 5. Dans un tel cas, le levier 18 attaque en oscillation par le moyen 26, soit la pièce 9 portant le système réfléchissant, soit ce dernier monté oscillant sur le support 5. In the example illustrated, the axis 8 maintains the transmitter 7. it could be provided to form this transmitter 7 by a reflecting system deflecting the beam emitted by an ultrasonic transducer mounted in a fixed position on the internal face of the tube 1 or carried by the support 5. In such a case, the lever 18 attacks in oscillation by the means 26, either the part 9 carrying the reflecting system, or the latter mounted oscillating on the support 5.
Les moyens de l'invention décrits ci-dessus font intervenir une chaîne d'entrainement en déplacement alterné, du type mécanique, entre le bilame 14 et l'émetteur 7. Une variante de réalisation consiste à mettre en oeuvre des moyens de transmission hydraulique appréciant la déformation du bilame 14. De tels moyens hydrauliques sont, par exemple, constitués comme illustrés par les fig. 4 et 5. The means of the invention described above involve a drive chain in alternating movement, of the mechanical type, between the bimetallic strip 14 and the transmitter 7. An alternative embodiment consists in using hydraulic transmission means which appreciate the deformation of the bimetallic strip 14. Such hydraulic means are, for example, constituted as illustrated in FIGS. 4 and 5.
Selon ces figures, le tube 1 contient un support Sa, formé par deux pièces 34-35 maintenues cotte à côte par tous moyens convenables. Les pièces 34 et 35 sont évidées dans leurs faces en regard et délimitent ensemble un logement 36 divisé en deux compartiments 37-38 par une poche 39 contenant le bilame 14 qui est ancré par une de ses extrémités entre les pièces 34-35. La poche comporte, à sa périphérie, une fine bande 40 déformable élastiquement qui est serrée entre les pièces 34 et 35. According to these figures, the tube 1 contains a support Sa, formed by two parts 34-35 held side by side by any suitable means. The parts 34 and 35 are hollowed out in their opposite faces and together delimit a housing 36 divided into two compartments 37-38 by a pocket 39 containing the bimetallic strip 14 which is anchored by one of its ends between the parts 34-35. The pocket has, at its periphery, a thin elastically deformable strip 40 which is clamped between the parts 34 and 35.
Les compartiments 37 et 38 communiquent avec deux cylindres 41-42 qui sont ménagés dans les pièces 34 et 35 et qui débouchent dans le tube 1. Les cylindres 41-42 coopèrent, par des garnitures 43-44 d'étanchéité et de guidage, avec des pistons creux 45-46 prolongés, à l'extérieur des cylindres, par des tiges 47-48 reliées par des articulations 49-50 à l'émetteur 7. Dans l'exemple illustré, l'émetteur 7 comprend un système réfléchissant 51 porté par un axe 52 et un transducteur 53 à position fixe. The compartments 37 and 38 communicate with two cylinders 41-42 which are formed in the parts 34 and 35 and which open into the tube 1. The cylinders 41-42 cooperate, by seals 43-44 for sealing and guiding, with hollow pistons 45-46 extended, outside the cylinders, by rods 47-48 connected by articulations 49-50 to the transmitter 7. In the example illustrated, the transmitter 7 comprises a reflecting system 51 carried by an axis 52 and a transducer 53 in a fixed position.
L'axe 52, les articulations 49-50 et les tiges 47-48 forment ensemble le moyen 26. The axis 52, the joints 49-50 and the rods 47-48 together form the means 26.
Les compartiments 37 et 38 et le volume 54 du tube contenant l'émetteur 7 sont remplis d'un même liquide. Ainsi, toute déformation du bilame 14 se traduit par une réduction du volume de l'un ou l'autre des compartiments. Le produit liquide refoulé sollicite le piston correspondant en extension alors que, simultanément, le second piston est sollicité, par le phénomène inverse, en course de rétraction. Un tel transfert hydraulique consécutif au changement d'état du bilame 14 provoque ainsi l'oscillation de l'émetteur 7. The compartments 37 and 38 and the volume 54 of the tube containing the emitter 7 are filled with the same liquid. Thus, any deformation of the bimetallic strip 14 results in a reduction in the volume of one or the other of the compartments. The pumped liquid product requests the corresponding piston in extension while, simultaneously, the second piston is requested, by the opposite phenomenon, in the retraction stroke. Such a hydraulic transfer following the change of state of the bimetallic strip 14 thus causes the emitter 7 to oscillate.
La mise en oeuvre des moyens de l'invention peut être prévue pour une sonde corporelle, du type optique, c'est-à-dire comportant, à la place de la source ultrasonore, une source lumineuse. The implementation of the means of the invention may be provided for a body probe, of the optical type, that is to say comprising, instead of the ultrasonic source, a light source.
Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'objet de l'invention permet de réaliser, à un prix de revient intéressant, une sonde corporelle à faisceau oscillant ou à faisceau susceptible d'être dévié et arrêté dans des directions précises à l'intérieur d'une plage angulaire de déviation maximale déterminée par les moyens techniques mis en oeuvre et, notamment, les caractéristiques du bilame 14, le pouvoir amplificateur du levier 18 ou du système hydraulique et les moyens 26. As is apparent from the above, the object of the invention makes it possible to produce, at an attractive cost price, a body probe with an oscillating beam or with a beam capable of being deflected and stopped in precise directions at within an angular range of maximum deviation determined by the technical means used and, in particular, the characteristics of the bimetallic strip 14, the amplifying power of the lever 18 or of the hydraulic system and the means 26.
Les dispositions techniques mises en oeuvre permettent d'obtenir, pour une déformation faible du bilame 14, une grande précision de déplacement et de sollicitation en mouvement oscillant de l'émetteur 7. The technical provisions implemented make it possible to obtain, for a slight deformation of the bimetallic strip 14, a high precision of displacement and of stress in oscillating movement of the transmitter 7.
Par ailleurs, les moyens de l'invention permettent de résoudre facilement le problème d'étanchéité dans le cas d'application à une sonde corporelle du type ultrasonique, étant donné qu'il suffit de faire intervenir une bague d'étanchéité 32, uniquement traversée par les conducteurs électriques 30 et 31. Furthermore, the means of the invention allow the sealing problem to be easily resolved in the case of application to a body probe of the ultrasonic type, given that it suffices to involve a sealing ring 32, only crossed by electrical conductors 30 and 31.
il devient ainsi possible de réaliser une sonde de très faibles dimensions utilisables, par conséquent, dans le domaine technique de l'endoscopie. it thus becomes possible to produce a probe of very small dimensions which can therefore be used in the technical field of endoscopy.
Bien que cela ne soit pas représenté, il y a lieu de considérer que le transducteur 10, illustré sous la forme d'une plaquette unitaire, peut en fait être constitué par plusieurs transducteurs portés par le même émetteur 7. Although this is not shown, it should be considered that the transducer 10, illustrated in the form of a unitary plate, can in fact be constituted by several transducers carried by the same transmitter 7.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described and shown since various modifications can be made without departing from its scope.
Claims (12)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8207465A FR2525460A1 (en) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | BODY PROBE WITH OSCILLATING BEAM |
| PCT/FR1983/000075 WO1983003749A1 (en) | 1982-04-23 | 1983-04-21 | Body probe with oscillating beam |
| JP50132983A JPS59500699A (en) | 1982-04-23 | 1983-04-21 | Body probe using oscillating beam |
| DE19833342786 DE3342786T1 (en) | 1982-04-23 | 1983-04-21 | Oscillating beam body probe |
| NL8320112A NL8320112A (en) | 1982-04-23 | 1983-04-21 | BODY PROBE WITH PAN AND REFLECTIVE BUNDLE. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8207465A FR2525460A1 (en) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | BODY PROBE WITH OSCILLATING BEAM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2525460A1 true FR2525460A1 (en) | 1983-10-28 |
Family
ID=9273557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8207465A Withdrawn FR2525460A1 (en) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | BODY PROBE WITH OSCILLATING BEAM |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59500699A (en) |
| DE (1) | DE3342786T1 (en) |
| FR (1) | FR2525460A1 (en) |
| NL (1) | NL8320112A (en) |
| WO (1) | WO1983003749A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4796634A (en) * | 1985-08-09 | 1989-01-10 | Lawrence Medical Systems, Inc. | Methods and apparatus for monitoring cardiac output |
| EP0284055A3 (en) * | 1987-03-26 | 1989-01-25 | Washington Res Found | Endoscopically deliverable ultrasound imaging system |
| EP0719110A1 (en) * | 1993-09-14 | 1996-07-03 | Intelliwire, Inc. | Elongate device having forward looking ultrasonic imaging |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4936307A (en) * | 1987-04-20 | 1990-06-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic observation system and an ultrasonic endoscope system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2393399A1 (en) * | 1977-04-05 | 1978-12-29 | Lagher Gunnar | |
| FR2461486A1 (en) * | 1979-07-19 | 1981-02-06 | Olympus Optical Co | Endoscope ultrasonic diagnostic device for scanning stomach interior - has pivoted ultrasonic transducer coupled to detector providing scanning angle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3329074A (en) * | 1963-07-01 | 1967-07-04 | Iota Cam Corp | Instrument for visual inspection |
-
1982
- 1982-04-23 FR FR8207465A patent/FR2525460A1/en not_active Withdrawn
-
1983
- 1983-04-21 WO PCT/FR1983/000075 patent/WO1983003749A1/en active Application Filing
- 1983-04-21 DE DE19833342786 patent/DE3342786T1/en not_active Withdrawn
- 1983-04-21 NL NL8320112A patent/NL8320112A/en unknown
- 1983-04-21 JP JP50132983A patent/JPS59500699A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2393399A1 (en) * | 1977-04-05 | 1978-12-29 | Lagher Gunnar | |
| FR2461486A1 (en) * | 1979-07-19 | 1981-02-06 | Olympus Optical Co | Endoscope ultrasonic diagnostic device for scanning stomach interior - has pivoted ultrasonic transducer coupled to detector providing scanning angle |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4796634A (en) * | 1985-08-09 | 1989-01-10 | Lawrence Medical Systems, Inc. | Methods and apparatus for monitoring cardiac output |
| EP0284055A3 (en) * | 1987-03-26 | 1989-01-25 | Washington Res Found | Endoscopically deliverable ultrasound imaging system |
| EP0719110A1 (en) * | 1993-09-14 | 1996-07-03 | Intelliwire, Inc. | Elongate device having forward looking ultrasonic imaging |
| EP0719110A4 (en) * | 1993-09-14 | 1998-10-07 | Intelliwire Inc | Elongate device having forward looking ultrasonic imaging |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1983003749A1 (en) | 1983-11-10 |
| NL8320112A (en) | 1984-03-01 |
| DE3342786T1 (en) | 1984-09-06 |
| JPS59500699A (en) | 1984-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0801742B1 (en) | Device for controlling a liquid flow in a tubular duct and particularly in a peristaltic pump | |
| CH652462A5 (en) | LINEAR ACTUATOR WITH ELECTRIC MOTOR. | |
| EP3332275A1 (en) | Lens of variable optical power, optical assembly comprising such a lens and vision-correcting device comprising such an optical assembly | |
| FR2688923A1 (en) | Leaktight magnetic drive device without wall penetration and ultrasound probe including application thereof | |
| FR2525460A1 (en) | BODY PROBE WITH OSCILLATING BEAM | |
| CA2925503C (en) | Spark-gap of an electric arc generation device, and corresponding electric arc generation device | |
| EP1880172B1 (en) | Actuator for measurement indicators | |
| FR2516272A1 (en) | ULTRASOUND SCANOGRAPHER | |
| FR2695767A1 (en) | Rotary piezoelectric motor with improved stator-housing connection. | |
| WO2017098123A1 (en) | Magnetorheological braking or damping device | |
| EP0079284B1 (en) | Ultrasonic mechanical sector-scanning probe | |
| EP3278168B1 (en) | Electromagnetic actuator for deformable mirror | |
| EP1740849A1 (en) | Mechanism for converting a linear motion into an arcuate motion, which can be used in a scanning device | |
| FR2499653A1 (en) | Electric motor drive for jack - includes bearing transmitting output shaft axial reaction to motor casing instead of rotor shaft | |
| EP1878946B1 (en) | Mechanism for powering the rotation of a load according to two axes | |
| FR2849963A1 (en) | Longitudinal orientable structure for use in industrial and medical endoscopes, incorporating shape memory alloy drivers and Peltier effect elements | |
| EP3014606B1 (en) | Ultrasound transducer | |
| EP1365271A1 (en) | Electrostatic microactuator device and installation with such devices | |
| EP2392151B1 (en) | Moving part and electrodynamic transducer provided with such a moving part | |
| WO2009095597A2 (en) | Device for medical or aesthetic use for generating cavitation | |
| FR2503470A1 (en) | DEVICE FOR INCREASING ILLUMINATION PRODUCED BY A LASER BEAM | |
| EP0160580B1 (en) | Echographic transducer using an oscillating piezoelectric disc on which a deformable membrane forming a lens is mounted | |
| FR2565653A1 (en) | Mechanism for driving a member in a reciprocating movement of variable stroke. | |
| CH714735A2 (en) | Linear piezoelectric motor with extended stroke. | |
| FR2622710A1 (en) | Device for control of the pivoting of a tool, especially of a mirror for reflecting a laser beam |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |