FR2520793A1 - Applicator for installing seals into frame - comprises moving carriage carrying rams which position seal strip below roller - Google Patents

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FR2520793A1
FR2520793A1 FR8201939A FR8201939A FR2520793A1 FR 2520793 A1 FR2520793 A1 FR 2520793A1 FR 8201939 A FR8201939 A FR 8201939A FR 8201939 A FR8201939 A FR 8201939A FR 2520793 A1 FR2520793 A1 FR 2520793A1
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Withdrawn
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FR8201939A
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French (fr)
Inventor
Jack Pennetier
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THINET MENUISERIE MARCEL
Original Assignee
THINET MENUISERIE MARCEL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/047—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts for flexible profiles, e.g. sealing or decorating strips in grooves or on other profiles by devices moving along the flexible profile

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Abstract

The applicator for installing seal strips into wooden frames comprises a carriage (8) which is moved along a rail (3) by an endless chain (9). The seal (J) passes through a guide (16) positioned upstream from a roller (15) which is moved vertically by a first ram (13) to force the seal into a groove in the frame (B). At the end of a cycle, a knife (18) operated by a second ram (17), cuts the seal before a third ram (19) actuates a clamp (25), which grips the seal. The third ram (19), then retracts to position the end of the seal beneath the roller (15) ready for the start of the next cycle.

Description

La présente invention concerne une machine automatique destinée à la mise en place des joints d'étanchéité dans les rainures notamment de profilds-bois.  The present invention relates to an automatic machine intended for the installation of seals in the grooves in particular of profilds-wood.

Il est connu que les dormants ou ouvrants des baies, à un ou plusieurs vantaux, comportent sur leurs montants et traverses, des joints encastrés respectivement de par leur section, munie latéralement de griffes d'ancrage, dans une rainure profilée correspondante et dont la partie débordante constitue généralement une lèvre profilée ~ Cette dernière coopère avec la face de l'élément d'appui pour assurer ainsi ltétanchéité après la fermeture du ou des ouvrants. It is known that the frames or openings of the bays, with one or more leaves, have on their uprights and crosspieces, joints embedded respectively by their section, provided laterally with anchoring claws, in a corresponding profiled groove and of which the part projecting generally constitutes a profiled lip ~ The latter cooperates with the face of the support element to thus ensure ltétproof after closing of the opening or opening.

Chaque joint est engagé dans la rainure de chaque montant ou traverse soit manuellement par frappe successive au moyen d'un outil approprié soit encore par l'intermédiaire d'un galet à positionnement fixe qui provoque l'enfoncement progressif du dit joint au fur et à mesure du déplacement longitudinal du profile'.  Each joint is engaged in the groove of each upright or crosses either manually by successive striking by means of an appropriate tool or also by means of a roller with fixed positioning which causes the progressive depressing of said joint as and measurement of the longitudinal displacement of the profile '.

Ces opérations nécessitent un travail fastidieux, et particulièrement long qui conduisent à une augmentation du prix de revient. These operations require tedious, and particularly long, work which leads to an increase in the cost price.

C'est donc pour obvier à ces inconvénients qu'il a été réa- lisé une machine automatique destinée à la mise en place des joints d'étanchéité, faisant l'objet de l'invention. It is therefore to obviate these drawbacks that an automatic machine intended for fitting seals has been produced, forming the subject of the invention.

Cette machine automatique comporte essentiellement un piète- ment supportant en hauteur un rail de guidage sur lequel coulisse en translation par l'intermédiaire d'une channe sans fin, avec moteur d'entratnement et moyen d'accouplement, un chariot longitudinal muni facialement d'un galet vertical rotatif, escamotable en hauteur et destiné à coopère en appui et en déplacement sur le joint en vue de son engagement dans la rainure du profilé ; un plateau règlable verticalement sur le piètement avec transversalement moyen de réglage transversal et de blocage en position du profilé ; un moyen de coupe solidaire du chariot, pour sectionner le joint à la longueur du profilé après son engagement ; un moyen d'ancrage solidaire du chariot pour acheminer le joint en amont en vue d'une nouvelle opération ; un moyen de commande en rotation et éventuellement de séparation en deux parties du joint enroulé. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la descriptionO
Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés
La figure 1 est à petite échelle une vue en perspective de la machine selon l'invention.This automatic machine essentially comprises a base supporting in height a guide rail on which slides in translation by means of an endless chain, with drive motor and coupling means, a longitudinal carriage facially provided with a rotary vertical roller, retractable in height and intended to cooperate in support and displacement on the joint for its engagement in the groove of the profile; a vertically adjustable plate on the base with transversely transverse adjustment means and locking in position of the profile; a cutting means integral with the carriage, for cutting the joint to the length of the profile after its engagement; anchoring means integral with the carriage for routing the seal upstream for a new operation; a means for controlling rotation and optionally for separating the wound seal into two parts. These characteristics and others will emerge from the following description.
To set the subject of the invention, without however limiting it, in the accompanying drawings
Figure 1 is a small perspective view of the machine according to the invention.

La figure 2 est une vue de profil en coupe transversale suivant la ligne 2-2 de la figure 1. FIG. 2 is a side view in cross section along line 2-2 of FIG. 1.

La figure 3 est à plus grande échelle une vue partielle, illustrant le chariot en début de cycle, en position haute et de rappel de la pince pour le positionnement du joint à l'extrémité de la rainure du profilé. Figure 3 is a partial view on a larger scale, illustrating the carriage at the start of the cycle, in the high position and return of the clamp for positioning the seal at the end of the profile groove.

La figure 4 est une vue semblable à la figure 3, lors du déplacement longitudinal du chariot et du galet en vue de la mise en place du joint dans la rainure. La pince d'amarrage du joint est représentée développée. lors
lors
La figure 5 est une vue semblable à la figure 4,/du sectionnement du joint à la longueur du profilé.Figure 4 is a view similar to Figure 3, during the longitudinal displacement of the carriage and the roller for the establishment of the seal in the groove. The joint clamp is shown developed. when
when
Figure 5 is a view similar to Figure 4, / sectioning the joint to the length of the profile.

La figure 6 est une vue semblable à la figure 5, mais après le relevage du chariot en vue de son coulissement inverse pour amener le joint en début d'un nouveau cycle opérationnel. Figure 6 is a view similar to Figure 5, but after the lifting of the carriage for its reverse sliding to bring the seal at the start of a new operational cycle.

La figure 7 est une vue en coupe longitudinale de l'ensemble du plateau dérouleur de joint et de son moyen d'entratnement en rotation. Figure 7 is a longitudinal sectional view of the assembly of the seal unwinder plate and its rotational drive means.

La figure 8 est une vue de dessous correspondant à la figure 7. FIG. 8 is a bottom view corresponding to FIG. 7.

La figure 9 est une vue de l'ensemble du plateau dérouleur, équipé d'un séparateur du joint en deux brins, et du plateau anrouleur du brin non utilisé. Figure 9 is a view of the entire unwinder plate, equipped with a seal separator in two strands, and the unwinder plate of the unused strand.

La figure 10 est une vue de profil, en coupe transversale d' un joint en deux parties symétriques et détachables. Figure 10 is a side view, in cross section of a joint in two symmetrical and detachable parts.

Les figures Il et 12 sont des vues de profil en coupe transversale illustrant un joint seul et après son engagement dans la rainure d'un profilé. Figures II and 12 are cross-sectional profile views illustrating a joint alone and after its engagement in the groove of a profile.

Cette machine automatique destinée à la mise en place des joints d'étanchéité dans les rainures, notamment de profilés-bois, est établie essentiellement avec un piètement (1) constituant deux colonnes < il - 12), supportant en bout deux supports (2 - 21) d'un fer profilé (3). This automatic machine intended for the installation of the seals in the grooves, in particular of wood profiles, is established essentially with a base (1) constituting two columns <il - 12), supporting at the end two supports (2 - 21) of a profiled iron (3).

Ce fer profilé (3) autorise par l'intermédiaire de rails opposés (4 et 5) le roulement et l'appui des paires de galets (6 et 7) solidaires d'un chariot (8) mobile en translation par l'in termédiaire d'une channe sans fin (9). Cette dernière est guidée par deux pignons dentés (10 et 12) tournant à l'intérieur de la section du fer (3), dont un pignon moteur (10) qui reçoit son mouve ment en rotation d'un bloc-moteur (29) avec réducteur de vitesse. This profiled iron (3) authorizes by means of opposite rails (4 and 5) the rolling and the support of the pairs of rollers (6 and 7) integral with a carriage (8) movable in translation by the intermediary an endless chain (9). The latter is guided by two toothed pinions (10 and 12) rotating inside the section of the iron (3), including a motor pinion (10) which receives its movement in rotation from a motor block (29). with speed reducer.

Un axe transversal (11) solidaire d'un maillon de la chatne (9) et muni en bout d'un galet qui s'engage à coulissement dans une fente verticale (81) du flasque avant du chariot (8) en vue d'assurer son mouvement alternatif de va et vient par rapport i la rotation continue de la channe (9). Le flasque vertical avant du chariot (8) permet la fixation du fût d'un vérin (13) dont le piston inférieur (131) est accouplé à un bras transversal (14) supportant une patte verticale (141) destinée à la fixation à libre rotation d'un galet vertical (15).Ce galet (15) de tout profil approprié en fonction de la section du joint ut é, peut aussi éventuellement être en trains en rotation, et t en amont à sa partie inférieure un tunnel de guidage (16) également maintenu par le bras (14). Ce tunnel (16) est établi avec une section creuse pour maintenir et guider verticalement le joint (J), tandis que son extrémité avant est découpée pour former uniquement une aile verticale (161) disposée latéralement en regard du galet (15).A transverse axis (11) integral with a link of the chain (9) and provided at the end of a roller which engages in sliding in a vertical slot (81) of the front flange of the carriage (8) in view of ensure its reciprocating movement back and forth with respect to the continuous rotation of the chain (9). The front vertical flange of the carriage (8) allows the fixing of the barrel of a jack (13) whose lower piston (131) is coupled to a transverse arm (14) supporting a vertical tab (141) intended for free fixing rotation of a vertical roller (15). This roller (15) of any suitable profile depending on the section of the joint used, can also optionally be in rotating gear, and t upstream at its lower part a guide tunnel (16) also held by the arm (14). This tunnel (16) is established with a hollow section to hold and guide the joint vertically (J), while its front end is cut to form only a vertical wing (161) disposed laterally opposite the roller (15).

Il faut considérer également que ce tunnel (16) est accouplé verticalement à un deuxième vérin (17) guidé verticalement de par son fet sur le fiasque vertical du chariot (8) et dont le piston inférieur reçoit en bout un couteau (18) dont la section s'engage dans une ouverture du tunnel de guidage (16) en vue d'assurer le secionnement du joint (J) à la longueur préétablie. It should also be considered that this tunnel (16) is vertically coupled to a second jack (17) guided vertically by its effect on the vertical flange of the carriage (8) and the lower piston of which receives a knife (18) at the end. section engages in an opening of the guide tunnel (16) in order to ensure the cutting of the seal (J) to the preset length.

Latétalement et transversalement par rapport au galet (15), un vérin horizontal (19) est fixé de par son fût sur une patte (20) solidaire du bras transversal (14), tandis que son piston (19 ) est accouplé à un coulisseau (21) en forme d'U qui se déplace sur une règle (22) fixée sur la dite patte (20). Une vis réglable (23) disposée sur le coulisseau (21) coopère avec une butée (24) fixée sur la règk (22) b seule fin d'obtenir le réglage de la course (X) du piston (191) du vérin (19). Laterally and transversely relative to the roller (15), a horizontal cylinder (19) is fixed by its barrel on a lug (20) integral with the transverse arm (14), while its piston (19) is coupled to a slide ( 21) in the shape of a U which moves on a rule (22) fixed on said tab (20). An adjustable screw (23) disposed on the slide (21) cooperates with a stop (24) fixed on the regk (22) b for the sole purpose of obtaining the adjustment of the stroke (X) of the piston (191) of the jack (19 ).

Le coulisseau (21) supporte de par sa branche inférieure, une pince d'ancrage (25) destinée à saisir le joint (J) en vue de son aci minement par traction lors de la phase d'amenée en bout du profilé bois (B) à équiper, tandis que dans te sens opposé correspondant à
la phase d'introduction dudit joint dans la rainure (B1), la dite pince n'agit plus en serrage mais glisse sur la section de ce dernier
A cet effet, cette pince (25) de profil en U comporte intérieurement un taquet (26) axé autour d'un axe (27), avec une extrémité effilée formant griffe de manière à agir unidirectionnellement en appui, côté galet (15), sur le joint (J), au moyen d'une tigepoussoir (28) avec ressort de rappel.The slide (21) supports, by its lower branch, an anchoring clamp (25) intended to grip the joint (J) with a view to its aci mination by traction during the feeding phase at the end of the wooden profile (B ) to equip, while in the opposite direction corresponding to
the phase of introduction of said seal into the groove (B1), said clamp no longer acts in clamping but slides over the section of the latter
For this purpose, this clamp (25) of U-profile has internally a cleat (26) centered around an axis (27), with a tapered end forming a claw so as to act unidirectionally in support, roller side (15), on the seal (J), by means of a push rod (28) with return spring.

La course de déplacement (X) de la pince est destinée à permettre l'acheminement du joint (J) en position de tangence par rapport au galet (15), et après le sectionnement de sa section correspondant au positionnement et à la fixation antérieure dans la rainure (B1) du profilé (B). The displacement stroke (X) of the clamp is intended to allow the routing of the seal (J) in position of tangency with respect to the roller (15), and after the sectioning of its section corresponding to the positioning and to the anterior fixing in the groove (B1) of the profile (B).

Chaque colonne (î et 12) permet par l'intermédiaire de coulisseaux (30), le déplacement vertical de supports équerrés (31) reliés par une poutre horizontale (32) munie transversalement et extérieurement de bras transversaux (33) disposés dans le même plan. Each column (1 and 12) allows, via sliders (30), the vertical displacement of squared supports (31) connected by a horizontal beam (32) provided transversely and externally with transverse arms (33) arranged in the same plane .

Des vis (34) avec volants de manoeuvre (35), se vissent respectivement dans un écrou solidaire d'une patte (36) fixée sur la colonne (11 ou 12), en vue du règlage en hauteur de la poutre horizontale (32) suivant la section du profilé (B). Screws (34) with handwheels (35), are respectively screwed into a nut secured to a lug (36) fixed on the column (11 or 12), for the height adjustment of the horizontal beam (32) according to the section of the profile (B).

A cet effet, le profilé (B), avec rainure longitudinal (B1) prend appui sur les bras (33), tout en étant buté transversalement d'une manière règlable par des équerres (37) fixées sur la poutre horizontale (32). Ce règlage transversal du profilé (B) s'effectuant pour présenter verticalement la rainure (B1) dans le plan vertical du galet (15) en vue d'autoriser son engagement partiel. For this purpose, the profile (B), with longitudinal groove (B1) is supported on the arms (33), while being abutted transversely in an adjustable manner by brackets (37) fixed on the horizontal beam (32). This transverse adjustment of the profile (B) being effected to present the groove (B1) vertically in the vertical plane of the roller (15) in order to authorize its partial engagement.

Du cté opposé, les bras transversaux (33) sont rendus solidaires de pattes verticales (38) destinées å supporter des vérins de serrage (39) agissant en appui sur le profilé (B) en vue de sa fixation. On the opposite side, the transverse arms (33) are made integral with vertical lugs (38) intended to support clamping cylinders (39) acting in abutment on the profile (B) for its fixing.

Il faut remarquer également qu'un tasseau extrême (40) chevauchant la poutre (32) autorise la butée longitudinale de l'extrémité du profilé (B), en vue de son positionnement précis pour le début de l'opération de mise en place du joint (J). It should also be noted that an extreme cleat (40) overlapping the beam (32) allows the longitudinal stop of the end of the profile (B), with a view to its precise positioning for the start of the operation of placing the attached (J).

A l'arrière de la poutre (32), les supports (2) maintiennent une barre longitudinale (41) recevant d'une part un taquet fixe (42) de début du cycle et à l'opposé un taquet (43) règlable en position d'après la longueur du profilé (B). Ces ta quiets (42 - 43) coopèrent avec des contacteurs (44) reliant électriquement les vérins (13 - 17 - 19) en vue de leur commande respective. At the rear of the beam (32), the supports (2) maintain a longitudinal bar (41) receiving on the one hand a fixed cleat (42) at the start of the cycle and on the other hand a cleat (43) adjustable in position according to the length of the profile (B). These ta quiets (42 - 43) cooperate with contactors (44) electrically connecting the jacks (13 - 17 - 19) for their respective control.

Une lame (45) débordant de la partie supérieure du chariot (8) coopère également avec d'autres contacteurs fixes (46 - 47) solidaires du support (2) et destinés à permettre respectivement la commande des vérins de serrage (39) et la mise en fonctionnement du bloc-moteur (13). A blade (45) projecting from the upper part of the carriage (8) also cooperates with other fixed contactors (46 - 47) integral with the support (2) and intended to allow respectively the control of the clamping cylinders (39) and the starting of the engine block (13).

L'extrémité opposée du piètement (1) se prolonge longitudinalement par un bras-support (48) disposé horizontalement pour maintenir, par l'intermédiaire d'un manchon règlable (49), une poulie à deux étages (50 - 51) de diamètres différents. Cette poulie étagée est solidaire d'un plateau supérieur (52) muni d'un nez axial (521) pour permettre l'appui et le centrage du joint (J) conditionné en rouleau. The opposite end of the base (1) is extended longitudinally by a support arm (48) arranged horizontally to hold, via an adjustable sleeve (49), a two-stage pulley (50 - 51) of diameters different. This stepped pulley is secured to an upper plate (52) provided with an axial nose (521) to allow the support and the centering of the seal (J) packaged in a roll.

Une autre poulie (53) montée sur un bras transversal fixé sur le bras support (48) est reliée par courroie (55), dans un rapport de multiplication déterminée, à la poulie (50) en vue de son en traSnement. Cette poulie (53) est solidaire d'un plateau auxiliaire supérieure (56) muni d'un nez axial (561) pour le centrage et 1' appui de la demi-partie non utilisée du joint (J)O
Il faut considérer en effet, comme illustré figure 10, que le joint (J) enroulé disposé sur le plateau (52) se présente sous forme d'une bande profilée formée de deux joints (J1 et J2), accolés en leur partie médiane avec une amorce de rupture, athtorisant leur séparation.La partie restante (J2) s'enroulant à cet effet sur le plateau auxiliaire (5b) pour être ensuite utilisée séparément dans un deuxièmes passaesureplateau (52) après retournement dans l cas des deux jo nts et J2 symdtriques. Another pulley (53) mounted on a transverse arm fixed on the support arm (48) is connected by belt (55), in a determined multiplication ratio, to the pulley (50) for its drive. This pulley (53) is integral with an upper auxiliary plate (56) provided with an axial nose (561) for centering and supporting the unused half-part of the seal (J) O
It should be considered in fact, as illustrated in FIG. 10, that the wound seal (J) disposed on the plate (52) is in the form of a profiled strip formed of two seals (J1 and J2), joined in their middle part with a breakthrough initiating their separation.The remaining part (J2) is wound for this purpose on the auxiliary plate (5b) to be then used separately in a second passaesureplateau (52) after inversion in the case of both jo nts and J2 symmetrical.

A cet effet, un carter fixe (57) entourant l'ensemble plateau (52) et poulie étagée, autorise la fixation d'un couloir extérieur de guidage (58) et en regard d'un doigt de séparation (59) agissant sur la partie médiane du joint (J). L'un des joints (J2) étant comme indiqué dirigé sur le plateau auxiliaire (56), tandis que l'autre joint (J1) est accouplé à la pince (25) en vue de son utilisation directe pour son engagement dans la rainure (B1) du profilé (B). To this end, a fixed casing (57) surrounding the plate (52) and stepped pulley assembly, allows the fixing of an external guide passage (58) and facing a separation finger (59) acting on the middle part of the seal (J). One of the seals (J2) being as indicated directed on the auxiliary plate (56), while the other seal (J1) is coupled to the clamp (25) for direct use for its engagement in the groove ( B1) of the profile (B).

On remarque également que le plateau auxiliaire (56) comporte sur sa périphérie des entailles profilées (562) formant denture, pour coopérer avec une lame-ressort (60) fixée sur la périphérie du carter (57), de manière à autoriser la rotation dudit plateau (56) uniquement dans le sens d'enroulement du joint (J2).  We also note that the auxiliary plate (56) has on its periphery profiled notches (562) forming teeth, to cooperate with a leaf spring (60) fixed on the periphery of the casing (57), so as to allow the rotation of said plate (56) only in the direction of winding of the seal (J2).

L'entratnement en rotation du plateau (52) s'effectue par 1' intermédiaire d'un cible (61) s'enroulant dans la gorge de la poulie (51), dont l'extrémité est fixée directement sur le chariot (8), tandis que l'autre brin (611) est accouplé à un contre-poids (62) se déplaçant à coulissement dans un couloir de guidage (63) disposé en inclinaison à l'arrière du piètement. The rotary drive of the plate (52) is effected by means of a target (61) winding in the groove of the pulley (51), the end of which is fixed directly to the carriage (8) , while the other strand (611) is coupled to a counterweight (62) slidingly moving in a guide passage (63) arranged in inclination at the rear of the base.

Ce contre-poids (62) peut autre remplacé par un tambour d'enroulement du câble (61) avec moyen de rappel par ressort ou autrement.  This counterweight (62) can other replaced by a cable winding drum (61) with spring return means or otherwise.

Cette machine automatique ainsi décrite, il convient d'en ex
pliquer le fonctionnement.This automatic machine thus described, it should be ex
plicate operation.

- Le profilé bois (B) règlé en hauteur est positionné manuellement sur les bras (33) en prenant appui sur les équerres (37) et
sur le tasseau extrème (40). Le chariot (8) se déplace de droite à gauche suivant flèche F, en provoquant de par le câble (61) à l'encontre du contre-poids (62), l'entratnement en rotation des plateaux (52 - 56) pour provoquer simultanément le déroulement du joint double (J) et l'enroulement du joint détaché (J2). Le joint libre (J1) est accouplé à la pince (25) qui l'achemine dans cette Même airection (F).- The wooden profile (B) adjusted in height is positioned manually on the arms (33) by resting on the brackets (37) and
on the extreme cleat (40). The carriage (8) moves from right to left according to arrow F, causing by the cable (61) against the counterweight (62), the rotational drive of the plates (52 - 56) to cause simultaneously the unwinding of the double seal (J) and the winding of the detached seal (J2). The free joint (J1) is coupled to the clamp (25) which routes it in this same airection (F).

- En fin de course longitudinale, la lame (45) solidaire du chariot
(8) coopère avec les contacteurs (46 - 47) pour autre les vérins
(39) en position d'appui et de serrage sur le profilé bois (B).- At the end of the longitudinal stroke, the blade (45) secured to the carriage
(8) cooperates with contactors (46 - 47) for other cylinders
(39) in the support and clamping position on the wooden profile (B).

- En fin de course extrème du chariot (8) certains contacteurs (44) sollicités par le taquet fixe (42) provoquent respectivement dans un premier temps, la fermeture du vérin horizontal (i9), de manière à déplacer indépendamment du mouvement dudit chariot (8), la pince
(25) suivant la course (X), pour autoriser ainsi au travers du tunnel (16), le coulissement et le positionnement de l'extrémité du joint libre (J1) rigoureusement au-dessous du galet (15) et en re gard de l'extrémité du profilé bois (B).Dans un deuxième temps, le vérin (13) est sollicité de haut en bas, pour entraîner le bras (14) et par suite le galet vertical (15), le tunnel (16) et l'ensem- ble du vérin (17), dans une position d'appui et d'enfoncement de 1' extrémité du joint (J1) dans la rainure (B1), au moyen du galet (15).- At the end of the extreme travel of the carriage (8) certain contactors (44) urged by the fixed cleat (42) respectively cause initially the closing of the horizontal jack (i9), so as to move independently of the movement of said carriage ( 8), the clamp
(25) following the stroke (X), to thus allow through the tunnel (16), the sliding and positioning of the end of the free joint (J1) rigorously below the roller (15) and with regard to the end of the wooden profile (B). Secondly, the jack (13) is stressed from top to bottom, to drive the arm (14) and consequently the vertical roller (15), the tunnel (16) and the whole of the jack (17), in a position for pressing and driving the end of the seal (J1) into the groove (B1), by means of the roller (15).

- La pince (25) est éloignée du galet (15) et le chariot (8) occupe la position-basse pour se déplacer inversement de gauche à droite (flèche F1), en enfonçant ainsi progressivement et en maintenant le joint (J1) dans la rainure (B1), tandis que le contre-poids (62) agit par intertie en maintenant en tension le joint (Jl).de par sa friction tangentielle dans la gorge de la poulie (51), tandis que Xle taquet (26) de la pince (25) agît librement par glissement.- The clamp (25) is moved away from the roller (15) and the carriage (8) occupies the low position to move inversely from left to right (arrow F1), thus gradually pushing in and holding the seal (J1) in the groove (B1), while the counterweight (62) acts by intertie by maintaining in tension the joint (Jl) .de by its tangential friction in the groove of the pulley (51), while X the cleat (26) of the clamp (25) acts freely by sliding.

Il faut noter également que dans le cas d'entratnement en rotation du galet (15), indépendamment de son déplacement en translation, cet entratnement permet d'éviter de tirer sur le joint (J), en provoquant son allongement inopiné. It should also be noted that in the case of drive in rotation of the roller (15), independently of its displacement in translation, this drive makes it possible to avoid pulling on the seal (J), causing its unexpected elongation.

- En fin de course, le taquet (43) réglé en position sur la barre (41) d'après la longueur du profilé bois (B) est sollicité par les contacteurs (44) pour commander le vérin (17) en vue du déplacement du couteau (18) pour la coupe du joint (J1) à l'intérieur du tunnel de guidage (8). Le vérin (13) est sollicité de bas en haut pour le dégagement en hauteur du galet (15), du tunnel (16), de la pince (25) et de l'ensemble du vérin (17), tandis que les vérins (39) agissent pour le desserrage du profilé bois -B) en vue de son dégagement.- At the end of the stroke, the cleat (43) adjusted in position on the bar (41) according to the length of the wooden profile (B) is pressed by the contactors (44) to control the jack (17) for movement knife (18) for cutting the seal (J1) inside the guide tunnel (8). The cylinder (13) is biased from bottom to top for the height clearance of the roller (15), the tunnel (16), the clamp (25) and the assembly of the cylinder (17), while the cylinders ( 39) act to loosen the wooden profile -B) in view of its release.

- Le chariot (8) change ensuite de direction pour effectuer un cycle similaire suivant.- The carriage (8) then changes direction to perform a similar cycle following.

I1 est bien évident que cette machine peut etre utilise pour tous profils de joints, simple ou double, et pour tout profilé bois ou en tout autre matière. It is obvious that this machine can be used for all joint profiles, single or double, and for any wood profile or any other material.

Les avantages ressortent bien de la description et on note en particulier, sa rapidité et facilité de fonctionnement. The advantages emerge clearly from the description and in particular, its speed and ease of operation are noted.

L'invention ne se limite aucunement & celui de ses modes d' application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes  The invention is in no way limited to that of its modes of application any more than to those of the embodiments of its various parts which have been more particularly indicated; on the contrary it embraces all variants

Claims (1)

REVENDICATIONS -1- Machine automatique destinée à la mise en place de joints d' étanchéité, dans les rainures notamment de profilés-bois, caractérisée par le fait quelle comprend un piètement (1), supportant un rail de guidage (3) sur lequel coulisse en translation un chariot (8) par l'intermédiaire d'une channe sans fin (9), avec pignons de renvoi (10 et 12), et moyen d'entrainement (29), un galet vertical (15) solidaire du dit chariot (8), avec moyen de dégagement en hauteur commandé par vérin (13) et tunnel de guidage (16) du joint (J) disposé en amont, pour coopérer en appui sur le dit joint (J), en combinaison avec le déplacement longitudinal du chariot (8) en vue de son engagement dans la rainure (B1) du profilé (B) ; un moyen de coupe aveckouteau (18) commandé par un deuxième vérin (17) pour sectionner ledit joint (J) après sa fixation et selon la longueur du profilé; une pince d'ancrage (25) commandée par vérin (19) solidaire du chariot (8), pour d'une part acheminer le joint (J) en position de retour dudit chariot après la coupe et d'autre part autoriser au début de cycle une course complémentaire en vue de présenter l'extrémité du dit joint en regard du galet vertical (15) ; un plateau dévidoir (52) avec poulie d'entrainement en rotation t51) entraînée par le déplacement du chariot (8) pour réceptionner le joint (J) conditionné en rouleau ; un deuxième plateau (56) entraîné par le plateau (52), pour autoriser la réception et l'enroulement du brin libre (J2) dans le cas de séparation en deux parties du joint (J) au moyen d'un séparateur (59); une poutre horizontale (32) solidaire de supports (31) règlable verticalement sur le piètement, pour supporter et positionner le profilé (B) ; des moyens de serrage et de butée du profilé (B) par vérin (39) fixés transversalement sur des bras (33) solidaires de la poutre (32). CLAIMS -1- Automatic machine intended for the installation of seals, in the grooves in particular of profiles-wood, characterized by the fact that it includes a base (1), supporting a guide rail (3) on which slides in translation a carriage (8) by means of an endless chain (9), with return gears (10 and 12), and drive means (29), a vertical roller (15) integral with said carriage (8), with height release means controlled by jack (13) and guide tunnel (16) of the seal (J) disposed upstream, to cooperate in bearing on said seal (J), in combination with the longitudinal displacement of the carriage (8) for its engagement in the groove (B1) of the profile (B); cutting means with knife (18) controlled by a second cylinder (17) for cutting said joint (J) after it has been fixed and along the length of the profile; an anchoring clamp (25) controlled by jack (19) integral with the carriage (8), on the one hand for conveying the seal (J) in the return position of said carriage after cutting and on the other hand authorizing at the start of cycle a complementary stroke in order to present the end of said seal facing the vertical roller (15); a reel table (52) with rotational drive pulley t51) driven by the movement of the carriage (8) to receive the seal (J) packaged in a roll; a second plate (56) driven by the plate (52), to allow reception and winding of the free strand (J2) in the case of separation into two parts of the seal (J) by means of a separator (59) ; a horizontal beam (32) integral with supports (31) vertically adjustable on the base, for supporting and positioning the profile (B); clamping and stop means of the profile (B) by jack (39) fixed transversely on arms (33) integral with the beam (32). -2- Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le chariot (8) guidé par galets (6 - 7) sur le rail (3) est entrai- né en translation dans les deux sens au moyen d'un galet coopérant avec une fente verticale (81) dudit chariot et monté sur un axe transversal (11) siidaire de la chaîne (9) animée d'un mouvement rotatif continu par l'intermédiaire d'un bloc-moteur (29).-2- Machine according to claim 1, characterized in that the carriage (8) guided by rollers (6 - 7) on the rail (3) is driven in translation in both directions by means of a cooperating roller with a vertical slot (81) of said carriage and mounted on a transverse axis (11) similar to the chain (9) driven by a continuous rotary movement by means of an engine block (29). -3- Machine selon les revendications 1 et 2 prises ensemble, caractérisée par le fait que le vérin (13) autorisé de par son piston, la fixation et le déplacement vertical d'un bras transversal (14) -3- Machine according to claims 1 and 2 taken together, characterized in that the jack (13) authorized by its piston, the fixing and vertical movement of a transverse arm (14) - 2 ou i entrainement profilé sur lequel est monté à libre rotation/le galet vertical (15)/et en amont, un tunnel de guidage (16) avec une section creuse pour guider verticalement le joint (J) en position de montage par rapport au profilé (13) ; ledit bras (14) supportant également le vérin vertical (17) de commande du couteau (18) de sectionnement du joint (J) et latéralement le vérin horizontal (19) de commande du déplacement longitudinal complémentaire de la pince d'ancrage (25). - 2 or i profiled drive on which is mounted free rotation / the vertical roller (15) / and upstream, a guide tunnel (16) with a hollow section to vertically guide the seal (J) in the mounting position relative to the profile (13); said arm (14) also supporting the vertical actuator (17) for controlling the knife (18) for cutting the joint (J) and laterally the horizontal actuator (19) for controlling the complementary longitudinal movement of the anchoring clamp (25) . -4- Machine selon les revendications 1, 2 et 3 prises ensemble, caractérisée par le fait que le couteau (18) disposé entre le galet (15) et la pince (25) s1 s'engage dans une ouverture du tunnel de guidage (16) en vue d'assurer le sectionnement du joint (J) à la longueur préétablie.-4- Machine according to claims 1, 2 and 3 taken together, characterized in that the knife (18) disposed between the roller (15) and the clamp (25) s1 engages in an opening of the guide tunnel ( 16) in order to ensure the sectioning of the joint (J) to the preset length. -5- Machine selon les revendications 1, 2, 3 et 4 prises ensemble, caractérisée par le fait que le vérin horizontal (19) solidaire du bras (14) est accouplé de par son piston (191) à un coulisseau (14) mobile longitudinalement sur une tige (22) solidaire dudit bras, tandis qu'unie vis de règlage (23) coopérant avec une butee fixe (24) permet le règlage de la course de déplacement longitudinal dudit coulisseau (14) et par suite de la pince (25).-5- Machine according to claims 1, 2, 3 and 4 taken together, characterized in that the horizontal cylinder (19) integral with the arm (14) is coupled by its piston (191) to a movable slide (14) longitudinally on a rod (22) integral with said arm, while a plain adjusting screw (23) cooperating with a fixed stop (24) allows the adjustment of the longitudinal displacement travel of said slide (14) and consequently of the clamp ( 25). -6- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 5 prises ensemble, caractérisée par le fait que la pince (25) dans laquelle se déplace le joint (J) permet intérieurement de par sa section, l'articulation d'un taquet (26) formant griffe de par son extrémité pour agir sur le joint (J), en vue de son entratnement dans un seul sens, correspondant à la phase de retour du chariot (8) pour le début d' opération ; une tige-poussoir (28) avec ressort assurant l'appui sur le taquet (26).-6- Machine according to claims 1, 2, 3, 4 and 5 taken together, characterized in that the clamp (25) in which the seal (J) moves allows internally by its section, the articulation of a cleat (26) forming a claw at its end to act on the seal (J), with a view to driving it in one direction, corresponding to the return phase of the carriage (8) for the start of operation; a push rod (28) with spring ensuring support on the cleat (26). -70 Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5 et 6, caractérisée par le fait que des coulisseaux (30) montés sur les colonnes (11 et 12) du piètement (1), supportent une poutre horizontale (32) sur laquelle sont fixés les moyens de règlage en positions transversale et longitudinale, et de serrage, du profilé (B), tandis que des volants de manoeuvre (35) avec vis (34) solidaires des dites colonnes (1 - 12) autorisent le règlage en hauteur de la dite poutre (32).  -70 Machine according to claims 1, 2, 3, 4, 5 and 6, characterized in that slides (30) mounted on the columns (11 and 12) of the base (1) support a horizontal beam (32) on which are fixed the means for adjusting in transverse and longitudinal positions, and for tightening, the profile (B), while handwheels (35) with screws (34) integral with said columns (1 - 12) allow adjustment in height of said beam (32). -8- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 7 prises ensemble, caractérisée par le fait que la poutre (32) est solidaire de bras transversaux (33) formant plan d'appui du profilé (B) ; des équerres (37) fixées d'une manière règlable sur la poutre (32) autorisant le positionnement transversal pour présenter la rainure (B1) du profilé (B) en regard du galet (15), tandis qu'un tasseau extrème fixé également sur la dite poutre (32) formant butée extrème du profilé (B) en vue de son positionnement longitudinal pour le début de l'opération ; des vérins (39) fixés sur des pattes verticales (38) solidaires des bras (33) assurant le serrage sur le profilé (B) en vue de sa fixation. -8- Machine according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6 and 7 taken together, characterized in that the beam (32) is integral with transverse arms (33) forming the support plane of the profile (B ); brackets (37) fixed in an adjustable manner on the beam (32) allowing transverse positioning to present the groove (B1) of the profile (B) opposite the roller (15), while an end cleat also fixed on said beam (32) forming end stop of the profile (B) for its longitudinal positioning for the start of the operation; jacks (39) fixed on vertical legs (38) integral with the arms (33) ensuring the tightening on the profile (B) for its fixing. -9- Machine selon les revendications 1, 2 3, 4, 5, 6, 7 et 8 prises ense mble, caractérisée par le fait que le piètement supporte à l'arrière une barre longitudinale (41) recevant un taquet fixe (42) de début de cycle agissant sur des contacteurs (44) solidaires du chariot (8) en vue d'assurer en fin de course extrème de ce dernier et en début d'opération d'une part la fermeture du vérin horizontal (19) de la pince (25) pour son rappel et d'autre part le déplacement vertical de haut en bas de l'ensemble supporté par le vérin (13) en vue de la présentation du galet (15) pour l'enfoncement du joint (J dans la rainure (B1) du profilé (B). -9- Machine according to claims 1, 2 3, 4, 5, 6, 7 and 8 taken together, characterized in that the base supports at the rear a longitudinal bar (41) receiving a fixed cleat (42) at the start of the cycle acting on contactors (44) integral with the carriage (8) in order to ensure, at the end of the latter's extreme travel and at the start of operation, on the one hand, the closing of the horizontal cylinder (19) of the clamp (25) for its reminder and on the other hand the vertical displacement up and down of the assembly supported by the jack (13) for the presentation of the roller (15) for the insertion of the seal (J in the groove (B1) of the profile (B). -10- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4, S, 6, 7, 8 et 9 prises ensemble, caractérisée par le fait que la barre longitudinale (41) reçoit un taquet (43) règlable en position longitudinale selon la longueur du profilé (B) pour agir sur les contacteurs (44) en vue d'assurer la commande de l'opération de sectionnement du joint (J) par le déplacement du couteau (18) commandé par le vérin (17) ; la commande de relevage du vérin (13) ; la commande de dégagement des vérins (39) pour le desserrage du profilé (B). -10- Machine according to claims 1, 2, 3, 4, S, 6, 7, 8 and 9 taken together, characterized in that the longitudinal bar (41) receives a cleat (43) adjustable in longitudinal position according to the length of the profile (B) for acting on the contactors (44) in order to ensure the control of the joint cutting operation (J) by the movement of the knife (18) controlled by the jack (17); the jack lifting control (13); the actuator release control (39) for loosening the profile (B). -11- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 5, 7, 8, 9 et 10 prises ensemble, caractérisée par le fait que le chariot (8) reçoit une lame débordante (45) qui agit en début de cycle avec des contacteurs fixes (46 - 47) destinés à permettre la commande des vérins (39) en vue du serrage du profilé et la mise en fonctionnement du bloc-moteur (13).-11- Machine according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 5, 7, 8, 9 and 10 taken together, characterized in that the carriage (8) receives an overhanging blade (45) which acts at the start cycle with fixed contactors (46 - 47) intended to allow the actuators (39) to be controlled in order to tighten the profile and put the engine block (13) into operation. -12- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 et 11 prises ensemble, caractérisée par le fait qu'un plateau dévidoir (52) fixé sur un support (48) solidaire du piètement (1) et tournant dans un carter fixe (57) permet l'appui et le centrage, de par son nez axial (521), du joint (J) conditionné en rouleau ; une poulie étagée (50 - 51), solidaire dudit plateau étant entraîné en rotation dans le sens de déroulement par un câble (61) dont une extrémité est fixée directement au chariot (8), tandis que l'autre extrémité est reliée à un contre-poids (62) coulissant dans un couloir de guidage (63) incliné à l'arrière du bsti (1) ou d un tambour d'enroulement avec moyen de rappel. -12- Machine according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 and 11 taken together, characterized in that a reel plate (52) fixed on a support (48) integral with the base (1) and rotating in a fixed casing (57) allows the support and the centering, by its axial nose (521), of the seal (J) packaged in a roll; a stepped pulley (50 - 51), integral with said plate being rotated in the direction of unwinding by a cable (61), one end of which is fixed directly to the carriage (8), while the other end is connected to a counter -weight (62) sliding in a guide corridor (63) inclined at the rear of the bsti (1) or a winding drum with return means. -13- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10 11 et 12 prises ensemble, caractérisée par le fait qu'un plateau auxiliaire (56) avec nez axial (561) tourne sur un bras sulidaire du support (48) pour être entraîné en rotation de par sa poulie (53), reliée par courroie (55), à la poulie étagée (50 - 51) ledit plateau (56) permettant en combinaison avec le déroulement du rouleau de joint (J) placé sur le plateau dévidoir (52), lten- roulement de la demi-partie non utilisée (J2) du dit joint après sc séparation longitudinale en vue d'une utilisation ultérieure après retournement du rouleau.-13- Machine according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 11 and 12 taken together, characterized in that an auxiliary plate (56) with axial nose (561) rotates on a sulidary arm of the support (48) to be driven in rotation by its pulley (53), connected by belt (55), to the stepped pulley (50 - 51) said plate (56) allowing in combination with the unwinding of the seal roll (J) placed on the reel table (52), rolling the unused half-part (J2) of said seal after sc longitudinal separation for later use after turning the roll. -14- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 1C 11, 12 etc3, caractérisée par le fait que le plateau auxiliaire (5t comp Oe des dents profilées et périphériques (52) coopérant avec un cliquet (60) fixé sur le carter fixe (57) du plateau dévidoir (52), en vue d'autoriser uniquement sa rotation dans le sens d' enroulement de la partie (JA du joint (J).-14- Machine according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 1C 11, 12 etc3, characterized in that the auxiliary plate (5t comp Oe of profiled and peripheral teeth (52 ) cooperating with a pawl (60) fixed on the fixed casing (57) of the reel plate (52), in order to only allow its rotation in the direction of winding of the part (JA of the seal (J). -15- Machine selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10, 11, 12, 13 et14, caractérisée par le fait que le carter fixe (57) entourant le plateau dévidoir (52) permet extérieurement la fixation d'un couloir de guidage (58), disposé en regard d'un doigt (59) pour agir sur la partie médiane du joint (J) en vue de sa spération en deux parties (J1 et J2). -15- Machine according to claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10, 11, 12, 13 and 14, characterized in that the fixed casing (57) surrounding the reel table ( 52) allows externally the fixing of a guide passage (58), arranged opposite a finger (59) to act on the middle part of the joint (J) with a view to its speration in two parts (J1 and J2) .
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