FR2516619A1

FR2516619A1 - Tracked vehicle shock absorber - has silicon rubber filled torsion chamber mounted on torsion bar

Info

Publication number: FR2516619A1
Application number: FR8121381A
Authority: FR
Inventors: Christian Bazot
Original assignee: DOMANGE JARRET
Current assignee: DOMANGE JARRET
Priority date: 1981-11-16
Filing date: 1981-11-16
Publication date: 1983-05-20
Also published as: FR2516619B1

Abstract

The shock absorber is for use on a tracked vehicle. A splined tube (2) fits into the torsion bar and is housed in an outer casing (1) fixed to the vehicle chassis. The tube has two diametrically opposite projections (4,5) and the casing has two inner, opposite projections (8,9). These form a bearing for the tube (2), sealed by gaskets (12,13). The annular space between the tube and casing is divided into four compartments (14,15) which are filled with a silicone rubber. A small area of clearance (32,33) is provided to allow 3 deg. of initial movement without a damping effect.

Description

Z 516619Z 516619

La présente invention a pour objet un procédé d'amortissement de mouvements oscillants, en particulier pour très lourdes charges, dans lequel les mouvements de la charge à amortir sont transmis à une barre qui est sollicitée en rotation autour de son axe L'invention concerne également The present invention relates to a method of damping oscillating movements, in particular for very heavy loads, in which the movements of the load to be damped are transmitted to a bar which is biased in rotation about its axis. The invention also relates to

des dispositifs pour la mise en oeuvre de ce procédé. devices for implementing this process.

Pour réaliser les suspensions élastiques de lourdes charges, il est connu d'utiliser des barres de torsion en acier L'invention permet, par adjonction d'un dispositif To make elastic suspensions for heavy loads, it is known to use steel torsion bars. The invention allows, by adding a device

particulier de faible encombrement associé à la barre de tor- particular small footprint associated with the tor-

sion, de conférer à la suspension élastique une fonction com- to give the elastic suspension a com-

plémentaire importante d'amortissement. significant additional depreciation.

Le procédé d'amortissement de mouvements oscillants The method of damping oscillating movements

dans lequel les mouvements de la charge à amortir sont trans- in which the movements of the load to be amortized are trans-

mis à une barre qui est sollicitée en rotation autour de son axe se caractérise selon l'invention en ce qu'on contrecarre put to a bar which is rotated about its axis is characterized according to the invention in that it counteracts

les mouvements de rotation de ladite barre en la faisant tour- the rotational movements of said bar by rotating it

r cldans une enceinte ferrmée contenant une gomme de silicone r clin an enclosed enclosure containing silicone gum

a nalogue de vscshid devée euiest laminée à l'intérieur de ladite en- a vscshid analog had to be rolled up inside the said

ceinte sous l'effet des -ouve Ire ts de rotation relatifs de la barre par rapport à l'enceinte surrounded by the effect of the relative rotation rotation of the bar relative to the enclosure

Lorsqu'on procède de cette façon, on obtient une fonc- When you do this, you get a function

tion d'amortissement directement liée au travail de laminage de la gomme Les efforts d'amortissement sont absorbés par la gomme sous forme de chaleur qui peut être aisément dissipée damping action directly linked to the rolling of the rubber The damping forces are absorbed by the rubber in the form of heat which can be easily dissipated

i l'extérieur.i outside.

Selon une autre caractéristique de l'invention, on ajuste les paramètres de construction du dispositif de façon que l'action d'amortissement pour les faibles déplacements angulaires relatifs de la barre et de l'enceinte soit nulle According to another characteristic of the invention, the construction parameters of the device are adjusted so that the damping action for the small relative angular displacements of the bar and of the enclosure is zero

ou très réduite Ainsi, on n'amortit que les mouvements oscil- or very reduced So we only dampen the oscillating movements

lants dont l'amplitude est supérieure à une valeur minimale donnée, l'action de la suspension élastique sans amortissement sensible étant suffisante généralement pour des mouvements lants whose amplitude is greater than a given minimum value, the action of the elastic suspension without appreciable damping being generally sufficient for movements

vibratoires de faible amplitude.low amplitude vibrations.

Un dispositif conforme à l'invention permettant la mise en oeuvre du procédé ci-dessus mentionné et assurant l'amortissement de mouve-ents oscillants en particulier pour très lourdescharges, telles notamment que des véhicules lourds, chars de combat et engins de travaux publics notamment à trains chenillés, utilisant des suspensions à barre de torsion, se caractérise selon l'invention en ce qu'il comprend: un boîtier cylindrique dans lequel passe une partie de la barre de torsion délimitant entre ledit boîtier et ladite partie de barre une chambre de volume donné, une gomme de silicone ou analogue de viscosité élevée contenue dans ladite chambre, des paliers assurant le centrage et la rotation de ladite partie de barre dans ledit boîtier, des moyens d'étanchéité empêchant la gomme fortement comprimée de s'échapper de ladite chambre, A device in accordance with the invention allowing the implementation of the above-mentioned method and ensuring the damping of oscillating movements, in particular for very heavy loads, such as in particular heavy vehicles, combat tanks and public works vehicles in particular with crawler undercarriages, using torsion bar suspensions, is characterized according to the invention in that it comprises: a cylindrical housing in which passes a part of the torsion bar defining between said housing and said bar part a chamber given volume, a silicone gum or the like of high viscosity contained in said chamber, bearings ensuring the centering and rotation of said bar part in said housing, sealing means preventing the highly compressed gum from escaping from said bedroom,

au moins une cloison solidaire dudit boîtier s'éten- at least one partition integral with said housing extends

dant sensiblement radialement vers la surface de la partie de barre en regard, et au moins une cloison solidaire de ladite partie de barre positionnée angulairement différemment de la cloison solidaire du boîtier et s'étendant sensiblement radialement vers la surface de la partie de boîtier en regard, ladite barre de torsion et ledit boîtier étant indiféremment solidaires l'un du châssis et l'autre du train dant substantially radially towards the surface of the facing bar part, and at least one partition integral with said bar portion positioned angularly differently from the partition integral with the housing and extending substantially radially towards the surface of the facing housing part , said torsion bar and said housing being indifferently integral one of the chassis and the other of the train

de suspension.suspension.

Dans un mode de réalisation préféré, le mouvement d'angulation de la barre de torsion ne dépassant pas 900 de part et d'autre de sa position de repos, ledit boîtier comporte deux cloisons radiales précitées décalées de 1800 pourvues de moyens d'étanchéité dirigées axialement, partageant le volume de ladite chambre en deux volumes sensiblement égaux et deux cloisons précitées décalées de 1800 sont solidaires de ladite partie de barre et sont disposées angulairement en position de In a preferred embodiment, the angular movement of the torsion bar not exceeding 900 on either side of its rest position, said housing comprises two aforementioned radial partitions offset by 1800 provided with directed sealing means axially, dividing the volume of said chamber into two substantially equal volumes and two aforementioned partitions offset by 1800 are integral with said bar portion and are angularly arranged in the position of

repos du dispositif sensiblement à 90 desdites cloisons soli- rest of the device substantially at 90 of said solid partitions

daires dudit boîtier.daires of said housing.

Pour obtenir la fonction recherchée d'amortissement, des passages calibrés à sections éventuellement réglables sont ménagés dans certaines au moins cesdites cloisons solidaires dudit boîtier et/ou solidaires de ladite partie de barre En jouant sur ces passages on peut donc obtenir la fonction To obtain the desired damping function, calibrated passages with possibly adjustable sections are provided in at least some of said partitions integral with said housing and / or integral with said bar portion. By playing on these passages, it is therefore possible to obtain the function

d'amortissement recherchée.amortization sought.

L'invention apparaîtra plus clairement à l'aide de la The invention will appear more clearly using the

description qui va suivre faite en référence aux dessins description which follows made with reference to the drawings

annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un annexed in which: Figure 1 is a cross-sectional view of a

dispositif conforme à l'invention, cette vue étant faite sen- device according to the invention, this view being made

siblement dans le plan I-I de la figure 2; la figure 2 est une vue en coupe axiale du même dispositif faite selon les demi-plans orientés à 900 II-0 et 0-II de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe transversale faite selon le plan III-III de la figure 4, montrant comme la figure 1 une autre variante; la figure 4 est une vue en coupe longitudinale faite only in plane I-I of FIG. 2; Figure 2 is an axial sectional view of the same device made according to the half-planes oriented at 900 II-0 and 0-II of Figure 1; Figure 3 is a cross-sectional view taken along the plane III-III of Figure 4, showing like Figure 1 another variant; Figure 4 is a longitudinal sectional view made

selon les demi-plans IV-0 et 0-IV orientés à 90 de la figure 3. according to the half-planes IV-0 and 0-IV oriented at 90 in FIG. 3.

On se reportera tout d'abord au mode de réalisation We will first refer to the embodiment

illustré aux figures 1 et 2.illustrated in Figures 1 and 2.

Le dispositif d'amortissement à frottements visqueux illustré à ces figures est particulièrement adapté pour 1 'amortissement des oscillations en tous terrains d'un engin lourd à trains chenillés utilisant une suspension constituée pour l'essentiel de barres de torsion reliant, par l'intermédiaire d'un balancier, chaque galet du train chenillé The viscous friction damping device illustrated in these figures is particularly suitable for damping oscillations in all terrain of a heavy vehicle with crawler trains using a suspension consisting essentially of torsion bars connecting, via a balance, each roller of the crawler train

au bâti porteur de l'engin.to the frame carrying the machine.

Dans les dessins, on n'areprésenté que le dispositif d'amortissement qui fait seul l'objet de l'invention et qui In the drawings, only the damping device which is the sole object of the invention and which represents

est adapté autour des barres de torsion susmentionnées. is fitted around the above torsion bars.

Le dispositif d'amortissement conforme à l'invention se compose essentiellement d'un bottier cylindrique 1 en acier dans lequel passe le corps ou le moyeu central de la barre de torsion dont les The damping device according to the invention essentially consists of a cylindrical shoelace 1 made of steel through which the body or the central hub of the torsion bar passes, the

mouvement seront amortis.movement will be amortized.

Avantageusement, la barre de torsion, qui n'a pas été représentée pour ne pas surcharger les dessins, comporte dans sa partie qui traverse le boîtier 1 des cannelures en forme de Advantageously, the torsion bar, which has not been shown so as not to overload the drawings, has in its part which crosses the housing 1 grooves in the form of

développantes, dentures ou crantages qui permettront de positionner angulai- involutes, teeth or notches which will allow angular positioning

rement et verrouiller sur elles un manchon cannelé 2 qui comportera des rement and lock on them a grooved sleeve 2 which will include

cannelures ou dentures 3 en concordance. grooves or teeth 3 in concordance.

Dans l'exemple illustré, le manchon 2 comporte deux cloisons 4, 5 qui s'étendent sensiblement radialement vers la In the example illustrated, the sleeve 2 comprises two partitions 4, 5 which extend substantially radially towards the

surface intérieure 6, 7 en regard du boîtier 1. inner surface 6, 7 opposite the housing 1.

De façon analogue, le boîtier 1 comporte deux cloisons 8, 9 qui s'étendent radialement vers la surface 10, Similarly, the housing 1 comprises two partitions 8, 9 which extend radially towards the surface 10,

11 du manchon 2 en regard.11 of the sleeve 2 opposite.

Les cloisons 8, 9 portent d'autre part des garni- tures d'étanchéité 12, 13 qui viennent porter contre la face The partitions 8, 9 on the other hand carry seals 12, 13 which come to bear against the face

, 11 du manchon 2., 11 of the sleeve 2.

Comme il apparaît à la figure 1, on ménage ainsi entre le volume intérieur du boîtier cylindrique 1 et du manchon 2 deux chambres 14, 15 subdivisées chacune par les As it appears in FIG. 1, two chambers 14, 15 are each divided between the internal volume of the cylindrical case 1 and the sleeve 2.

cloisons 4, 5 en deux demi-chambres 14 a, 14 b, 15 a et 15 b. partitions 4, 5 in two half-chambers 14 a, 14 b, 15 a and 15 b.

A leurs extrémités axiales, les chambres 14, 15 sont fermées de façon étanche par des garnitures ou flasques At their axial ends, the chambers 14, 15 are closed in a sealed manner by fittings or flanges

d'étanchéité repérées respectivement 16 et 17. seal marked respectively 16 and 17.

Pour assurer le centrage et la bonne rotation du manchon 2 dans le boîtier ', sont formés à chaque extrémité latérale du dispositif deux paliers 18, 19 avantageusement constitués par des bagues en acier de nuance différente de celles qui constituent le boîtier 1 et le manchon 2 En 20, To ensure the centering and the correct rotation of the sleeve 2 in the housing, are formed at each lateral end of the device two bearings 18, 19 advantageously constituted by steel rings of different shade from those which constitute the housing 1 and the sleeve 2 In 20,

21 et 22, 23 on aperçoit des joints d'étanchéité supplémen- 21 and 22, 23 we see additional seals

taires respectivement statiques et dynamiques, dans l'exemple supposé o le boîtier cylindrique 1 est "fixe", c'est-à-dire solidaire du bâti du véhicule qu'il équipe, tandis que la barre de torsion (non représentée) solidaire du manchon 2 est respectively static and dynamic, in the example assumed o the cylindrical housing 1 is "fixed", that is to say secured to the frame of the vehicle it equips, while the torsion bar (not shown) secured to the sleeve 2 is

alors supposée encaisser les mouvements d'un galet correspon- then supposed to absorb the movements of a corresponding roller

dant du train chenillé du véhicule Bien entendu, la disposi- of the crawler undercarriage of the vehicle Of course, the arrangement

tion inverse peut être adoptée si elle est plus favorable pour inverse tion can be adopted if it is more favorable for

des questions d'implantation.implantation issues.

Comme il apparaît à la figure 2, le dispositif est complété par deux bagues élastiques, annulaires et coniques 24, 25 qui sont engagées respectivement entre une surface extérieure 26 du manchon 3 et une surface intérieure 27 du palier 18 lui-même fixé au boîtier 1, par tout moyen approprié tel que denture ou boulonnage latéral Des vérins à vis 28 se vissant dans le palier 18 permettent par l'intermédiaire de la pièce en équerre 29 de venir presser axialement dans le sens de la flèche 30 la bague 25 sur la bague 24, assurant ainsi un couple de frottement réglable permettant un certain verrouillage en As shown in Figure 2, the device is completed by two elastic rings, annular and conical 24, 25 which are engaged respectively between an outer surface 26 of the sleeve 3 and an inner surface 27 of the bearing 18 itself fixed to the housing 1 , by any suitable means such as toothing or lateral bolting Screw jacks 28 which are screwed into the bearing 18 allow the ring 25 to be pressed axially in the direction of the arrow 30 the ring 25 on the ring 24, thus ensuring an adjustable friction torque allowing a certain locking in

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position du manchon 2 par rapport au palier fixe 18 donc par rapport au boîtier cylindrique 1 Ceci af Jn de conférer au système une précontrainte position of the sleeve 2 relative to the fixed bearing 18 therefore relative to the cylindrical housing 1 This in order to give the system a prestress

statique initiale lors du montage.initial static during assembly.

Enfin, le boîtier cylindrigue 1 comporte au moins sur une partie de sa longueur des dentures ou cannelures externes 31 permettant le positionnement angulaire avec un certain jeu axial du bottier 1 sur le bâti support de l'engin (non représenté) équipé de paliers cannelés ou dentés Finally, the cylindrical housing 1 has at least over part of its length external teeth or grooves 31 allowing angular positioning with a certain axial clearance of the shoemaker 1 on the support frame of the machine (not shown) equipped with fluted bearings or toothed

en correspondance.in correspondence.

Il apparaît clairement que le montage et le démontage du It is clear that the assembly and disassembly of the

dispositif se font simplement par emmanchement axial et position- device are simply by axial fitting and position-

nement angulaire voulu du bottier 1 dans le bâti support d'une part et de la barre de torsion cannelée dans le manchon cannelé desired angular position of the shoemaker 1 in the support frame on the one hand and of the grooved torsion bar in the grooved sleeve

en correspondance d'autre part.on the other hand.

On expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif. The operation of the device will now be explained.

On supposera tout d'abord que le dispositif est en place sur l'engin qu'il équipe, et que dans la position de repos, le ianrchon 2 occupe sensiblement la position angulaire illustrée à We will first assume that the device is in place on the vehicle it equips, and that in the rest position, the ianrchon 2 substantially occupies the angular position illustrated in

la figure 1 à l'intérieur du boîtier cylindrique 1. Figure 1 inside the cylindrical housing 1.

Dans ces conditions, il apparait que pour des oscilla- Under these conditions, it appears that for oscillations-

tions angulaires du manchon 2, c'est-à-dire des torsions angu- angular positions of the sleeve 2, i.e. angular twists

_aires de la barre de torsion solidaire du manchon 2, la gomme de silicone ou analogue de viscosité élevée doit passer de la demi-chambre _ areas of the torsion bar integral with the sleeve 2, the silicone gum or the like of high viscosity must pass from the half-chamber

14 a à la demi-chambre 14 b ou inversement et de même de la demi- 14 a in the half-chamber 14 b or vice versa and the same for the half

chambre 15 b à la demi-chambre 15 a ou inversement Pour passer d'une demichambre à l'autre, la gomme doit être laminée entre les cloisons mobiles 4 et 5 qui tournent avec un très faible jeu à l'intérieur du boîtier 1 Ce sont ces efforts de malaxage qui, en créant d'importants frottements visqueux, se transforment en échauffement et réalisent l'aportissement recherché Le degré d'amortissement est fonction de la qualité de la goime utilisde et de l'intervalle de passage chamber 15 b to half-chamber 15 a or vice versa To go from one half-chamber to another, the rubber must be laminated between the movable partitions 4 and 5 which rotate with very little play inside the housing 1 Ce are these mixing efforts which, by creating significant viscous friction, transform into heating and achieve the desired amortization The degree of amortization is a function of the quality of the goime used and the passage interval

laissé libre entre les extrémités des cloisons 4 et 5 et le boî- left free between the ends of partitions 4 and 5 and the box

tier 1, ainsi que de la vitesse circonf 6 rentielle de rotation. tier 1, as well as the circumferential speed of rotation.

Pour éviter que le dispositif entre en jeu pour les faibles oscillations, par exemple de 3 de chaque côté de la position de repos, on prévoit avantageusement un décrochement dans les parois 6, 7 formant deux passages plus larges 32, 33 sensiblement en face des extrémités radiales des cloisons 4 et 5 dans la position de repos du dispositif illustrée à la To prevent the device from coming into play for small oscillations, for example of 3 on each side of the rest position, provision is made for a recess in the walls 6, 7 forming two wider passages 32, 33 substantially opposite the ends radials of partitions 4 and 5 in the rest position of the device illustrated in

figure 1, les passages 32, 33 débordant légèrement, par exem- Figure 1, the passages 32, 33 projecting slightly, for example

ple sur un secteur d'environ 3 de chaque côté des cloisons 4 et 5 dans la position de repos illustrée Ainsi, pour de faibles débattements angulaires du manchon, c'est-à-dire de la barre de torsion dans le boîtier 1 autour de la position de repos, la fonction d'amortissement du dispositif sera ple on a sector of approximately 3 on each side of the partitions 4 and 5 in the rest position illustrated Thus, for small angular deflections of the sleeve, that is to say of the torsion bar in the housing 1 around the rest position, the damping function of the device will be

sensiblement nulle étant donné que la gomme passera sensible- substantially zero since the gum will pass sensitive-

ment librement des demi-chambres 14 a et 15 a aux demi-chambres 14 b et 15 b ou inversement par les passages élargis 32, 33 Au contraire, lorsque l'angulation de la barre de torsion aura dépassé la valeur de 30 choisie, le passage laissé libre entre les extrémités des cloisons 4 et 5 et le boîtier 1 étant très réduit, on obtiendra la fonction d'amortissement recherchée ment freely from the half-chambers 14 a and 15 a to the half-chambers 14 b and 15 b or vice versa by the enlarged passages 32, 33 On the contrary, when the angulation of the torsion bar has exceeded the value of 30 chosen, the passage left free between the ends of the partitions 4 and 5 and the housing 1 being very reduced, the desired damping function will be obtained

par laminage de la gomme.by rolling the gum.

A titre d'indication, on peut mentionner que pour un poids du dispositif inférieur à 23 kg et pour des vitesses de rotation du manchon de l'ordre de 0 à 3 radians/seconde, on peut obtenir des couples résistants de l'ordre de 40 à 1000 mètres-décanewton pour des dimensions du dispositif telles que: diamètre extérieur du boîtier: 190 mm, diamètre intérieur: 110 mm, By way of indication, it can be mentioned that for a device weight of less than 23 kg and for sleeves rotation speeds of the order of 0 to 3 radians / second, it is possible to obtain resistant torques of the order of 40 to 1000 meters-decanewton for dimensions of the device such as: outside diameter of the case: 190 mm, inside diameter: 110 mm,

longueur hors-tout: 200 mm.overall length: 200 mm.

La gomme de silicone utilisée dans cet exemple fonctionne The silicone gum used in this example works

correctement entre des températures comprises entre O et 140 'C. correctly between temperatures between 0 and 140 'C.

Par temps très froid, le dispositif amortisseur. In very cold weather, the shock absorber.

fonctionnera de façon satisfaisante dès que la gomme se sera ré- will function satisfactorily as soon as the eraser has

chauffée après quelques minutes de fonctionnement de l'engin, compte tenu heated after a few minutes of operation of the machine, taking into account

de l'iimportante dissipation d'énergie engendrée par les frottements visqueux. of the significant dissipation of energy generated by viscous friction.

On expliquera maintenant brièvement la mise en place We will now briefly explain the installation

du dispositif sur l'engin.of the device on the machine.

La mise en place est facilitée par l'existence des bagues à sections trapézoïdales 24, '25 formant rondelles élastiques ou segments à emmanchemrent conique qui permettent d'obtenir un couple de friction minimum d'immobilisation au repos du manchon 2 par rapport au boîtier 1 Le serrage de la vis 28 se fera avantageusement pour obtenir un couple de friction de l'ordre de 20 à 40 m-da N. Les pièces 1 et 2 étant ainsi bloquées en rotation 7. l'une par rapport à l'autre, on peut procéder au montage en solidarisant d'abord le boîtier 1 du bâti de l'engin (au moyen des dentures 31 formées sur le boîtier et des dentures en correspondance formées sur le bâti) Ensuite, on engage le manchon 2 sur la barre de torsion dans la position de précontrainte qu'elle a normalement au repos de l'engin, en prenant soin d'aligner pour cette position les repères-34 et 35 figurant respectivement sur la face latérale visible externe du manchon 2 et du boîtier 1 permettant de centrer The installation is facilitated by the existence of rings with trapezoidal sections 24, '25 forming elastic washers or segments with conical fitting which make it possible to obtain a minimum friction torque of immobilization at rest of the sleeve 2 relative to the housing 1 The tightening of the screw 28 will advantageously be carried out to obtain a friction torque of the order of 20 to 40 m-da N. The parts 1 and 2 are thus locked in rotation 7. one with respect to the other, assembly can be carried out by first joining the housing 1 of the frame of the machine (by means of the teeth 31 formed on the housing and corresponding teeth formed on the frame) Then, the sleeve 2 is engaged on the bar torsion in the prestressing position that it normally has at rest of the machine, taking care to align for this position the marks -34 and 35 appearing respectively on the visible external lateral face of the sleeve 2 and of the housing 1 allowing center

les cloisons 4 et 5 dans les chambres 14 et 15. partitions 4 and 5 in rooms 14 and 15.

On notera qu'en cours de fonctionnement les bagues Note that during operation the rings

24, 25 de friction peuvent être laissées en place, ou éven- 24, 25 of friction can be left in place, or even

tuellement enlevées, le couple de friction de ces bagues étant dans l'exemple mentionné très faible au regard du couple créé par le malaxage de la gomme de silicone En variante cependant, on pourrait prévoir une action augmentée de ces bagues qui assureraient complémentairement au dispositif tually removed, the friction torque of these rings being in the example mentioned very low with regard to the torque created by the kneading of the silicone gum Alternatively, however, an increased action could be provided for these rings which would additionally provide the device

d'amortissement par gomme de silicone un dispositif d'amortis- silicone rubber cushioning device

sement par friction à sec plus efficace aux faibles vitesses de rotation qu'aux vitesses élevées, à l'inverse du dispositif d'amortissement par gomme dont l'action augmente avec la dry friction more effective at low speeds than at high speeds, unlike the rubber damping device whose action increases with the

vitesse de rotation.rotation speed.

En combinant les divers paramètres de construction By combining the various construction parameters

du dispositif, il est possible d'ajuster la fonction d'amor- of the device, it is possible to adjust the damping function

tissement selon les critères poursuivis. weaving according to the criteria pursued.

On fera maintenant référence aux figures 3 et 4 We will now refer to Figures 3 and 4

dans lesquelles on décrira une variante de réalisation. in which a variant embodiment will be described.

Dans cette variante, les pièces semblables ou simi- In this variant, similar or similar parts

laires ayant même fonction que celles du dispositif illustré aux figures 1 et 2 sont repérées par les mêmes nombres et ne areas having the same function as those of the device illustrated in FIGS. 1 and 2 are identified by the same numbers and do not

seront pas décrites à nouveau.will not be described again.

Par rapport au mode de réalisation précédemment décrit, la nouvelle réalisation'se distingue essentiellement en ce que le malaxage de la gomme passant des demi-chambres 14 a, 15 b aux demi-chambres 14 b, 15 a ou inversement ne se fait plus par un passage radial étroit formé entre l'arête des cloisons 4 et 5 et la face interne du boîtier 1 en regard, Compared to the previously described embodiment, the new embodiment is essentially distinguished in that the kneading of the rubber passing from the half-chambers 14 a, 15 b to the half-chambers 14 b, 15 a or vice versa is no longer done by a narrow radial passage formed between the edge of the partitions 4 and 5 and the internal face of the facing housing 1,

mais par un passage 36, 37 formé respectivement dans la cloi- but by a passage 36, 37 formed respectively in the partition-

son 4 et dans la cloison 5 dont le sommet porte de façon étanche contre la paroi interne du go tier 1, l'étanchéité pouvant être assurée par exemple par la prévision de joints sound 4 and in the partition 5, the top of which bears tightly against the internal wall of the go tier 1, the watertightness being able to be ensured for example by providing joints

à lèvres tels qu'illustrés et repérés en 38, 39, 40 et 41. with lips as illustrated and marked in 38, 39, 40 and 41.

La section des passages 36, 37 peut être avanta- geusement réglée au moyen d'une vis pointeau 42, 43 que l'on The section of the passages 36, 37 can advantageously be adjusted by means of a needle screw 42, 43 which can be

engage plus ou moins dans le-passage correspondant Le régla- more or less engage in the corresponding passage The regulation

ge peut se faire lorsque le dispositif est en place sur l'en- ge can be done when the device is in place on the

gin en prévoyant simplement à travers le bottier 1 des orifi- gin by simply providing through the boot 1 of the holes

ces en regard 44, 45 convenanblement obturés en position de these opposite 44, 45 suitably closed in the position of

fonctionnement par des bouchons vissés. operation by screw caps.

A la figure 3, on a également illustré quatre cla- In Figure 3, we have also illustrated four

pets 46, 47, 48, 49 se vissant dans des orifices taraudés du boîtier 1 et permettant le remplissage des chambres 14 a, 14 b avec la gomme de silicone choisie, et la vidange d'air de pets 46, 47, 48, 49 screwing into threaded orifices of the housing 1 and allowing the filling of the chambers 14 a, 14 b with the silicone gum chosen, and the air draining from

ces chambres.these rooms.

Egalement à la figure 3 on voit que les garnitures d'étanchéité 12, 13 du mode de réalisation de la figure 1 ont été remplacés par deux joints à lèvres repérés respectivement 50, 51, 52, 53 Les différents joints à lèvres du dispositif peuvent être avantageusement réalisés en un matériau tel que fluoraflon. Also in FIG. 3, it can be seen that the seals 12, 13 of the embodiment of FIG. 1 have been replaced by two lip seals marked respectively 50, 51, 52, 53 The different lip seals of the device can be advantageously made of a material such as fluoraflon.

En se reportant maintenant à la figure 4, on a in- Referring now to Figure 4, we have in-

diqué à cette figure une manière efficace de constituer les shown in this figure an effective way of constituting

joints repérés 20, 21, 22 et 23 dans leur ensemble. seals marked 20, 21, 22 and 23 as a whole.

Avantageusement, les joints statiques 20, 21 sont constitués d'un joint torique élastique 54, 55 par exemple en caoutchouc de nature appropriée et une bague en rilsan ou analogue 56, 57 prenant appui sur le palier 18, 19, ceci pour éviter l'extrusion du joint torique Advantageously, the static seals 20, 21 consist of an elastic O-ring 54, 55 for example of rubber of an appropriate nature and a ring of rilsan or the like 56, 57 bearing on the bearing 18, 19, this to avoid the O-ring extrusion

sous la pression.under pressure.

Les joints toriques 23 peuvent être-constitués par exemple d'une bague torique par exemple en nylon 58, 59 prise The O-rings 23 can be constituted for example by an O-ring for example made of nylon 58, 59 taken

en sandwich entre deux bagues, l De tout formant un joint composite. sandwiched between two rings, l Of all forming a composite joint.

Les flasques 16, 17 sont constituées par des garni- The flanges 16, 17 are constituted by linings

tures autorisant le frottement et peuvent être formées par exemple en téflon, en fluoraflon ou en polytétrafluoréthylène tures allowing friction and can be formed for example in teflon, fluoraflon or polytetrafluoroethylene

(PTFE).(PTFE).

Pour obtenir comme dans la réalisation précédemment To obtain as in the previous embodiment

décrite le non amortissement des vibrations de faible amplitu- described the non-damping of low amplitude vibrations

de autour de la position de repos, on prévoit deux passages from around the rest position, two passes are provided

de déviation 60, 61 qui peuvent être reportés vers les flas- 60, 61 which can be transferred to the flas-

ques 16, 17 (figure 4) et intéressent un secteur angulaire restreint comme il apparaît à la figure 3. Le fonctionnement et le montage de la variante de réalisation qui vient d'être décrite en figure 3 et 4 sont les mêmes que décrits en relation à la réalisation des figures ques 16, 17 (figure 4) and concern a restricted angular sector as it appears in figure 3. The operation and the assembly of the variant embodiment which has just been described in figure 3 and 4 are the same as described in relation to the realization of the figures

1 et 2.1 and 2.

Parmi les avantages du dispositif amortisseur confor- Among the advantages of the shock-absorbing device

me à l'invention, on notera plus particulièrement les excellen- me to the invention, we note more particularly the excellent

tes performances dues à l'emploi de gomme de silicone travail- your performance due to the use of working silicone gum

lant très bien en efforts dynamiques, le faible encombrement lant very well in dynamic efforts, the small footprint

et la fiabilité du dispositif.and the reliability of the device.

Normalement, on doit pouvoir obtenir un taux d'amortissement glo- Normally, it should be possible to obtain a global depreciation rate

bal du bâti porteur de l'engin au moins égal à 20 ou 30 %, ceci pour une va- ball of the frame carrying the machine at least equal to 20 or 30%, this for a value

leur d'amplitude moyenne de 20 à 30 degrés du balancier de suspension. their average amplitude from 20 to 30 degrees from the suspension pendulum.

De nombreuses variantes peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits C'est ainsi notamment que des passages calibrés pourraient être prévus dans les cloisons "fixes" 8, 9 en sus ou en remplacement des Numerous variants can be made to the embodiments which have just been described. It is thus in particular that calibrated passages could be provided in the "fixed" partitions 8, 9 in addition to or in replacement of the

passages calibrés tels que 36, 37 (figure 3). calibrated passages such as 36, 37 (Figure 3).

De même, le dispositif pourrait intégrer à la fois le type de passage illustré au premier mode de réalisation et celui illustré au second mode de réalisation, de façon à mettre à profit les caractéristiques différentes de réactions Likewise, the device could integrate both the type of passage illustrated in the first embodiment and that illustrated in the second embodiment, so as to take advantage of the different reaction characteristics.

des deux dispositifs.of the two devices.

Claims

1 Method of damping vibratory movements

especially for very heavy loads in which the

The load to be absorbed is transmitted to a bar which is rotated around its axis, characterized in that the elastic rotational movements of said bar are counteracted by rotating it in a closed enclosure 1) containing a silicone gome or similar high viscosity which is laminated inside

of said enclosure under the effect of relative rotational movements

tifs of the bar in relation to the enclosure.

2 Method according to claim 1, characterized in that the device construction parameters are adjusted

so that the damping action for small displacements

relative angular cements of the bar and the enclosure either

zero or very reduced.

3 Process according to claim 1 or the claim

tion 2, characterized in that it is associated with the damping device

silicone gum weaving a cushioning device

mechanical friction (24, 25).

4 Method according to one of the preceding claims -

tes, characterized in that one uses as a preci-

tee a torsion bar.

Oscillating movement damping device

especially for very heavy loads such as

ment that heavy vehicles, contact tanks and public works vehicles, in particular with crawler trains moving in all terrain and using torsion bar suspensions, characterized in that it comprises a cylindrical shoemaker (1) through which passes a

part (2) of the torsion bar delimiting between said box

tier and said bar portion a chamber (14, 15) of given volume; a high viscosity silicone gum or the like contained in said chamber (14,15); 1 of the bearings (18, 19) ensuring the centering and the

rotation of said bar part (2) in said housing (1) -

sealing means (16, 17) preventing the compressed strong gum from escaping from said chamber (14,15);

at least one partition (8, 9) integral with said box

1 1 tier (1) extending substantially radially towards the surface of the bar portion (2) facing; and at least one partition (4, 5) integral with said bar portion (2) positioned angularly differently from the partition (8, 9) integral with the housing (1) and extending substantially radially towards the surface of the portion facing box; said torsion bar and said housing being indifferently integral one of the chassis and the other of the train

suspension.

6 Device according to claim 5, characterized in that said housing (1) comprises two radial partitions

(8, 9) mentioned above offset by 180, may have sealing means

sheaity (12, 13, 50, 51, 52, 53) directed axially sharing

the volume of said chamber in two sensitive volumes (14, 15)

equal equal and two aforementioned partitions (4, 5) offset sensi-

enely 180 are integral with said bar portion (2)

and are angularly arranged in the rest position of the device

substantially at 90 of said partitions (8, 9) integral

of the housing (1).

7 Device according to claim 5 or the res-

dication 6, characterized in that teeth, grooves or

analogs (31) are formed on said housing (1) to allow

be to modify its timing relative to the chassis or the train

of suspension to which it is attached.

8 Device according to one of claims 5 to 7,

characterized in that said radial partitions (4, 5) solidly

the torsion bar is formed on a grooved or serrated sleeve (2) which is fitted over said bar

twist which is grooved or grooved in correspondence.

9 Device according to one of claims 5 to 8,

characterized in that elastic washers or conical-fitting segments (24, 25) are provided at at least one end of the device bearing respectively against

said shaft (2) and the internal wall of said housing (1), the

tightening of these elastic washers or segments against said shaft and said housing being adjustable by means of a relative axial displacement of said washers or segments by the action of a screw jack (28)

251-6619

or the like.

Device according to one of claims 5 to 9,

characterized in that calibrated passages with eventual sections

adjustable two (36, 37) are formed in at least some of said partitions (4, 5) integral with said housing and / o

integral with said part-bar.

11 Device according to claim 10, character-

rised in that over a small angular range, on each side of at least one partition (4, 5) above from the setting point at rest of the device, is formed an enlarged passage

(32, 33, 60, 61) for the rubber deriving from the cali-

aforementioned bré.