FR2515155A1

FR2515155A1 - Feed for cartridge of folded sheets to insetting machine - uses ramp extending to suction cup feeding single sheet to revolving drum with pincers

Info

Publication number: FR2515155A1
Application number: FR8119942A
Authority: FR
Original assignee: PAPIN MAX
Current assignee: PAPIN MAX
Priority date: 1981-10-23
Filing date: 1981-10-23
Publication date: 1983-04-29

Abstract

The feed uses a revolving drum (9) with cam (12) actuated pincers (10) to feed folded sheets (C) to a conveyor (2), feeding an insetting machine, in a book-binding installation. The drum is fed sheets from a manually aligned stack on a table (1) or from a palletised cartridge mounted on a ramp (I). Openings (5,29) at the edge of the table and at the foot of the ramp respectively give two separate suction cups (8,30) access to the back edge of the leading sheet in the respective feeds. The suction cups are mounted on separate oscillating arms, of which the movement is synchronised with that of the pincers.

Description

Dispositif d'alimentation d'une machine du type encarteuse ou assembleuse à margeur manuel, à partir de cartouches de cahiers ou analogues.Device for feeding a machine of the manual feeder or assembler type, from notebook cartridges or the like.

Les imprimeurs s'équipent actuellement de matériel moderne de palettisation de leur produit. Ce conditionnement pose aux façonniers travaillant à la suite et en particulier aux brocheurs ou relieurs des problèmes de manipulation mal résolus. Printers are currently equipping themselves with modern palletizing equipment for their product. This packaging poses poorly resolved handling problems for processors working afterwards, and in particular for book-pickers or bookbinders.

Les recettes des rotatives étaient jusqu a présent manuelles, des ouvriers (receveurs) prenant le papier d la main et le conditionnant à plat par poignée). En conditionnement palettisé, les produits sont présentés sous forme de cartouches (parallélépipèdes cercles) notamment de 80 cm environ de longueur, couchés à plat sur la palette, les cahiers étant dos en dessous, et de poids important, environ 40 à 50 kg. Les margeurs classiques d'assembleuses ou d'encarteuses pour brocher ou relier des cahiers ne permettent que le chargement par le dessus et en poignes minces ce quoi ne se preste pas la cartouche de par son poids et par la pression qu'elle exercerait en conséquence sur le cahier inférieur, empêchant sa manutention normale. Until now, the press' recipes have been manual, with workers (receivers taking the paper by hand and packaging it flat by handle). In palletized packaging, the products are presented in the form of cartridges (parallelepipeds circles), in particular approximately 80 cm in length, lying flat on the pallet, the notebooks being back below, and of significant weight, approximately 40 to 50 kg. The classic feeders of assemblers or packers for broaching or binding notebooks only allow loading from above and in thin handles which the cartridge does not perform due to its weight and the pressure it would exert as a result on the lower notebook, preventing its normal handling.

La présente invention a pour objet un dispositif permettant l'alimentation directe d'une machine a margeur manuel avec des cartouches, de sorte que la machine peut être aisément utilisée suivant le mode manuel ou automatisé par cartouche selon le besoin, c'est-a-dire selon le conditionnement des produits que sont les cahiers a brocher ou a relier. The present invention relates to a device for direct feeding of a manual feeder machine with cartridges, so that the machine can be easily used in manual mode or automated by cartridge as needed, that is to say - say according to the packaging of the products that are the binders or binders.

Essentiellement, cet effet, le dispositif d'alimentation selon l'invention d'une machine du type encarteuse ou assembleuse a margeur manuel, à partir de cartouches de cahiers ou analogues, telles que constituées en conditionnement palettisé dans lequel le margeur manuel comprend une sortie à barre porte-ventouses oscillant en synchronisme avec un tambour rotatif pourvu de pinces à commande synchronisée de serrage et d'entratnement des cahiers un a un avec le tambour vers une position déterminée de délivrance à un convoyeur de la machine, est caractérisé en ce qu'il comporte en aval de la sortie du margeur manuel un plan incliné vers le tambour destiné a recevoir au moins une cartouche en position de présentatipn des dos des cahiers dirigés vers le bas, des butées de marge contre lesquelles vient s'appuyer le premier cahier à délivrer, et une barre porte-ventouses disposée en aval de la barre précitée et oscillant également en synchronisme avec le tambour pour délivrer un à un les cahiers de la cartouche aux pinces de serrage et d'entraînement précitées, la commande synchronisée de serrage des pinces sur le tambour étant prévue avec un changement de phase angulaire du serrage des pinces lié a la position de la barre porte-ventouses utilisée pour extraire les cahiers de la cartouche par rapport a celle de la barre porte-ventouses du margeur manuel.Un tel système, outre l'intérêt qu'il présente en fabrication par les deux medes d'alimentation qu'il permet, a également le mérite de la simplicité en ce qu'il utilise grandement les mécanismes existants du margeur manuel auquel il est associé.Essentially, this effect, the feeding device according to the invention of a machine of the type inserter or assembler with manual feeder, from cartridges of notebooks or the like, as constituted in palletized packaging in which the manual feeder comprises an outlet with suction cup bar oscillating in synchronism with a rotary drum provided with clamps with synchronized control of clamping and driving the notebooks one by one with the drum towards a determined position of delivery to a conveyor of the machine, is characterized in that 'it comprises downstream of the output of the manual feeder an inclined plane towards the drum intended to receive at least one cartridge in the position of presentation of the backs of the notebooks directed downwards, margin stops against which the first notebook comes to bear to deliver, and a suction cup bar disposed downstream of the aforementioned bar and also oscillating in synchronism with the drum to deliver one by one the cah iers of the cartridge to the aforementioned clamps and drive clamps, the synchronized clamp clamping control on the drum being provided with a change in angular phase of the clamp clamping linked to the position of the suction cup bar used to extract the notebooks of the cartridge compared to that of the suction cup bar of the manual feeder. Such a system, in addition to the advantage that it presents in manufacturing by the two supply medes that it allows, also has the merit of the simplicity in that it greatly uses the existing mechanisms of the manual feeder with which it is associated.

Un exemple de réalisation de l'invention est d'ailleurs ci-après décrit a titre d'exemple et en référence au dessin annexé dans lequel
la fig. 1 est une vue en élévation et coupe partielle d'un poste connu de margeage des cahiers en mode mannel (système MULLER MARTINI);
la fig. 2 est une vue en perspective d'une palette de conditionnement de plusieurs cartouches;
la fig. 3 est une vue en élévation d'un poste de margeage tel que celui de la fig. 1, complété d'un dispositif d'au- mentation à partir d'une cartouche de cahiers.An exemplary embodiment of the invention is moreover described below by way of example and with reference to the appended drawing in which
fig. 1 is an elevational view in partial section of a known station for drawing up notebooks in manual mode (MULLER MARTINI system);
fig. 2 is a perspective view of a packaging pallet of several cartridges;
fig. 3 is an elevational view of a margining station such as that of FIG. 1, supplemented with an augmentation device from a cartridge of notebooks.

Le margeur connu représenté la fig. 1 comprend une table de marge 1 supportée par le bâti de machine non reprE- senté pour la clarté du dessin, cette table étant destinée a recevoir les cahiers C entrant sur une assembleuse classique, dont on a représenté en 2 la channe à taquets, sur 1aelle les cahiers C doivent être délivrés à cheval et un un à chaque poste de margeage avant encartage. La table est pourvue de deux équerres de marge telle que 3, qui sont montées re- glables en position sur le bâti pour servir de butée d'angle aux deux coins des dos des cahiers C, tandis qu'est prévue une butée 4 de maintien des tranches des cahiers opposées à leur dos.L'alimentation d'un tel margeur s'effectue manuellement, par poignées de cahiers amenées par le dessus suivant la flèche A. Au voisinage des dos la table 1 forme un support interrompu ménageant un espace 5 de sortie des cahiers, et elle sert de support à une barre 6, montée pivotante et pourvue de bras porte-ventouse 7 oscillant dont les ventouses 8, à aspiration pneumatique commandée, sont destinées à venir prendre le cahier inférieur de la pile margée près de son dos, en vue d'en abaisser ce dernier (comme représenté au dessin, sur un tambour 9 tournant dans le sens de la flèche E. Ce tambour est pourvu de pinces 10 destinées a serrer le dos du cahier sur le tambour lorsque les ventouses le relâchent, en vue d'entratner le cahier dans la rotation du tambour tout en l'extrayant par glissement du bas de la pile.On comprendra que le tambour 9 est constitué en plusieurs parties espacées axialement entre lesquelles s'étendent librement d'une part les bras porte-ventouse 7 a ventouses 8 et, d'autre part, les pinces 10 calées sur un axe 11 traversant les éléments du tambour. Ces dernières sont habituellement actionnées par un mécanisme ayant pour origine une came 12 montée fixe par rapport à l'arbre central rotatif 9a du tambour, les pinces étant normalement sollicitées a la fermeture par un ressort non représenté et ouvertes par l'action de came, ici schématisée comme étant directe par souci de simplification. De même, la barre 6 porte-ventouses est actionnée en synchronisme avec la rotation de l'arbre 9a du tambour par un mécanisme non représenté ayant pour origine une came tournante d'actionnement périodique oscillant de la barre.Chaque cahier extrait de la pile est ainsi entraîné par le tambour 9 a pinces 10 jusqu'à ce que son dos vienne rencontrer une butée fixe 13 de cahier, le cahier étant alors arrêté entre cette butée et un élément de garde 14 concentrique au tambour, en une position dos en haut pour laquelle ses feuillets se tiennent pendants et écartés vers le bas comme représenté à la fig. 1. The known feeder shown in fig. 1 includes a margin table 1 supported by the machine frame not shown for clarity of the drawing, this table being intended to receive the notebooks C entering on a conventional collator, of which the tab chain is shown at 2 1a the notebooks C must be delivered on horseback and one one at each station of stocking before inserting. The table is provided with two margin brackets such as 3, which are mounted adjustable in position on the frame to serve as a corner stop at the two corners of the backs of the notebooks C, while a stop 4 is provided for holding sections of the notebooks opposite their backs. The feeding of such a feeder is done manually, by handles of notebooks brought from above according to arrow A. In the vicinity of the backs the table 1 forms an interrupted support providing space 5 output of the notebooks, and it serves as a support for a bar 6, pivotally mounted and provided with oscillating suction cup arm 7 whose suction cups 8, with controlled pneumatic suction, are intended to come and take the lower notebook from the stack stacked near its back, with a view to lowering the latter (as shown in the drawing, on a drum 9 rotating in the direction of the arrow E. This drum is provided with clamps 10 intended to clamp the back of the notebook on the drum when the suction cups release him for training er the notebook in the rotation of the drum while extracting it by sliding from the bottom of the stack. It will be understood that the drum 9 is made up of several axially spaced parts between which extend freely the suction cup arms 7 has suction cups 8 and, on the other hand, the clamps 10 wedged on an axis 11 passing through the elements of the drum. The latter are usually actuated by a mechanism originating from a cam 12 mounted fixed relative to the rotary central shaft 9a of the drum, the clamps being normally biased upon closing by a spring not shown and opened by the action of cam, here schematized as being direct for the sake of simplification. Likewise, the suction cup bar 6 is actuated in synchronism with the rotation of the shaft 9a of the drum by a mechanism (not shown) originating from a rotary cam of oscillating periodic actuation of the bar. Each notebook extracted from the stack is thus driven by the drum 9 has grippers 10 until its back comes to meet a fixed stop 13 of the notebook, the notebook then being stopped between this stop and a guard element 14 concentric with the drum, in a back up position for which its leaves stand hanging and spread downwards as shown in fig. 1.

t.ous le tambour sont Disposes deux ensembles rotatifs 15, 16 Ile délivrance des cahiers à la chaîne à taquets 2, ces ensembles étant enLralnés en rotation en synchronise avec le tambour 9 et en sens inverse l'un par rapport à l'autre comme indiqué par les flèches. Ils sont pourvus chacun d'organes de préhension de l'extrémité pendante avoisinante du feuillet du cahier qui peuvent être, co > me représenté, des pinces 17 et 18 pour les ensembles 15 et 16 qui sont constitués en plusieurs parties entre lesquelles s'étendent les pinces calées sur des arbres 19, 20.Ces pinces sont actionnées par un mécanisme non représenté ayant pour origine une came onte fixe par rapport à l'arbre central rotatif 21, 22 de chaque ensemble 15, 16. all the drum are arranged with two rotary assemblies 15, 16 The delivery of the notebooks to the cleat chain 2, these assemblies being rotated in synchronism with the drum 9 and in opposite directions with respect to each other as indicated by the arrows. They are each provided with gripping members of the hanging end adjoining the sheet of the notebook which can be, as shown, clamps 17 and 18 for the assemblies 15 and 16 which consist of several parts between which extend the clamps wedged on shafts 19, 20. These clamps are actuated by a mechanism, not shown, originating from a fixed cam with respect to the rotary central shaft 21, 22 of each assembly 15, 16.

Ces organes de préhension peuvent aussi être des ventouses à aspiration pneumatique, telles que celles représentées en 23 et 24, montées dans des encoches des ensembles 15 et 16, et notamment utilisées lorsqu'il est difficile d'obtenir une séparation des feuillets des cahiers sous la tambour 9.These gripping members can also be pneumatic suction cups, such as those shown in 23 and 24, mounted in notches of the assemblies 15 and 16, and in particular used when it is difficult to obtain a separation of the sheets from the notebooks under the drum 9.

Ces ensembles rotatifs 15, 16 ont pour résultat d'extraire le cahier ouvert de sa position d'arrêt en butée sur le tambour, pour le jeter à cheval sur la chaîne à taquets 2 de convoyage des cahiers au poste d'encartage (comme illustré pour l'un d'eux). Avec un tel margeur, dont il est rappelé qu'il est de type bien connu, l'invention résout le problème de l'alimentation en cahiers conditionnés en cartouches à leur sortie d'imprimerie comme le représente la fig. 2, où l'on voit la palette de support P et les cartouches T disposées sur elle en couches croisées, chaque cartouche y étant pose avec les dos des cahiers C en bas et étant formée avec deux plaques d'appui U à ses extrémités et un cerclage G entourant l'ensemble. te dispositif à alimentation directe à partir d'une cartouche représentée à la fig. 3 comporte, disposé en aval de la sortie du largeur manuel dont les organes déjà décrits restent désignés par les mêmes chiffres de référence, un plan incliné I e réception de la cartouche T, lequel peut être une simple surface glissante ou, comme représeaté, un convoyeur à courroie ou bande 25 et à rouleaux 26 entraînés à friction, implanté sur un bâti 27. Sur ce plan incliné, la cartouche T présentée avec les cahiers dos en bas, se trouve normalement sollicitée en butée par son premier cahier a extraire entre deux équerres d'angle telles que 28, montes réglables en translation sur le bâti, et qui assurent une retenue des bords des feuillets adjacents au dos des cahiers.Ces équerres sont interrompues frontalement à leur partie inférieure, pour ménager un espace de sortie 29 des cahiers, et à ce niveau le bâti 27 sert aussi de support à une barre porte-ventouses désignée par 30 dans son ensemble. Cette barre 30 est analogue à la barre porte-ventouses 6, 7, 8 du margeur manuel, et elle est commandée de même en synchronisme avec la rotation du tambour 9, pour venir prendre le premier cahier à sortir de la cartouche près de son dos, en vue de le rapprocher de la surface du tambour (comme représenté sur la fig. 3) afin que les pinces 10 puissent le serrer et entraîneur à leur passage, comme déjà exposé avec le margeur manuel.La commande de la barre porte-ventouses 30 et celle des pinces 10 doivent alors être décalées angulairement par rapport à ce qu'elles sont avec le margeur manuel, compte tenu de l'écart angulaire entre barres, et ceci peut être aisément obtenu en prévoyant pour la barre 30 aussi bien que pour les pinces 10 un décalage correspondant de l'organe actionneur qu'est leur came d'origine de mouvement. Dans le cas de la commande des barres on peut ajouter une liaison sélective d'entratnement afin de n'en actionner qu'une selon le cas d'alimentation choisi de la machine. On peut aussi notamment prévoir une came pour chaque commande de barre et de pinces et une liaison de sélection de la came à rendre active, selon le mode d'alimentation choisi, par l'intermédiaire d'un déplacement de translation de l'organe commandé à galet suiveur ou des cames elles-mêmes.Dans le cas d'alimentation directe à partir d'une cartouche, le processus s'effectue ainsi à partir de la barre porte-ventouses 30 et des pinces 10 à commandes décalées et comme déjà décrit pour alimenter de même la chaîne à taquets 2. Chaque cartouche peut être aisément amenée en position sur le plan incliné à l'aide d'un dispositif de manutention auxiliaire à pince de serrage de ses extrémités, étant rappelé que la cartouche est pourvue de plaques de protection d'extrémité et cerclés longitudinalement. Ces plaques et le cerclage sont enlevés avant le démarrage d'alimentation de la machine et, à l'arrière de la cartouche reposant sur le plan incliné, une cale mobile 31 peut être placée pour garantir le maintien des derniers cahiers jusqu'à leur préhension. Une autre cartouche suivant celle en cours de délivrance peut être amenée sur le plan incliné I derrière la cale 31 et déséquipée de son cerclage et de ses plaques d'extrémité, avant d'enlever la cale, pour laisser ensuite la cartouche venir s'appuyer contre la précédente, restant à replacer ensuite la cale derrière elle. These rotary assemblies 15, 16 result in extracting the open notebook from its stop position in abutment on the drum, to throw it astride the cleat chain 2 for conveying the notebooks to the inserting station (as illustrated for one of them). With such a feeder, of which it is recalled that it is of a well-known type, the invention solves the problem of feeding notebooks conditioned in cartridges at their outlet from the printing press as shown in FIG. 2, where we see the support pallet P and the cartridges T arranged on it in crossed layers, each cartridge being placed there with the backs of the notebooks C at the bottom and being formed with two support plates U at its ends and a hoop G surrounding the assembly. te device fed directly from a cartridge shown in fig. 3 comprises, arranged downstream of the output of the manual width, the members already described remain designated by the same reference numerals, an inclined plane I e reception of the cartridge T, which can be a simple sliding surface or, as depicted, a belt or belt conveyor 25 and friction-driven rollers 26, installed on a frame 27. On this inclined plane, the cartridge T presented with the notebooks back down, is normally biased in abutment by its first notebook to be extracted between two angle brackets such as 28, mounts adjustable in translation on the frame, and which provide retention of the edges of the sheets adjacent to the back of the notebooks. These brackets are interrupted frontally at their lower part, to provide an outlet space 29 for the notebooks , and at this level the frame 27 also serves as a support for a suction cup bar designated by 30 as a whole. This bar 30 is analogous to the suction cup bar 6, 7, 8 of the manual feeder, and it is likewise controlled in synchronism with the rotation of the drum 9, to come and take the first notebook to come out of the cartridge near its back , in order to bring it closer to the surface of the drum (as shown in fig. 3) so that the clamps 10 can tighten it and entrainer in their passage, as already exposed with the manual feeder. 30 and that of the grippers 10 must then be angularly offset from what they are with the manual feeder, taking account of the angular difference between bars, and this can be easily obtained by providing for the bar 30 as well as for the clamps 10 a corresponding offset from the actuator member which is their original movement cam. In the case of busbar control, a selective drive link can be added in order to activate only one depending on the feed case chosen for the machine. It is also possible in particular to provide a cam for each control of bar and clamps and a link for selecting the cam to be made active, according to the feeding mode chosen, by means of a translational movement of the controlled member. with follower roller or the cams themselves. In the case of direct feeding from a cartridge, the process is thus carried out from the suction cup bar 30 and pliers 10 with offset controls and as already described. to feed the cleat chain 2 in the same way. Each cartridge can be easily brought into position on the inclined plane by means of an auxiliary handling device with a clamp at its ends, it being recalled that the cartridge is provided with plates end protection and strapped longitudinally. These plates and the strapping are removed before starting the feeding of the machine and, at the rear of the cartridge resting on the inclined plane, a movable wedge 31 can be placed to guarantee the maintenance of the last notebooks until they are grasped. . Another cartridge following the one being delivered can be brought on the inclined plane I behind the wedge 31 and unequipped with its strapping and its end plates, before removing the wedge, to then let the cartridge come to rest against the previous one, remaining to replace the wedge behind it.

L'homme de l'art réalisera l'interêt d'un tel système à double mode d'alimentation évitant de traiter les cartouches manuellement par poignées, ce qui entrain une grande servitude de main-d'oeuvre. Bien entendu, divers variantes peuvent être imaginées tout en restant dans le cadre de l'invention. A person skilled in the art will realize the advantage of such a dual-mode feeding system, avoiding having to manually handle the cartridges, which results in great labor servitude. Of course, various variants can be imagined while remaining within the scope of the invention.

Claims

1. Device for feeding a machine of the inserter or assembler type with manual feeder, from notebook cartridges or the like, as constituted in palletized packaging, the manual feeder comprising an outlet with suction cup bar oscillating in synchronism with a rotary drum provided with grippers with synchronized clamping control and driving the notebooks one by one with the drum, towards a determined position of delivery to a conveyor of the machine, characterized in that it comprises, downstream of the outlet of the r , manual width, an inclined plane I towards the drum (9) intended to receive at least one cartridge (T) in the position of presentation of the backs of the notebooks (C) directed downwards, margining stops (28) against which comes lean on the first notebook to deliver and a suction cup bar (30) disposed downstream of the aforementioned bar (6) and also oscillating in synchronism with the drum to deliver one by one the notebooks from the cartridge to the pins these clamping and driving aforesaid (10), the synchronized clamp clamping control on the drum being provided with a change in angular phase of the clamping clamps linked to the position of said suction cup bar (30) used to extract the notebooks of the cartridge compared to that used with the annual feeder.

2. Device according to claim 1, characterized in that the controls of the suction cup bars and the clamps respectively have an original movement cam adjustable in position to allow said loading of angular phase.

3. Device according to claim 1, characterized in that the controls of the suction cup bars and of the clamps respectively have their own cam of origin of movement for the two feeding modes and a link for selecting the cam to be made active depending on the feeding method chosen.