FR2519710A1

FR2519710A1 - Dispositif de regulation et de surete pour le fonctionnement et la maintenance d'eolienne a axe horizontal

Info

Publication number: FR2519710A1
Application number: FR8200481A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-01-11
Filing date: 1982-01-11
Publication date: 1983-07-18
Also published as: FR2519710B1

Abstract

MACHINE EOLIENNE MUNIE DE DISPOSITIF PERMETTANT D'OBTENIR UNE ORIENTATION AUTOMATIQUE DES PALES D'HELICE, L'ANGLE D'INCIDENCE CROISSANT PROGRESSIVEMENT DU DEMARRAGE JUSQU'A L'OBTENTION DE LA VITESSE NORMALE DE FONCTIONNEMENT ET DECROISSANT ENSUITE RAPIDEMENT JUSQU'A CE QUE L'HELICE ATTEIGNE LA SURVITESSE ADMISE POUR LA MACHINE, A PARTIR DE LAQUELLE S'EFFECTUE LA MISE EN DRAPEAU DES PALES, LA MACHINE PERMETTANT D'AUTRE PART D'ABAISSER LE MOTEUR EOLIEN A DES FINS D'INTERVENTION OU A TITRE DE SECURITE EN CAS DE TEMPETE. ELLE COMPORTE, CALES SUR L'ARBRE PRINCIPAL 1, DEUX PLATEAUX 2 ET 3, LE PLATEAU 2 PORTANT DES LEVIERS 6 EQUIPES DE MASSELOTTES 7 PIVOTANT SOUS L'EFFET DE LA FORCE CENTRIFUGE EN ENTRAINANT, PAR ENGRENEMENT DE PIGNONS 5 ET DE COURONNE DENTEE 8 UN MANCHON 9 SOLIDAIRE D'UNE COURONNE 10 MUNIE DE CAMES 11 ET 12 COMMANDANT L'ORIENTATION DES PALES 13. L'ENSEMBLE DU MECANISME DU MOTEUR EOLIEN EST MONTE A L'EXTREMITE D'UN BRAS SUPPORT BASCULANT DANS UN PLAN VERTICAL PERPENDICULAIRE OU PARALLELE AU PLAN DE ROTATION DE L'HELICE. L'INVENTION S'APPLIQUE A TOUTES LES MACHINES EOLIENNES DESTINEES A PRODUIRE DE L'ENERGIE MECANIQUE, ELECTRIQUE OU HYDRAULIQUE A PARTIR DE LA FORCE DU VENT.

Description

La présente invention concerne les machines énératrices dites éoliennes destinées à capter la force des vents pour la transformer en énergie mécanique, électrique ou hydraulique.

La source d'énergie éolienne est variable en raison même des sautes du vent. En conséqgence, s'il est relativement possible d'adapter la charge du générateur d'énergie couplé au moteur éolien entre zéro et sa puissance nominale, à la bonne qualité du rendement près, il est par contre indispensable dé protéger l'ensemble de l'installation contre les surcharges de puissance inévitables quand le vent croit, l'énergie théoriquement disponible variant avec le cube de la vitesse du vent. il est donc nécessaire de pouvoir réduire rapidement le rendement du moteur éolien quand le vent force ; à cet effet il est connu le procédé dit de mise en drapeau des pales de l'hélice qui consiste à placer celles-ci dans le sens du vent, l'angle d'incidence passant de la valeur optimale positive à zéro pour devenir éventuellement négative si nécessaire.

D'autres procédés peuvent également être utilisés. C'est ainsi qu'il peut être aussi envisagé.d'augmenter à l'inverse l'angle d'incidence pour aboutir au phénomène aéronautique dit de "décrochement", les pales présentant face au vent l'intégralité de leur largeur ; un tel dispositif implique une résistance mécanique élevée des pales.

De même, le moteur éolien peut comporter un dispositif permettant à l'hélice de s'éclipser globalement par rotation suivant un axe vertical ou horizontal, l'hélice ne travaillant pas sous un angle constant par rapport au vent apparent pendant l'effacement ce qui a pour conséquence la création d'efforts alternés nocifs pour la bonne tenue mécanique de la dite hélice. D'autre part, la majeure partie des mécanismes constituant le moteur éolien est située en tête d'un pylone de conception tubulaire ou réalisé à partir de treillis métallique, de hauteur généralement importante, et le plus souvent égale ou supérieure à une quinzaine de mètres, hauteur à laquelle les vents sont relativement homogènes quoique irréguliers lorsque le lieu d'implantation est accidenté ou boisé.L'accès à ces mécanismes aux fins d'entretien ou de réparation n'est possible que pour des personnes entraînées à la réalisation de travaux aériens, pour éviter les risques de chutes occasionnées par la peur et le vertige ; les mêmes inconvénients subsistent lorsqu'il s'agit d'effectuer la dépose à terre de l'ensemble du moteur éolien dans le cas d'un arrêt prolongé pour remise en état de certains éléments le constituant.

La machine, objet de l'invention, permet d'obtenir automatiquement une orientation des pales de l'hélice, l'angle d'incidence desquelles est décroissant pendant le cycle allant du démarrage jusqu'à l'obtention de la vitesse normale de fonctionnement, le dit angle croissant ensuite d'une façon considérable pour toute survitesse même faible au-delà de la vitesse normale. L'invention vise également à rendre possible l'accès au moteur éolien à une hauteur normale du travail pour toute personne non entrainée, la mise en position abaissée de celui-ci permettant de présenter l'ensemble dans une meilleure configuration de tenue mécanique aux forts coups de vent et à la tempête.

En prenant pour référence les tolérances des réseaux d'électrification nationaux pour l'utilisation des composants du commerce, il sembl-e intéressant de délivrer, par exemple, à l'aide d'un générateur électrique couplé à un moteur éolien, du courant de tension et de fréquence comparables à celles des réseaux natio naux, en fonction de la vitesse et de la puissance nominale de la machine éolienne. En conséquence, afin de limiter les variations, l'invention vise à limiter le dépassement des caractéristiques électriques dès qu'il se produit une accélération de 15 % par exemple, de la vitesse de rotation de l'hélice sous l'effet de l'accroissement de la force du vent.En effet pour obtenir un bon fonctionnement d'une hélice éolienne à axe horizontal il faut adopter un angle de calage des pales d'hélice en fonction de la vitesse de rotation de cette hélice et en fonction du vent réel, lequel angle est spécifique au type de pale utilisé. C'est ainsi que cet angle peut être successivement - de 25 à 30 au départ, pour faciliter le démarrage de l'hélice, - de 5 à 100 en fonctionnement normal, à la vitesse' optimale, après correction due au vent apparent par composition du vent réel et de celui occasionné par le déplacement de la pale, - de 40 à450 correspondant à l'angle de mise en drapeau afin d'éviter l'emballement de la machine sous la poussée de vents forts.

L'invention consiste à obtenir, à partir d'un mouvement de sens unique, dû à l'accroissement de la force centrifuge sur des masselottes s'écartant du centre de rotation général de l'hélice, un mouvement alterné d'orientation des pales entre le démarrage de la dite hélice et une certaine survitesse, le point d'inversion du mouvement d'orientation correspondant à la vitesse normale de fonctionnement du moteur éolien. Le dispositif consiste en une came double comportant deux profils actionnant chacun un galet maintenu en contact avec le profil par l'intermédiaire d'un moyen de pression. La came est liée à un jeu de masselottes s'écartant, sous l'effet de la force centrifuge, de l'axe de rotation général de l'hélice.L'efficacité du système est améliorée dans les sautes de vent soudaines par la disposition décalée du levier support de masselottes qui en plus de l'action de la force centrifuge récupère l'action directe de l'accélération tangentielle. Les déplacements en translation de la came dans un sens, provoquent les déplacements successifs de l'un ou l'autre des galets, lesquels orientent alors les pales de l'hélice dont ils sont solidaires, l'inversion du côté d'action de la came produisant une action inverse sur cette orientation. Le retour des masselottes en position repos, lorsque la vitesse de rotation de l'hélice décroit est assurée par un dispositif de rappel.

Les moyens permettant d'accéder aux mécanismes du moteur éolien ou de placer l'ensemble de la machine selon une configuration lui assurant une bonne tenue mécanique aux forts coups de vent et à la tempête consiste dans la réalisation d'un support en au moins deux parties, dont une est fixe et l'autre mobile.Cette dernière peut s'articuler sur la partie fixe soit dans un plan vertical perpendiculaire au plan de rotation de l'hélice, soit dans un plan vertical parallèle au dit plan de rotation' Dans le premier cas, le moteur éolien peut être porté par un dispositif du type parallélogramme déformable assurant le maintien en position horizontale de l'axe de l'hélice à toute hauteur : ce maintien peut aussi être assuré au moyen d'un dispositif du même type constitué d'un jeu de deux pignons situés à chaque extrémité d'un bras reliant le moteur éolien au pylone constituant la partie fixe inférieure du support lesquels pignons sont reliés par une chaine, l'un des pignons étant solidaire du chassis du moteur éolien et mobile par rapport au bras, l'autre pignon étant solidaire de la tête du pylone et mobile par rapport au bras.

Les dessins annexés il-lustrent à titre d'exemple non limitatif quelques modes de réalisation d'une machine conforme à la présente invention, et équipée d'une ou de plusieurs hélices à trois pales.

Ceux-ci représentent - en figure i, une vue en élévation coupe de l'ensemble du mécanisme d'orientation des pales, - en figure 2, une vue de détail des profils de la came commandant l'orientation des pales, - en figure 3, une vue de face des mécanismes provoquant le déplacement des cames sous l'effet de l'accroissement de la vitesse de rotation de l'hélice, - en figure 4, le diagramme illustrant la variation du calage, c'est-à-dire de l'angle d'incidence de l'hélice par rapport au plan de rotation de celle-ci, en fonction de sa vitesse, - en figures 5 et 6, une vue schématique de profil de l'ensemble -d'une machine équipée d'un seul moteur éolien dans laquelle la partie mobile du support portant le moteur est pivotante dans un plan vertical perpendiculaire au plan de rotation de l'hélice, - en figure 7, une vue schématique de face de l'ensemble d'une machine équipée de deux moteurs éoliens chacun d'eux étant porté par un bras pivotant dans un plan parallèle au plan de rotation de l'hélice.

Tel que représenté, les mécanismes du moteur éolien sont constitués d'un arbre principal 1 d'axe horizontal entrainant par l'intermédiaire de dispositif d'accouplement,d'appareils démultiplicateurs ou variateur, un générateur transformant l'énergie captée en énergie mécanique,électrique ou hydraulique, sur lequel arbre sont calés deux plateaux ou flasques 2 et 3 entre lesquels s'inscrit le mécanisme d'orientation des pales de l'hélice. Le plateau 2 porte, dans l'exemple choisi, trois axes 4 implantés à une meme distance de l'axe de l'arbre 1 et distants les uns des autres de 1200. Sur ces axes fixes tourillonnent trois pignons dentés 5 solidaires chacun d'un levier 6 portant à son extrémité libre une masselotte 7.Ces trois pignons engrènent avec un pignon central 8 monté à l'extrémité d'un moyeu 9 libre en rotation sur l'arbre 1, lequel moyeu porte à son autre extrémité une couronne circulaire 10 dont les flancs sont découpés de façon à réaliser sur chacun d'eux une succession de trois cames de profils identiques 77 et 12, le profil de chaque came 11 de l'un des flancs étant complémentaire avec le profil de la came 12 située en vis à vis sur l'autre flanc pour intervenir successivement sur l'orien- tation des pales de l'hélice, celle-ci s'obtenant dans un premier témps à l'aide de la première came 11, depuis la position de démarrage jusqu a la position normale correspondant à la vitesse nomi nale de rotation de l'hélice, l'entrée en fonction de la deuxième came 12 ne s'effectuant que dans le cas d'une survitesse de la dite hélice. La figure 2 illustre la configuration de ces cames. Pour un sens de rotation de l'hélice selon la flèche F, l'une des cames 11 a une face active incurvée dont le point culminant lia correspond à la position de calage de la pale d'hélice au démarrage la dite courbe se raccordant en iib sur une face plane lic contenue dans un plan parallèle au plan de rotation de l'hélice et correspondant à la position de calage de l'hélice en vitesse normale de rotation.Le profil 12a de la came 12 située en vis à vis de la came 91 sur l'autre flanc de la couronne 10, correspondant au profil lia, Ilb, lic de la dite came il, est contenu dans un plan parallèle au plan de rotation de l'hélice : ce profil 12a aboutit à un retour d'équerre 12b. Le. plateau 3 calé sur l'arbre principal 1 du moteur éolien porte les trois pales 13 de l'hélice : celles-ci comportent un axe de pied 14 tourillonnant dans chacun des paliers d'ares concourants portés par le plateau : sur cet axe de pied sont fixés deux bras 15 et 16 portant respectivement à leur extrémité un galet 17 et 18 respectivement et successivement en contact avec lesprofils des cames 11 ou 12.Tel que représenté en figure 2, le galet 17 situé au point culminant du profil au démarrage de l'hélice gagne progressivement la partie incurvée du profil au cours du déplacement de la came suivant la flèche F sous l'action de la force centrifuge écartant les masselottes 7 et par l'intermédiaire des pignons 5 et 8, lequel galet 17 ayant atteint la partie llb du profil se stabilise en contact avec la partie lic, l'hélice tournant alors à sa vitesse normale. Le déplacement du galet 17 sur cette trajectoire lita, lib, lic entraine un pivotement de la pale d'hélice 13 autour de son axe 14, laquelle subit ainsi une variation de calage, c'est-à-dire d'orientation entre la position de démarrage et la position à vitesse normale.Pendant cette trajectoire du galet 17, le galet 18 reste neutre : en cas d'accélération soudaine de la vitesse de rotation de l'hélice due à une saute de vent, la came reprenant son déplacement suivant F, le retour d'équerre 12b du profil de la came 12 vient en contact avec le galet 18. La poussée de la came continuant alors de s'exercer, le galet 18 commande une inversion de pivotement de la pale d'hélice 13. Celle-ci prend rapidement une position de calage telle que la vitesse de rotation decroit instantanément. Les masselottes se rapprochant du centre de rotation,la came est ramenée en position normale par un dispositif de rappel. Le dispositif tel que décrit permet donc une régulation de la vitesse de rotation de l'hélice quelle que soit l'irrégularité du vent.Le diagramme de la figure 4 illustre les variations du calage des pales d'hélice par rapport à son plan de rotation, en fonction de la vitesse de rotation. Sur ce diagramme l'axe des X porte les valeurs des vitesses de rotation ; l'axe des
Y porte les valeurs des angles d'incidence de l'hélice. Ce diagramme donne pour une vitesse Vo correspondant au démarrage de l'hélice un angle d'incidence d de l'ordre de 25 à 300 par exemple ; à la vitesse normale de fonctionnement Vn correspond un angle d'incidence 9 n d'une valeur d'environ 5 à 100, valeur corrigée en fonction du vent apparent, c'est-à-dire du vent résultant de la composition du vent réel et de celui créé par le déplacement des pales ; pour une survitesse de x %, donnant une vitesse de rotation de l'hélice
Vm = Vn + x%, l'angle d'incidence a pour valeur m ; la survitesse pratiquement admise n' excédant pas 15 %. l'angle d'incidence correspondant est de 40 à 450, valeur à laquelle est réalisée la mise en drapeau de l'hélice. De la lecture du diagramme il ressort qu'a l'accroissement de la force centrifuge dû au renfor- cement croissant du vent provoquant un déplacement en sens unique des cames, correspond une variation d'abord décroissante et progressive de l'angle d'incidence jusqu'à l'obtention de la vitesse normale de fonctionnement prévue, suivie d'une variation croissante et rapide de cet angle jusqu'a' la survitesse admise pour l'appareil.

Tel qu'il apparait dans la figure 3, la disposition décalée des axes de pivotement 4 des leviers 6 portant les masselottes 7 contribue à améliorer l'efficacité du dispositif notamment dans le cas de sautes de vent soudaines, l'action directe de l'accélération tangentielle venant s'ajouter à l'action de la force centrifuge.

D'autre part, la sureté de fonctionnement du moteur éolien est assurée si l'un des bras supports de masselottes devenait inopérant l'entraînement de la couronne porte-cames étant assuré per les autres bras.

Les figures 5, 6 et 7 représentent différentes configurations d'ensemble de machines comportant un ou plusieurs moteurs éoliens portés par un pylone dont la partie supérieure est mobile afin de placer le ou les dits moteurs éoliens à la hauteur désirée, soit en position d'utilisation, soit en position abaissée de retrait en cas de tempête, soit enfin en position basse maximum afin de permettre les interventions d'entretien ou de réparation des mécanismes du ou des moteurs éoliens La liaison des parties fixes et mobiles du pylone assure dans chacune de ces réalisations un pivotement de la partie supérieure autour de l'axe vertical du pylone pour placer l'hélice face au vent.Dans le cas de la figure 5, le moteur éolien 19 est monté sur un dispositif de type paral lélogramme déformable 20, constituant la partie mobile supérieure du pylone 21 : ce dispositif permet un basculement de la dite partie supérieure dans un plan vertical perpendiculaire au plan de rotation de l'hélice. La commande de basculement peut etre réalisée par tout moyen connu tel que commande par câble avec contrepoids, commande mécanique, électro-mécanique ou à l'aide d'un vérin. La figure 6 illustre un autre mode de réalisation de machine s'apparentant au cas précédent, le basculement de la partie mobile s'effectuant également dans un plan vertical perpendiculaire au plan de rotation de l'hélice.Dans cette version, le bras 22 supportant le moteur éolien 19 et constituant la partie mobile du pylone comporte à chacune de ses extrémités un axe d'articulation sur lequel est situé un pignon denté ; c'est ainsi que l'axe de pied 23 tourillonne dans l'alésage d'un pignon fixe 24 solidaire de la tête du pylone, l'axe de tête 25 poFtBP/en rotation un pignon 26 solidaire du chassis du moteur éolien 19, lesquels pignons 24 et 26 sont reliés par une chaine 27. Un tel dispositif permet, comme le dispositif précédent, par l'intermédiaire de tout dispositif de commande, de placer le moteur éolien à toute hauteur désirée l'axe du dit moteur éolien restant constamment horizontal.

La figure 7 représente une machine équipée de deux moteurs éoliens 19 placés chacun à l'extrémité d'un bras 28 dont le basculement s'effectue dans un plan parallèle au plan de rotation de l'hélice, les deux bras 28 étant concourants vers un axe d'articulation commun 29, les commandes de manoeuvres de basculement étant synchronisées afin d'assurer l'équilibre de l'ensemble, lesquelles commandes étant de tout type connu. Dans le cas d'une machine équipée de trois hélices, l'opérqtion d'abaissement et de relèvement des bras supports s'effectue à l'aide d'un ensemble composite réunissant les dispositifs équipant les versions illustrées en figures 5 et 7 ou 6 et 7.Selon que l'hélice se situe en avant ou en arrière du pylone par rapport à la direction et au sens du vent, la tête de la machine comporte ou non un moyen permettant de placer la dite hélice face au vent, tel que par exemple une dérive, un gouvernail ou une hélice auxiliaire. La mise en position abaissée de retrait du ou des moteurs éoliens en cas de tempête peut être réalisée d'une façon automatique, la manoeuvre d'abaissement du ou des bras mobiles supportant le ou les dits moteurs étant commandée mécaniquement, hydrauliquement, pneumatiquement ou électriquement dès que la forcedu vent détectée par un anémomètre par exemple atteint une valeur maximum admissible.

L'invention ne se limite aucunement aux modes de réalisation spécialement décrits : elle couvre au contraire toutes les variantes possibles à condition que celles-ci ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. C'est ainsi qu'entre autre, les cames 11 et 12 commandant l'orientation des pales de chaque hélice peuvent être portées par une crémaillère rectiligne propre à chaque pale.

De même, dans un souci de compacité de l'appareil et lorsque le nombre de pales de l'hélice le permet, les organes porte-masselottes les pignons de commande d'entrainement d'orientation des pales, les paliers de pivotement de celles-ci et les différents organes associés peuvent être regroupés sur un plateau unique.

La machine, objet de l'invention peut être utilisée pour la production d'énergie mécanique, électrique ou hydraulique à partir de la force du vent.

Claims

- REVENDICATIONS

I . - Machine génératrice dite éolienne destinée à copter la force des vents pour la transformer en énergie mécanique, électrique ou hydraulique, et comportant à cet effet un moteur éolien muni d'une hélice à une ou plusieurs pales, placé au sommet d'un pylone de conception tubulaire réalisé à partir de treillis métallique, caractériséeen ce que d'une part le moteur éolien est équipé de moyens permettant d'obtenir une orientation automatique des pales de l'hélice, l'angle d'incidence desquelles décroit progressivement pendant le cycle allant du démarrage de l'hélice jusqu' l'obtention de la vitesse normale de fonctionnement, lequel angle croit ensuite rapidement jusqu'à ce que l'hélice atteigne la survitesse admise pour la machine, au-delà de laquelle la commande automatique d'orientation des pales place celles-ci en drapeau afin de ramener la vitesse de rotation de l'hélice à la vitesse normale de fonctionnement, et en ce que d'autre part le pylone supportent le moteur éolien est constitué de deux parties, l'une fixe constituant la partie inférieure, l'autre mobile constituant la partie supérieure, laquelle permet par basculement dans un plan vertical perpendiculaire ou parallèle au plan de rotation de l'hélice de placer le dit moteur éolien à toute hauteur, soit en position d'utilisation, soit en position abaissée de retrait en cas de tempête, soit en position basse maximum afin de permettre l'intervention d'entretien ou de réparation des mécanismes du ou des moteurs éoliens.
2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens permettant l'orientation automatique des pales d'hélice du moteur éolien sont disposés sur deux plateaux liés en rotation avec l'arbre principal du moteur et sur un manchon intermédiaire monté libre en rotation sur cet arbre, entre les deux plateaux, l'un des plateaux portant un certain nombre de leviers munis d'une masselotte et pivotant sous l'effet de la force centrifuge autour d'axes parallèles à l'arbre principal et uniformément répartis sur le plateau, les dits leviers entrainant dans leur pivotement à l'aide d'un pignon denté dont ils sont solidaires, une couronne dentée centrale portée par l'extrémité contigüe du manchon intermédiaire, l'autre extrémité duquel porte une couronne dont les flancs comportent chacun une succession de cames en nombre équivalent à celui des pales de l'hélice, l'action conjuguée des cames situées en vis à vis sures flancs de la dite couronne s'exerçant à l'aide de leviers porte-galets sur chaque pied de pale, dont ils sont solidaires, les dits pieds de pales tourillonnant selon des axes rayonnants contenus dans un même plan parallèle au plan de rotation de l'hélice, dans des paliers portés par l'autre plateau.
3.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens permettant l'orientation automatique des pales d'hélice du moteur éolien sont disposés sur un plateau lié en rotation avec l'arbre principal du moteur et sur un manchon monté libre en rotation sur cet arbre, le dit plateau portant un certain nombre de leviers munis d'une masselotte et pivotant sous l'effet de la force centrifuge autour d'axes parallèles à l'arbre principal et uniformément répartis sur le plateau, les dits leviers entrainant dans leur pivotement à l'aide d'un pignon denté dont ils sont solidaires, une couronne dentée centrale portée par le man chon, lequel porte également une couronne dont les flancs comportent chacun une succession de cames en nombre équivalent à celui des pales de l'hélice, l'action conjuguée des cames situées en vis à vis sur les flancs de la dite couronne s'exerçant à l'aide de leviers porte-galets sur chaque pied de pale dont ils sont solidaires les dits pieds de pales tourillonnant selon des axes rayonnants contenus dans un même plan parallèle au plan de rotation de l'hélice dans des paliers portés par le plateau.
4.- Machine selon l'une des revendications 2 et 3 carsetXrisee en ce que le profil de chaque caie de l'un des flancs de la couronne portée par le manchon-est complémentaire avec le profil de la came située en vis à vis sur l'autre flanc pour intervenir successivement sur l'orientation des pales de l'hélice, laquelle orientation depuis une position de calage au démarrage jusqu a une position de calage correspondant à la vitesse normale de rotation de l'hélice s'obtient à l'aide des cornes de l'un des flancs de la couronne, l'entréê en action des comtes de l'autre flanc ne s'effectuant que dons le cas d'une survitesse de l'hélice due à une soute de vent ou à la tempête, l'accroissement de la force centrifuge dû au renforcement croissant du vent provoquqnt un déplacement en sens unique des cames auquel correspond une variation d'abord décroissante et progressive de l'angle d'incidence de l'hélice jusqu'à l'obtention de la vitesse normale de fonctionnement suivie d'une variation croissante et rapide de cet angle jusqu'à la survitesse admise pour l'appareil.
5.- Machine selon la revendications 4,

caractérisée en ce que le profil des cames affectées à l'orientation des pales d'hélice depuis la phase de démarrage jusqu'à l'obtention de la vitesse normale de l'hélice comporte une face active concave comportant un point culminant correspondant à la position de calage de la pale d'hélice au démarrage, laquelle face active s'incurve progressivement pour se roccorder sur une surface plane contenue dans un plan parallèle au plan de rotation de l'hélice et correspondant à la position de calage de la pale d'hélice en vitesse normale de rotation, le profil complémentaire correspondant des cames situées en vis à vis sur l'autre flanc de la couronne comportant une face neutre contenue dans un plan parallèle au plan de rotation de l'hélice, laquelle face neutre aboutit en son extrémité aval à une face active constituée par un retour d'équerre dont l'action sur l'un des leviers porte-golet, dès qu'une survitesse due à une soute de vent ou à la tempête et dans ces cas seulement, commande l'inversion de pivotement de la pale-dthélice, jusqu'à la mise en drapeau de l'hélice, la position de colage correspondante ainsi obtenue faisant décroitre instantanément la vitesse de rotation de la dite hélice, le déplacement des cames pour un retour en position normale defonctionnement s'effectuant alors en sens inverse au moyen d'un dispositif de rappel.
6.- Machine selon la revendication 5,

caractérisée en ce que l'action directe de l'accélération tangentielle due à la position décalée des axes de pivotement des leviers supports de masselottes par rapport à l'axe de rotation de l'hélice s'ajoute à l'action de la force centrifuge.
7.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie supérieure mobile du pylone supportant le moteur éolien est constituée d'un ensemble de bras supports s'articulant selon un parallélogramme déformable permettant un basculement de la dite partie supérieure dans un plan vertical perpendiculaire au plan de rotation de l'hélice, afin de placer le moteur éolien à toute hauteur désirée, l'axe duquel moteur reste constamment horizontal.
8.- Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que la partie supérieure mobile du pylone supportant le moteur éolien est constituée d'un bras comportant à chacune dé ses extrémités un axe d'articulation, l'axe de pied tourillonnant dans l'alésage d'un pignon denté fixe solidaire de la tête du pylone, l'axe de tête portant libre en rotation un pignon denté solidaire du chassis du moteur éolien, les deux pignons étant reliés par une chaîne de transmission, l'ensemble permettant un basculement de la partie supérieure dons un plan vertical perpendiculaire au plan de rotation de l'hélice, afin de placer le moteur éolien à toute hauteur désirée, l'axe duquel reste constamment horizontal.
9.- Machine selon la revendication 1, comportant deux moteurs éoliens caractérisée en ce que les dits moteurs sont monts chacun à l'extrémité d'un bras dont le basculement s'effectue dans un plan parallèle au plan de rotation de l'hélice, les deux bras étant concourants vers un axe d'articulation commun, les commandes de manoeuvre de basculement étant synchronisées afin d'assurer le maintien en équilibre de l'ensemble.
10.- Machine selon l'une quelconque des revendications 7, 8 ou 9 caractérisee en ce que la manoeuvre d'abaissement du ou des bras mobiles supportant le ou les moteurs éoliens peut être commandée mécaniquement, électriquement, hydrauliquement ou pneumatiquement en fonction d'une valeur maximum admissible de la force du vent détectée par un anémomètre.