FR2515290A1

FR2515290A1 - COUPLING WITH PLATES WITH TORSIONAL ELASTICITY AND HYDRAULIC DAMPING

Info

Publication number: FR2515290A1
Application number: FR8217732A
Authority: FR
Inventors: Arno Hamaekers
Original assignee: Boge GmbH
Current assignee: ZF Boge GmbH
Priority date: 1981-10-23
Filing date: 1982-10-22
Publication date: 1983-04-29
Also published as: IT1152950B; DE3142024C1; GB2108239B; FR2515290B1; GB2108239A; IT8223272V0; IT8223897A0

Abstract

LES PLATEAUX 1, 2 PORTENT DES DOIGTS 5 ENTREMELES ET SEPARES PAR UNE PIECE DE CAOUTCHOUC 8 QUI DEFINIT, ENTRE LES DOIGTS, DES CHAMBRES 12 REMPLIES DE LIQUIDE AMORTISSEUR. LORS DES MOUVEMENTS DE ROTATION RELATIFS DES DEUX PLATEAUX, CALES CHACUN SUR UN BOUT D'ARBRE, CHAQUE DEUXIEME CHAMBRE, DANS LE SENS CIRCONFERENTIEL, EST COMPRIMEE ET LE VOLUME DE LA CHAMBRE VOISINE EST AUGMENTE, DE SORTE QUE DU LIQUIDE DE L'UNE EST REFOULE DANS L'AUTRE CHAMBRE A TRAVERS UN ORIFICE D'ETRANGLEMENT 7 DU DOIGT QUI SEPARE LES DEUX CHAMBRES. LES DOIGTS 5 SONT EMBOITES DANS DES TROUS BORGNES 11 DE LA PIECE 8 ET CELLE-CI PORTE DES DISQUES DE TOLE 16, 17 POUR LA FIXATION AUX PLATEAUX.THE PLATES 1, 2 HAVE FINGERS 5 INTERMELED AND SEPARATED BY A PIECE OF RUBBER 8 WHICH DEFINES, BETWEEN THE FINGERS, CHAMBERS 12 FILLED WITH DAMPER LIQUID. DURING THE RELATIVE ROTATION MOVEMENTS OF THE TWO PLATES, EACH WEDGE ON A SHAFT END, EACH SECOND BEDROOM, IN THE CIRCUMFERENTIAL DIRECTION, IS COMPRESSED AND THE VOLUME OF THE NEIGHBORING BEDROOM IS INCREASED, SO THAT LIQUID FROM ONE IS INCREASED. BACK INTO THE OTHER BEDROOM THROUGH A 7 FINGER THROTTLE ORIFICE WHICH SEPARATES THE TWO BEDROOMS. THE FINGERS 5 ARE FITTED IN THE TERMINAL HOLES 11 OF PART 8 AND THIS HOLDERS SHEET DISCS 16, 17 FOR FIXING TO THE TRAYS.

Description

L'invention concerne un accouplement à élasticité torsionnelle etThe invention relates to a coupling with torsional elasticity and

amortissement hydraulique, présentant deux plateaux destinés à être fixés à distance l'un de l'autre sur des arbres et portant chacun au moins trois doigts ou éléments d'entraînement analogues entremêlés avec ceux de l'autre plateau, une pièce de caoutchouc d'un seul tenant qui enveloppe les doigts, hydraulic damping, having two plates intended to be fixed at a distance from each other on shafts and each carrying at least three fingers or similar drive elements intermingled with those of the other plate, a piece of rubber of one piece wrapped around the fingers,

en établissant avec eux une liaison par adhérence et par clabo- by establishing with them a bond by adhesion and by clabo-

tage,et qui forme des chambres, remplies de liquide amortisseur, entre les doigts, ainsi que des orifices d'étranglement ménagés dans les doigts d'un plateau et faisant communiquer les chambres tage, and which forms chambers, filled with damping liquid, between the fingers, as well as throttling orifices formed in the fingers of a tray and making the chambers communicate

situées des deux côtés de chacun des doigts de ce plateau. located on both sides of each of the fingers of this tray.

Par la demande de brevet allemand DE-AS 27 17 170, By German patent application DE-AS 27 17 170,

on connalt un accouplement à élasticité torsionnelle et amortis- we know a coupling with torsional elasticity and damping

sement hydraulique comprenant deux moyeux à flasques disposés à distance l'un de l'autre et dont les flasques portent chacun quatres rayons coudés agissant comme éléments d'entraînement et s'entremêlant à distance mutuelle Chaque espace libre entre deux rayons voisins mais appartenant aux moyeux opposés contient des pièces de caoutchouc identiques, disposées avec précontrainte entre les rayons et reliées à eux, qui présentent deux chambres séparées par une cloison d'appui, ouvertes du côté des rayons et destinées à recevoir des liquides amortisseurs Les pièces hydraulic system comprising two flange hubs arranged at a distance from each other and the flanges of which each carry four bent spokes acting as drive elements and intermingling at mutual distance Each free space between two neighboring spokes but belonging to the hubs opposite contains identical rubber parts, prestressed between the spokes and connected to them, which have two chambers separated by a support partition, open on the side of the spokes and intended to receive damping liquids The parts

de caoutchouc sont reliées aux cloisons d'appui par vulcanisation. of rubber are connected to the support partitions by vulcanization.

Les chambres situées chaque fois des deux côté d'un rayon commu- The rooms located on both sides of a common radius

niquent entre elles par un orifice d'étranglement traversant le rayon Lors des déformations élastiques des pièces de caoutchouc connect to each other through a throttle hole crossing the spoke During elastic deformations of the rubber parts

liées aux vibrations (oscillations) torsionnelles de l'accouple- related to torsional vibrations (oscillations) of the coupling-

ment, les volumes des chambres situées d'un côté des rayons augmentent et diminuent alternativement, tandis que les volumes des chambres situées de l'autre côté des rayons varient de la même façon et dans la même mesure mais en opposition de phase avec les premières chambres, pendant que le liquide amortisseur est refoulé à travers les orifices d'étranglement entre les ment, the volumes of the chambers located on one side of the rays alternately increase and decrease, while the volumes of the chambers located on the other side of the rays vary in the same way and to the same extent but in phase opposition with the first chambers, while the damping liquid is discharged through the throttle orifices between the

chambres de l'un et l'autre côté des rayons Les sections d'étran- chambers on either side of the shelves The foreign sections

glement, pouvant être choisies librement, engendrent ainsi des forces d'amortissement qui, par exemple, garantissent la stabilité de marche d'une machine et évitent l'établissement de vibrations de résonance Cet accouplement est cependant coûteux dans sa fabrication et son montage en raison de la multitude de pièces de caoutchouc-métal Le fait que deux pièces de caoutchouc peuvent freely selectable, thus generate damping forces which, for example, guarantee the running stability of a machine and avoid the establishment of resonant vibrations. This coupling is however expensive in its manufacture and its assembly due of the multitude of rubber-metal pieces The fact that two pieces of rubber can

chaque fois être vulcanisées à un rayon ne diminue que très légè- each time being vulcanized to a radius only decreases very slightly

rement le coût de fabrication et de montage. the cost of manufacture and assembly.

La demande de brevet allemand DE-OS 29 30 244 décrit German patent application DE-OS 29 30 244 describes

un accouplement à élasticité torsionnelle et amortissement hydrau- a coupling with torsional elasticity and hydraulic damping

lique comprenant un moyeu destiné à être fixé sur un premier arbre et une pièce extérieure qui entoure le moyeu radialement à distance et qui peut être reliéepar l'intermédiaire d'un couvercle à un second arbre Le moyeu porte quatre protubérances d'entraînement dirigées radialement vers l'extérieur et situées au milieu d'ailettes d'entraînement s'étendant radialement vers l'intérieur à partir de la pièce extérieure Les protubérances et ailettes sont reliées lique comprising a hub intended to be fixed on a first shaft and an external part which surrounds the hub radially at a distance and which can be connected by means of a cover to a second shaft The hub carries four drive protrusions directed radially towards outside and located in the middle of drive fins extending radially inward from the outer part The protrusions and fins are connected

entre elles par une pièce de caoutchouc faisant ressort et définis- between them by a springy and defined piece of rubber-

sant en même temps des chambres entre les éléments d'entraînement at the same time providing chambers between the drive elements

voisins Les chambres sont également remplies de liquide amortis- neighbors The chambers are also filled with dampened liquid.

seur et communiquent entre elles par un canal de transfert Bien que cet accouplement possède une construction simple et soit facile à monter, il a l'inconvénient que la capacité spécifique de pompage (la quantité de liquide refoulée de l'une à l'autre série de sor and communicate with each other by a transfer channel Although this coupling has a simple construction and is easy to assemble, it has the disadvantage that the specific pumping capacity (the quantity of liquid pumped from one to the other series of

chambres par unité d'angle de torsion de l'accouplement) est rela- chambers per unit of torsional angle of the coupling) is rela-

tivement faible et ne peut pas, de surcroît, être déterminée avec précision Cela provient de ce que, à la torsion, les volumes des chambres varient de manière non définissable exactement, du fait que la pièce de caoutchouc est vulcanisée non seulement aux tively small and cannot, moreover, be determined with precision. This arises from the fact that, at torsion, the volumes of the chambers vary in a manner which cannot be defined exactly, owing to the fact that the piece of rubber is vulcanized not only to

éléments d'entraînement mais aussi au moyeu et à la pièce exté- drive elements but also to the hub and external part

rieure et qu'il se forme des espaces morts, c'est-à-dire des espaces non utilisables pour l'amortissement De plus, la pièce de caoutchouc peut être soumise à des contraintes de contraction dead spaces, that is to say spaces that cannot be used for damping In addition, the rubber part can be subjected to contraction stresses

et de traction.and traction.

L'invention vise donc à réaliser un accouplement du type décrit au début de manière qu'il soit simple à fabriquer The invention therefore aims to achieve a coupling of the type described at the beginning so that it is simple to manufacture

1529015290

et peu coûteux à monter, que les volumes de ses chambres puissent être déterminés et varient de manière exactement définissable et and inexpensive to assemble, that the volumes of its rooms can be determined and vary in an exactly definable manner and

qu'il possède une capacité spécifique de pompage élevée. that it has a high specific pumping capacity.

Selon l'invention, un tel accouplement est essentiel- According to the invention, such a coupling is essential-

lement caractérisé en ce que la pièce de caoutchouc, de forme cylindrique, présente, dans ses deux faces opposées, des trous borgnes axiaux pour l'eirbottement des doigts, que les chambres, ménagées entre les trous borgnes, traversent la pièce axialement d'une face à l'autre et que les faces de la pièce de caoutchouc portent des disques de tôle, reliés d'un seul tenant à la pièce, qui possèdent des ouvertures alignées avec les trous borgnes et les chambres et par l'intermédiaire desquels la pièce de caoutchouc Lement characterized in that the rubber part, of cylindrical shape, has, in its two opposite faces, axial blind holes for the eirbottement fingers, that the chambers, formed between the blind holes, pass through the part axially of a facing each other and that the faces of the piece of rubber carry sheet metal discs, connected in one piece to the piece, which have openings aligned with the blind holes and the chambers and through which the piece rubber

peut être reliée de façon étanche aux plateaux. can be tightly connected to the shelves.

La pièce de caoutchouc d'un accouplement ainsi réalisé est librement déformable, de sorte que les variations de volume des chambres peuvent être définies de façon précise et que les chamtres ne possèdent pas d'espaces morts, ce qui permet d'obtenir The rubber part of a coupling thus produced is freely deformable, so that the variations in volume of the chambers can be precisely defined and that the chambers have no dead spaces, which makes it possible to obtain

une capacité spécifique de pompage élevée et, partant, un amor- a high specific pumping capacity and hence a cushioning

tissement élevé Les contraintes de contraction et de traction high weaving The constraints of contraction and traction

sont pratiquement exclues et le montage est simple et économique. are practically excluded and installation is simple and economical.

Il est avantageux que les trous borgnes recevant les doigts soient garnis de tôle ou d'un autre matériau pour supprimer le frottement entre les doigts et le caoutchouc de la pièce L'effet de pompage et par suite l'amortissement peuvent être accrus encore plus lorsque les trous borgnes, et aussi les doigts éventuellement, possèdent une section trapézoïdale à leurs extrémités radialement extérieures La courbure vers l'intérieur de la paroi externe de la pièce de caoutchouc au droit des chambres It is advantageous that the blind holes receiving the fingers are lined with sheet metal or another material to eliminate the friction between the fingers and the rubber of the part. The pumping effect and consequently the damping can be increased even more when the blind holes, and possibly also the fingers, have a trapezoidal cross-section at their radially outer ends The inward curvature of the external wall of the rubber part to the right of the chambers

contribue également à obtenir ce résultat. also contributes to achieving this result.

La prévision d'un trou central traversant dans la pièce de caoutchouc permet l'élimination des contraintes produites The provision of a central through hole in the rubber part eliminates the stresses produced

par le désalignement des arbres reliés par l'accouplement. by the misalignment of the shafts connected by the coupling.

La liaison entre les disques de tôle et les plateaux est réalisée par des vis ou par sertissage, ce qui ne demande pas beaucoup de travail au montage Pour étancher les trous borgnes et les chambres vis-à-vis des plateaux, il est possible, soit de munir le côté extérieur des disques d'un joint d'étanchéité qui entoure les trous et les chanbres, soit de doter la pièce de caoutchouc de lèvres d'étanchéité qui, au droit des trous borgnes et des chambres, passent à travers les ouvertures correspondantes The connection between the sheet metal discs and the plates is made by screws or by crimping, which does not require a lot of work during assembly. To seal the blind holes and the chambers with respect to the plates, it is possible either to provide the outer side of the discs with a seal that surrounds the holes and the recesses, or to provide the piece of rubber with sealing lips which, in line with the blind holes and the chambers, pass through the openings corresponding

des disques de tôle.sheet metal discs.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other characteristics and advantages of the invention

ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un will emerge more clearly from the following description of a

exemple de réalisation non limitatif, ainsi que du dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est une vue en plan d'un plateau d'un accouplement selon l'invention; la figure 2 est une demi-vue en plan de la pièce nonlimiting exemplary embodiment, as well as of the appended drawing, in which: FIG. 1 is a plan view of a plate of a coupling according to the invention; Figure 2 is a half plan view of the room

de caoutchouc de cet accouplement en combinaison avec une demi- rubber of this coupling in combination with a half

coupe radiale; etradial cut; and

la figure 3 est une coupe axiale prise suivant- Figure 3 is an axial section taken along-

la ligne III-III de la figure 2 après montage des plateaux sur line III-III of Figure 2 after mounting the plates on

la pièce de caoutchouc.the rubber piece.

L'accouplement de l'exemple représenté ici, montré à l'état monté sur la figure 3, se compose de deux plateaux 1, 2, The coupling of the example shown here, shown in the state mounted in Figure 3, consists of two plates 1, 2,

voir figure 1, qui possèdent ici un moyeu 3 dirigé vers l'exté- see figure 1, which here have a hub 3 directed outwards

rieur Au moyen de ces moyeux 3, présentant à cet effet un alésage central 4, l'accouplement est monté sur les bouts de deux arbres laughing By means of these hubs 3, having for this purpose a central bore 4, the coupling is mounted on the ends of two shafts

non représentés.not shown.

Sur le côté intérieur, chaque plateau 1, 2 porte quatre doigts d'entraînement 5 qui sont orientés axialement et répartis uniformément dans le sens circonférentiel Les doigts 5 peuvent être d'un seul tenant avec le plateau 1 ou 2 si cela est désiré Ils possèdent une section droite ayant normalement la forme d'un rectangle étroit dont la plus grande dimension est orientée radialement Les doigts 5 de l'exemple représenté possèdent une On the inner side, each plate 1, 2 carries four drive fingers 5 which are axially oriented and distributed uniformly in the circumferential direction The fingers 5 can be in one piece with the plate 1 or 2 if desired They have a cross section normally having the shape of a narrow rectangle the largest dimension of which is oriented radially The fingers 5 of the example shown have a

portion radialement extérieure 6 qui est plus épaisse et présente- radially outer portion 6 which is thicker and has-

une section trapézoïdale Chaque doigt 5, au moins chaque doigt d'un plateau 1, présente un orifice d'étranglement 7 situé à a trapezoidal section Each finger 5, at least each finger of a plate 1, has a throttle orifice 7 located at

faible distance du plateau considéré. short distance from the considered plateau.

La figure 3 montre que les deux plateaux 1, 2 sont Figure 3 shows that the two plates 1, 2 are

séparés par une pièce de caoutchouc 8 qui est représentée séparé- separated by a piece of rubber 8 which is shown separated

ment sur la figure 2 Cette pièce possède une forme essentiellement cylindrique avec un trou central 9 Chacune des deux faces opposées de la pièce de caoutchouc 8 présente quatre trous borgnes 10, 11 qui, comme on peut le voir sur la figure 3, se terminent à distance de l'autre face de la pièce et sont également répartis uniformément dans le sens circonférentiel L'emplacement et la section des trous borgnes 10, Il correspondent à ceux des doigts 5 de sorte que ces derniers peuvent être reçus dans lesdits trous Afin d'éviter le frottement entre la paroi des trous borgnes 10, Il et les doigts , lors de l'emboîtement des doigts dans les trous mais surtout pendant le travail de l'accouplement, les trous borgnes 10, 11 ment in Figure 2 This part has an essentially cylindrical shape with a central hole 9 Each of the two opposite faces of the rubber part 8 has four blind holes 10, 11 which, as can be seen in Figure 3, end at distance from the other face of the part and are also distributed uniformly in the circumferential direction The location and the section of the blind holes 10, They correspond to those of the fingers 5 so that the latter can be received in said holes In order to avoid friction between the wall of the blind holes 10, 11 and the fingers, when the fingers fit into the holes but especially during the work of the coupling, the blind holes 10, 11

sont garnis, au moins sur leurs fonds et leurs grandes faces laté- are trimmed, at least on their bottoms and their large side faces

raies, de pièces de tôle qui sont reliées par vulcanisation à rays, of sheet metal parts which are connected by vulcanization to

la pièce de caoutchouc 8.the rubber piece 8.

Entre chaque trou borgne 10 et le trou borgne 11 voisin se trouve une chambre 12 qui traverse toute la pièce de caoutchouc 8 et s'ouvre dans les faces opposées de celle-ci Les chambres 12 sont identiques et possèdent une section droite à peu près triangulaire Entre les chambres 12 et les trous borgnes 10, 11 subsistent des voiles 13 de la pièce de caoutchouc 8 Les voiles 13 présentent des évidements 14 qui sont alignés avec les orifices d'étranglement 7 après emboîtement des doigts 5 dans les trous 10, Il La paroi extérieure 15 de la pièce de caoutchouc représentée ici est courbée vers l'intérieur au droit de chaque chambre 12, de sorte que la pièce 8 de cet exemple possède non pas une surface extérieure cylindrique circulaire Between each blind hole 10 and the neighboring blind hole 11 is a chamber 12 which crosses the entire piece of rubber 8 and opens in the opposite faces thereof. The chambers 12 are identical and have a roughly triangular cross section. Between the chambers 12 and the blind holes 10, 11 remain webs 13 of the rubber part 8 The webs 13 have recesses 14 which are aligned with the throttling orifices 7 after the fingers 5 fit into the holes 10, Il La outer wall 15 of the rubber part shown here is curved inward at the right of each chamber 12, so that the part 8 of this example does not have a circular cylindrical outer surface

mais ondulée.but wavy.

Deux disques de tôle 16, 17 sont fixés par vulcani- Two sheet metal discs 16, 17 are fixed by vulcani-

sation aux faces opposées de la pièce de caoutchouc 8 Pour mieux montrer la conformation de cette dernière, la figure 2 représente seulement le disque avant 16 dans sa moitié gauche Les disques de tôle 16, 17 présentent des ouvertures 18, 19 qui sont alignées avec les trous borgnes 10, 11 et les chambres 12 de la face concernée de la pièce 8, de manière que les disques n'entravent pas l'emboîtement sation on the opposite faces of the rubber piece 8 To better show the conformation of the latter, Figure 2 shows only the front disc 16 in its left half The sheet metal discs 16, 17 have openings 18, 19 which are aligned with the blind holes 10, 11 and the chambers 12 of the relevant face of the part 8, so that the discs do not interfere with nesting

des doigts 5 dans les trous 10, 11.fingers 5 in the holes 10, 11.

Dans l'exemple de réalisation représenté, le diamètre des disques de tôle 16, 17 est plus grand que le diamètre extérieur maximal de la pièce de caoutchouc 8 et plus grand que le diamètre In the embodiment shown, the diameter of the sheet metal discs 16, 17 is larger than the maximum outside diameter of the rubber piece 8 and larger than the diameter

des plateaux 1, 2 Lors de l'assemblage de l'accouplement, s'effec- of plates 1, 2 When assembling the coupling, make

tuant dans un récipient rempli de liquide amortisseur, les bords des disques dépassant des plateaux 1, 2 peuvent ainsi être rabattus pardessus un collet 20 prévu sur les plateaux, de manière à former des sertissures 2 l qui rmlent la pièce de caoutchouc 8 aux plateaux 1, 2 (figure 3) Pour étancher les ouvertures 18, 19 des disques 16, 17 vis-àvis des plateaux 1, 2, les fades extérieures des disques portent une mince couche de caoutchouc non représentée ou des lèvres d'étanchéité entourant les ouvertures 18, 19 De telles lèvres peuvent également être formées directement sur la pièce de caoutchouc 8, auquel cas les ouvertures 18, 19 des disques de tôle 16, 17 sont légèrement plus grandes que les sections des trous borgnes 10, Il et des chambres 12, de sorte que les lèvres killing in a container filled with damping liquid, the edges of the discs protruding from the plates 1, 2 can thus be folded over a collar 20 provided on the plates, so as to form crimps 2 l which lubricate the piece of rubber 8 to the plates 1 , 2 (Figure 3) To seal the openings 18, 19 of the discs 16, 17 vis-à-vis the trays 1, 2, the outer fades of the discs carry a thin layer of rubber not shown or sealing lips surrounding the openings 18 , 19 Such lips can also be formed directly on the rubber part 8, in which case the openings 18, 19 of the sheet metal discs 16, 17 are slightly larger than the sections of the blind holes 10, 11 and of the chambers 12, of so that the lips

peuvent passer à travers les ouvertures 18, 19. can pass through the openings 18, 19.

Il convient de fixer la distance radiale entre les doigts 5 légèrement plus petite que la distance radiale entre les trous borgnes 10 respectivement Il pour que, lors de l'introduct Lon des doigts 5 dans les trous 10, 11, la pièce de caoutchouc 8 soit légèrement précontrainte dans sa partie située radialement à It is advisable to fix the radial distance between the fingers 5 slightly smaller than the radial distance between the blind holes 10 respectively It so that, during the introduction Lon of the fingers 5 into the holes 10, 11, the piece of rubber 8 is slightly prestressed in its part located radially to

l'intérieur des trous.inside the holes.

Lorsque l'un des plateaux 1, 2 est tourné par rapport à l'autre, chaque deuxième chambre 12, dans le sens circonférentiel, When one of the plates 1, 2 is turned relative to the other, each second chamber 12, in the circumferential direction,

est réduite, tandis que les autres chambres augmentent en volume. is reduced, while the other rooms increase in volume.

A travers les orifices d'étranglement 7 s'établit alors un échange de liquide Cet échange est influencé de façon avantageuse par les portions trapézoïdales extérieures des trous borgnes 10, Il et des doigts d'entraînement 5, de même que par la courbure vers l'intérieur des chambres de la paroi extérieure, ce qui renforce Through the throttling orifices 7 a liquid exchange is then established. This exchange is advantageously influenced by the external trapezoidal portions of the blind holes 10, 11 and of the drive fingers 5, as well as by the curvature towards the interior of the outer wall chambers, which reinforces

l'effet de pompage.the pumping effect.

RE V E N D I C A T I ONSRE V E N D I C A T I ONS

1 Accouplement à élasticité torsionnelle et amortisse- 1 Coupling with torsional elasticity and cushioning

ment hydraulique, présentant deux plateaux ( 1, 2) destinés à être fixés à distance l'un de l'autre sur des arbres et portant chacun au moins trois doigts ( 5) ou éléments d'entraúnement analogues entremêlés avec ceux de l'autre plateau, une pièce de caoutchouc ( 8) d'un seul tenant qui enveloppe les doigts ( 5), en établissant avec eux une liaison par adhérence et par clabotage, et qui forme des chambres 12, remplies de liquide amortisseur, entre les doigts ( 5), ainsi que des orifices d'entranglement ( 7) ménagés dans les doigts ( 5) d'un plateau ( 1) et faisant communiquer les chambres ( 12) situées des deux côtés de chacun des doigts ( 5) de ce plateau ( 1), caractérisé en ce que la pièce de caoutchouc ( 8), de forme cylindrique, présente, dans ses deux faces opposées, des trous borgnes axiaux ( 10, 11) pour l'embottement des doigts ( 5), que les chambres ( 12) traversent la pièce axialement d'une face à l'autre et que les faces de la pièce de caoutchouc ( 8) portent des disques de t le ( 16, 17), reliés d'un seul tenant à la pièce, qui possèdent des ouvertures ( 18, 19) alignées avec les trous borgnes ( 10, 11) et les chambres ( 12) et par l'intermédiaire desquels la pièce de caoutchouc peut être reliée de façon étanche aux plateaux ( 1, 2): 2 Accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les trous borgnes ( 10, 11) sont au moins partiellement hydraulic, having two plates (1, 2) intended to be fixed at a distance from each other on shafts and each carrying at least three fingers (5) or similar drive elements entangled with those of the other plate, a piece of rubber (8) in one piece which envelops the fingers (5), establishing with them a bond by adhesion and sputtering, and which forms chambers 12, filled with damping liquid, between the fingers ( 5), as well as entanglement orifices (7) formed in the fingers (5) of a tray (1) and connecting the chambers (12) located on the two sides of each of the fingers (5) of this tray ( 1), characterized in that the rubber part (8), of cylindrical shape, has, in its two opposite faces, axial blind holes (10, 11) for the embedding of the fingers (5), that the chambers ( 12) pass through the part axially from one face to the other and the faces of the rubber part (8) carry discs t the (16, 17), connected in one piece to the workpiece, which have openings (18, 19) aligned with the blind holes (10, 11) and the chambers (12) and through which the piece of rubber can be tightly connected to the plates (1, 2): 2 Coupling according to claim 1, characterized in that the blind holes (10, 11) are at least partially

garnis de t le ou d'un matériau analogue. lined with t or similar material.

3 Accouplement selon la revendication 1 ou 2, caracté- 3 coupling according to claim 1 or 2, character-

risé en ce que les trous borgnes ( 10, 11), et éventuellement aussi les doigts ( 5), possèdent une portion radialement extérieure ( 6) laughed in that the blind holes (10, 11), and possibly also the fingers (5), have a radially outer portion (6)

de section trapézoïdale.trapezoidal section.

4 Accouplement selon l'une quelconque des revendications 4 Coupling according to any one of the claims

1 à 3, caractérisé en ce que la distance radiale entre les doigts ( 5) est plus petite que la distance radiale entre les parois dirigées 1 to 3, characterized in that the radial distance between the fingers (5) is less than the radial distance between the directed walls

vers l'axe des trous borgnes ( 10, 11). towards the axis of the blind holes (10, 11).

Accouplement selon l'une quelconque des revendications Coupling according to any one of the claims

1 à 4, caractérisé en ce que la pièce de caoutchouc ( 8) présente un 1 to 4, characterized in that the rubber piece (8) has a

trou central traversant ( 9).central through hole (9).

6 Accouplement selon l'une quelconque des revendications 6 coupling according to any one of claims

1 à 5, caractérisé en ce que les disques de tôle ( 16, 17) sont 1 to 5, characterized in that the sheet metal discs (16, 17) are

reliés aux plateaux ( 1, 2) par des vis. connected to the plates (1, 2) by screws.

7 Accouplement selon l'une quelconque des revendications 7 coupling according to any one of the claims

reliés aux plateaux ( 1, 2) par sertissage ( 21). connected to the plates (1, 2) by crimping (21).

8 Accouplement selon l'une quelconque des revendications 8 coupling according to any one of claims

1 à 7, caractérisé en ce que les faces extérieures libres des disques de tôle ( 16, 17) sont recouvertes d'un joint d'étanchéité 1 to 7, characterized in that the free external faces of the sheet metal discs (16, 17) are covered with a seal

qui entoure les trous borgnes ( 10, 11) et les chambres ( 12). which surrounds the blind holes (10, 11) and the chambers (12).

9 Accouplement selon l'une quelconque des revendications 9 Coupling according to any one of the claims

1 à 7, caractérisé en ce que la pièce de caoutchouc ( 8) possède, 1 to 7, characterized in that the piece of rubber (8) has,

au droit des trous borgnes ( 10, 11) et des chambres ( 12), des- to the right of the blind holes (10, 11) and the chambers (12), des-

lèvres d'étanchéité passant à travers les ouvertures ( 18, 19) sealing lips passing through the openings (18, 19)

correspondantes des disques de-t 8 le ( 16, 17) - corresponding discs of-t 8 le (16, 17) -

1 à 9, caractérisé en ce que la paroi extérieure ( 15) de la pièce de caoutchouc ( 8) est courbée vers l'intérieur au droit des 1 to 9, characterized in that the outer wall (15) of the rubber piece (8) is curved inward at the right of the

chambres ( 12).bedrooms (12).