FR2524928A1 - Polisher for flat surfaces such as formwork pieces - has deformable parallelogram for carriage support to polishers - Google Patents

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Abstract

The polishing tool is fixed to a support suspended from a carriage (5) by deformable parallelograms (15) and a threaded screw (10) regulates the level of the suspension of the support w.r.t. the bogey. The support has, upstream of the polishing tool and in the direction of displacement of the carriage, a bearing sliding or rolling on the plane surface to follow its variation in level. The polishers (7) and their drive motors (9) are mounted on the support plate (8), each parallelogram has two parallel sides (18) fixed respectively to the plate support and the carriage (5), while two parallel connecting rods (15) articulate (16,17) on the other sides.

Description

L'invention concerne une ponceuse pour poncer une surface plane. The invention relates to a sander for sanding a flat surface.

La ponceuse de l'invention est destinée à permettre un ponçage automatique, par contraste au ponçage manuel dans lequel l'utilisateur tient en main l'outil de ponçage et déplace lui-même cet outil sur la surface à poncer. The sander of the invention is intended to allow automatic sanding, in contrast to manual sanding in which the user holds the sanding tool in his hand and moves this tool himself over the surface to be sanded.

L'invention s'applique plus particulièrement à un dispositif dans lequel l'outil de ponçage rotatif est monté sur un chariot déplaçable dans l'étendue de la surface à poncer. The invention applies more particularly to a device in which the rotary sanding tool is mounted on a carriage movable in the extent of the surface to be sanded.

Un tel dispositif pose le problème de montage de l'outil sur le chariot. Il s'agit d'un problème difficile à résou dre car on désire à la fois assurer un bon maintien de l'outil dans sa position de travail et tenir compte des déformations éventuelles de la surface à poncer. Such a device poses the problem of mounting the tool on the carriage. This is a difficult problem to solve since it is desired both to ensure that the tool is properly held in its working position and to take account of any deformation of the surface to be sanded.

On y parvient selon l'invention par le fait que l'outil de ponçage est fixé à un support suspendu au chariot par des parallélogrammes déformables et en ce qu'un moyen de commande permet de régler à volonté le niveau de suspens ion du support par rapport au chariot. This is achieved according to the invention by the fact that the sanding tool is fixed to a support suspended from the carriage by deformable parallelograms and in that a control means makes it possible to adjust the level of suspension of the support at will by report to the cart.

Dans une réalisation, chaque parallèlogramme a deux côtés parallèles respectivement rigidement solidaire du chariot et rigidement solidaire du support, et deux autres côtés constitués par deux bielles parallèles articulées à leurs extrémités auxdits côtés rigidement solidaires. In one embodiment, each parallelogram has two parallel sides respectively rigidly secured to the carriage and rigidly secured to the support, and two other sides constituted by two parallel connecting rods articulated at their ends to said sides rigidly secured.

Dans une variante, chaque parallèlogramme est constitué par deux bielles articulées'en V au chariot et reliées à leurs extrémités à deux bielles articulées en V au support. In a variant, each parallelogram is constituted by two connecting rods articulated in V to the carriage and connected at their ends to two connecting rods articulated in V on the support.

D'autres réalisations sont possibles. Other realizations are possible.

Ces parallèlogrammes permettent un déplacement du support par rapport au chariot tel que le support reste parallèle à lui-même pendant le déplacement. These parallelograms allow the support to move relative to the carriage such that the support remains parallel to itself during the movement.

La course du déplacement est commandée de préférence par une liaison linéaire de longueur réglable, par exemple une vis ou un vérin.  The travel of the movement is preferably controlled by a linear link of adjustable length, for example a screw or a jack.

Dans une réalisation, cette liaison est établie entre deux bielles opposées d'un desdits parallélogrammes. In one embodiment, this connection is established between two opposite connecting rods of one of said parallelograms.

Dans une variante, cette liaison est établie entre le chariot et le support et est articulée au support par une rotule qui permet un débattement de la liaison. In a variant, this connection is established between the carriage and the support and is articulated to the support by a ball joint which allows a clearance of the connection.

On décrira ci-après des ponceuses conformes à l'invention, en référence aux figures du dessin joint sur lequel
- la figure 1 est un schéma général du dispositif de ponçage
- la figure 2 est une vue de dessus schématique de la ponceuse selon un exemple de réalisation
- la figure 3 est une coupe verticale schématique de la ponceuse ;
- la figure 4 est une demi-vue de dessus de la ponceuse
- la figure 5 est une vue de détails d'un montage de rotule utilisé dans la ponceuse, et
- la figure 6 est un schéma d'une ponceuse selon une variante de réalisation.
Sanders according to the invention will be described below, with reference to the figures in the accompanying drawing on which
- Figure 1 is a general diagram of the sanding device
- Figure 2 is a schematic top view of the sander according to an exemplary embodiment
- Figure 3 is a schematic vertical section of the sander;
- Figure 4 is a half top view of the sander
FIG. 5 is a detail view of a ball joint assembly used in the sander, and
- Figure 6 is a diagram of a sander according to an alternative embodiment.

Le dispositif représenté sur la figure 1 comprend un portique 7 monté roulant sur deux rails 2 et 3 au-dessus d'une surface 4 à poncer, par exemple une banche. The device shown in Figure 1 comprises a gantry 7 mounted rolling on two rails 2 and 3 above a surface 4 to be sanded, for example a sheet.

Sur le portique est monté un chariot 5 qui peut rouler sur le portique selon une ligne de déplacement 6 perpendiculaire aux rails 2 et 3. Sur les figures, le chariot a été représenté schématiquement car l'invention ne porte pas sur la structure propre du chariot. De fait, le chariot est une structure quelconque apte à se déplacer dans l'étendue de la surface à poncer et apte à porter le support des brosses tout en permettant à ce support un mouvement ascendant ou descendant par rapport au chariot. Par exemple, le chariot est constitué pour l'essentiel par un cadre monté sur roues. On the gantry is mounted a carriage 5 which can roll on the gantry along a line of movement 6 perpendicular to the rails 2 and 3. In the figures, the carriage has been shown schematically because the invention does not relate to the structure of the carriage . In fact, the carriage is any structure capable of moving over the extent of the surface to be sanded and capable of carrying the support of the brushes while allowing this support an upward or downward movement relative to the carriage. For example, the trolley essentially consists of a frame mounted on wheels.

Le chariot 5 porte des brosses de ponçage 7. The carriage 5 carries sanding brushes 7.

Dans cet exemple, les brosses rotatives sont montées sous un plateau 8 (figure 3 et 4) qui porte les moteurs d'entraînement 9 des brosses. In this example, the rotary brushes are mounted under a plate 8 (FIGS. 3 and 4) which carries the drive motors 9 of the brushes.

Le plateau porte-brosses est suspendu au chariot 5 par des bielles.  The brush holder plate is suspended from the carriage 5 by connecting rods.

Les bielles 15 sont disposées sur deux côtés opposés du plateau, par exemple à raison de deux bielles pour chaque côté. Elles sont articulées autour d'axes horizontaux 16,17 d'une part sur le chariot et, d'autre part, sur le plateau. Le plateau comporte à cet effet et en tant que de besoin des pattes verticales 18 qui sont solidaires du plateau et qui portent les articulations des bielles. The connecting rods 15 are arranged on two opposite sides of the plate, for example at the rate of two connecting rods for each side. They are articulated around horizontal axes 16, 17 on the one hand on the carriage and, on the other hand, on the plate. The plate comprises for this purpose and as necessary vertical legs 18 which are integral with the plate and which carry the joints of the connecting rods.

Les pattes etles bielles constituent un parallèlogramme déformable qui assure l'horizontalité du plateau pendant son déplacement et qui cependant autorise un certain débattement du plateau par rapport à l'horizontale.The legs and the connecting rods constitute a deformable parallelogram which ensures the horizontality of the plate during its movement and which however allows a certain movement of the plate relative to the horizontal.

Le niveau de suspension du plateau est commandé par une vis 10 sensiblement verticale munie d'un volant de commande 1 et qui est articulée à rotule 12 au chariot. La rotule permet un débattement de la vis. Cette vis est en p-rise avec un écrou 13 qui est articulé au plateau 8 en une zone 14 qui est sensiblement au centre de gravité du plateau en état de service, c'est-d-dire équipé des brosses et des moteurs des brosses. Par exemple, lorsque la machine comporte trois brosses avec chacune un moteur, le plateau est situé sensiblement au centre de gravité du triang] dont les sommets sont définis par les trois couples brossesmoteurs.En agissant sur la liaison de commande, on commande tout déplacement voulu du support entre la position haute et la position basse ; on notera que ce déplacement vertical du support peut s'accompagner sans inconvénient, d'un léger déplacement horizontal. Dans une réalisation typique, le support est capable d'une course verticale par rapport au chariot entre une position haute où les bielles font un angle d'environ 150 vers le haut à partir de leurs axes de fixation au chariot et où la liaison à vis fait un angle de l'ordre de 50 par rapport à la verticale et une position basse où les bielles font un angle d'environ 150 vers le bas à partir de leurs axes de fixation au chariot et où la liaison à vis est sensiblement verticale. The level of suspension of the plate is controlled by a substantially vertical screw 10 provided with a control wheel 1 and which is articulated with ball joint 12 to the carriage. The ball joint allows the screw to travel. This screw is in p-rise with a nut 13 which is articulated to the plate 8 in a zone 14 which is substantially at the center of gravity of the plate in working condition, that is to say equipped with brushes and brush motors . For example, when the machine has three brushes each with a motor, the plate is located substantially at the center of gravity of the triang], the vertices of which are defined by the three brush-motor pairs. By acting on the control link, any desired movement is controlled of the support between the high position and the low position; it will be noted that this vertical displacement of the support can be accompanied without disadvantage, by a slight horizontal displacement. In a typical embodiment, the support is capable of a vertical stroke relative to the carriage between a high position where the connecting rods make an angle of about 150 upwards from their axes of attachment to the carriage and where the screw connection makes an angle of the order of 50 relative to the vertical and a low position where the connecting rods make an angle of about 150 down from their axes of attachment to the carriage and where the screw connection is substantially vertical.

De préférence, toutes les articulations sont montées sur des éléments (par exemple des silent-blocs) qui absorbent les vibrations dues à la rotation des brosses.  Preferably, all the joints are mounted on elements (for example silent-blocks) which absorb the vibrations due to the rotation of the brushes.

Le chariot a toute constitution désirée et il peut pratiquement se réduire à un simple cadre monté sur roue et qui comporte des traverses sur lesquelles sont fixées les articulations des bielles d'une part et la rotule de la vis d'autre part. The carriage has any desired constitution and it can practically be reduced to a simple frame mounted on a wheel and which comprises crosspieces on which are fixed the articulations of the connecting rods on the one hand and the ball joint of the screw on the other.

Dans une variante de réalisation, la rotule 12 est élastiquement fixée au chariot. Par exemple (figure 5), elle est montée sur une platine 19 qui peut coulisser sur des tiges 20 fixées au chariot et qui est prédisposée dans une position par des ressorts de rappel 21. In an alternative embodiment, the ball 12 is elastically fixed to the carriage. For example (FIG. 5), it is mounted on a plate 19 which can slide on rods 20 fixed to the carriage and which is predisposed in a position by return springs 21.

Il est également préconisé, de préférence en combinaison avec un montage élastique de la rotule, de munir le plateau porte-brosses d'un moyen d'appui glissant ou roulant, par exemple une ou plusieurs roulettes sur la surface à poncer, en amont des outils de ponçage dans le sens de déplacement du chariot, de façon que le plateau suive les variations éventuelles de niveau de la surface à poncer. It is also recommended, preferably in combination with an elastic mounting of the ball joint, to provide the brush holder plate with a sliding or rolling support means, for example one or more rollers on the surface to be sanded, upstream of the sanding tools in the direction of movement of the carriage, so that the plate follows any variations in the level of the surface to be sanded.

La figure 6 représente une variante de réalisation dans laquelle le parallèlogramme déformable comprend quatre bielles 22 deux à deux articulées en V, respectivement au chariot et au plateau, et deux à deux articulées entre elles en 23. Dans cette réalisation, la position du niveau de suspension du plateau est de préférence commandée par une liaison vis-écrou sensiblement horizontale établie entre les articulations 23 des bielles, comme la commande d'un cric. Pour un bon guidage du plateau, il est recommandé de disposer deux parallélogrammes déformables en parallèle, l'un sur un côté et l'autre sur un côté opposé du plateau. FIG. 6 shows an alternative embodiment in which the deformable parallelogram comprises four connecting rods 22 two by two articulated in V, respectively to the carriage and the plate, and two by two articulated together at 23. In this embodiment, the position of the level of suspension of the plate is preferably controlled by a substantially horizontal screw-nut connection established between the articulations 23 of the connecting rods, like the control of a jack. For good guidance of the plate, it is recommended to have two deformable parallelograms in parallel, one on one side and the other on an opposite side of the plate.

La commande à vis-écrou peut être remplacée par un vérin pour une course de plateau supérieure (par exemple supérieure à 20cm). En augmentant la longueur des bielles, on peut porter la course à plus de 50 cm. The screw-nut control can be replaced by a jack for a greater chainstay stroke (for example greater than 20cm). By increasing the length of the connecting rods, the stroke can be increased to more than 50 cm.

L'invention n'est pas limitée à un outil de ponçage particulier. Par exemple, au lieu de brosses, on peut utiliser des disques de ponçage. The invention is not limited to a particular sanding tool. For example, instead of brushes, sanding discs can be used.

L'invention n'est pas limitée aux réalisations qui ont été décrites.  The invention is not limited to the embodiments which have been described.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Ponceuse pour poncer une surface plane, notamment un banche, au moyen d'au moins un outil de ponçage rotatif porté pa: un chariot ddplaçable dans l'étendue de la surface à poncer, caractérisée en ce que l'outil de ponçage est fixé à un support suspendu au chariot par des parallèlogrammes déformles et en c qu'un moyen de commande permet de régler à volonté le niveau de suspension du support par rapport au chariot.1. Sander for sanding a flat surface, in particular a sheet, by means of at least one rotary sanding tool carried by: a carriage movable in the extent of the surface to be sanded, characterized in that the sanding tool is fixed to a support suspended from the carriage by deformed parallelograms and in c that a control means makes it possible to adjust at will the level of suspension of the support relative to the carriage. 2. Ponceuse selon la revendication 1, caractérisée en cet que le support est muni, en amont de l'outil de ponçage dans le sens de déplacement du chariot, d'un moyen d'appui glissant ou roulant sur la surface plane de façon que le support suive les variations de niveau de la surface plane.2. Sander according to claim 1, characterized in that the support is provided, upstream of the sanding tool in the direction of movement of the carriage, with a support means sliding or rolling on the flat surface so that the support follows the level variations of the flat surface. 3. Ponceuse selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le support comprend un plateau sur lequel sont montés le ou les outils de ponçage et leurs moteurs d'entraînement.3. Sander according to one of claims 1 and 2, characterized in that the support comprises a plate on which are mounted the sanding tool or tools and their drive motors. 4. Ponceuse selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque parallèlogramme a deux côtés parallèles respectivement rigidement solidaire du chariot et rigidement solidaire du support, et deux autres cotés constitués par deux bielles parallèles articulées à leurs extrémités audit côtés rigidement solidaires.4. Sander according to one of claims 1 to 3, characterized in that each parallelogram has two parallel sides respectively rigidly secured to the carriage and rigidly secured to the support, and two other sides constituted by two parallel connecting rods articulated at their ends to said sides rigidly united. 5. Ponceuse selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque parallélogramme est constitué par deux bielles articulées en V au chariot et reliées à leurs extrémités à deux bielles articulées en V au support.5. Sander according to one of claims 1 to 3, characterized in that each parallelogram is constituted by two connecting rods articulated in V to the carriage and connected at their ends to two connecting rods articulated in V on the support. 6. Ponceuse selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit moyen de commande comprend une ou plusieurs liaisons linéaires de longueur réglable.6. Sander according to one of claims 1 to 5, characterized in that said control means comprises one or more linear connections of adjustable length. 7. Ponceuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que cette liaison est établie entre des bielles opposées d'un desdits parallélogrammes.7. Sander according to claim 6, characterized in that this connection is established between opposite connecting rods of one of said parallelograms. 8. Ponceuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que cette liaison est articulée au chariot et au support.8. Sander according to claim 6, characterized in that this connection is articulated to the carriage and to the support. 9. Ponceuse selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que cette liaison est articulée au chariot pai une rotule. 9. Sander according to one of claims 6 to 8, characterized in that this connection is articulated to the carriage by a ball joint. 10. Ponceuse selon la revendication 9, caractérisée en ce que la rotule est montée élastiquement sur le chariot.10. Sander according to claim 9, characterized in that the ball joint is resiliently mounted on the carriage. 11. Ponceuse selon la revendication 9 ou 10, caractdrisde en ce que ladite liaison à rotule s'étend suivant un axe sensiblement vertical.11. Sander according to claim 9 or 10, caractdrisde in that said ball joint extends along a substantially vertical axis. 12. Ponceuse selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que ladite liaison à rotule est articulée au support dans la région du centre de gravité du support équipé pour le service. 12. Sander according to one of claims 9 to 11, characterized in that said ball joint is articulated to the support in the region of the center of gravity of the support equipped for service.
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