FR2524737A1

FR2524737A1 - IR remote control pulse receiver - has monostable circuit and integrator converting pulse input to direct voltage output

Info

Publication number: FR2524737A1
Application number: FR8205515A
Authority: FR
Inventors: Jean Audbert; Andre Lafont
Original assignee: Legrand SA
Current assignee: Legrand SA
Priority date: 1982-03-31
Filing date: 1982-03-31
Publication date: 1983-10-07

Abstract

The receiver recognises pulses occurring in a given rhythm in order to control the switching of electrical equipment in response to the pulse signal. The receiver includes a converter providing a direct voltage representing the rhythm of the pulses received, which is applied to the input of a discriminator. The pulse rhythm-voltage converter comprises a monostable which delivers a signal of predetermined duration in response to each incident pulse. An integrator receives this signal to establish an input voltage for a discriminator. The discriminator provides an output control voltage to the associated appts. when the input applied reaches a predetermined level. The monostable includes a timing circuit to ensure the correct duration for the monostable output signal.

Description

La présente invention concerne de manière générale la télécommande par impulsions, notamment par impulsions de rayonnement infrarouge d'une quelconque installation du genre comportant une pluralité d'appareils ou commandes à mettre en oeuvre sous l'action d'un dispositif émetteur d'impulsions. The present invention relates generally to the remote control by pulses, in particular by pulses of infrared radiation of any installation of the kind comprising a plurality of devices or commands to be implemented under the action of a device emitting pulses.

L'invention concerne plus particulièrement le cas d' émetteurs de télécommande adaptés à émettre des impulsions brèves répétées à des cadences prédéterminées, une telle cadence étant affectée à chacun d'une pluralité d'appareils ou commandes à mettre en oeuvre. Elle a pour objet un dispositif récepteur d'impulsions adapté à assurer le déclenchement sélectif d'un appareil associé pour une valeur prédéterminée de la cadence des impulsions incidentes recueillies en provenance d'un émetteur de télécommande, un tel dispositif pouvant être associé à chacun d'une pluralité d'appareils à commander et chacun des dispositifs pouvant être accordé sur l'une d'une pluralité de valeurs prédéterminées de la cadence des impulsions de télécommande. The invention relates more particularly to the case of remote control transmitters adapted to transmit repeated short pulses at predetermined rates, such a rate being assigned to each of a plurality of devices or commands to be implemented. It relates to a pulse receiver device adapted to ensure the selective triggering of an associated device for a predetermined value of the rate of the incident pulses collected from a remote control transmitter, such a device being able to be associated with each of a plurality of devices to be controlled and each of the devices that can be tuned to one of a plurality of predetermined values of the cadence of the remote control pulses.

L'invention fait appel aux récepteurs d'impulsions du genre comportant un convertisseur numérique analogique adapté à élaborer une tension continue proportionnelle à la cadence des impulsions incidentes, et un discriminateur opérant par mesure du niveau de la tension analogique ainsi élaborée. The invention uses pulse receivers of the type comprising a digital analog converter adapted to develop a DC voltage proportional to the rate of the incident pulses, and a discriminator operating by measuring the level of the analog voltage thus produced.

L'invention offre à cet effet un convertisseur-cadencetension et un discriminateur de tension analogique particulièrement adaptés à cette application. To this end, the invention provides a voltage-cadence converter and an analog voltage discriminator particularly suited to this application.

Un dispositif récepteur selon l'invention comporte en combinaison un convertisseur cadence-tension équipé d'un monostable adapté à délivrer en réponse à chaque impulsion incidente un signal d'une durée prédéterminée associée à une cadence prédéterminée, un intégrateur recueillant ce signal pour établir une tension d'entrée et un discriminateur adapté à délivrer une tension de commande lorsque ladite tension d'entrée s'établit à un niveau prédéterminé. A receiver device according to the invention comprises in combination a cadence-voltage converter equipped with a monostable device adapted to deliver in response to each incident pulse a signal of a predetermined duration associated with a predetermined cadence, an integrator collecting this signal to establish a input voltage and a discriminator adapted to deliver a control voltage when said input voltage is established at a predetermined level.

L'accord du dispositif récepteur ainsi conçu à diverses valeurs de la cadence ou période de répétition des impulsions incidentes s'effectue très simplement par le choix du temps de réponse du monostable afin que la tension élaborée aux bornes de l'intégrateur, pour être appliquée à l'entrée du discriminateur, se situe au niveau prédéterminé de celui-ci. The tuning of the receiver device thus designed to various values of the cadence or repetition period of the incident pulses is carried out very simply by the choice of the response time of the monostable so that the voltage developed at the terminals of the integrator, to be applied at the entrance of the discriminator, is located at the predetermined level thereof.

Le discriminateur selon l'invention est avantageusement constitué par le montage en cascade de deux interrupteurs con trôlés, tels que des transistors, Comportant chacun une électrode de commande et une électrode de référence ; les électrodes de commande et de référence du premier des interrupteurs contrôlés étant l'une et l'autre reliées à une borne d' entrée par l'intermédiaire respectivement de deux diodes de polarités opposées en coopération avec deux chaînes potentiométriques de sorte que ledit premier interrupteur contrôlé se trouve bloqué soit par abaissement de sa tension de commande, soit par élévation de sa tension de référence selon que la tension d'entrée se trouve au-dessous d'une limite inférieure ou au-dessus d'une limite supérieure prédéterminée par les dites chaînes potentiométriques. The discriminator according to the invention is advantageously constituted by the cascade mounting of two controlled switches, such as transistors, each comprising a control electrode and a reference electrode; the control and reference electrodes of the first of the controlled switches being both connected to an input terminal by means respectively of two diodes of opposite polarities in cooperation with two potentiometric chains so that said first switch controlled is blocked either by lowering its control voltage or by raising its reference voltage depending on whether the input voltage is below a lower limit or above an upper limit predetermined by the say potentiometric chains.

L'expérience montre qu'un discriminateur ainsi conçu permet d'établir avec des moyens particulièrement simples une fourchette de niveaux susceptibles d'assurer, en combinaison avec les convertisseurs cadence-tension précités, la sélection d'un canal dans des conditions optimales compte tenu des imprécisions inévitables de réglage tant de l'émetteur que du récepteur. Experience shows that a discriminator thus designed makes it possible to establish with particularly simple means a range of levels capable of ensuring, in combination with the aforementioned cadence-voltage converters, the selection of a channel under optimal conditions taking into account inevitable inaccuracies in adjustment of both the transmitter and the receiver.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui suit, à titre d'exemple, en regard aux dessins annexés où
- la figure 1 est un schéma d'un dispositif récepteur selon l'invention
- la figure 2 est une représentation schématique d'une partie de mesure en pont de l'étage discriminateur.The characteristics and advantages of the invention will become apparent from the description which follows, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is a diagram of a receiver device according to the invention
- Figure 2 is a schematic representation of a bridge measurement part of the discriminator stage.

Suivant la forme de réalisation choisie et représentée, un récepteur d'impulsions de rayonnement infrarouge comporte deux bornes d'alimentation B1 reliée à la masse et B2 positive, et une borne de sortie B3. I1 comporte quatre étages : un étage 1 d'entrée, un étage 2 préamplificateur, un étage 3 convertisseur cadence-tension et un étage 4 de discrimination où l'on trouve lesdites bornes d'alimentation et de sortie B1,
B2 et B3.According to the embodiment chosen and shown, an infrared radiation pulse receiver has two supply terminals B1 connected to ground and positive B2, and an output terminal B3. I1 has four stages: an input stage 1, a preamplifier stage 2, a cadence-voltage converter stage 3 and a discrimination stage 4 where said supply and output terminals B1 are found,
B2 and B3.

L'étage 1 comporte une ou plusieurs diodes photoréceptrices D1, exposées à I'environnementl montées en parallèle avec une résistance R1 dans le circuit collecteur d'un transistor d'entrée Q1 dont l'émetteur est à la masse tandis que la base est reliée au collecteur par une résistance R3 et à la masse par une cellule de temporisation R2, C1. Stage 1 comprises one or more photoreceptor diodes D1, exposed to the environment, mounted in parallel with a resistor R1 in the collector circuit of an input transistor Q1 whose emitter is grounded while the base is connected to the collector by a resistor R3 and to ground by a time cell R2, C1.

L'étage préamplificateur 2 comprend un transistor Q2 dont la base est reliée au collecteur du transistor Q1 ; son collecteur est chargé par une résistance R5, tandis que son émetteur est à la masse par une résistance R4 et une capacité
C2 en parallèle. Le collecteur du transistor Q2 est couplé à la base d'un transistor Q3 par l'intermédiaire d'une capacité
C3, laquelle base est reliée à la ligne 5 de potentiel positif par une résistance R6. L'émetteur de ce transistor est à la masse tandis que son collecteur chargé par une résistance
R7 est couplé par une capacitance C4 à la base d'un transistor éliminateur de bruit Q4. L'émetteur de ce dernier est à la masse tandis que le collecteur est chargé par une résistance R9.The preamplifier stage 2 comprises a transistor Q2, the base of which is connected to the collector of the transistor Q1; its collector is charged by a resistor R5, while its emitter is grounded by a resistor R4 and a capacity
C2 in parallel. The collector of transistor Q2 is coupled to the base of a transistor Q3 via a capacitor
C3, which base is connected to line 5 of positive potential by a resistor R6. The emitter of this transistor is grounded while its collector charged by a resistor
R7 is coupled by a capacitance C4 to the base of a noise eliminating transistor Q4. The latter's transmitter is grounded while the collector is charged by a resistor R9.

L'étage convertisseur 3 comporte essentiellement un monostable redéclenchable Q5 de type connu en combinaison avec un circuit de temporisation. Les bornes 1 et 2 du monostable sont respectivement à la masse et au potentiel positif d'alimentation, les bornes 2 et 4 couplées à la sortie de l'étage précédent, les bornes 6 et 7 sont à la masse par une capacitance C6 et au potentiel positif B6 par l'une d'une série de résistances telles que Roll, R12, R13 en nombre approprié. Cette résistance choisie par un sélecteur S détermine avec la capacitance C6 le temps de réponse du monostable. Une résistance ajustable P1 entre la borne 5 et la masse permet un réglage fin de ce temps de réponse. Enfin la borne 3, constituant la sortie du monostable alimente par une résistance R14 un condensateur d'intégràtion C7. The converter stage 3 essentially comprises a re-triggerable monostable Q5 of known type in combination with a timing circuit. The terminals 1 and 2 of the monostable are respectively to ground and to the positive supply potential, the terminals 2 and 4 coupled to the output of the previous stage, the terminals 6 and 7 are to ground by a capacitance C6 and at positive potential B6 by one of a series of resistors such as Roll, R12, R13 in an appropriate number. This resistance chosen by a selector S determines with the capacitance C6 the response time of the monostable. An adjustable resistor P1 between terminal 5 and earth allows fine adjustment of this response time. Finally, terminal 3, constituting the output of the monostable supplies by a resistor R14 an integration capacitor C7.

La borne A du condensateur d'intégration est l'entrée de l'étage discriminateur 4 équipé de deux transistors Q6, Q7 de polarités opposées montés en cascade. La borne B est placée dans une chaîne potentiométrique comportant,du côté du potentiel positif une résistance R16, et du côté du potentiel négatif une résistance R17 reliée à une résistance R23 de valeur négligeable par rapport à R17. La borne B prise à l'anode de la diode D3 est reliée à la base de Q6. La borne C liée à la cathode de D2 est reliée à l'émetteur de Q6. L'ensemble R16 R17-R18-Rl9 forme un pont de Wheatstone dont la diagonale
Bl-B6 en assure l'alimentation sous tension continue réglée par une diode Zener D4 et filtrée par une capacitance C8 coo pérant avec une résistance série R20.Terminal A of the integration capacitor is the input of the discriminator stage 4 equipped with two transistors Q6, Q7 of opposite polarities connected in cascade. Terminal B is placed in a potentiometric chain comprising, on the side of the positive potential a resistance R16, and on the side of the negative potential a resistance R17 connected to a resistance R23 of negligible value compared to R17. Terminal B taken at the anode of diode D3 is connected to the base of Q6. Terminal C linked to the cathode of D2 is connected to the emitter of Q6. The set R16 R17-R18-Rl9 forms a Wheatstone bridge whose diagonal
Bl-B6 supplies it with DC voltage regulated by a Zener diode D4 and filtered by a capacitance C8 co-operating with a series resistor R20.

En référence à la représentation de ce pont à la figure 2, la diagonale verticale assure son alimentation en tension continue stabilisée par les bornes B1 et B6. With reference to the representation of this bridge in FIG. 2, the vertical diagonal supplies its DC voltage stabilized by the terminals B1 and B6.

La diagonale horizontale destinée à la mesure du signal d'erreur est reliée au transistor Q6 qui assure cette mesure. The horizontal diagonal intended for the measurement of the error signal is connected to the transistor Q6 which ensures this measurement.

Le potentiel B est relié à la base de Q6 tandis que le potentiel C est relié à l'émetteur de Q6.Potential B is connected to the base of Q6 while potential C is connected to the emitter of Q6.

Pour assurer la discrimination, le mesureur Q6 est prepolarisé, soit sur sa base, par la diode D3 via le point B, soit sur son émetteur, par la diode D2 via le point C. To ensure discrimination, the meter Q6 is prepolarized, either on its base, by the diode D3 via the point B, or on its transmitter, by the diode D2 via the point C.

Les diodes D3 et D2 sont montées en inverse et alimentées toutes deux par le potentiel en A issu de l'intégrateur
R14-C7.The diodes D3 and D2 are mounted in reverse and both supplied by the potential at A from the integrator
R14-C7.

Si le potentiel en A est correct, les deux diodes D2 et D3 se trouvent bloquées, par suite le transistor Q6 peut agir normalement et joue son rôle d'amplificateur pour commander l'étage suivant Q7. If the potential at A is correct, the two diodes D2 and D3 are blocked, as a result the transistor Q6 can act normally and acts as an amplifier to control the stage following Q7.

Si le potentiel en A est trop faible, la diode D2 est bloquée,mais la 'diode D3 est conductrice. Celle-ci polarise en négatif la base du transistor Q6 pour le maintenir bloqué et lui ôter son pouvoir amplificateur. If the potential at A is too low, the diode D2 is blocked, but the diode D3 is conductive. This polarizes the base of transistor Q6 in negative to keep it blocked and to take away its amplifying power.

Si le potentiel en A est trop fort, la diode D3 est bloquée, mais la diode D2 est conductrice. Celle-ci polarise en positif l'émetteur du transistor Q6 pour le maintenir bloqué et lui ôter son pouvoir amplificateur. If the potential at A is too high, the diode D3 is blocked, but the diode D2 is conductive. This positively polarizes the emitter of transistor Q6 to keep it blocked and to take away its amplifying power.

Le pont de Wheatstone et son mesureur Q6 ne sont donc actifs que si la tension en A issue de l'étage précédent est correcte, ni trop faible, ni trop forte. The Wheatstone bridge and its Q6 meter are therefore only active if the voltage at A from the previous stage is correct, neither too low nor too high.

Le collecteur de Q6 est alimenté en amont de R20 par la chaine de deux résistances R21 et R22 entre lesquelles est connectéela base de Q7 ayant l'émetteur à B2 et le collecteur à la masse par la chaîne de deux résistances R23 et R24. La borne B3 reliée à ce collecteur constitue avec la borne B1 la sortie du montage . A ces bornes B1 et B3 est relié un appareil électrique associé (non représenté). The collector of Q6 is supplied upstream of R20 by the chain of two resistors R21 and R22 between which is connected the base of Q7 having the emitter to B2 and the collector to ground by the chain of two resistors R23 and R24. Terminal B3 connected to this collector constitutes with terminal B1 the output of the assembly. To these terminals B1 and B3 is connected an associated electrical device (not shown).

En fonctionnement, sous l'effet de la conduction du transistor Q1, il apparaît une différence de potentiel entre les bornes de la résistance R1 qui a pour effet de polariser la diode D1 en inverse. Le courant de cette dernière croît proportionnellement aux impulsions lumineuses incidentes venant frapper directement ou indirectement sa surface sensible. In operation, under the effect of the conduction of the transistor Q1, a potential difference appears between the terminals of the resistor R1 which has the effect of biasing the diode D1 in reverse. The current of the latter increases in proportion to the incident light pulses coming directly or indirectly to strike its sensitive surface.

Le comportement du transistor Q1 est comparable à celui d'une inductance et a pour effet d'immuniser l'étage d'entrée 1 contre tout signal électrique indésirable qui résulterait de variations lentes mais importantes de la luminosité ambiante. En effet, par un choix judicieux des résistances R2 et R3 adapté à déterminer un courant traversant R2 très supérieur au courant de base de Q1, la constance du potentiel émetteurbase de Q1 impose aux fréquences basses, ou en continu (C1 est alors inopérant) une constance de la tension collecteurémetteur de Q1 définie par le rapport entre les deux résistances R2 et R3. I1 en résulte que pour les variations lentes, même importantes, de luminosité, la tension collecteurémetteur du transistor Q1 ne varie pas ; la jonction se comporte comme une diode Zener. En revanche pour les variations rapides de luminosité, correspondant notamment à une impulsion de commande de rayonnement de durée brève par rapport à la constante de temps de l'ensemble R2, R3 et C1, l'inertie imposée à la base de Q1 par la capacité C1 transforme ce transistor et son environnement en générateur de courant constant d'impédance élevée. Le dispositif constitué par l'étage 1 permet donc de charger la diode D1 par une impédance d'autant plus importante que les variations du signal capté sont rapides il assure ainsi une transformation sélective en signaux électriques des seules variations rapides du rayonnement incident. The behavior of the transistor Q1 is comparable to that of an inductor and has the effect of immunizing the input stage 1 against any unwanted electrical signal which would result from slow but significant variations in the ambient brightness. Indeed, by a judicious choice of resistors R2 and R3 adapted to determine a current passing through R2 much higher than the basic current of Q1, the constancy of the emitter-base potential of Q1 requires at low frequencies, or continuously (C1 is then inoperative) a constancy of the collector-emitter voltage of Q1 defined by the ratio between the two resistors R2 and R3. I1 results from this that for the slow variations, even important, of brightness, the collector-emitter voltage of the transistor Q1 does not vary; the junction behaves like a Zener diode. On the other hand, for rapid variations in brightness, corresponding in particular to a short duration radiation control pulse relative to the time constant of the set R2, R3 and C1, the inertia imposed on the base of Q1 by the capacity C1 transforms this transistor and its environment into a constant current generator of high impedance. The device constituted by stage 1 therefore makes it possible to charge the diode D1 by an impedance which is all the greater as the variations in the received signal are rapid, thus ensuring selective transformation into electrical signals of only rapid variations of the incident radiation.

De manière classique le signal délivré par cet étage d'entrée à la base du transistor Q2 est amplifié énergiquement (tension multipliée par 10 000 par exemple) par les deux transistors Q2 et Q3 qui constituent un circuit préamplificateur adapté aux signaux de fréquence élevée. Conventionally, the signal delivered by this input stage at the base of the transistor Q2 is energetically amplified (voltage multiplied by 10,000 for example) by the two transistors Q2 and Q3 which constitute a preamplifier circuit suitable for high frequency signals.

L'élimination du bruit est assurée par le transistor
Q4 qui, par l'absence de polarisation de sa base empêche le transfert de tout signal d'amplitude inférieure à sa tension de déchet base-émetteur (entre 0,6 et 0,7 volt par exemple).Noise elimination is ensured by the transistor
Q4 which, by the absence of polarization of its base prevents the transfer of any signal of amplitude lower than its base-emitter waste voltage (between 0.6 and 0.7 volts for example).

De la sorte, seule l'image de signaux infrarouges amplifiés est transformée, au niveau du collecteur de Q4, en impulsions brèves de même cadence que les impulsions incidentes de rayonnement infrarouge.In this way, only the image of amplified infrared signals is transformed, at the level of the collector of Q4, into short pulses of the same rate as the incident pulses of infrared radiation.

Le monostable redéclenchable OS de l'étage convertisseur est sollicité par chacune des impulsions brèves délivrées au collecteur de Q4. La résistance mise en oeuvre par le sélecteur S dans le circuit de temporisation associé au monostable est choisie en fonction de la cadence d'impulsions correspondant au canal de commande de l'appareillage électrique asso cié au dispositif récepteur, de manière à ce que le monostable Q5 délivre à sa sortie des impulsions présentant un rapport cyclique donné, est-à-dire un rapport donné entre leur durée, correspondant au temps de réponse du monostable, et leur période.Le dispositif récepteur selon l'invention est adapte à reconnaître sélectivement une pluralité de cadences d'impulsions dans la mesure où la série de résistances Roll, R12,
R13 ... comporte pour chacune des cadences une résistance adaptée à provoquer l'apparition à la sortie du monostable d'un signal présentant le rapport cyclique fixe précité. Lorsque la résistance choisie par le sélecteur S est ainsi accordée à la cadence à reconnaître, la tension des signaux délivrés par le monostable étant fixe, leur intégration par la capacitance
C7 provoque l'apparition à l'entrée A de l'étage discriminateur d'une tension VA représentant une fraction prédéterminée de la tension d'alimentation, fixée par la diode Zener D4 et filtrée par la capacitance C8.Si la cadence des impulsions incidentes est différente de celle accordée à la résistance Roll, R12, R13 ... mise en oeuvre la tension VA est différente de la fraction prédéterminée précitée. Si la période correspondante est plus faible que celle des impulsions à reconnaitre, la tension VA sera trop élevée, et inversement si la période est trop grande.The OS retriggerable monostable of the converter stage is requested by each of the short pulses delivered to the collector of Q4. The resistance implemented by the selector S in the timing circuit associated with the monostable is chosen as a function of the pulse rate corresponding to the control channel of the electrical equipment associated with the receiving device, so that the monostable Q5 delivers at its output pulses having a given duty cycle, that is to say a given relationship between their duration, corresponding to the response time of the monostable, and their period. The receiving device according to the invention is adapted to selectively recognize plurality of pulse rates insofar as the series of Roll resistors, R12,
R13 ... comprises for each of the rates a resistor adapted to cause the appearance at the output of the monostable of a signal having the above-mentioned fixed duty cycle. When the resistance chosen by the selector S is thus granted to the cadence to be recognized, the voltage of the signals delivered by the monostable being fixed, their integration by the capacitance
C7 causes the appearance at input A of the discriminator stage of a voltage VA representing a predetermined fraction of the supply voltage, fixed by the Zener diode D4 and filtered by the capacitance C8. If the rate of the incident pulses is different from that given to the Roll resistance, R12, R13 ... implementation the voltage VA is different from the aforementioned predetermined fraction. If the corresponding period is lower than that of the pulses to be recognized, the voltage VA will be too high, and conversely if the period is too long.

L'étage discriminateur 4 présente une fenêtre de tension dont les valeurs minimale et maximale encadrent la fraction précitée prédéterminée de la tension délivrée par D4. I1 est indépendant du canal à reconnaître. La fraction prédéterminée ci-dessus évoquée est avantageusement prise égale à 1/2. The discriminator stage 4 presents a voltage window whose minimum and maximum values frame the aforementioned predetermined fraction of the voltage delivered by D4. I1 is independent of the channel to be recognized. The predetermined fraction mentioned above is advantageously taken to be 1/2.

Cet étage 4 admet une fonction de double interrupteur entre les valeurs minimale et maximale précitées correspondant respectivement aux tensions établies aux bornes B et C.This stage 4 admits a double switch function between the aforementioned minimum and maximum values corresponding respectively to the voltages established at terminals B and C.

Pour une tension d'entrée VA nulle ou inférieure à la tension minimale, ladiode D3 est polarisée en direct et est de ce fait conductrice, à l'inverse de la diode D2 qui est bloquée. La tension émetteur de Q6 est fixée par le pont résistif R18, R19. Les valeurs des résistances R16, R17, R23 sont choisies de manière à ce que la conduction de D3 maintienne la tension de base de Q6 au-dessous du seuil de conduction base-émetteur de Q6. Ce transistor est ainsi bloqué et bloque à son tour le transistor Q7 qui délivre de la sorte entre B1 et B3, une tension de commande Vc pratiquement nulle. For an input voltage VA zero or less than the minimum voltage, ladiode D3 is forward biased and is therefore conductive, unlike diode D2 which is blocked. The emitter voltage of Q6 is fixed by the resistive bridge R18, R19. The values of the resistors R16, R17, R23 are chosen so that the conduction of D3 maintains the base voltage of Q6 below the base-emitter conduction threshold of Q6. This transistor is thus blocked and in turn blocks the transistor Q7 which thus delivers between B1 and B3, a control voltage Vc practically zero.

Pour une tension V comprise entre les valeurs mini
A male et maximale de l'étage 4, la diode D2 demeure non conductrice, tandis que D3 cesse de conduire ; la tension en B remonte légèrement et autorise la conduction de Q6, donc de Q7, d'où l'apparition aux bornes des résistances R23 et R24 d'une tension de commande VC non nulle. Cependant la structure de l'étage 4 détermine un effet d'hystérésis près de la tension minimale. En effet la conduction de Q7 entraîne l'apparition d'une tension aux bornes de R23 et donc l'augmentation du potentiel de base de Q6, ce qui provoque un effet cumulatif de conduction de Q6 et Q7, donc un effet d'hystérésis assurant un basculement franc et rapide de l'ensemble et pour éviter l'influence de l'ondulation résiduelle aux bornes de C7.For a voltage V between the minimum values
At male and maximum of stage 4, the diode D2 remains non-conductive, while D3 stops driving; the voltage at B rises slightly and authorizes the conduction of Q6, therefore of Q7, hence the appearance at the terminals of resistors R23 and R24 of a non-zero control voltage VC. However, the structure of stage 4 determines a hysteresis effect near the minimum voltage. Indeed the conduction of Q7 leads to the appearance of a voltage across R23 and therefore the increase of the basic potential of Q6, which causes a cumulative effect of conduction of Q6 and Q7, therefore a hysteresis effect ensuring a frank and rapid tilting of the assembly and to avoid the influence of the residual ripple at the terminals of C7.

Pour une tension V supérieure à la tension maximale précitée, la diode D3 est bloquée tandis que D2 devient conductrice et provoque une augmentation de la tension aux bornes de
R19. La tension à l'émetteur de Q6 augmente alors et se rapproche de la tension de base. Cela provoque le blocage de Q6 donc de Q7. La tension de commande V C redevient nulle. Le blocage de Q7 entralne la disparition de tension aux bornes de R23, ce qui provoque une diminution du potentiel de la base de Q6. I1 en résulte encore une action cumulative favorisant le blocage de Q6 et Q7 donc un effet d'hystérésis aussi près de la tension maximale.For a voltage V greater than the aforementioned maximum voltage, the diode D3 is blocked while D2 becomes conductive and causes an increase in the voltage across the terminals of
R19. The voltage at the transmitter of Q6 then increases and approaches the basic voltage. This causes the blocking of Q6 and therefore of Q7. The control voltage VC becomes zero again. The blocking of Q7 causes the disappearance of voltage across R23, which causes a decrease in the potential of the base of Q6. I1 also results in a cumulative action favoring the blocking of Q6 and Q7 therefore a hysteresis effect as close to the maximum voltage.

La largeur de la fourchette de tension définie par les tensions minimale et maximale en B et C est choisie en fonction de l'imprécision de réglage tant de l'émetteur d'impulsions que du récepteur et en fonction de l'influence des perturbations suseeptibles d'apparaître toutes les 10 ms dans 1' étage préamplificateur en raison d'inductances parasites exposées à l'action du secteur. The width of the voltage range defined by the minimum and maximum voltages at B and C is chosen as a function of the inaccuracy of adjustment both of the pulse emitter and of the receiver and as a function of the influence of the disturbances suseeptibles d 'appear every 10 ms in the preamplifier stage due to parasitic inductances exposed to the action of the sector.

L'invention n'est bien sûr pas limitée au mode de réalisation illustré par les dessins annexés, et peut intervenir pour reconnaître la cadence d'impulsions quelconque, quitte à modifierl'étage d'entrée. I1 est avantageux de rendre le sélecteur S manoeuvrable par l'usager en vue de lui permettre d'accorder à sa convenance les émetteurs et les récepteurs dont il dispose. The invention is of course not limited to the embodiment illustrated by the appended drawings, and can intervene to recognize any pulse rate, even if it means modifying the input stage. I1 is advantageous to make the selector S maneuverable by the user in order to allow him to tune at his convenience the transmitters and receivers available to him.

I1 est naturellement possible d'incorporer dans un même récepteur d'impulsions une pluralité de canaux comportant chacun un convertisseur-discriminateur accordé sur des cadences différentes et desservant autant d'appareils ou équipements à commander sélectivement, cet ensemble pouvant bien entendu comporter une alimentation unique à partir du secteur. It is naturally possible to incorporate into a single pulse receiver a plurality of channels each comprising a converter-discriminator tuned to different rates and serving as many devices or equipment to be selectively controlled, this assembly can of course include a single power supply from the sector.

Claims

1) Pulse receiver device suitable for recognizing pulses of given cadence for the selective triggering of electrical equipment associated with said device, of the type comprising at least one converter adapted to deliver to the input (A) of a stage discriminating a continuous input voltage (VA) image of the cadence of incident pulses, characterized in that said cadence-voltage converter comprises a stable mono adapted to deliver in response to each incident pulse a signal of an associated predetermined duration at the predetermined rate to be recognized, an integrator collecting this signal to establish an input voltage and a discriminator adapted to deliver a control voltage (VC) of the associated equipment when said input voltage (VA) is established at a predetermined level.

2) Receiving device according to claim 1, characterized in that said monostable device is equipped with a timing circuit giving it a response time determining the duration of the signals delivered, this duration being a predetermined fraction of the period of the pulses to be recognized .

3) Receiving device according to claim 2, characterized in that said timing circuit comprises a resistor chosen from a plurality of resistors by means of a selector S, each of these resistors making it possible to recognize a pulse rate.

4) receiver device according to claim 1, charac terse in that said integrator comprises a resistor (R14) and a capacitance (C7) interposed between the output of said monostable device (Q5) and ground, the input voltage (VA) integrated being taken across said capacitance.

5) Receiving device according to claim 1, characterized in that the discriminator stage (4) comprises the cascade mounting of two controlled switches (Q6, Q7) each comprising a control electrode and a reference electrode, a connection being established between the input terminal (A) of the stage and each of the control and dereference electrodes of the first controlled switch (Q6) via respectively two diodes (D3, D2) of opposite polarity, in cooperation with two potentiometric chains (R16-R17, R18-R19) so that said first controlled switch is blocked either by lowering its control voltage or by raising its reference voltage depending on whether the input voltage (VA) is below a lower limit or above an upper limit determined by said potentiometric chains.

6) receiver device according to claim 5, charac terse in that the discriminator stage further comprises a reaction coupling (R17) established between the circuit (R23, R24) output of the second controlled switch (Q7) and the electrode of the first controlled switch (Q6).

7) Receiving device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is adapted to receive pulses of infrared radiation.

8) receiver device according to claim 7, charac terized in that the pulses of infrared radiation are taken into account by at least one element transforming infrared radiation into electrical signals (D1) placed in the collector circuit of an input transistor (Q1) whose emitter is grounded while the base is connected to the collector by a resistor (R3) and to ground by a time cell (R2, C1).

9) Receiving device according to any one of the preceding claims, characterized in that the monostable device is supplied by the collector of a noise eliminating transistor (Q4) whose emitter is grounded.