FR2518439A1

FR2518439A1 - Cutter for pipe in-situ - uses two part segmental hub on body with similar form to mount tool pivoting towards pipe axis as hub rotates

Info

Publication number: FR2518439A1
Application number: FR8123668A
Authority: FR
Original assignee: Creusot Loire SA
Current assignee: Creusot Loire SA
Priority date: 1981-12-18
Filing date: 1981-12-18
Publication date: 1983-06-24
Also published as: FR2518439B1

Abstract

The machine is used to cut a pipe (1) in a steam generator, comprising a pivotable quarter circular tool (12) mounted on a rotatable segmented hub (8,9), itself mounted on a segmental body (4,5). The hub and the body each incorporate two segments and the latter affixes rigidly onto the pipe as a collar. Drives transmit rotation to the hub and progressively pivot the tool onto the pipe. The first drive (13-16) uses a pinion (14) to drive a crown wheel (13) incorporated in the assembled hub block and a hub finger transmits hub rotation to a maltese cross-shaped wheel to pivot the tool. The wheel drives a gear train winding a fixed screw into a moving cam, a ramped cam face contacting the tool to pivot it slowly towards the pipe axis.

Description

La présente invention concerne une machine à tronçonner les tubes inamovibles, c'est-à-dire une machine à tronçonner pouvant être transportee et installée sur le tube que l'on veut sectionner. The present invention relates to a cutting machine irremovable tubes, that is to say a cutting machine that can be transported and installed on the tube that is to be cut.

Le tronçonnage de tubes inamovibles est une opération qui peut se produire pratiquement dans tous les domaines de l'industrie, mais il est un domaine pour lequel le tronçonnage des tubes présente des difficultés toutes particulières, c'est celui de la construction ou la réparation de générateurs de vapeur. Cutting irremovable tubes is an operation that can occur in practically all areas of industry, but it is a field for which the cutting of tubes presents particular difficulties, it is the one of the construction or the repair of steam generators.

Les générateurs de vapeur, qui sont utilisés principalement dans les centrales électriques sont composés d'une enveloppe dans laquelle est disposé un faisceau composé d'un grand nombre de tubes. Lors de la fabrication d'un tel générateur à faisceau tubulaire, il est fréquent de constater, après avoir monté complètement un tube, qu'une soudure au niveau du tube est défectueuse. Il faut dans ce cas effectuer une réparation qui consiste à tronçonner le tube légèrement en-decà de la soudure de façon à pouvoir effectuer une nouvelle soudure sur du métal sain. Il est possible aussi dta- voir à intervenir sur un générateur de vapeur ayant déjà servit et dans lequel on a décelé un défaut au niveau d'un ou plusieurs tubes.Il faut à ce moment-là intervenir sur le tube défectueux, en le tronçonnant, sans pour celà toucher aux autres tubes formant le faisceau. Steam generators, which are used mainly in power plants, are composed of an envelope in which is arranged a beam composed of a large number of tubes. During the manufacture of such a tube bundle generator, it is common to note, after having completely mounted a tube, that a weld at the tube is defective. In this case it is necessary to carry out a repair which consists of cutting the tube slightly below the weld so as to be able to perform a new weld on sound metal. It is also possible to intervene on a steam generator that has already been used and in which a defect has been detected in one or more tubes. It is then necessary to intervene on the defective tube, by cutting it. without touching the other tubes forming the beam.

La présente invention vise donc à concevoir une machine à tronçon- ner les tubes pouvant ètre transportée et amenée sur le tube quelle que soit sa forme ou sa position, et sans avoir accès à l'une de ses extrémités. The present invention therefore aims to design a machine to cut the tubes that can be transported and brought to the tube regardless of its shape or position, and without having access to one of its ends.

Bien sur, les machines à tronçouner dans lesquelles la pièce à tronçonner est animée d'un mouvement de rotation sont inapplicables dans le cas qui nous intéresse. Les appareils à main utilisant une molette coupante pressée contre le tube et animée d'une rotation autour de celui-ci ne donnent pas satisfaction car d'une part ils ont un ancoabrement trop important et d'autre part ils ne donnent pas-un état de surface du tronçonnage suffisamment rigoureux. Les machines à moteur utilisant le principe d'une scie circulaire ont aussi un encombrement trop important et une qualité de tronçonnage peu satisfaisante. Enfin le découpage par fusion risque d'endommager les pièces à proximité et présente un état de découpe peu satisfaisant. Of course, the cutting machines in which the cut-off piece is driven in a rotational manner are inapplicable in this case. The hand-held devices using a cutting wheel pressed against the tube and rotated around it are not satisfactory because on the one hand they have too much ancoabrament and on the other hand they do not give a condition cutting surface sufficiently rigorous. Motor machines using the principle of a circular saw also have a large footprint and unsatisfactory bucking quality. Finally, fusion cutting risks damaging the nearby parts and presents an unsatisfactory cutting condition.

La présente invention vise donc une machine à tronçonner les tubes inamovibles ayant un faible encombrement tout en fournissant une bonne quali té de tronçonnage. The present invention therefore relates to a cutting machine immovable tubes having a small footprint while providing good quality cut-off.

Selon la présente invention, la machine à tronçonner les tubes inamovibles est constituée d'un corps fait en deux parties séparables ve nant s'assembler rigidement autour du tube à tronçonner, d'un moyeu fait en deux parties séparables venant s'assembler autour du corps lorsque celui-ci est monté autour du tube, le moyeu ainsi assemblé sur le corps étant monté rotatif, d'un outil à tronçonner fixé au moye, d'un mécanisme d'entrainement en rotation du moyeu entrainant en meme temps l'outil en rotation autour du tube, et d'un mécanisme d'avance destiné à rapprocher progressivement l'outil de l'axe du tube pendant sa rotation autour du tube, afin d'obtenir simultanément le mouvement de coupe et le mouvement d'avance qui sont les conditions nécessaires au tronçonnage. According to the present invention, the machine for cutting the irremovable tubes consists of a body made of two separable parts that can be assembled rigidly around the cutting tube, a hub made of two separable parts coming together around the body when it is mounted around the tube, the hub thus assembled on the body being rotatably mounted, a cutting tool attached to the medium, a drive mechanism in rotation of the hub causing the tool at the same time in rotation around the tube, and a feed mechanism for progressively bringing the tool to the axis of the tube during its rotation around the tube, in order to simultaneously obtain the cutting movement and the advance movement which are the necessary conditions for bucking.

On décrira à présent, à titre d'exemple tion limitatif, une forme de réalisation préférée de ltinvention, en référence aux dessins annexés dans lesquels
La figure 1 est une coupe A-A de l'appareil en position ouverte,
la figure 2 est une coupe A-A de l'appareil en position fermée sur le tube#,
la figure 3 est une coupe transversale B-B,
la figure 4 représente le demi-moyeu portant outil et le mécanisme d'avance,
la figure 5 représente le demi-moyeu complémentaire,
les figures 6, 7 et 8 représentent respectivement les coupes pari tielles de l'appareil suivant les axes C-C, D-D, E-E,
la figure 10 représente le mécanisme de génération de l'avance,
la figure 11 représente en coupe le dispositif de fixation de l'ap pareil sur le tube,
les figures 12 et 13 représentent le montage du dispositif de fixation respectivement en position ouverte et refermée sur le tube.An exemplary embodiment of the invention will now be described by way of limiting example with reference to the accompanying drawings in which:
FIG. 1 is a section AA of the apparatus in the open position,
FIG. 2 is a section AA of the apparatus in the closed position on the tube #,
FIG. 3 is a cross section BB,
FIG. 4 represents the half-hub carrying the tool and the feed mechanism,
FIG. 5 represents the complementary half-hub,
FIGS. 6, 7 and 8 respectively represent the parietal cuts of the apparatus along axes CC, DD, EE,
FIG. 10 represents the mechanism for generating the advance,
FIG. 11 is a sectional view of the apparatus fixing device on the tube,
Figures 12 and 13 show the mounting of the fastener respectively in the open position and closed on the tube.

La figure 1 montre appareil à tronçonner. Il se compose essentiellement de deux ensembles séparés 2, 3. Lorsque l'on veut tronçonner le tube 1, on amène les deux ensembles séparés 2, 3 de l'appareil à tronçonner de part et d'autre du tube i, comme représenté en figure 1, puis on rassemble les deux ensembles 2, 3 de manière à les fixer rigidement sur le tube 1, comme représenté en figure 2. Figure 1 shows cut-off device. It consists essentially of two separate sets 2, 3. When we want to cut the tube 1, we bring the two separate sets 2, 3 of the cut-off device on either side of the tube i, as shown in FIG. FIG. 1, then the two assemblies 2, 3 are assembled so as to fix them rigidly on the tube 1, as represented in FIG.

L'appareil comprend essentiellement un corps fait en deux parties 4, 5, chaque partie 4, 5 ayant une forme essentiellement demi-cylindrique de sorte que lorsqu'on les rapproche pour les assembler, leur plan de joint 6, 7 vient en contact et elles entourent pratiquement sans jeu le tube 1 (figure 2). Ces deux parties 4, 5 du corps sont fixées par tout moyen approprié. L'appareil comprend ainsi un moyeu fait en deux- parties 8, 9 qui ont une forme demi-cylindrique et qui viennent s'assembler sur le corps, lorsque celui-ci est lui-même assemblé. Entre le moyeu 8, 9 et le corps 4, 5 est disposé un palier fait en deux parties 10, 11.Lorsque les deux parties du corps, du palier. et du moyeu sont assemblées et fixées mutuellement, il subsiste un jeu entre le palier et le corps de façon que le moyeu puisse tourner sans frottement sur le corps. Sur l'une des deux parties (ici la partie 9) qui constituent le moyeu, est monté un outil 12 fixé de façon pivotante. L'outil 12 (figure 4) est de forme courbe, entourant ainsi sur environ un quart de tour le tube 1, entre le pivot 18 et l'arête coupante 17.Le moyeu tournant 8, 9 comporte une couronne dentée 13 constamment en prise avec un pignon 14 monté rotatif dans un fourreau 15 lui-meme fixé rigidement à l'une des parties 4 qui constituent le corps de l'appareil, Par tout moyen approprié, par exemple un arbre flexible ou un moteur électrique, on procède à la mise en rotation continue del'arbre 16 qui entraîne le pignon 14, qui entraîne à son tour le moyeu 8, 9. Comme l'outil 12 est fixé au moyeu, lorsque le moyeu tourne l'outil tourne aussi autour du tube 1. The apparatus essentially comprises a body made in two parts 4, 5, each part 4, 5 having an essentially semi-cylindrical shape so that when they are brought together to assemble them, their joint plane 6, 7 comes into contact and they surround virtually without play the tube 1 (Figure 2). These two parts 4, 5 of the body are fixed by any appropriate means. The apparatus thus comprises a hub made in two parts 8, 9 which have a semi-cylindrical shape and which come to assemble on the body, when it is itself assembled. Between the hub 8, 9 and the body 4, 5 is arranged a bearing made in two parts 10, 11.When the two parts of the body, the bearing. and hub are assembled and fixed mutually, there remains a clearance between the bearing and the body so that the hub can rotate without friction on the body. On one of the two parts (here part 9) which constitute the hub, is mounted a tool 12 pivotally attached. The tool 12 (FIG. 4) has a curved shape, thus surrounding the tube 1 about a quarter of a turn between the pivot 18 and the cutting edge 17. The rotating hub 8, 9 comprises a ring gear 13 that is constantly engaged with a pinion 14 rotatably mounted in a sleeve 15 itself fixed rigidly to one of the parts 4 which constitute the body of the apparatus, By any appropriate means, for example a flexible shaft or an electric motor, the procedure is carried out. continuous rotation of the shaft 16 which drives the pinion 14, which in turn drives the hub 8, 9. As the tool 12 is fixed to the hub, when the hub rotates the tool also rotates around the tube 1.

La forme courbe de 11 outil 12 entourant sur environ un quart de tour le tube i est aussi un des aspects intéressants de l'inention. Cette forme permet d'utiliser ltaxe d'articulation 18 de l'outil comme pièce transmettant à outil son mouvement de coupe. Le fait que l'arete coupante-17 soit située à environ un quart de tour en arrière de l'axe 18, par rapport au sens du déplacement de cet axe, provoque automatiquement un certain effet d'engagement de cette arête 17 lirers le tube 1, évitant ainsi d'avoir à exercer sur l'outil un effort d'avance très important durant ce mouvement d'avance, que nous allons, d'ailleurs, décrire maintenant. The curved shape of 11 tool 12 surrounding about a quarter of a turn the tube i is also one of the interesting aspects of the invention. This form makes it possible to use the articulation tax 18 of the tool as a piece transmitting to a tool its cutting movement. The fact that the cutting edge-17 is located about a quarter of a turn behind the axis 18, relative to the direction of movement of this axis, automatically causes a certain effect of engagement of this edge 17 lirers the tube 1, thus avoiding having to exert on the tool a very important advance effort during this movement in advance, which we will, moreover, describe now.

Pour que le tronçonnage se fasse correctement, il faut à la fois que l'outil 12 touren autour du tube 1 et par sa partie coupante 17 ait un mouvement d'avance, ctest-à-dire un déplacement progressif radial centripète. For the cutting to be done correctly, it is necessary both that the tool 12 turn around the tube 1 and its cutting portion 17 has a forward movement, that is to say a progressive radial displacement centripetal.

Ce mouvement d'avance au niveau de l'arête coupante est obtenu par une mise en rotation lente de l'outil 12 autour de son axe 18 par lequel il est relié à la partie 9 du moyeu. Pour obtenir ce mouvement d'avance, un ensemble d'engrenages est monté dans la partie 9 du moyeu, ce qui est particulièrement visible sur la figure 4. Le mécanisme d'avance fonctionne de la manière suivante : comme il est visible sur la figure 6, un doigt 20 est monté coulis sant longitudinalement dans le corps 5 et est déplacé manuellement en 21 en direction de la flèche 22. En se reportant aux figures 4 et 6, on voit d'autre part que dans la pa#rtie 9 du moyeu est montée, mobile en rotation, une pièce 23 en forme des croix de Malte.Le doigt 20 ayant été mis en position comme décrit précédemment, lorsque le moyeu 8, 9 tournure, la croix de
Malte 23 tourne aussi selon un mouvement épicycloldal et rencontre à chaque tour l'extrémité du doigt 20, ce qui provoque, corne représenté en figure 10, la rotation d'une portion de tour de la croix de Malte 23. La croix de
Malte 23 est liée-en rotation à un pignon 24 qui engrène avec une roue dentée 25 (visible figures 4 et 7).La roue 25 est liée en rotation avec un pignon 26 qui engrène avec une roue dentée 27 (visible-figures 4 et 8) > cette roue 27 comporte un taraudage concentrique sur lequel vient se visser une pièce formant came 28 qui, lorsque la roue 27 tourne, se déplace par effet vis-écrou longitudinalement et la rampe inclinée 29 de la pièce 28 provoqu#e en conséquence un mouvement de rotation lente de outil 12 autour de son pivot 18, ce qui provoque le mouvement d'avance.This advance movement at the cutting edge is obtained by a slow rotation of the tool 12 about its axis 18 by which it is connected to the portion 9 of the hub. To obtain this advance movement, a set of gears is mounted in the portion 9 of the hub, which is particularly visible in FIG. 4. The feed mechanism operates in the following manner: as it is visible in FIG. 6, a finger 20 is slidably mounted longitudinally in the body 5 and is moved manually at 21 in the direction of the arrow 22. Referring to FIGS. 4 and 6, it will be seen further that in the portion 9 of FIG. hub is mounted, movable in rotation, a part 23 in the form of Maltese crosss.The finger 20 having been put in position as described above, when the hub 8, 9 turn, the cross of
Malta 23 also rotates in an epicyclic movement and encounters at each turn the end of the finger 20, which causes, horn represented in FIG. 10, the rotation of a portion of a turn of the Maltese cross 23. The cross of
Malte 23 is linked in rotation to a pinion 24 which meshes with a toothed wheel 25 (visible in FIGS. 4 and 7) .The wheel 25 is linked in rotation with a pinion 26 which meshes with a toothed wheel 27 (visible FIGS. 8)> this wheel 27 comprises a concentric tapping on which is screwed a cam member 28 which, when the wheel 27 rotates, moves by screw-nut longitudinally and the inclined ramp 29 of the part 28 provokes e accordingly a slow tool rotation movement 12 around its pivot 18, which causes the advance movement.

L'appareil ne marche correctement que si le corps formé par les parties 4, 5 est fixé ri-gidement sur le tube 1 sans que les efforts de réaction dus à lteffort de coupe au niveau de l'outil 12 ne provoquent un mouvement de rotation du corps. Pour effectuer cette liaison rigide démontabLe, il est prévu un ensemble de pièces visibles sur les figures 11, 12 et 13. The apparatus only works correctly if the body formed by the parts 4, 5 is rigidly fixed to the tube 1 without the reaction forces due to the cutting force at the tool 12 causing a rotational movement. from the body. To make this removable rigid connection, there is provided a set of parts visible in Figures 11, 12 and 13.

auxquelles nous allons nous reporter maintenant. Les pièces servant au blocage du corps 4, 5 sur le tube 1 sont constituées, dans cet exemple de réalisation, par trois éléments de pince 30 reliés entre eux à la manière d'une chaise, c'est-à-dire reliés par l'intermédiaire de maillons 3i articulés sur chaque élément 30, indémontables, et d'un maillon 32 articulé aussi sur chaque élément 30, mais démontable. Lorsque lion veut mettre en place l'ensemble des éléments de pince, on démonte le maillon 32, on ouvre, lten- semble des trois éléments de pince 30 comme il est représenté en figure-12, on referme sur le tube 1 les' éléments de pince 30 comme il est représenté en figure 13 et, on met en place le maillon amovible 32. Sur les éléments de pince 30 sont montés des éléments de serrage 33 qui sont constitués de façon tout-à-fait semblable aux éléments de pince 30, c'est-à-dire constitués de trois éléments reliés à la -manière d'une chaîne par deux maillons inamovibles et un maillon amovible, Les éléments de pince et les éléments de serage forment une bague conique et une vis de serrage 34 est montée sur chaque élément de pince de façon à pouvoir rapprocher les deux cônes formés sur les pièces 30 et 33.En se reportant à la figure 2, on voit que les pièces 30 et 33 toutes deux de forme conique, reçoivent lors du montage les deux parties 4 et 5 formant le corps, ces deux parties 4 et 5 étant aussi de forme conique complémentaire aux formes des pièces 30 et 33, et de la sorte, le déplacement relatif des pièces 30 et 33 commandé par les vis de serrage 34 provoque un resserrement des pièces 30 en direction radiale sur le tube 1, et forme un pinçage efficace.which we will refer now. The parts used for blocking the body 4, 5 on the tube 1 are constituted, in this embodiment, by three clamp members 30 connected together in the manner of a chair, that is to say connected by the intermediate links 3i articulated on each element 30, unmountable, and a link 32 also articulated on each element 30, but removable. When the lion wants to put in place all the clamp elements, the link 32 is removed, the three clamp elements 30 are opened, as shown in FIG. 12, and the elements 1 are closed on the tube 1. 30 of the clamp 30 as shown in FIG. 13, and the detachable link 32 is put in place. On the clamping elements 30 there are clamping elements 33 which are formed in exactly the same manner as the clamp elements 30. , that is to say made of three elements connected in the -manière a chain by two non-removable links and a removable link, The clamp elements and the serage elements form a conical ring and a clamping screw 34 is mounted on each clamp element so as to bring the two cones formed on the parts 30 and 33. Referring to Figure 2, we see that the parts 30 and 33 both of conical shape, receive during assembly both parts 4 and 5 forma nt the body, these two parts 4 and 5 being also of conical shape complementary to the shapes of the parts 30 and 33, and in this way, the relative displacement of the parts 30 and 33 controlled by the clamping screws 34 causes a tightening of the parts 30 in a radial direction on the tube 1, and forms an effective pinching.

Le dispositif de tronçonnage est complété par des pièces 35, 36 faites aussi en deux parties demi-cylindriques quvviennent s'assembler, de façon à venir former une enveloppe qui protège d'une part le mécanisme contenu dans les éléments 8 et 9 du moyeu, par l'interposition des joints d'étanchéité 37 et qui forme d'autre part une chambre 38 dans laquelle vient si amonceler les copeaux dus au tronçonnage en évitant que cex copeaux ne partent vers l'extérieur ou vers les divers organes mécaniques de l'appareil
Le montage de la machine à tronçonner décrite précédemment stef- fectue de la manière suivante
on dispose sur le tube à tronçonner en premier lieu les éléments de pinçage 30 et 33.Ensuite on y assemble dessus les parties 4 et 5 du corp en les fixant l'une à l'autre par les moyens appropriés, puis on tourne les vis de serrage 34 de façon à bloquer le corps dur le tube, puis on monte sur le corps les parties 10, 11 du palier puis les parties 8, 9 du moyeu; on fai tourner les engrenages de l'avance de façon que la pièce 28 soit en position sortie c'est-à-dire que l'outil 12 soit en position la plus écartée du tube, on monte alors les éléments de protection 35, 36, on déplace le doigt 20 selon la direction de la flèche 22, et enfin on met en rotation l'arbre 16 par le dispositif approprié (non représenté).The cutting device is completed by parts 35, 36 also made in two half-cylindrical parts that come together, so as to form an envelope which protects firstly the mechanism contained in the elements 8 and 9 of the hub, by the interposition of the seals 37 and which furthermore forms a chamber 38 in which the chips due to cutting are heaped up so as to prevent this chips from moving outwards or towards the various mechanical members of the apparatus
The assembly of the cutting machine described above is carried out as follows
firstly, the clamping elements 30 and 33 are placed on the cutting tube. Then, the parts 4 and 5 of the body are assembled by fixing them to one another by the appropriate means, and then the screws are rotated. clamping device 34 so as to lock the hard body to the tube, then the bearing parts 10, 11 are mounted on the body and then the parts 8, 9 of the hub; the gears of the advance must be turned so that the part 28 is in the extended position, that is to say that the tool 12 is in the position furthest away from the tube, the protection elements 35, 36 are then mounted. the finger 20 is moved in the direction of the arrow 22, and finally the shaft 16 is rotated by the appropriate device (not shown).

Lorsque l'opération de tronçonnage est achevée, on.#ffectue le démontage de l'appareil en effectuant les opérations à l'inverse du montage. When the cutting operation is completed, the device is disassembled by performing the operations in reverse of the assembly.

Cette machine à tronçonner peut être utilisée toutes les fois que l'on veut procéder au tronçonnage d'un tube inamovible, est tout partie lièrement adaptée au tronçonnage de tubes dont l'accès est difficile, par exemple de tubes disposés en faisceau. This cutting machine can be used whenever you want to cut a non-removable tube, is all partly suitable for cutting tubes that are difficult to access, for example tubes arranged in a bundle.

L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui vient d'être décrit ; elle en comporte au contraire toutes les variantes et l'on peut modifier les points de détail sans pour autant sortir du cadre de l'invention. The invention is not limited to the embodiment just described; on the contrary, it contains all the variants and the points of detail can be modified without departing from the scope of the invention.

Claims

1.- cutting machine irremovable tubes, characterized in that it consists of a body (4, 5) made in two separable parts coming together rigidly around the cutting tube (1), a hub (8, 9) made in two separable parts coming together around the body (4, 5) when it is mounted around the tube (1), the hub thus assembled on the body being rotatably mounted, a cutting tool (12) fixed to the hub, a rotation drive mechanism (14) of the hub simultaneously driving 11 tool (12) in rotation around the tube, and a feed mechanism intended to bring together progressively the tool (12) of the axis of the tube (1) during its rotation around the tube, in order to simultaneously obtain the cutting movement and the advance movement.

2.- cutting machine irremovable tubes according to claim 1, characterized in that the tool (12) is fixed to the hub by means of a pivot (18) on which the tool is pivotally mounted, and this tool (12) is of curved shape, thus surrounding the tube (1) about a quarter of a turn, between the pivot (18) and the cutting edge (17) of the tool.

3.- Machine to cut irremovable tubes according to one of claims 1 or 2, characterized in that the two parts (8, 9) of the hub comprise peripheral teeth which form, when these two parts are assembled to form the hub, a ring gear (13), and that the rotation drive of the hub (8, 9) is effected by means of a rotary shaft (16) arranged longitudinally on which is mounted a pinion (14) which meshes with the ring gear (13) of the hub (8, 9).

4.- Machine to cut irremovable tubes according to claim 3, characterized in that said feed mechanism for progressively bringing the tool closer to the axis of the tube during its rotation comprises means making it possible to carry out the tool slowly rotates about its pivot (18) in the direction that allows the cutting edge (17) of the tool (12) to approach the axis of the tube.

5.- cutting machine irremovable tubes according to claim 4, characterized in that the means for obtaining the progressive rotation of the tool (12) around its pivot (18) consist of a wheel (23). ) in the form of a Maltese cross mounted in the hub, this wheel (23) meeting at each turn of the hub the end of a fixed finger (20) thereby causing rotation of a turn portion of the wheel (23) , the wheel (23) being connected, via one or more gear trains (24, 25, 26) mounted in the hub, to a wheel (27) which has a concentric tapping on which is screwed a cam member (28) which, when the rotating wheel (27) is moved longitudinally by the screw-nut effect, causing, by means of the inclined ramp (29) of the workpiece (28), a slow rotational movement of all (12) around his # -pivot (18).

6. Machine cut-off irremovable tubes according to any one of the preceding claims, characterized in that the separable parts (4, 5) of the body of the machine are rigidly attached to the tube (1) so that the forces Reactor due to the cutting force at the tool level (12) causes a rotational movement of the body, this attachment being removable and comprising a set of elements (30, 33) connected by links (32) some of which (31) are disassemblable, these elements (30, 33) having the elm, when mounted on the tube, conical rings that can move relative to each other by means of screws clamping device (34) so as to block the body (4, 5) concentrically on the tube 1.