FR2521797A1 - METHOD AND DEVICES FOR MINIMIZING INDUCED POWER IN A CONSTANT, ELECTROMAGNETICALLY CONTACTLESS CONDUCTIVE FLAT - Google Patents

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Abstract

L'INVENTION SE RAPPORTE A UN PROCEDE ET A DES DISPOSITIFS DE MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE PERMETTANT DE REDUIRE, A SON MINIMUM, LA PUISSANCE INDUITE DANS UN PRODUIT PLAT CONDUCTEUR A L'ARRET OU EN DEFILEMENT, PUISSANCE LIEE A LA CREATION DE FORCES ELECTROMAGNETIQUES AUX FINS D'UN MAINTIEN EN POSITION SANS CONTACT, NOTAMMENT PAR GUIDAGE OU LEVITATION. UN DISPOSITIF SELON L'INVENTION SE CARACTERISE EN CE QU'IL COMPORTE POUR CHAQUE ZONE DANS LAQUELLE ON INDUIT LES FORCES ELECTROMAGNETIQUES AU MOINS UNE PAIRE D'INDUCTEURS A ET B, A PLUSIEURS POLES, DONT LES SURFACES POLAIRES SONT SENSIBLEMENT PARALLELES AU PRODUIT, LES DEUX INDUCTEURS DE LA PAIRE ETANT DISPOSES DE FACON SENSIBLEMENT SYMETRIQUE PAR RAPPORT A LA SURFACE DE LA ZONE CORRESPONDANT A LA POSITION D'EQUILIBRE RECHERCHEE, LES POLES SE FAISANT FACE DEUX A DEUX DE PART ET D'AUTRE DU PRODUIT ETANT MAINTENU A TOUT INSTANT DE MEME POLARITE, LES FLUX LES TRAVERSANT ETANT SENSIBLEMENT DE MEME GRANDEUR. L'INVENTION S'APPLIQUE A DES PRODUITS PLATS CONDUCTEURS MAINTENUS ELECTROMAGNETIQUEMENT SANS CONTACT.THE INVENTION RELATES TO A PROCESS AND TO DEVICES FOR IMPLEMENTING THIS PROCESS ALLOWING TO REDUCE, TO ITS MINIMUM, THE POWER INDUCED IN A FLAT PRODUCT CONDUCTIVE TO STOPPING OR RUNNING, POWER RELATED TO THE CREATION OF FORCES ELECTROMAGNETIC FOR THE PURPOSES OF HOLDING IN POSITION WITHOUT CONTACT, IN PARTICULAR BY GUIDING OR LEVITATION. A DEVICE ACCORDING TO THE INVENTION IS CHARACTERIZED IN THAT IT CONTAINS FOR EACH ZONE IN WHICH THE ELECTROMAGNETIC FORCES ARE INDUCED AT LEAST ONE PAIR OF INDUCTORS A AND B, WITH SEVERAL POLES, THE POLAR SURFACES OF WHICH ARE SENSITIVELY PARALLEL TO THE PRODUCT, THE TWO INDUCTERS OF A PAIR BEING SENSITIVELY SYMMETRICALLY ARRANGED WITH RESPECT TO THE SURFACE OF THE ZONE CORRESPONDING TO THE POSITION OF BALANCE DESIRED, THE POLES FACING TWO IN TWO ON EACH OTHER OF THE PRODUCT BE MAINTAINED AT ALL TIMES OF SAME POLARITY, THE FLOWS THROUGH THEM BEING SENSITIVELY OF THE SAME SIZE. THE INVENTION APPLIES TO CONDUCTIVE FLAT PRODUCTS HELD ELECTROMAGNETICALLY WITHOUT CONTACT.

Description

La présente invention se rapporte à un procédéThe present invention relates to a method

et à des dispositifs de mise en oeuvre de ce procédé permet-  and devices for implementing this method make it possible

tant de réduire, à son minimum, la puissance induite dans  to reduce, to a minimum, the power induced in

un produit plat conducteur à l'arrêt ou en défilement, puis-  conductive flat product at a standstill or in

sance liée à la création de forces électromagnétiques aux fins d'un maintien en position sans contact, notamment par  related to the creation of electromagnetic forces for the purpose of maintaining contactless

guidage ou lévitation.guidance or levitation.

Cette invention s'applique notamment à des opéra-  This invention applies in particular to

tions de parachèvement telles que des traitements thermiques et, en général, dès qu'il est nécessaire de déplacer ou de  finishing procedures such as heat treatments and, in general, whenever it is necessary to move or

maintenir des produits sans contact et sans échauffement.  maintain products without contact and without heating.

Les procédés et les dispositifs connus de dépla-  The known methods and devices for moving

cement ou de maintien sans contact de produits plats con-  cementing or non-contact holding of flat products

ducteurs au moyen de forces électromagnétiques présentent  ductors by means of electromagnetic forces present

l'inconvénient d'entraîner un échauffement non négligeable.  the disadvantage of causing a significant heating.

Ils comprennent généralement un seul inducteur disposé sous le produit à déplacer ou à maintenir sans contact (voir la figure 1 des dessins annexés) l'intensité et la fréquence du champ magnétique étant adaptées aux caractéristiques  They generally comprise a single inductor disposed under the product to be moved or maintained without contact (see FIG. 1 of the attached drawings), the intensity and the frequency of the magnetic field being adapted to the characteristics

physiques et aux dimensions du produit.  physical and product dimensions.

Le procédé, objet de la présente invention, permet de réduire considérablement l'échauffement induit dans un  The method, which is the subject of the present invention, makes it possible to considerably reduce the heating induced in a

produit plat conducteur à l'arrêt ou en défilement, échauf-  conductive flat product when stationary or in motion, heating

fement dé à la création de forces électromagnétiques aux fins d'un maintien en position sans contact, notamment par  the creation of electromagnetic forces for the purpose of maintaining contactless

guidage ou lévitation.guidance or levitation.

Ce procédé consiste à opposer dans certaines zones  This process consists in opposing in certain zones

du produit plat et perpendiculairement à la surface corres-  flat product and perpendicular to the corresponding surface.

pondante de celles-ci, deux flux magnétiques alternatifs sensiblement équivalents de sorte que dans chacune de ces  of these, two substantially equivalent alternative magnetic fluxes so that in each of these

zones, le produit étant en position d'équilibre, la compo-  zones, the product being in an equilibrium position, the composition

sante du champ résultant perpendiculaire à chaque zone soit minimale et que les composantes parallèles à chaque zone  of the resulting field perpendicular to each zone is minimal and that the components parallel to each zone

soient maximales, grâce à une déviation des deux flux.  maximum, thanks to a deviation of the two flows.

Un dispositif de mise en oeuvre du procédé com-  A device for implementing the method

porte essentiellement pour chaque zone dans laquelle on in-  essentially for each zone in which

duit les forces électromagnétiques au moins une paire d'in-  electromagnetic forces at least one pair of

ducteurs, à plusieurs pôles, dont les surfaces polaires sont sensiblement parallèles au produit, les deux inducteurs de la paire étant disposés de façon sensiblement symétrique  multi-pole conductors whose polar surfaces are substantially parallel to the product, the two inductors of the pair being arranged substantially symmetrically

par rapport à la surface de la zone correspondant à la posi-  relative to the area of the zone corresponding to the posi-

tion d'équilibre recherchée, les pôles se faisant face deux à deux de part et d'autre du produit sont maintenus à tout instant de même polarité, les flux les traversant étant  tion of equilibrium sought, the poles facing each other in pairs on either side of the product are maintained at all times with the same polarity, the flows passing through them being

sensiblement de même grandeur.substantially of the same size.

Dans une forme de réalisation particulièrement bien adaptée mais non exclusivement à un traitement de bande,  In an embodiment particularly well adapted but not exclusively to a tape treatment,

chacun des inducteurs est constitué par des pôles succes-  each of the inductors consists of successive poles

sifs de forme allongée qui sont alternativement Nord et Sud  sifs of elongated form which are alternately North and South

à un instant donné.at a given moment.

Dans une autre forme de réalisation particulière-  In another particular embodiment

ment bien adaptée mais non exclusivement à un traitement de tôle ou de plaque, chacun des inducteurs est constitué de pôles identiques disposés régulièrement suivant un même pas polaire dans deux directions orthogonales Dans chacune de ces directions, à chaque instant, les pôles successifs sont  Although well suited, but not exclusively, to a sheet or plate treatment, each of the inductors consists of identical poles arranged regularly in the same polar pitch in two orthogonal directions. In each of these directions, at each instant, the successive poles are

alternativement Nord et Sud.alternately North and South.

D'autres caractéristiques et avantages de la  Other features and benefits of the

présente invention ressortiront de la description qui va  present invention will emerge from the description which will

suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels  follow with reference to the attached drawings in which

la figure 1 est une vue en élévation d'un dis-  FIG. 1 is an elevational view of a

positif connu de lévitation électromagnétique de produits plats conducteurs comprenant un seul inducteur disposé sous le produit à léviter;  known positive electromagnetic levitation conductive flat products comprising a single inductor disposed under the product to levitate;

la figure 2 est une vue en élévation d'un dispo-  FIG. 2 is an elevational view of a device

sitif, selon l'invention, de lévitation électromagnétique de produits plats conducteurs; la figure 3 est une vue en plan d'une forme de réalisation de l'un des deux inducteurs d'un dispositif selon l'invention, adapté à un traitement de bandes; et la figure 4 est une vue en plan d'une forme de réalisation de l'un des deux inducteurs d'un dispositif selon l'invention, adapté à un traitement de tôles ou de plaques. Dans la forme de réalisation représentée à la figure 2 un dispositif de lévitation électromagnétique de  sitive, according to the invention, electromagnetic levitation conductive flat products; Figure 3 is a plan view of an embodiment of one of the two inductors of a device according to the invention, adapted to a strip processing; and FIG. 4 is a plan view of one embodiment of one of the two inductors of a device according to the invention, suitable for processing sheets or plates. In the embodiment shown in FIG. 2, a device for electromagnetic levitation of

produits plats conducteurs est constitué par une paire d'in-  conductive flat products consists of a pair of

ducteurs horizontaux sensiblement identiques (A) et (B) se faisant face, disposés de part et d'autre du produit (P) et comportant plusieurs pôles, successivement Nord et Sud à un instant donné Les pôles deux à deux identiques se faisant face sont à tout instant de même polarité.  substantially identical horizontal conductors (A) and (B) facing each other, arranged on either side of the product (P) and having a plurality of poles, successively North and South at a given instant. The two adjacent identical poles are at all times of the same polarity.

Les deux flux magnétiques alternatifs sensible-  The two alternative magnetic fluxes

ment équivalents qui sont obtenus dans la zone de lévita-  equivalent in the area of levitation.

tion du produit sont opposés et donc se dévient mutuellement, la composante du champ résultant qui est perpendiculaire au produit est minimale alors que les composantes parallèles au  of the product are opposite and thus mutually deviating, the component of the resulting field which is perpendicular to the product is minimal whereas the components parallel to the

produit sont maximales.product are maximum.

Dans la forme de réalisation de l'invention repré-  In the embodiment of the invention,

sentée à la figure 3, plus particulièrement mais non exclu-  shown in Figure 3, more particularly but not excluded

sivement adaptée au traitement de bandes, chacun des induc-  adapted to band processing, each of the induc-

teurs est constitué par des pôles successifs ( 1) de forme allongée qui sont successivement Nord et Sud à un instant donné. Dans la forme de réalisation, dont la figure 4 est un cas particulier, adaptée plus particulièrement mais non exclusivement à un traitement de tôles ou de plaques, chacun des inducteurs est constitué de plusieurs pôles ( 2 > identiques dont les dimensions principales de la section sont du même ordre de grandeur, disposés régulièrement dans deux directions différentes Dans chacune de ces directions, les pôles consécutifs sont successivement Nord et Sud, à un  tors is constituted by successive poles (1) of elongated shape which are successively North and South at a given instant. In the embodiment, of which FIG. 4 is a special case, adapted more particularly but not exclusively to a sheet or plate treatment, each of the inductors consists of several identical poles (2> whose principal dimensions of the section are of the same order of magnitude, arranged regularly in two different directions In each of these directions, the consecutive poles are successively North and South, at a

instant donné.given moment.

Bien entendu l'invention s'applique dans le cas o l'on veut créer des forces d'intensités différentes selon les zones du produit, par des réglages indépendants de la grandeur des flux dans chacune de ces zones, par exemple pour maintenir en position des produits soumis à des jets  Of course, the invention applies in the case where it is desired to create forces of different intensities according to the zones of the product, by adjustments independent of the magnitude of the fluxes in each of these zones, for example to maintain in position products subject to jets

divers de fluides ou à la gravité.  various fluids or gravity.

A partir des formes de réalisation décrites pré-  From the embodiments described above,

cédemment, on déduit aisément des configurations de dispo-  previously, one easily deduces configurations of

sitifs dont la géométrie des surfaces polaires sont adaptées à des produits dont la surface n'est pas nécessairement plane,  whose geometry of the polar surfaces are adapted to products whose surface is not necessarily flat,

par exemple courbe, cylindrique ou ondulée.  for example, curved, cylindrical or corrugated.

Par ailleurs les zones d'action peuvent concerner  In addition, action areas may concern

tout ou partie du produit.all or part of the product.

Les précédents dispositifs ont été décrits avec une utilisation de courant monophasé, mais des dispositifs utilisant des courants polyphasés entrent également dans  Previous devices have been described with use of single-phase current, but devices using polyphase currents also enter

le cadre de l'invention.the scope of the invention.

Il est bien entendu enfin que la présente inven- tion n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir  Finally, it should be understood that the present invention has been described and shown only as a preferred example and that it will be possible to provide equivalences in its constituent elements without, for all that, exiting

du cadre de l'invention.of the scope of the invention.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1 Procédé pour minimiser la puissance induite dans un produit plat conducteur à l'arrêt ou en défilement, puissance liée à la création de forces électromagnétiques aux fins d'un maintien en position sans contact, caractérisé en ce que l'on oppose dans certaines zones du produit et  A method for minimizing the induced power in a conductive flat product when stationary or in motion, power related to the creation of electromagnetic forces for maintaining a position in contactless position, characterized in that opposing in certain areas of the product and perpendiculairement à la surface correspondante de celles-  perpendicular to the corresponding surface of those ci, deux flux magnétiques alternatifs sensiblement équiva-  here, two alternating magnetic fluxes substantially equivalent lents de sorte que, dans chacune de ces zones, le produit  so that in each of these areas the product étant en position d'équilibre, la composante du champ résul-  being in equilibrium position, the resulting field component tant perpendiculaire à chaque zone soit minimale et que les composantes parallèles à chaque zone soient maximales grâce  perpendicular to each zone is minimal and that the components parallel to each zone are maximal thanks to à une déviation des deux flux.to a deviation of the two flows. 2 Dispositif pour minimiser la puissance induite dans un produit plat conducteur, suivant le procédé de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte pour chaque zone dans laquelle on induit les forces électromagnétiques au moins une paire d'inducteurs, à plusieurs pâles, dont les surfaces polaires sont sensiblement parallèles au produit, les deux inducteurs de la paire étant disposés de façon  2 Device for minimizing the induced power in a conductive flat product, according to the process of claim 1, characterized in that it comprises for each zone in which the electromagnetic forces are induced at least one pair of inductors, several pale, whose polar surfaces are substantially parallel to the product, the two inductors of the pair being arranged so sensiblement symétrique par rapport à la surface de la zone.  substantially symmetrical with respect to the surface of the area. correspondant à la position d'équilibre recherchée, les pôles se faisant face deux à deux de part et d'autre du produit étant maintenusà tout instant de même polarité, les  corresponding to the position of equilibrium sought, the poles facing each other in pairs on both sides of the product being maintained at all times with the same polarity, the flux les traversant étant sensiblement de même grandeur.  flow therethrough being of substantially the same size. 3 Dispositif selon la revendication 2, carac-  3 Device according to claim 2, characterized térisé en ce que les grandeurs des flux de chaque paire d'inducteurs agissant sur les différentes zones sont réglables indépendamment pour obtenir des forces d'intensité  characterized in that the flux quantities of each pair of inductors acting on the different zones are independently adjustable to obtain intensity forces différentes dans chacune des zones correspondantes du pro-  in each of the corresponding areas of the duit. 4 Dispositif pour minimiser la puissance induite  Duit. 4 Device for minimizing induced power dans un produit plat conducteur en lévitation électromagné-  in a conductive flat product in electromagnetic levitation tique, selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est constitué par au moins une paire d'inducteurs horizontaux sensiblement identiques (A) et (B), disposés de part et  tick, according to claim 2, characterized in that it consists of at least one pair of substantially identical horizontal inductors (A) and (B), arranged on both sides. d'autre du produit (P), les pôles successifs étant alterna-  of the product (P), the successive poles being alternating tivement Nord et Sud à un instant donné.  North and South at a given moment. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 4, caractérisé en ce que chacun des inducteurs  Device according to any one of Claims 2 to 4, characterized in that each of the inductors est constitué par des pôles ( 1) de forme allongée, le dis-  consists of elongated poles (1), the positif étant alors plus particulièrement mais non exclusi-  positive being then more particularly but not exclusively vement adapté au traitement de produits en bande.  suitable for the treatment of strip products. 6 Dispositif selon l'une quelconque des reven-  6 Device according to any one of the dications 2 à 4, caractérisé en ce que chacun des inducteurs  2 to 4, characterized in that each of the inductors est constitué par des pôles ( 2) dont les dimensions princi-  consists of poles (2) whose main dimensions pales de la section sont du même ordre de grandeur, disposés régulièrement dans deux directions différentes, le dispositif étant alors plus particulièrement mais non exclusivement  blades of the section are of the same order of magnitude, arranged regularly in two different directions, the device then being more particularly but not exclusively adapté au traitement de produits en plaque.  suitable for the processing of plate products. 7 Dispositif selon la revendication 2, carac-  Device according to claim 2, characterized térisé en ce que la géométrie des surfaces polaires des paires d'inducteurs est adaptée à des produits de surface courbe.  characterized in that the geometry of the pole surfaces of the inductor pairs is adapted to curved surface products. 8 Dispositif selon la revendication 2, carac-  8 Device according to claim 2, characterized térisé en ce que les zones dans lesquelles on induit les  in that the zones in which the forces électromagnétiques constituent l'ensemble du pro-  electromagnetic forces constitute the whole of the duit.Duit.
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