FR2517155A1 - Hydrophonic appts. for acoustic wave detection in liq. - has tubular piezoelectric pressure pick=up in watertight sheath - Google Patents

Hydrophonic appts. for acoustic wave detection in liq. - has tubular piezoelectric pressure pick=up in watertight sheath Download PDF

Info

Publication number
FR2517155A1
FR2517155A1 FR8122452A FR8122452A FR2517155A1 FR 2517155 A1 FR2517155 A1 FR 2517155A1 FR 8122452 A FR8122452 A FR 8122452A FR 8122452 A FR8122452 A FR 8122452A FR 2517155 A1 FR2517155 A1 FR 2517155A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
electrode
sensor
appts
water
hydrophone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8122452A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2517155B1 (en
Inventor
Edmond Benarrous
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
METRAFLU
Original Assignee
METRAFLU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by METRAFLU filed Critical METRAFLU
Priority to FR8122452A priority Critical patent/FR2517155B1/en
Publication of FR2517155A1 publication Critical patent/FR2517155A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2517155B1 publication Critical patent/FR2517155B1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0644Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using a single piezoelectric element
    • B06B1/0655Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using a single piezoelectric element of cylindrical shape

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

The appts. has a piezoelectric pressure pickup (1) in the form of a tubular ceramic shell open at both ends. The interior of the tube is filled with insulating resin (2) which encases a rigid axial positive electrode (3). A wire (4) connects the central electrode to the internal face of the pickup and the assembly is surmounted by an isolating cupel (5). The appts. is insulated from the exterior and made water-right water-tight by an enclosing peripheral sheath (6) made pref. of silicone elastomer putty which is perfectly transparent to sound waves in water. The appts. is connected to a stand (8), via a rubberised joint (7), also filled with resin (9). A negative electrode (10) in the form of a wire connects the external face of the pickup to a measuring device (13) via a shielded coaxial cable (12). The positive electrode is connected to the cable by means of a wire (11). The hydrophone is of simple robust construction and can be used for the detection of sound or ultrasound waves in a liquid, particularly water. It has application in the laboratory, the sea, reservoirs or hydrodynamic tunnels.

Description

La présente invention est relative à n: apparcil dl't- phone d'un type nouveau, c'est-à-dire un appareil destiné à mesurer, détecter ou visualiser les sons ou les ultra-sons
se propageant dans un liquide. En particulier, ce@ apparoil est utilisé pour détecter les sons dans l'eau.
The present invention relates to n: apparcil dl't-phone of a new type, that is to say an apparatus intended to measure, detect or visualize sounds or ultrasounds
propagating in a liquid. In particular, this @ apparoil is used to detect sounds in water.

Un appareil hydrophone de ce type permet d'effectuer des mesures acoustiques en laboratoire, dans la mer, dans les bassins ou dans le s tunnels hydrodynamiques. A hydrophone device of this type makes it possible to carry out acoustic measurements in the laboratory, in the sea, in basins or in hydrodynamic tunnels.

On connaît des appareils hydrophones, susceptibles d'assurer ce résultat. Toutefois, les appareils connus com pre@nent la plupart du @emps une électronique de mesure qui dol être incorporée et notamment un amplificateur de charge à baute impédance d'entrée. Il en résulte, d'une part, un prix de revient important, d'autre part , une certaine fragilité pour la partie de l'appareil qui doit être immergée dans le liquide à étudier. La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients en réalisant un appareil nydeulique d'une coi,struction particulière simple, robuste et peu conteuse. Hydrophone devices are known, capable of ensuring this result. However, the known devices include most of the time measurement electronics which must be incorporated and in particular a charge amplifier with high input impedance. This results, on the one hand, a significant cost price, on the other hand, a certain brittleness for the part of the apparatus which must be immersed in the liquid to be studied. The object of the present invention is to avoid the drawbacks by producing a nydeulic device of a simple, robust and relatively inexpensive structure.

Un appareil hydrophone selon l'invention comprend un capteur de pression piézo-électrique, et il est caractérisé en ce que ce capteur est constitué par une céramique piézo électrique ayant la forme d'un tube à faible épaisseur de proi, au centre duquel est lovée une électrode rigide axiale noyée dans une matière isolante qui ren:plit I l'intérieur du tube, la paroi extérieure de celui-ci étant raccorde n une éléctrode souple qui complète l'appareil tandis que le capteur céramique tubulaire est enrobé extérieurement dans une gaine on élastomère souple, qui assure l'isolation extérieure et l'étanchéité de l'appareil. A hydrophone device according to the invention comprises a piezoelectric pressure sensor, and it is characterized in that this sensor is constituted by a piezoelectric ceramic having the shape of a tube with a small thickness of proi, in the center of which is coiled a rigid axial electrode embedded in an insulating material which folds the interior of the tube, the external wall of the latter being connected to a flexible electrode which completes the apparatus while the tubular ceramic sensor is coated externally in a sheath flexible elastomer, which provides external insulation and sealing of the device.

suivant une autre caractéristique de l'invention, l'iso- lation interne est réalisée à l'aide d'une résine autopoly- mérisante, de préférence à deux constituants (accélérateur et durcisseur). according to another characteristic of the invention, the internal insulation is carried out using a self-polymerizing resin, preferably with two components (accelerator and hardener).

Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'isolation extérieure est réalisée à l'aide d'un mastic d@élas- tomère au silicone, qui convient particulièroment lorsque l'appareil doit être utilisé dans l'eau. En effet, après solidification de ce mastic, qui reste souple, on obtient une bonne a daptation d'impédance acoustique au milieu environnant : ce@@@ geina éla@@@@@e @@éla@i@mère est parfaitemen@ trans- @arente aux @ndes acpustiques se transmeitant da@ @@eau.  According to another characteristic of the invention, the external insulation is carried out using a silicone elastomer putty, which is particularly suitable when the apparatus is to be used in water. Indeed, after solidification of this putty, which remains flexible, a good adaptation of acoustic impedance to the surrounding environment is obtained: this @@@ geina éla @@@@@ e @@ éla @ i @ mother is perfectly trans - @arente to the acpustic waves moving through water.

@ui@a@@ une autre @ar@ctéristique de l'invention, @@él@@@@@@@e centrale rig@de, est électriquement reliée à la face interne du capteur @éramique tubulaire, et elle constitue l'électrode positive du capteur, dont l'électrode négative est reliée à la surface externe du tube céramique . @ ui @ a @@ another @ ar @ c @ teristics of the invention, @@ él @@@@@@@ e central rig @ de, is electrically connected to the internal face of the sensor @ tubular ceramic, and it constitutes l positive sensor electrode, the negative electrode of which is connected to the external surface of the ceramic tube.

@@ivant une autre caractéristique de l'invention, la liaison électrique des deux électrodes de l'appareil est assurée par an câ@l@ pour mi@r@phones coaxial blindé, per mettan@ de relier à un apparcillage de mesure situé hors du liquide. @@ ive another characteristic of the invention, the electrical connection of the two electrodes of the device is ensured by year Câ @ l @ for mi @ r @ coaxial shielded phones, per mettan @ to connect to a measuring device located outside some cash.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble du capteur céramique tubulaire, de sa résine interne, et de l'c-lec- rode rigide centrale est porté par un joint d'appui transversal en caoutchouc, lequel prend appui sur l'embase rigide de l'appareil : cette disposition assure une bonne isolation du capteur par rapport aux vibrations parasites. According to another characteristic of the invention, the whole of the tubular ceramic sensor, of its internal resin, and of the central rigid electrode is carried by a transverse rubber support gasket, which bears on the rigid base of the device: this arrangement ensures good isolation of the sensor from parasitic vibrations.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limi- tatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. The appended drawing, given by way of nonlimiting example, will allow a better understanding of the characteristics of the invention.

La figure unique est une vue en coupe axiale d'un appareil hydrophone selon invention, destiné à être relié à un appareil de mesure de type connu. The single figure is an axial sectional view of a hydrophone device according to the invention, intended to be connected to a measuring device of known type.

On a représenté sur le dessin un appareil hydrophone selon l'invention, plus particulièrement prévu pour être immergé dans l'eau afin d'y mesurer ou d'y détecter les ondes sonores ou ultra-sonores
L'appareil comprend un capteur de pression piézoélectrique 1 qui se présente sou@ la forme d'une paroi céramique @ubulaire ouverte à ses doux extrémités.Il peut s'agir par exemple d'une @éremique pié@o-él@@trique en titanate @i@@@na@e de @@omb, conn@e sous la référence commerciale @@@ Quartz et Silice". @esurée, radialement, l'épaisseur de @ @aroi tubulaire out être de l'ordre de 1 mm.
There is shown in the drawing a hydrophone device according to the invention, more particularly intended to be immersed in water in order to measure or detect therein sound or ultrasonic waves.
The apparatus comprises a piezoelectric pressure sensor 1 which is presented in the form of a ceramic @ubular wall open at its soft ends. It can be, for example, an eric @ pié @ o-él @@ trique in titanate @i @@@ na @ e de @@ omb, conn @ e under the commercial reference @@@ Quartz and Silica ". @ measured, radially, the thickness of tubular @ @ aroi or be around 1 mm.


L'espace int@rieur de la@ paroi tu@ulaire 1 est rempli @ar une rés ne isolante 2 eu peut etre une résine autopoly- mérisante à deux composants (par exemple celle qui est connue sous le nom commercial "Palavit M, utilisee pour l'orthodontie).

The interior space of the tuular wall 1 is filled with an insulating resin 2 or perhaps a two-component self-curing resin (for example that which is known under the trade name "Palavit M, used for orthodontics).

A l'intérieur de cette résine isolante, est enrobée une électrode rigide 3 disposée axialement à l'in~ trieur du capteur tubulaire 1. Un fil de liaison électrique 4 assure la connexion de l'électrode centrale 3 avec la face interne du capteur tubulaire 1. Inside this insulating resin, is coated a rigid electrode 3 disposed axially at the sorter of the tubular sensor 1. An electrical connection wire 4 ensures the connection of the central electrode 3 with the internal face of the tubular sensor 1.

L'ensemble peut etre surmonté par une coupelle isolante 5. L'isolation externe est assure par une gaine périphérique 6 qui enrobe l'ensemble. Cette gaine est préférablement constitue par un mastic élastomère aux silicone, connu sous la dénomination commerciale "SILI
COMET". Une telle gaine est parfaitement transparente aux ondes sonores transmises dans l'eau, si bien que l'appareil hydrophone est alors particulièrement utilisable pour des mesures dans l'eau, par exemple dans l'eau de mer.
The assembly can be surmounted by an insulating cup 5. The external insulation is provided by a peripheral sheath 6 which coats the assembly. This sheath is preferably constituted by an elastomeric silicone sealant, known under the trade name "SILI
COMET ". Such a sheath is perfectly transparent to the sound waves transmitted in water, so that the hydrophone device is then particularly usable for measurements in water, for example in sea water.

L'emsemble 1,2 est porté par un joint en caout- chouc 7 dispose transverqalement. Ce joint assure la liaison avec un socle rigide 8 qui peut entre par exemple métallique. L'intérieur du socle 8 est rempli d'une résine 9 qui peut entre de même nature que la résine 2. The assembly 1,2 is carried by a rubber seal 7 arranged transversely. This seal provides the connection with a rigid base 8 which can for example be made of metal. The interior of the base 8 is filled with a resin 9 which can be of the same nature as the resin 2.

Un fil souple 10, noyé dans la résine 9 assure la liaison électrique avec la face externe du capteur tubulaire 1. A flexible wire 10, embedded in the resin 9 provides the electrical connection with the external face of the tubular sensor 1.

Un autre fil souple 11, noyé au centre de la rd- sine 9, relie ltélectrode centrale 3 à l'extérieur. Another flexible wire 11, embedded in the center of the plant 9, connects the central electrode 3 to the outside.

Les deux fils 10 et 11 sont raccordés à la ma- nitre connue à un câble blindé 12 de type à faible bruit, qui peut être d'une longueur quelconque. A son autre extrémité, ce câble blindé est terminé par une fiche de raccordement 13 de type connu, qui permet de le brancher sur tout appareil de mesure situé hors du liquide. The two wires 10 and 11 are connected to the known master to a low noise type shielded cable 12, which can be of any length. At its other end, this shielded cable is terminated by a connection plug 13 of known type, which makes it possible to connect it to any measuring device located outside the liquid.

Un revêtement 14 en mastic silicone assure l'étanchéité de l'appareil au niveau du point de départ du 0a ble blindé 12. A coating 14 of silicone sealant seals the device at the starting point of the shielded cable 12.

Le fonctionnement est le suivant
Lorsque l'ensemble de l'appareil est immergé, par exemple dans de l'eau, l'apparition d'une onde sonore ou ultra-sonore provoque une variation de contrainte mécanique dans la céramique piézo-électrique 1, qui se traduit par l'apparition d'un dipole électrique. Une différence de potentiel apparat alors entre les deux électrodes 10 et 11, l'électrode 11 étant positive et l'élec~ trode 10 négative.
The operation is as follows
When the entire device is immersed, for example in water, the appearance of a sound or ultrasonic wave causes a variation in mechanical stress in the piezoelectric ceramic 1, which results in l appearance of an electric dipole. A potential difference then appears between the two electrodes 10 and 11, the electrode 11 being positive and the elec ~ trode 10 negative.

Ce signal électrique est transmis par le câble 12, vers l'extérieur où l'on peut l'étudier et le traiter à volonté. This electrical signal is transmitted by the cable 12, to the outside where it can be studied and processed at will.

Le joint caoutchouc 7 assure -une bonne isolation acoustique du capteur sensible 1 pat rapport à tous les bruits parasites. The rubber seal 7 ensures -a good acoustic insulation of the sensitive sensor 1 pat compared to all parasitic noises.

Les avantages d'un hydrophone selon l'invention sont les suivants - il s'agit d'un appareil de construction simple et robuste, - La sensibilité et la bande passante de l'appareil sont excellentes, - Le prix de revient de l'appareil est environ 6 fois inférieur à celui des hydrophones habituellement connus à ce jour. The advantages of a hydrophone according to the invention are as follows - it is a device of simple and robust construction, - The sensitivity and the bandwidth of the device are excellent, - The cost price of the device is about 6 times lower than that of hydrophones usually known to date.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1 -Appareil hydrophone comprenant un capteur de pression piézo-électrique, caractérisé en ce que ce capteur (1) est constitué par une céramique piézo-électrique ayant la forme d'un tube à faible épaisseur de paroi, au centre duquel est logée une électrode rigide axiale (3) noyée dans une matière isolante (2) qui remplit l'intérieur du tube (1), la paroi extérieure de celuå-ci étant raccordée à une électrode souple (10) qui complète l'appareil tandis que le capteur céramique tubulaire (1) est enrobé extérieurement dans une gaine (6) en un élastomère souple qui assure l'isolation extérieure et ltetanchéité de l'appareil.1 - Hydrophone device comprising a piezoelectric pressure sensor, characterized in that this sensor (1) consists of a piezoelectric ceramic having the shape of a tube with a small wall thickness, in the center of which is housed an electrode rigid axial (3) embedded in an insulating material (2) which fills the inside of the tube (1), the external wall of this being connected to a flexible electrode (10) which completes the device while the ceramic sensor tubular (1) is coated externally in a sheath (6) in a flexible elastomer which provides external insulation and sealing of the device. 2 -Appareil hydropiione suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'isolation interne est réalisée à l'aide d'une résine autopolymèrisante (2), de préférence à deux constituants (accélérateur et durcisseur).2 -Hydropiione apparatus according to claim 1, characterized in that the internal insulation is carried out using a self-curing resin (2), preferably with two components (accelerator and hardener). 3 -Appareil hydrophone suivant la revendication 1 caracté- risé en ce que l'isolation extérieure est réalisée à l'aide3 -Hydrophone apparatus according to claim 1 characterized in that the external insulation is carried out using d'un mastic d'élastomère au silicone (6) qui convient particulièrement lorsque l'appareil doit être utilisé dans l'eau, étant donné qu'une telle gaine élastique (6) est parfaitement transparente aux ondes acoustiques se transmettant dans l'eau.  a silicone elastomer sealant (6) which is particularly suitable when the device is to be used in water, since such an elastic sheath (6) is perfectly transparent to the acoustic waves transmitted in water . 4 -Appareil hydrophone suivant la revendication 1, caracte- risé en ce que l'électrode centrale rigide (3) est électriquement reliée à la face interne du capteur céramique tubulaire (1), et consitue l'électrode positive du capteur, dont l'électrode négative(10) est reliée à la surface externe du tube céramique (1).4 - hydrophone device according to claim 1, characterized in that the rigid central electrode (3) is electrically connected to the internal face of the tubular ceramic sensor (1), and constitutes the positive electrode of the sensor, including the negative electrode (10) is connected to the external surface of the ceramic tube (1). 5 -Appareil hydrophone suivant l'une quelconque des revendications précédentes catactérisé en ce que la liaison électrique des deux électrodes (10) et (11) de l'appareil est assurée par un câble pour microphone (12) coaxial blindé, permettant de relier à un appareillage de mesure situé hors du liquide.5 -Hydrophone device according to any one of the preceding claims, characterized in that the electrical connection of the two electrodes (10) and (11) of the device is ensured by a cable for a shielded coaxial microphone (12), making it possible to connect to a measuring device located outside the liquid. 6 -Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble du capteur céramique tubulaire (1), de sa résine interne (2), et de l'électrode rigide centrale (3) est porté par un joint d'appui transversal en caoutchouc (7) lequel prend appui sur î'embase rigide (8) de l'appareil, disposition qui assure une bonne isolation du capteur (1) par rapport aux vibrations parasites. 6 -Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the assembly of the tubular ceramic sensor (1), of its internal resin (2), and of the central rigid electrode (3) is carried by a seal transverse rubber support (7) which rests on the rigid base (8) of the device, an arrangement which ensures good insulation of the sensor (1) from parasitic vibrations.
FR8122452A 1981-11-25 1981-11-25 HYDROPHONE APPARATUS FOR PERFORMING ACOUSTIC MEASUREMENTS IN A LIQUID Expired FR2517155B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8122452A FR2517155B1 (en) 1981-11-25 1981-11-25 HYDROPHONE APPARATUS FOR PERFORMING ACOUSTIC MEASUREMENTS IN A LIQUID

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8122452A FR2517155B1 (en) 1981-11-25 1981-11-25 HYDROPHONE APPARATUS FOR PERFORMING ACOUSTIC MEASUREMENTS IN A LIQUID

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2517155A1 true FR2517155A1 (en) 1983-05-27
FR2517155B1 FR2517155B1 (en) 1987-03-20

Family

ID=9264523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8122452A Expired FR2517155B1 (en) 1981-11-25 1981-11-25 HYDROPHONE APPARATUS FOR PERFORMING ACOUSTIC MEASUREMENTS IN A LIQUID

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2517155B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0323305A1 (en) * 1987-12-30 1989-07-05 Institut Français du Pétrole High-sensitivity tubular piezo-electric sensor
CN106404158A (en) * 2016-08-31 2017-02-15 北京越音速科技有限公司 Hydrophone, transduction method and hydrophone device
US10001574B2 (en) 2015-02-24 2018-06-19 Amphenol (Maryland), Inc. Hermetically sealed hydrophones with very low acceleration sensitivity
CN109379672A (en) * 2018-06-28 2019-02-22 苏州戎维邦信息技术有限公司 The conformal piezoelectric energy-conversion in round tube middle section and its manufacturing method of subsurface communication
CN115407317A (en) * 2022-08-02 2022-11-29 成都汇通西电电子有限公司 Underwater detection high-frequency ultrasonic sensor, system and robot

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3337841A (en) * 1957-04-09 1967-08-22 Walter N Wainwright Underwater telephone
US3372370A (en) * 1965-09-22 1968-03-05 Aquasonics Engineering Company Electroacoustic transducer
US3710151A (en) * 1971-03-29 1973-01-09 Dynamics Corp Massa Div Electroacoustic transducer for use at high temperatures and pressures
US4162476A (en) * 1976-02-18 1979-07-24 Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence Acceleration balanced hydrophone II

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3337841A (en) * 1957-04-09 1967-08-22 Walter N Wainwright Underwater telephone
US3372370A (en) * 1965-09-22 1968-03-05 Aquasonics Engineering Company Electroacoustic transducer
US3710151A (en) * 1971-03-29 1973-01-09 Dynamics Corp Massa Div Electroacoustic transducer for use at high temperatures and pressures
US4162476A (en) * 1976-02-18 1979-07-24 Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence Acceleration balanced hydrophone II

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0323305A1 (en) * 1987-12-30 1989-07-05 Institut Français du Pétrole High-sensitivity tubular piezo-electric sensor
FR2625640A1 (en) * 1987-12-30 1989-07-07 Inst Francais Du Petrole TUBULAR PIEZOELECTRIC SENSOR WITH HIGH SENSITIVITY
US10001574B2 (en) 2015-02-24 2018-06-19 Amphenol (Maryland), Inc. Hermetically sealed hydrophones with very low acceleration sensitivity
US10928529B2 (en) 2015-02-24 2021-02-23 Amphenol (Maryland), Inc. Hermetically sealed hydrophones with a very low acceleration sensitivity
CN106404158A (en) * 2016-08-31 2017-02-15 北京越音速科技有限公司 Hydrophone, transduction method and hydrophone device
CN109379672A (en) * 2018-06-28 2019-02-22 苏州戎维邦信息技术有限公司 The conformal piezoelectric energy-conversion in round tube middle section and its manufacturing method of subsurface communication
CN115407317A (en) * 2022-08-02 2022-11-29 成都汇通西电电子有限公司 Underwater detection high-frequency ultrasonic sensor, system and robot
CN115407317B (en) * 2022-08-02 2023-09-29 成都汇通西电电子有限公司 Underwater high-frequency ultrasonic sensor, system and robot

Also Published As

Publication number Publication date
FR2517155B1 (en) 1987-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0217689B1 (en) Implantable ultrasonic transducer
CA1134939A (en) Polymeric piezoelectric microprobe having a damper
FR2497580A1 (en) METHOD FOR DETERMINING THE PERMEABILITY OF A TRAINING
CA1256977A (en) Bubble detector for use with the blood
FR2402861A1 (en) LIQUID LEVEL SENSOR
US4365515A (en) Ultrasonic sensing
JPS5927150B2 (en) Piezoelectric transducer unit and hydrophone assembly
CA2366553C (en) Device for receiving seismic waves and method for coupling them with a solid environment
US9217800B2 (en) Solid marine seismic cable with an array of hydrophones
FR2642849A1 (en) IMPROVED DEVICE FOR SEISMIC SURVEILLANCE OF A UNDERGROUND LAND
CA1311294C (en) High sensibility tubular piezoelectrical sensor
FR2641155A1 (en)
FR2517155A1 (en) Hydrophonic appts. for acoustic wave detection in liq. - has tubular piezoelectric pressure pick=up in watertight sheath
FR2561384A1 (en) CONSTRAINT WAVE TRANSDUCER
US4012649A (en) Piezoelectric stress/strain intrusion detectors
FR2738642A1 (en) Seismic sensor for detecting land vehicle or helicopter movement
CA2409534C (en) Hydrophone with adjustable automatic disabling mechanism in case of immersion treshhold overshoot
CN208313416U (en) A kind of clipping PVDF piezoelectric membrane aqueous medium shock wave transducer
US2605346A (en) Waterproof microphone
FR2520881A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE DIRECTION OF A SOUND
CA2522406C (en) Device and method for measuring seismic waves
FR2664119A1 (en) INTEGRATED ACOUSTIC WAVE RECEPTION SYSTEM OF LARGE LENGTH.
RU88236U1 (en) HYDROPHONE
Ackerman et al. Ceramic probe microphones
FR2647621A1 (en) PROBE MICROPHONE COMPRISING AN ACOUSTIC TRANSDUCER WITH A CAVITY CONNECTED WITH A PROBE TUBE AND AN IMPEDANCE ADAPTATION TUBE

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse