FR2514067A1

FR2514067A1 - TRAINING DEVICE FOR BLINDS OR EQUIVALENT

Info

Publication number: FR2514067A1
Application number: FR8216468A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-10-01
Filing date: 1982-09-30
Publication date: 1983-04-08
Also published as: DE3139073A1; FR2514067B1; DE3139073C2; CH657892A5

Abstract

A drive for shutters or the like, with a driving motor which, via a planetary gear mechanism, drives an output shaft to be coupled to the shutter, and with at least one limit switch actuated by the gear mechanism is characterised in that the output shaft (32) is driven via two planetary gearsets (3, 5, 6 and 20, 23, 25) connected in series, the planet gears (5, 23) of which each roll along a gear ring (9, 28) fixed to the casing.

Description

L'invention concerne un dispositif d'entraîne- ment pour stores ou dquivalents comprenant un moteur d'entraînement qui entratne par l'intermédiaire d'un mé- canisme planétaire un arbre de sortie à accoupler au store et un commutateur de fin de course actionné par le mé canisme. Un dispositif de ce genre est connu, par exempie par le brevet GB-1 192 757.Dans le dispositif connu, le dispositif de commutateur de fin de course, qui comprend le commutateur de fin de course électrique proprement dit et des roues dentées entraînées par le mécanisme et qui commandent la manoeuvre du commutateur de fin de course, prend une place considérable, de sorte que, dans le dispositif connu, il s'est révélé
avantageux de disposer le commutateur de fin de course sur le côté du moteur qui est 8 l'opposé du mécanis- me et de 1'entratner par un arbre de commutation trasant l'arbre du moteur.The invention relates to a drive device for blinds or equivalents comprising a drive motor which drives, via a planetary mechanism, an output shaft to be coupled to the blind and an actuated limit switch. by the mechanism. A device of this type is known, for example from patent GB-1 192 757. In the known device, the limit switch device, which comprises the electrical limit switch itself and gear wheels driven by the mechanism and which control the operation of the limit switch, takes a considerable place, so that, in the known device, it has been revealed
It is advantageous to arrange the limit switch on the motor side which is the opposite of the mechanism and to drive it through a switching shaft which links the motor shaft.

Ltintention a pour but de créer un dispositif du genre décrit au début qui prenne moins de place. Suivant l'invention, ce problème est résolu par le fait que l'arbre de sortie du mécanisme, qui entratne le treuil du store, est entraîné par 1'intermEdiaire de deux trains planétaires couples l'un à la suite de l'autre et dont les pignons satellites roulent à chaque fois contre une couronne dentée solidaire du carter. The intention is to create a device of the kind described at the beginning that takes up less space. According to the invention, this problem is solved by the fact that the output shaft of the mechanism, which drives the winch of the blind, is driven by means of two planetary trains coupled one after the other and whose satellite gears roll each time against a ring gear secured to the housing.

t'avantage de l'invention réside dans le fait que, grace au couplage de deux trains planétaires lun à la suite de l'autre, le mécanisme ne prend que très peu de place de sorte que le commutateur de fin de course prévu pour la position terminale inférieure peut être disposé sur le cEté du moteur sur lequel le mécanisme est disposé. Un avantage particulier de l'invention réside toutefois dans le fait que, de cette façon, il existe la possibilité, suivant une forme de réalisation de réalisation de l'invention, de prendre directement sur le train planétaire c8té sortie l'actionnement du commuta tour de fin de course prévu pour la position terminale inférieure du store.Ceci fait disparattre le train réducteur qui, dans la disposition connue pour l'action nement du commutateur de fin de course prévu pour la position terminale inférieure du store, devait titre prévu sur le ctté du moteur qui est à l'opposé du mécanis- me prévu pour ltentratnealent du store. De cette façon, l'ensemble de l'unité d*entratnement peut Outre construit beaucoup plus court.La réduction de vitesse qui est nécessaire pour l'actionnement du commutateur prévu pour la position terminale inférieure du store peut #tre obtenue à partir du deuxième train planétaire, par l'in termédiaire d'un troisibme train planétaire dans une forme de réalisation et, dans une autre forme de réa lisation directement à partir du deuxième train pla nétaire, par des couronnes dentées qui ne diffèrent que par un petit nombre de dents mais présentent un même cercle primitif. Ceci économise des roues d'engrenages comparativement à la disposition connue. The advantage of the invention lies in the fact that, thanks to the coupling of two planetary gear units one after the other, the mechanism takes up very little space so that the end-of-travel switch provided for the lower end position may be disposed on the side of the engine on which the mechanism is disposed. A particular advantage of the invention however lies in the fact that, in this way, there is the possibility, according to an embodiment of the invention, of taking the actuation of the commuta turn directly on the planetary gear train end of stroke provided for the lower terminal position of the blind.This makes the gear train disappear which, in the known arrangement for the action of the limit switch provided for the lower terminal position of the blind, was intended to be provided on the This is the opposite of the mechanism provided for the retention of the blind. In this way, the entire drive unit can additionally built much shorter. The speed reduction that is necessary for the actuation of the switch provided for the lower terminal position of the blind can be obtained from the second planetary gear, via a third planetary gear in one embodiment and, in another form of realization directly from the second gear train, by toothed gears which differ only in a small number of teeth but present the same primitive circle. This saves gear wheels compared to the known arrangement.

Dans des formes de réalisation de l'invention, on fait en sorte que les organes de transmission entre le deuxième train planétaire (côté sortie du mécanisme) et l'organe d'actionnement du conunutateur de fin de course prévu pour la position terminale inférieure du store puissent être réglés de l'extérieur par une commande manuelle, ces formes de réalisation de l'invention pouvant titre constituées, soit de manière que les organes de transmission puissent être désaccouplés du deuxième train planétaire puis réglés, soit de manière qu'un des organes de transmission roule sur une couronne fixe dans le carter en service mais qui peut étre réglo par rapport au carter par une commande manuelle pour le réglage de la position terminale inférieure du store, celle-ci pouvant Outre à blocage automatique par la commande manuelle afin que la commande manuelle ne tourne pas lorsque le moteur est en marche. In embodiments of the invention, it is ensured that the transmission members between the second sun gear (output side of the mechanism) and the actuator member of the end-of-stroke switch provided for the lower terminal position of the blind can be adjusted from the outside by a manual control, these embodiments of the invention being able to be constituted, either so that the transmission members can be uncoupled from the second sun gear and then adjusted, or so that one of transmission members rolls on a fixed ring gear in the crankcase in use but which can be adjusted relative to the crankcase by a manual control for adjusting the lower terminal position of the blind, which can additionally automatic locking by the manual control so the manual control does not turn when the engine is running.

Dans une forme de réalisation de l'invention, le moteur entrain une roue planétaire du mécanisme pla- nétaire qui entratne par l'intermédiaire d'un pigaon satellite engrenant dans une première roue extérieure fixe, la cage reliée à l'arbre de sortie, cependant que sur le cCté du mécanisme planétaire qui est à l'opposé du moteur, est disposée une roue extérieure supplémentaire dans laquelle le pignon satellite engrène et que la roue extérieure supplémentaire est montée rotative et présente un nombre de dents différent du nombre de dents de la première roue extérieure de manière qu'elle soit entraînée avec une faible vitesse de rotation, et que la roue extérieure supplémentaire présente une came de commande qui coopère avec 1'organe de commande du commutateur de fin de course. L'invention comprend naturellement également la variante > qui est immédiatement évidente pour l'homme de l'art,selon laquelle la roue extérieure supplémentaire présente le mEme nombre de dents que la première roue extérieure et le pignon satellite présente des nombres de dents différents dans ses zones qui entrent en prise avec la premier roue extérieure et avec la roue extérieure supplémentaire. In one embodiment of the invention, the motor drives a planetary wheel of the planetary mechanism which, via a satellite pignaon meshing with a first fixed outer wheel, carries the cage connected to the output shaft. however, on the side of the planetary mechanism which is opposite to the motor, there is disposed an additional outer wheel in which the planet pinion meshes and the additional outer wheel is rotatably mounted and has a number of teeth different from the number of teeth. the first outer wheel so that it is driven with a low rotational speed, and the additional outer wheel has a control cam which cooperates with the control member of the limit switch. The invention naturally also includes the variant> which is immediately obvious to those skilled in the art, according to which the additional outer wheel has the same number of teeth as the first outer wheel and the satellite gear have different numbers of teeth in its zones that engage the first outer wheel and the outer outer wheel.

L'avantage de cette forme de réalisation réside dans le fait que, comparativement à un dispositif d'en traSnement sans commutateur de fin de course, le dispositif d'entraînement suivant 1'invention demande uniquement comme élément supplémentaire la roue extérieure supplémentaire et, naturellement, le commutateur de fin de course. Si l'on choisit une construçtion appropriée, la roue extérieure supplémentaire ne prend qu'un espace~ très réduit. Etant donné que la roue extérieure supplémentaire ne tourne que relativement lentement, il est possible sans difficulté, de ne faire répondre le commutateur de fin de course que lorsque l'arbre de sortie qui, par exem ple, est relié à l'arbre d'enroulement d'un store, a exé- cute un grand nombre prédéterminé de tours. Le commuta teur de fin de course décrit sera en général utilisé pour mettre le moteur à l'arrêt dans la position terminale inférieure du store mais il ne doit pas nécessairement en être ainsi dans tous les cas. The advantage of this embodiment lies in the fact that, compared to a processing device without a limit switch, the drive device according to the invention requires only as an additional element the additional outer wheel and, of course, , the limit switch. If a suitable construction is chosen, the additional outer wheel takes only a very small space. Since the additional outer wheel rotates only relatively slowly, it is possible without difficulty to cause the limit switch to be responded to only when the output shaft which, for example, is connected to the output shaft. winding a blind, has executed a large predetermined number of revolutions. The described limit switch will generally be used to stop the motor in the lower terminal position of the awning, but it need not be so in all cases.

La came de commande, c'est-à-dire, en général une saillie prévue sur la roue extérieure supplémentaire, qui actionne le commutateur de fin de course, peut Qtre disposée sur une surface quelconque de la roue extérieure supplémentaire qui est appropriée pour le cas d'application en question. Dans une forme de réalisation de l'invention, la came de commande est disposée sur une surface s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation de la roue extérieure supplémentaire, donc sur une surface à l'opposé du moteur d'entraînement. De cette fa çon, le commutateur de fin de course peut titre actionné en général d'une façon particulièrement simple par la came de commande. The control cam, i.e., generally a protrusion provided on the additional outer wheel, which actuates the limit switch, may be disposed on any surface of the additional outer wheel which is suitable for the application case in question. In one embodiment of the invention, the control cam is disposed on a surface extending perpendicular to the axis of rotation of the additional outer wheel, thus on a surface opposite the drive motor. In this way, the limit switch can be actuated in a particularly simple manner by the control cam.

La position de commande du commutateur de fin de course ne doit pas absolument pouvoir être ajustée par des moyens de réglage particuliers. Par exemple, on peut imaginer quel lors du montage d'un store le monteur place tout dtabord~le store dans la position terminale inférieure, ctest-à-dire le ferme entièrement avant de relier le dispositif d'entraSnement à l'arbre d'enroule- ment du store et qu'il laisse le moteur d'entratnement en marche dans le sens de la fermeture Jusqu'à ce que le commutateur de fin de course réponde.Ensuite, il relie le dispositif d'entratneme t à arbre d'enroulement de sorte que, lorsque le store est relevé par le dispositif dtentratnement et ensuite à nouveau abaissé, le moteur est mis à l'arrêt exactement à l'instant où le store a à nouveau atteint sa position terminale inférieure. Toutefois, dans de nombreux cas, il est avantageux de prévoir des dispositifs de réglage distincts qui permettent au monteur d'ajuster le commutateur de fin de courso,mê- me lorsque le dispositif d'entraînement est déjà relié solidairement au store ou équivalent. The control position of the limit switch must not be able to be adjusted by particular adjustment means. For example, it can be imagined that during the assembly of a blind the fitter first places the blind in the lower end position, ie closes it completely before connecting the drive device to the shaft. winding the blind and leaving the drive motor running in the closing direction until the limit switch responds. Then it connects the drive to the drive shaft. winding so that, when the blind is raised by the holding device and then lowered again, the engine is stopped exactly at the moment when the blind has again reached its lower end position. In many cases, however, it is advantageous to provide separate adjustment devices which enable the assembler to adjust the end switch, even when the driver is already integrally connected to the blind or equivalent.

C'est ainsi que, dans une forme de réalisation de l'invention qui peut être utilisée en particulier en combinaison avec l'invention décrite plus haut, dans un dispositif d'ensratnoment pour stores ou équivalents comprenant un moteur d'entraînement un mécanisme et un commutateur de fin de course pouvant outre actionné par le mécanisme, il est prévu qu'une roue dentée du'mécanisme entraînée à une faible vitesse de rotation présente une came de commande coopérant avec l'interrupteur de fin de course et que la roue dentée peut autre désaccouplée de son entratnement et qu'il est prévu pour la roue dentée un dispositif d'entratnement supplémentaire pouvant Outre actionné à la main et par lequel la roue dentée peut être entratnée en rotation lorsqu'elle est désaccouplée de son entra#nement. La roue dentée entratnée avec une faible vitesse de rotation bouton vient de citer est la roue extérieure supplémentaire dans l'invention décrite plus haut.L'avantage de cette invention décrite en dernier consiste dans le fait que le réglage du commutateur de fin de course peut Autre éxécuté avec des moyens très simples. En combinaison avec l'invention décrite au début, on obtient également l'avantage d'un faible besoin de place. Cet encombrement réduit apporte l'avantage consistant en ce que, en présence dtune spécification de dimension#de construction maximale déterminée du dispositif dtentratnementt le condensateur nécessaire pour alimenter un moteur d'entratnement spécial en courant alternatif monophasé a pu titre logé dans ce dispositif d'entraînement. Thus, in one embodiment of the invention which can be used in particular in combination with the invention described above, in a window or equivalent parking device comprising a drive motor a mechanism and a limit switch which can be actuated by the mechanism, it is provided that a toothed gear of the mechanism driven at a low speed of rotation has a control cam cooperating with the limit switch and that the gear wheel It may also be disengaged from its drive and an additional drive device is provided for the gear wheel which can also be operated by hand and by which the gear wheel can be rotated when it is disengaged from its drive. The toothed gear driven with a low rotational speed button just mentioned is the additional outer wheel in the invention described above. The advantage of this invention described last is that the setting of the limit switch can Other executed with very simple means. In combination with the invention described at the beginning, the advantage of a small space requirement is also obtained. This reduced overall size provides the advantage that, in the presence of a specified maximum design dimension # of the device detaining the capacitor necessary to supply a single-phase AC drive motor, it may have been housed in this device. training.

Pour assurer le désaccouplement de la roue dentée de son entrainement, plusieurs possibilités peuvent titre envisagées. Dans une forme préférée de réalisation, la roue dentée peut être désaccouplée de son entratne- ment par le fait qutelle est mobile en translation pa rallèlement à la direction de son axe de rotation. Un montage à translation de ce genre peut être réalisé de façon particulibrement simple. To ensure disconnection of the gear wheel drive, several possibilities may be considered. In a preferred embodiment, the toothed wheel can be uncoupled from its coupling by being movable in translation parallel to the direction of its axis of rotation. A translation assembly of this kind can be made particularly simple.

Dans une forme de réalisation de l'invention, une plaquetourne avec la roue dentée autour de 1'axe de rotation de la roue dentée mais est fixé Immobilisé en translation parallèlement à l'axe de rotation de la roue dentée et une manette prévue pour la translation de la roue dentée, montée dans un carter du dispositif d'en- tra#nement, attaque la plaque Ceci donne d'une façon simple la possibilité de mettre la roue dentée hors de prise avec son entraînement au moyen d'une manette im mobilisée en rotation par rapport au carter. La plaque est montéecoulissantmais non rotative dans le carter. In one embodiment of the invention, a cam follower with the gear wheel about the axis of rotation of the gearwheel but is fixed immobilized in translation parallel to the axis of rotation of the gearwheel and a handle provided for the translation of the gearwheel, mounted in a casing of the drive device, drives the plate This simply gives the possibility of putting the gearwheel out of engagement with its drive by means of a lever. mobilized in rotation relative to the housing. The plate is rolled up but not rotatable in the housing.

ans un perfectionnement de la forme de réalisation de l'invention qui vient d'être diorite le commutateur de fin de course est fixé à la plaque et est agencé îmmcbiii-- sé en rotatio#n dans le carter. L'avantage consiste ici dans le fait que la distance d'écartement entre l'orga- ne de commande du commutateur de fin de course et la came de commande de la roue dentée ne varie pas lors de la translation de la roue dentée de sorte que la position de commande du commutateur de fin de course reste inchan gaize indépendamment de la forme de la came de coiranande. In an improvement of the embodiment of the invention which has just been diorite, the limit switch is fixed to the plate and is rotatably mounted in the housing. The advantage here lies in the fact that the distance between the control member of the limit switch and the control cam of the toothed wheel does not vary during the translation of the gear wheel so that that the control position of the limit switch remains unchanged regardless of the shape of the latch cam.

ta rotation de la roue#dentée, une fois désaccouplée de son entratnement peut se produire de différentes façons. Dans le cas le plus simple, ceci pourrait s'effectuer, par exemple par le fait que le monteur, en agissant à travers un évidement approprié du carter, fait tourner la roue dentée convenablement au moyen d'un tournevis ou d'un outil analogue avec lequel il attaque la denture de la roue dentée.Toutefois, dans une forme de réalisation de l'invention, la roue dentée présente une denture frontale sur sa face qui est à ltopposé du moteur et, dans le carter, est montée une roue dentée supplémentaire à denture extérieure qui est agencée de manière que la denture frontale de la roue dentée puisse Outre mise en prise avec la denture de la roue dentée supplémentaire après le désaccouplement de la raie dentée de son entrat- nement, par translation de la roue dentée et/ou de la roue dentée supplémentaire, et de manière que la roue dentée supplémentaire puisse titre tournée à la main.Dans ce cas, une denture de roue conique rentre également dans lac- ception de l1expression denture frontale puisque, ainsi qutil est évident, cette denture est d'action entièrement analogue dans le cas présent. L'avantage de la forme de réalisation décrite consiste dans le fait que, après l'avoir désaccouplée de son entratnement, on peut faire tourner la roue dentée d'une façon très simple, au moyen de la roue dentée supplémentaire qui peut titre reliée à une manette appropriée, cette rotation modifiant la position de réglage du commutateur de fin de course. Your rotation of the toothed wheel, once uncoupled from its entrapment, can occur in different ways. In the simplest case, this could be done, for example by the fact that the fitter, by acting through a suitable recess of the housing, rotates the gear properly by means of a screwdriver or a similar tool With one embodiment of the invention, the toothed wheel has a front toothing on its face which is at the top of the engine and, in the housing, is mounted a toothed wheel. an outer gear which is arranged in such a way that the front teeth of the gear wheel can additionally engage with the toothing of the additional gear wheel after uncoupling of the toothed ridge from its drive, by translation of the toothed gear and and / or the additional toothed wheel, so that the additional toothed wheel can be rotated by hand. In this case, a conical wheel toothing also fits into the 1'exp inlet. front teeth dentition since, as it is obvious, this toothing is action entirely similar in the present case. The advantage of the embodiment described consists in the fact that, after having uncoupled it from its drive, it is possible to rotate the toothed wheel in a very simple way, by means of the additional toothed wheel which can be connected to a suitable handle, this rotation changing the setting position of the limit switch.

Dans un autre dispositif prévu pour modifier la position de réglage du commutateur de fin de course, la roue dentée est reliée solidairement en rotation à une cage coaxiale, montée fixe en translation dans le carter et dans laquelle est monté un pignon satellite qui est en prise avec une roue extérieure montée fixe en translation mais rotative dans le carter et qui présente une denture frontale sur son cEté qui est à ltopposé de la roue dentée, et il est prévu une roue dentée supplémentaire pouvant Autre tournée à la main, qui est montée mobile dans le carter de manière que sa denture puisse titre mise-en prise avec la denture frontale de la roue extérieure supplémentaire 3 au pignon satellite supplémentaire est accouplé un dispositif de translation qui détermine une translation axiale de la roue dentée en présence d'une rotation du pignon satellite supplémentaire relativement à sa cage.Le pignon satellite précité est uniquement mis en rotation lorsque la roue dentée doit titre mise hors de prise ou en prise avec son entratnement. L'avantage de cette forme de réalisation consiste en ce que, pour l'ajustement du commutateur de fin de course, le monteur n'a pas à actionner deux éléments d'actionnement différents du dispositif d'entraSnerlent mais que, au contraire, lorsque la roue dentée supplémentaire est mise en prise avec la denture frontale décri te, lors de la rotation de la roue dentée supplémentaire, il se produit,d'une part, le désaccouplement de la roue dentée portant la came de commande de son entratnement et, d'autre part, la ro- tation de la roue dentée portant la came de commande. In another device designed to modify the position of adjustment of the limit switch, the toothed wheel is integrally connected in rotation to a coaxial cage, fixedly mounted in translation in the housing and in which is mounted a planet pinion which is engaged with an outer wheel mounted fixed in translation but rotatable in the housing and having a front toothing on its side which is at the top of the gear, and there is provided an additional gear wheel that can be rotated by hand, which is mounted movably in the housing so that its teeth can be engaged with the front teeth of the additional outer wheel 3 to the additional planet gear is coupled to a translation device which determines an axial translation of the toothed wheel in the presence of a rotation of the additional pinion gear relative to its cage.The aforementioned pinion gear is only rotated when the A gear must be out of gear or engaged with its drive. The advantage of this embodiment is that, for the adjustment of the limit switch, the fitter does not have to actuate two different actuating elements of the actuator device but that, on the contrary, when the additional toothed wheel is engaged with the front teeth described, when the additional gear wheel rotates, on the one hand, the uncoupling of the toothed wheel carrying the control cam from its drive and, on the other hand, the rotation of the toothed wheel carrying the control cam.

Dans un autre perfec#tionnement, le dispositi#f de translation bouton vient de citer présente une saillie disposée sur un arbre portant le-pignon satellite, qui entre en prise dans une rainure hélicoSdale ménagée dans la paroi d'un perçage de la roue dentée qui reçoit l'ar- bre. Cette forme de réalisation peut titre exécutée d'une façon tres simple. In another improved embodiment, the translating device has just shown a projection disposed on a shaft carrying the satellite pinion, which engages in a helical groove formed in the wall of a drilling of the toothed wheel. who receives the tree. This embodiment can be executed in a very simple way.

Dans une forme de réalisation de L'invention, ladite roue dentée supplémentaire est reliée solidaire ment en rotation à une broche faisant saillie vers l'es- térieur, montée mobile en translation dans le carter, sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation de 1'arbre de sortie, et libre en rotation autour de son axe, broche qui actionne l'organe de commande d'un commutateur de fin de course supplémentaire lors de sa trans lation versl'intérieur. Dans le cas d'un store, ce com- mutateur de fin de course supplémentaire sera en général le commutateur de fin de course qui met le moteur à l'ar ret lorsqu'on atteint la position terminale supérieure du store.Dans cette forme de réalisation, il est avanta geux que la broche qui fait saillie vers 1'extérieurpour l'actionnement du commutateur de fin de course supplémentaire puisse également être utilisée pour modifier la position de commande du commutateur de fin de course cité en premier. Ici, il peut être avantageux de réaliser l'arrangement de telle manière que, lors de la mise à l'arrêt normale du moteur lorsqu'on atteint la position terminale supérieure du store, la roue dentée reliée soli dairement en rotation à la broche ne puisse pas être déplacée en translation ou, du moins, ne puisse pas litre aussi loin que ceci est nécessaire pour l'ajustement de la position de commande du commutateur de fin de course cité en premier. In an embodiment of the invention, said additional toothed wheel is connected in rotation with a pin projecting towards the outside, mounted to move in translation in the casing, substantially perpendicular to the axis of rotation of 1 output shaft, and free to rotate about its axis, pin which actuates the control member of an additional limit switch during its translation to the interior. In the case of a blind, this additional limit switch will generally be the limit switch which turns the motor on when reaching the upper terminal position of the blind. Advantageously, it is advantageous for the outwardly projecting pin to actuate the additional limit switch to also be used to change the control position of the first-mentioned limit switch. Here, it may be advantageous to carry out the arrangement in such a way that, when the engine is normally stopped when the upper terminal position of the blind is reached, the gearwheel connected solidly to the spindle is can not be moved in translation or, at least, can not read as far as necessary for the adjustment of the control position of the end-of-travel switch quoted first.

Dans une autre forme de réalisAtion de l'invention il est prévu un pignon satellite qui est monté dans une partie reliée solidairement à l'arbre d'entratnement et qui d'une part,roule sur une roue dentée fixe en service et, d'autre partt entratne deux roues de commande dont les nombres de dents ne diffèrent que très peu l'un de l'autre. Ici, ces roues de commande présentent, sur les bords dirigés l'un vers l'autre, des évidements dans lesquels une came de commande d'un commutateur qui met ltentratnement du store à l'arrêt dans la position infé- rieure, s'engage lorsque ces deux évidements sont en coSncidence entre eux dans la position de rotation qui fait face à la came de commande.Cette forme de réalisation de l'invention a l'avantage consistant en ce que, comme on l'a déjà indiqué plus haut, la roue dentée fixe en service peut être utilisée pour régler la position terminale inférieure du store, cette roue dentée pouvant à cet effet, dans un autre perfectionnement de cette forme de réalisation, être tournée par l'intermédiaire d'un entratnement à vis, au moyen d'un bouton pouvant Autre ma- noeuvré de l'extérieur. In another embodiment of the invention there is provided a pinion gear which is mounted in a portion integrally connected to the drive shaft and which, on the one hand, rolls on a stationary gear in service and, on the other hand, there are two control wheels, the number of teeth of which differs very little from each other. Here, these control wheels have, on the edges directed towards each other, recesses in which a control cam of a switch which puts the awning shutter at a standstill in the lower position, engages when these two recesses are in coincidence with each other in the rotational position which faces the control cam.This embodiment of the invention has the advantage that, as already indicated above , the stationary gear in use can be used to adjust the lower terminal position of the blind, this gear wheel can for this purpose, in another embodiment of this embodiment, be rotated by means of a screw drive, by means of a button that can be operated from the outside.

Cette forme de réalisation de l'invention peut encore être perfectionnée par le fait que le pignon satellite entratnant les roues de commande est subdivisé en une roue dentée qui entratne~lfune des desroues de commande et une roue dentée supplémentaire qui entratne l'autre roue de commande, ces deux roues dentées présentant des nombres de dents différents l'un de l'autre mais possédant le même cercle primitif. Ceci permet d'élargir con sidérablement la diversité des possibilités de réglage du commutateur de fin de course sur la position terminale inférieure du store. This embodiment of the invention can be further improved by the fact that the satellite pinion driving the control wheels is subdivided into a toothed wheel which drives one of the control knobs and an additional toothed wheel which drives the other wheel. control, these two toothed wheels having different numbers of teeth from each other but having the same pitch circle. This greatly enlarges the range of adjustment possibilities of the limit switch on the lower terminal position of the blind.

D'autres caractéristique; et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation de l*inven- tion et en se référant aux dessins annexés sur lesquels,
la figure 1 est une coupe longitudinale, avec arrachements partiels, d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif d'entraSnement pour stores ;
la figure 2 est une coupe correspondant à la fi- gure 1 de la roue extérieure supplémentaire ;
la figure 3 est une vue en élévation, avec arrachements partiels, prise dans le sens de la flèche III de la figure 2
la figure 4 est une coupe prise suivant la ligne IV - IY de la figure 3 ;;
la figure 5 est une coupe analogue à la figure 1 d'un autre exemple de réalisation du dispositif d'entraf- nement pour stores
la figure 6 est une coupe analogue à la figure 1 d'un troisième exemple de réalisation
la figure 7 est une coupe suivant la ligne v VII de la figure 6.Other characteristic; and advantages of the invention will be better understood on reading the following description of embodiments of the invention and with reference to the appended drawings in which,
Figure 1 is a longitudinal section, partially cut away, of a first embodiment of a drive device for blinds;
Figure 2 is a section corresponding to Figure 1 of the additional outer wheel;
FIG. 3 is an elevational view, partially cut away, taken in the direction of the arrow III of FIG. 2
Figure 4 is a section taken along the line IV-IY of Figure 3;
Figure 5 is a section similar to Figure 1 of another embodiment of the drive device for blinds
FIG. 6 is a section similar to FIG. 1 of a third exemplary embodiment
Figure 7 is a section along line VII of Figure 6.

Le dispositif représenté sur la figure 1 comprend deux trains planétaires couplés l'un à la suite de l'autre et qui comprennent chacun trois pignons-satellites dont seul un est visible sur le dessin. L'arbre 1 du moteur d'entraînement électrique 2 porte à son extrémité une roue planétaire 3 qui engrène avec la grande couronne de dents 4 des pignons satellites 5 qui sont montés dans une cage 6. Pour obtenir une vitesse de rotation relativement faible de la cage 6, les pignons satellites 5 engrènent, par une couronne de dents 8 plus petite que la couronne 4, dans une roue extérieure 9 solidaire du carter, tandis que la grande couronne de dents 4 est uniquement en prise avec la roue planétaire 3.Les broches ou axes 7 qui portent les pignons satellites 5 prennent appui dans la cage 6 par leurs deux extrémités. Le disque d'extrémité 12 de la cage 6 qui est à droite sur la figure 1 et qui porte l'extrémité de droite des axes 7 stappuie sur une partie tubulaire 14 du carter 15 et, dans la région d'extrémité de droite de la partie tubulaire 14 est prévu un palier à rotule 16 servant à donner appui à l'arbre 1. The device shown in Figure 1 comprises two planetary gear coupled one after the other and each comprising three planet gears, only one of which is visible in the drawing. The shaft 1 of the electric drive motor 2 carries at its end a sun gear 3 which meshes with the large ring gear 4 of the planet gears 5 which are mounted in a cage 6. To obtain a relatively low rotation speed of the 6, the planet gears 5 mesh, by a ring of teeth 8 smaller than the ring gear 4, in an outer wheel 9 integral with the casing, while the large ring gear 4 is solely engaged with the sun gear 3.The pins or pins 7 which carry the planet gears 5 are supported in the cage 6 by their two ends. The end disk 12 of the cage 6, which is on the right in FIG. 1 and which carries the right-hand end of the shafts 7, bears on a tubular part 14 of the casing 15 and, in the right end region of the casing tubular part 14 is provided a ball bearing 16 serving to support the shaft 1.

La cage 6 est montée solidairement en rotation par sa région terminale située à l'opposé du moteur 2 la région de gauche sur la figure 1, sur un arbre intermédiaire 20 qui est disposé dans le prolongement axial de l'arbre 1. L'arbre 20 présente une denture dans sa région située à gauche de la région terminale gauche de la cage 6 et forme ainsi une roue planétaire 21 qui est en prise avec la denture de pignons satellites 23 qui sont montés rotatifs dans une cage 5 au moyen de broches ou axes 26. The cage 6 is integrally rotated by its end region located opposite the motor 2 the left region in Figure 1, on an intermediate shaft 20 which is disposed in the axial extension of the shaft 1. The shaft 20 has a toothing in its region to the left of the left terminal region of the cage 6 and thus forms a sun gear 21 which is engaged with the toothing of planet pinions 23 which are rotatably mounted in a cage 5 by means of pins or axes 26.

Les pignons satellites 23, dont on ne voit qu'un seul sur la figure t ainsi qu'on l'a mentionné, engrènent dans une roue extérieure 28 solidaire du bottier qui présente un plus grand diamètre que la roue extérieure 9 et qui est d'une seule pièce avec cette roue extérieure 9. La denture des pignons satellites 23 déborde encore légèrement au-delà de la roue extérieure 28 vers la gauche et là, est également en prise avec la denture 31 d'une roue extérieure supplémentaire 30 qui est montée rotative dans le carter 15 et dont le nombre de dents n'est que légère~ ment différent du nombre de dents de la roue extérieure 28.Dans ltexemple de réalisation, les nombres de dents ne diffèrent l'un de l'autre que d'une seule dent; En conséquence, la roue extérieure supplémentaire 30 tourne d'une seule largeur de dent lorsque la cage 25 a décrit une rotation complète.The planet gears 23, of which only one is seen in FIG. 1 as mentioned, meshes with an outer wheel 28 integral with the casing which has a larger diameter than the outer wheel 9 and which is one piece with this outer wheel 9. The toothing of the planet pinions 23 still protrudes slightly beyond the outer wheel 28 to the left and there is also engaged with the toothing 31 of an additional outer wheel 30 which is rotatably mounted in the housing 15 and whose number of teeth is only slightly different from the number of teeth of the outer wheel 28. In the embodiment, the numbers of teeth differ from each other only a single tooth; As a result, the additional outer wheel 30 rotates by a single tooth width when the cage 25 has described complete rotation.

La cage 25 est réunie d'une seule pièce avec un segment tubulaire situé coaxialement à 1'arbre intermédiaire 20 et qui présente un évidement central à profil à six pans ; ce segment tubulaire forme l'arbre de sortie 32 du dispositif d'entratnement. La tige d'enroulement d'un store non représenté peut être accouplée à la cavité intérieure de l'arbre de sortie 32. The cage 25 is joined in one piece with a tubular segment located coaxially with the intermediate shaft 20 and which has a hexagonal profile central recess; this tubular segment forms the output shaft 32 of the driving device. The winding rod of a blind (not shown) can be coupled to the internal cavity of the output shaft 32.

L'extrémité de gauche de l'arbre intermédiaire 20 est appuyée dans-un palier 34 en matière plastique qui est encastré dans un évidement centrai de la cage 25. La vitesse de rotation de l'arbre de sortie 32 est-fortement réduite par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre 1 par les deux trains planétaires. The left end of the intermediate shaft 20 is supported in a plastic bearing 34 which is embedded in a central recess of the cage 25. The rotational speed of the output shaft 32 is greatly reduced compared with at the speed of rotation of the shaft 1 by the two planetary gears.

La roue extérieure supplémentaire 30 qui est encore représentée séparément en coupe sur la figure 2s- présente, sur une surface regardant vers la gauche sur la fanure 1 et par conséquent située à l'opposé du train planétaire 21 23, 28 et orientée perpendiculairement à l'axe de rotation de la roue extérieure supplémentaire 30 qui coZncide avec l'axe de rotation de 1'arbre 1 et de 1'arbre intermédiaire 30 une came de commande 36 qui est en mesure de repousser vers la gauche, dans la reprél sentation de la figure 1 une tige de commande 38 appartenant à un commutateur de fin de course 39 lorsqu'elle entre en prise avec cette tige de commande 38. Le commutateur de fin de course 39 sert à mettre le moteur 2 à l'arrêt lorsqu'on atteint la position terminale inférieure du store. Le commutateur de fin de course 39 est fixé au moyen d'agrafes élastiques 40 à une plaque 41 qui possède sensiblement la forme d'un disque plan, qui est appuyécontre une surface radiale 46 de la roue extérieure supplmentaire 30 et qui est immobilisée en translation au moyen d'une bague élastique 47, laquelle est en prise dans une gorge annulaire 48 d'un prolongement tubulaire 49 de la roue extérieure supplémentaire 30, cette roue extérieure supplémentaire 30 pouvant cependant tourner dans le carter 15, bien que la plaque 31 et, par conséquent, le commutateur de fin de course 39, soient montés solidairement en rotation dans le car terc
La plaque 41 est blcquéè en rotation par le fait qu'à cette flaque est fixée rigidement une broche 50 qui s'étend parallèlement à la direction de l'axe de ltensem- ble du dispositif d'entratnenent de la figure 1 mais à une certaine distance de l'axe, c'est#à-dire de l'axe de rotation de l'arbre et de l'arbre intermédiaire 20. La broche 50 émerge de la paroi terminale 52 d'un couvercle 53 du carter qui est la paroi de gauche sur la figure 1p et, là, un bouton 54 est fixé au moyen d'une bague élastique 55.La broche 50 est guidée mobile en translation dans le couvercle 33 du carter, dans un segment tubulaire 58 du couvercle 53 qui fait#saillie vers l'intérieur. Un ressort 60 réalisé sous la forme d'un ressort de oompressinn hélicoSdal s'appuie contre la surface frontale du segment tubulaire 58 qui regarde vers la droite sur la figure 1 et sur la surface de la plaque 51 qui regarde vers la gauche sur la figure 1 et il tend à repousser la plaque 41 et, par conséquent, également la roue extérieure supplémentaire 30, dans la position terminale de droite représentée sur la figure 1.The additional outer wheel 30, which is again separately shown in section in FIG. 2, is on a surface facing left on the fan 1 and therefore located opposite the sun gear 21 23, 28 and oriented perpendicular to the the axis of rotation of the additional outer wheel 30 coinciding with the axis of rotation of the shaft 1 and the intermediate shaft 30 a control cam 36 which is able to push to the left, in the representation of Figure 1 a control rod 38 belonging to a limit switch 39 when it engages with the control rod 38. The limit switch 39 is used to turn the motor 2 off when reaches the lower terminal position of the blind. The limit switch 39 is fixed by means of elastic clips 40 to a plate 41 which has substantially the shape of a flat disc, which is pressed against a radial surface 46 of the additional outer wheel 30 and which is immobilized in translation. by means of an elastic ring 47, which is engaged in an annular groove 48 of a tubular extension 49 of the additional outer wheel 30, this additional outer wheel 30 being able to rotate in the casing 15, although the plate 31 and as a result, the limit switch 39, are mounted integrally in rotation in the bus terc
The plate 41 is locked in rotation by the fact that this spigot is rigidly fixed with a spindle 50 which extends parallel to the direction of the axis of the condenser of the drive device of FIG. 1, but to a certain extent. distance from the axis, that is to say the axis of rotation of the shaft and the intermediate shaft 20. The pin 50 emerges from the end wall 52 of a cover 53 of the housing which is the left wall in Figure 1p and there, a button 54 is fixed by means of an elastic ring 55.La pin 50 is guided movable in translation in the cover 33 of the housing, in a tubular segment 58 of the cover 53 which makes #show inward. A spring 60 made in the form of a helical spring is pressed against the front surface of the tubular segment 58 which looks to the right in FIG. 1 and on the surface of the plate 51 which looks to the left in FIG. 1 and it tends to push the plate 41 and, therefore, also the additional outer wheel 30, in the right end position shown in Figure 1.

Sur le cOté 70 du carter 15 qui regarde en général vers le bas lorsque le dispositif d'entratnement est monté définitivement, émerge vers le bas à l'extérieur du couvercle 53 un bouton d'actionnement 72 mobile en translation dans la direction verticale, qui est monté coulissant et tournant dans un prolongement tubulaire 74 du couvercle 53 et est précontraint par un ressort 75 vers sa position terminale extérieure, ctest-d-dire inférieure. On the side 70 of the casing 15 which generally looks downwardly when the drive device is mounted permanently, emerges downward from the cover 53 an actuating button 72 movable in translation in the vertical direction, which is slidably mounted and rotated in a tubular extension 74 of the cover 53 and is prestressed by a spring 75 to its outer, ie, lower, end position.

Le bouton 72 est réalisé en deux pièces ; plus précisément à sa région terminale intérieure, fait suite une roue dentée 76 qui est reliée solidairement en rotation au bouton 72 par une vis 77. La roue dentée 76 munie d'une denture extérieure 78 agit par sa surface frontale 79 qui regarde vers le haut sur la tige de commande 80 d'un commutateur de fin de course supplémentaire 81 qui est tenu sur la plaque 41 au moyen d'agrafes 82 simplement indiquées sur le dessin. Le commutateur de fin de course supplémentaire 81 sert à mettre le moteur 2 à l'arrêt lorsquton attoi3 > la position terminale supérieure, c'est-à-dire lorsque les lamelles horizontales du store repoussent le bouton 72 vers le. haut dans la position terminale supérieure.The button 72 is made in two pieces; more precisely to its inner end region, follows a toothed wheel 76 which is integrally connected in rotation to the knob 72 by a screw 77. The toothed wheel 76 provided with an external toothing 78 acts by its front surface 79 which looks upwards on the control rod 80 of an additional limit switch 81 which is held on the plate 41 by means of staples 82 simply indicated in the drawing. The additional limit switch 81 serves to turn off the motor 2 when it is connected to the upper end position, ie when the horizontal lamellae of the awning push the button 72 towards. high in the upper terminal position.

Lors du montage du dispositif, le monteur peut saisir le bouton 54 et le tirer vers la gauche ; sous cet effet, la broche 50, la plaque 41 qui lui est reliée rigidement et, étant donné que cette plaque s'appuie sur la bague élastique 47, également la roue extérieure supplémen- taire 30 sont déplacées vers la gauche, à savoir suffisamment loin pour que la denture 31 de la roue extérieure se dégage de la prise avec la denture des pignons satellites 23.Dans ce mouvement de translation de la roue extérieu- re supplémentaire 30u le segment tubulaire 49 de la roue extérieure supplémentaire 30 joue le roule d'un guide qui glisse sur une surface externe cylindrique 64 d'un segment tubulaire 65 du couvercle 53, la surface interne cylindrique 66 de ce segment tubulaire 65 formant en me temps le palier de l'arbre de sortie 32. Etant donné que le commutateur de fin de course 39 est fixé à la plaque 41, il accompagne le mouvement de translation de la plaque 41 et, en conséquence, celui de la roue extérieure supplémentaire 30. When mounting the device, the fitter can grasp the button 54 and pull it to the left; in this case, the spindle 50, the plate 41 which is rigidly connected to it and, since this plate rests on the elastic ring 47, also the additional outer wheel 30 are displaced to the left, namely far enough so that the toothing 31 of the outer wheel is disengaged from the engagement with the toothing of the planet gears 23. In this translational movement of the additional outer wheel 30u, the tubular segment 49 of the outer outer wheel 30 plays the roll of a guide which slides on a cylindrical outer surface 64 of a tubular segment 65 of the cover 53, the cylindrical inner surface 66 of this tubular segment 65 forming at the same time the bearing of the output shaft 32. Since the end of travel 39 is fixed to the plate 41, it accompanies the translational movement of the plate 41 and, consequently, that of the additional outer wheel 30.

Si, sous l'effet du déplacement du bouton 54 vers la gauche, la roue extérieure supplémentaire 30 est déplia cée vers la gauche une denture frontale 85 de la roue extérieure supplémentaire 30 qui regarde vers la gauche sur les figures 1 et 2 entre en prise avec la denture 78 de la roue dentée 76.Etant donné qu'à cet instant, la denture 31 de la roue extérieure supplémentaire 30 n'est plus en prise avec les pignons satellites 23 il est maintenant possible au monteur, en tournant le bouton 72, de faire tourner la roue extérieure supplémentaire 30 et, par ce moyen, de modifier la position de la came de commande 36 et, plus précisément, de telle manière que le moteur d'entraSnement 2 soit mis à l'arrêt exactement au moment où l'on atteint la position terminale inférieure du store. If, as a result of the movement of the knob 54 to the left, the additional outer wheel 30 is unfolded to the left, a front toothing 85 of the additional outer wheel 30 which faces to the left in FIGS. with the toothing 78 of the toothed wheel 76. Since at this moment, the toothing 31 of the outer outer wheel 30 is no longer in contact with the planet gears 23 it is now possible for the fitter, by turning the knob 72 rotating the additional outer wheel 30 and thereby changing the position of the control cam 36 and, more precisely, so that the drive motor 2 is stopped exactly when the lower terminal position of the blind is reached.

Lorsque le réglage désiré de la came de commande 36 est réalisé, le monteur relâche le bouton 549 la plaque 41 et la roue extérieure supplémentaire 30 sont repoussées vers la droite par le ressort 60 jusqu'à ce que cette roue soit en prise avec la denture des pignons satellites 23 et dans cette position, il n'y a plus aucune prise entre la roue dentée 78 et la roue extérieure supplémentaire 30.When the desired adjustment of the control cam 36 is achieved, the fitter releases the button 549 the plate 41 and the additional outer wheel 30 are pushed to the right by the spring 60 until the wheel is in engagement with the toothing the planet gears 23 and in this position there is no longer any engagement between the gear wheel 78 and the additional outer wheel 30.

MOrne lorsque le dispositif d'entra#nement est déjà monté, le bouton 54 est accessible pour le monteur en général par le bas, ou, dans de nombreux cas, par le. When the drive device is already mounted, the button 54 is accessible to the assembler generally from below, or, in many cases, from the.

haut. Un bouton d'actionnement disposé sur la face frontale du couvercle 53 peut certes Outre légèrement difficile à manipuler dans de nombreux cas. La forme de réalisatinn de 1'4nvention représentée sur la figure 5 ne comporte pour le réglage de la came de commande, qu'un seul orga ne d'actionnement lequel est constitué par le bouton en saillie vers le bas qui peut servir en même temps pour mettre le moteur à l'arrêt lorsqu'on atteint la position terminale supérieure du store.above. An actuating button disposed on the front face of the lid 53 may of course be slightly difficult to handle in many cases. The embodiment of the invention shown in FIG. 5 comprises for the adjustment of the control cam only one operating unit which is constituted by the downwardly projecting button which can be used at the same time. to stop the engine when reaching the upper terminal position of the blind.

Cette forme de réalisation représentée sur la figure 5 ne diffère pas de la forme de réalisation repré- sentie sur la figure 1 en ce qui concerne la constitution du moteur et des deux trains planétaires ; la fi ure 5 est pour cette raison arrachée plus loin que la figure 1. This embodiment shown in FIG. 5 does not differ from the embodiment shown in FIG. 1 with respect to the constitution of the motor and the two planetary gear trains; FIG. 5 is for this reason torn off later than FIG.

Ici, on voit, parmi les éléments du deuxième trains pla nétaire, l'arbre intermédiaire 20, la denture 21 de cet arbre qui forme la roue planétaire, le pignon satellite 23 et la cage 25, et le pignon satellite 23 engrène à nouveau par sa denture dans la denture de la roue extérieure 28 solidaire du carter. Par ailleurs le pignon satel lite.23 engrène dans la denture 100 d'une roue extérieure supplémentaire 102 qui est montée rotative et légèrement mobile en translation axiale, en partie dans le carter 15 et en partie dans le couvercle 105 du carter.Comme dans la forn#e de réalisation décrite plus haut, la denture 100 n'est que très légèrement différente, en nombre de dents de la denture de la roue extérieure 28 solidaire du carter. L'arbre de sortie réuni à la cage 25 est ici légèrement prolongé comparativement à la forme de réalisation décrite en premier et de ce fait, désigné par la référence 32'. Here, among the elements of the second planet gear, the intermediate shaft 20, the toothing 21 of this shaft which forms the planet wheel, the planet gear 23 and the cage 25, and the planet gear 23 meshes with its teeth in the teeth of the outer wheel 28 secured to the housing. Moreover, the pinion gear 320 engages in the toothing 100 of an additional outer wheel 102 which is rotatably mounted and slightly movable in axial translation, partly in the casing 15 and partly in the cover 105 of the casing. Forn # e embodiment described above, the toothing 100 is only slightly different in number of teeth of the toothing of the outer wheel 28 secured to the housing. The output shaft joined to the cage 25 is here slightly extended compared to the embodiment described first and therefore designated by the reference 32 '.

La roue extérieure supplémentaire 102 prend appui par des surfaces externes cylindriques 108 et 109 sur une surface interne cylindrique 110 du- couvercle 105 et du carter 15. Sur un segment tubulaire 1t2 du couvercle 105 qui sert de portée pour l'arbre de sortie 32', de mOrne que le segment tubulaire 65 du couvercle 53 du dispositif suivant la figure 1, est prévue une roue 116, montée au moyen de deux bagues élastiques 113 et 114, de fa çon à pouvoir tourner avec pour centre l'axe de rotation de l'ensemble du dispositif, c'est-à-dire, en particulier, l'axe do rotation de l'arbre intermédiaire 20 mais de manière à être immobilisée en translation par rapport au couvercle 105, cette roue présentant essentiellement un disque 117 orienté radialement, qui, est tenu entre les bagues élastiques 113 et 114 et est monté sur la surface externe cylindrique 64 du segment tubulaire 112 tandis que à la périphérie extérieure de ce disque 117, fait suite un segment tubulaire 120, dirigé vers la droite sur la figure 5 et dont la surface externe cylindrique prend appui Iur un lamage cylindrique 122 de la roue extérieure supplémentaire 102 qui présente une largeur relativement grande. De cette façon, la roue 116 est immobilisée en basculement. Dans la région marginale extérieure du disque 117 la roue 116 présente une denture frontale 122 sur sa face qui regarde vers la gauche, et, par ailleurs, elle présente une denture intérieure 124 sur la face interne du segment tubulaire 120.Entre la surface du disque 117 qui regarde vers la droite sur la figure 5 et la surface de la cage 25 qui regarde vers la gauche sur la figure 5, est situé un porte-satellites* formé d'un dis que 130 disposé radialement et d'un disque 131 disposé radjalsment, à une certaine distance du premier, et comportant un segment tubulaire 132 qui le prolonge vers la droite au niveau de son bord intérieur, ce porte-satellites étant disposé de manière qu'il ne puisse pas se déplacer on translation dans la direction axiale de lten- semble du dispositif, c'est-à-dire vers la gauche et vers la droite sur la figure 5.Plusieurs pignons satellites 135 sont maintenus entre les deux disques 130 et 131, chacun sur un arbre 136 fixé solidairement à ce satellite, chaque arbre 136 s'ajustant dans des perçages correspon- dants des disques 130 et 131. L'arbre 136 est engagé par son extrémité de droite dans un perçage 140 de la roue extérieure supplémentaire 102. Dans la paroi de ce per çage 140 est creusée une rainure hélicotdale 141 dans laquelle est engagée une protubérance qui fait saillie vers l'extérieur sur l'arbre 136.Le perçage 140 se trouve dans une partie centrale de la roue-extérieure suSplémen- taire 102, qui est formée par un disque radial 146 et cette partie centrale 146 est évidée en son centre de maniè-- re que la paroi de cet évidement se trouve à une certaine distance radiale de la partie tubulaire 132. The outer outer wheel 102 is supported by cylindrical outer surfaces 108 and 109 on a cylindrical inner surface 110 of the cover 105 and the housing 15. On a tubular segment 1t2 of the cover 105 which serves as a bearing surface for the output shaft 32 ' As the tubular segment 65 of the cover 53 of the device according to FIG. 1, there is provided a wheel 116, mounted by means of two elastic rings 113 and 114, so as to be able to rotate with the axis of rotation of the entire device, that is to say, in particular, the axis of rotation of the intermediate shaft 20 but so as to be immobilized in translation relative to the cover 105, this wheel essentially having a disc 117 oriented radially, which is held between the elastic rings 113 and 114 and is mounted on the cylindrical outer surface 64 of the tubular segment 112 while at the outer periphery of the disc 117, follows a tubular segment 120, directed to the right in FIG. 5 and whose cylindrical outer surface bears against a cylindrical counter-bore 122 of the additional outer wheel 102 which has a relatively large width. In this way, the wheel 116 is immobilized in tilting. In the outer marginal region of the disk 117, the wheel 116 has a front toothing 122 on its face which faces to the left, and, moreover, it has an internal toothing 124 on the inner face of the tubular segment 120.Between the surface of the disk 117 which looks to the right in FIG. 5 and the surface of the cage 25 which faces to the left in FIG. 5, is located a planet carrier * formed of a radially disposed disk 130 and a disk 131 disposed at a certain distance from the first, and having a tubular segment 132 which extends to the right at its inner edge, this planet carrier being arranged so that it can not move or translate in the axial direction 1 of the device, that is to say to the left and to the right in FIG. 5. A plurality of planet gears 135 are held between the two disks 130 and 131, each on a shaft 136 fastened integrally to it. satellite, each shaft 136 fitting into corresponding holes of the disks 130 and 131. The shaft 136 is engaged by its right end in a bore 140 of the additional outer wheel 102. In the wall of this piercing 140 is hollowed a helical groove 141 in which is engaged a protrusion which protrudes outwardly on the shaft 136. The bore 140 is in a central portion of the outer wheel 102, which is formed by a disk radial 146 and this central portion 146 is recessed at its center so that the wall of this recess is at a certain radial distance from the tubular portion 132.

La roue extérieure supplémentaire 102 présente, ici comme dans l'agencement représenté à la figure 1 une came de commande non visible sur le dessin qui est en mesure d'agir sur la tige de commande 38 du commutateur de fin de course 39 situé en position supérieure sur la figu re 5 et dtactionner ce commutateur de fin de course. Con- trairement à l'agencement de la figure 1 le commutateur de fin de course 39 est tenu immobile à l'intérieur du couvercle 105 d'une façon non représentée.Par ailleurs, à l'intérieur du couvercle 105, est également monté le commutateur de fin de course 81 servant pour la mise à l'arrêt dans la position terminale supérieure* et dont la fonction correspond à celle du commutateur de fin de course S1 de la figure 1 Sur la tige de commande 80 du conrautateur de fin de course 81 agit ici également une broche munie ici de la référence 150 mais, dans ce cas, cette broche agit indirectement t en effet, la broche 150 et une roue dentée 152 correspondant à la roue dentée 762 qui est ici également reliée solidairement à la broche 1 50 poussent une tige deactionnement 155 contre la tige do commande 80 par l'intermédiaire d'un ressort de compression 1542 de sorte qutil est possible de repousser la broche 150 et la roue dentée 152 plus loin vers le haut après l'actionnement du commutateur de fin de course 81 sans que le commutateur 181 ne soit détérioré par cette action.De cette façon, en pressant le bouton 150 vers le haut, le monteur peut déplacer la roue dentée 152 suf fisamment loin vers le haut pour que sa denture extérieure 78 entre en prise avec la denture frontale 122 de la roue 116 sans que la roue 116 ne doive être déplacée d'aucune façon pour cela. Lorsque lea dentures 78 et 122 sont en prise et que le monteur tourne maintenant le bouton 150, dans le sens des aiguilles d'une montre Si lton re- garde le bouton 150 par dessus, ce sens de rotation étant indiqué sur la figure 5 par la pointe 160 et l'empennage 161 d'une flèche, la roue 116 est mise en mouvement de telle manière que, dans la - partie- inférieure de la figure 5, elle se déplace vers le bas, dans le sens pénétrant dans le plan du dessins de la façon également indiquée par un empennage de flèche ; sous cet#effet, le pignon satellite 135 est mis en mouvement de fanon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, lorsqu'on regarde de la gauche- et, sous cet effet, la protubérance montée sur l'arbre 136 et qui fait saillie dans l'évidement hélicoïdal 141 tend à se fisses plus loin vers la droite dans cet évidement hélicovdal du perçage 140. Etant donné que cela n'est pas possible puisque le pignon satellite 135 est monté immobilisé en translation dans la direction longitudinale au lieu de cela, la roue extérieure supplémentaire 102 est repoussée vers la gauche sur la figure 5. Sous cet effet* sa denture de roue ext4rieu- re 100 se dégage do la prise avec le pignon satellite 23 et, sous cet effet, lorsqu'on continue à tourner le bouton 150 dans le même sens de rotation, la roue extérieure suppîementaire 102 est entraînée en rotation et, de ce fait* la position de la came de commande est modifiée. The additional outer wheel 102 has here, as in the arrangement shown in FIG. 1, a control cam which is not visible in the drawing and which is able to act on the control rod 38 of the limit switch 39 located in position in fig. 5 and switch off this limit switch. Contrary to the arrangement of FIG. 1, the limit switch 39 is held stationary inside the cover 105 in a manner not shown. Moreover, inside the cover 105, the limit switch 81 used for switching off in the upper terminal position * and whose function corresponds to that of the limit switch S1 of Figure 1 On the control rod 80 of the limit switch 81 here also acts a spindle provided here with the reference 150 but, in this case, this spindle indirectly acts t indeed, the spindle 150 and a toothed wheel 152 corresponding to the toothed wheel 762 which is here also integrally connected to the spindle 1 50 push an operating rod 155 against the control rod 80 via a compression spring 1542 so that it is possible to push the spindle 150 and the gear 152 further up after the actuation. In this way, by pressing the button 150 upwards, the fitter can move the gear wheel 152 far enough upwards so that its position can be reduced by the action of the end switch 81 without the switch 181 being damaged by this action. outer toothing 78 engages the front toothing 122 of the wheel 116 without the wheel 116 must be moved in any way for that. When the teeth 78 and 122 are in engagement and the fitter now turns the knob 150 clockwise If he looks at the knob 150 from above, this direction of rotation being indicated in FIG. the tip 160 and the empennage 161 of an arrow, the wheel 116 is set in motion so that, in the lower part of FIG. 5, it moves downwards in the direction penetrating into the plane drawings as also indicated by an arrow tail; under this effect, the planet pinion 135 is set in motion of dewlap to turn in a clockwise direction, when viewed from the left-and, under this effect, the protrusion mounted on the shaft 136 and protruding into the helical recess 141 tends to fart further to the right in this helicoidal recess of the bore 140. Since this is not possible since the planet gear 135 is mounted immobilized in translation in the longitudinal direction at Instead, the outer outer wheel 102 is pushed to the left in FIG. 5. Under this effect its outer gear teeth 100 are disengaged from the engagement with the planet pinion 23 and, thereby, when continues to turn the knob 150 in the same direction of rotation, the outer outer wheel 102 is rotated and thereby the position of the control cam is changed.

L'agencement est réalisé de telle manière que, ensuite, lorsque la came de commande se trouve en dehors de la région du commutateur de fin de course 39, la roue extéri eure supplémentaire 102 n'entre plus en contact avec la tige de commande 38 et que, de ce fait, il ne se produise pas d'actionnement du commutateur de fin de course 39. Un actionnement du commutateur de fin de course 39 ne peut se produire que lorsque la came de commande se trouve dans la région du commutateur de fin de course.Lorsque la position de réglage désirée de la came de commande a été trouvée, le monteur tourne la broche 150 dans le sens inverse et, sous cet effet, la roue extérieure supplémen- taire 102 est à nouveau déplacée vers la droite et entre en prise avec le pignon satellite 23. Finalement, le monteur relache la broche 150 et cette dernière est repous sée à nouveau vers le bas par le ressort de compression 75, de sorte que la denture 78 se dégage de la prise avec la denture 122. The arrangement is such that, subsequently, when the control cam is outside the region of the limit switch 39, the outer outer wheel 102 no longer contacts the control rod 38. and as a result, actuation of the limit switch 39 does not occur. An actuation of the limit switch 39 can occur only when the control cam is in the region of the limit switch. When the desired adjustment position of the control cam has been found, the fitter turns the spindle 150 in the opposite direction and, as a result, the outermost wheel 102 is again moved to the right and it engages with the planet gear 23. Finally, the fitter releases the pin 150 and the latter is pushed down again by the compression spring 75, so that the toothing 78 is disengaged from the engagement with the toothing 122 .

Le pignon satellite 135 est monté légèrement dur cans le porte-satellites 130, 131, 132 et dans le perçage 140 de sorte que, dans le fonctionnement normal du dispos sitif d'entraînement, dans lequel la roue extérieure sup plémentaire 102 se déplace dans l'un ou l'autre sens, suivant le sens de rotation du moteur, l'arbre 136 du pignon satellite 135 ne se déplace pas relativement au porte-sa stellites, de sorte que l'engrènement de la denture 100 de la roue extérieure supplémentaire 102 dans la denture du pignon satellite 23 reste maintenu
Un Point importait pour le fonctin-nnemen#t de l'agencement décrit sur la figure 5 consiste dans le fait que, lorsque le moteur est mis à l'arrGt ; en raison des dcu trains planetaires 3, 5, 9 et 21, 23, 28 qui sont montés en aval, ce moteur ne puisse pas titre entratné en rotation par son c#té de sortie, ctest-à-dire par ltinter- médiaire de la roue extérieure supplémentaire 102 de sorte qu'il est effectivement possible de mettre la roue extérieure supplémentaire 102 hors de prise avec le pignon satellite 23 au moyen de la roue dentée 78 de la façon décrite plus haut.The planet pinion 135 is mounted slightly hard in the planet carrier 130, 131, 132 and in the bore 140 so that, in the normal operation of the driving device, the additional outer wheel 102 moves in the direction of travel. In either direction, depending on the direction of rotation of the motor, the shaft 136 of the planet gear 135 does not move relative to the carrier its stellites, so that the meshing of the teeth 100 of the outermost wheel 102 in the toothing of the planet gear 23 remains maintained
An important point for the operation of the arrangement depicted in FIG. 5 is that when the engine is stopped; because of the two downstream planetary trains 3, 5, 9 and 21, 23, 28, this motor can not be rotationally driven by its output side, that is, via the the outer outer wheel 102 so that it is indeed possible to put the outer outer wheel 102 out of engagement with the planet pinion 23 by means of the gear 78 as described above.

Dans un cas particulier, il peut être avantageux de prévoir entre le pignon satellite 135 et le porte-satellites 130, 131, un ressors qui, dans la position de service du dispositif qui est représentéesur la figure 5, peut avantageusement être précontraint et, à savoir, de telle manière qutil tende à faire tourner le pignon satellite 135 de manière que la roue extérieure supplémentaire 102 soit déplacée vers la droites etce ressort est alors ban- dé plus fortement (ou bandé pour la première fois dans le cas où il n'est pas précontraint) lorsque la roue 116 est mise en rotation de la façon qui vient d'être décrite pour déplacer ainsi vers la gauche la roue extérieure supplémentaire 102 par l'intermédiaire d'une rotation du pignon satellite 135.Si, ensuite, après la fin du processus de réglage, le monteur relache le bouton 150, ce bouton 150 se déplace vers le bas et la roue dentée 78 se dégage a- lors de la prise avec la denture 12%, et, en même temps, agit sur le ressort qui vient d'être cité de telle manière que le pignon satellite 135 tourne en sens inverse relativement au porte-satellite-s et que la roue extérieure supplémentaire 102 se déplace 8nouveau automatiquement vers la droite pour prendre sa position de fonctionnement
Les différents éléments du dispositif d'entrai nement des figures 1 à 5 sont réalisés en majeure partie en matière plastique, mbme où ceci ne ressort pas directement de la nature des hachures employées,
Les dessins sont à l'échelle. Dans l'exemple do réalisation, le diamètre extérieur de la roue extérieure supplémentaire 30 ou de la roue extérieure sup plémentaire 102 est d'environ 50 mm.Les autres dimensions des différentes pièces ressortent alors directement du dessin. La roue extérieure 23 possède dans ltexem- ple 65 dents, la roue extérieure supplémentaire 30 ou 192 possède une denture de roue extérieure de 64 dents.In a particular case, it may be advantageous to provide between the planet pinion 135 and planet carrier 130, 131, a spring which, in the operating position of the device shown in FIG. 5, can advantageously be prestressed and, at Namely, in such a way that it tends to rotate the planet pinion 135 so that the additional outer wheel 102 is moved to the straight line and this spring is then more strongly banded (or banded for the first time in the case where it does not). is not prestressed) when the wheel 116 is rotated in the manner just described to thus move the additional outer wheel 102 to the left by means of a rotation of the planet pinion 135. If, then, after the end of the adjustment process, the fitter releases the button 150, this button 150 moves downwards and the toothed wheel 78 is disengaged when it is gripped with the teeth 12%, and at the same time acted t on the spring just cited so that the planet pinion 135 rotates in the opposite direction relative to the planet carrier s and the outermost wheel 102 moves 8new again automatically to the right to take its operating position
The various elements of the driving device of FIGS. 1 to 5 are made mainly of plastic material, even where this does not directly emerge from the nature of the hatching used,
The drawings are to scale. In the exemplary embodiment, the outer diameter of the additional outer wheel 30 or the outer outer wheel 102 is about 50 mm. The other dimensions of the various parts then emerge directly from the drawing. The outer wheel 23 has in the example 65 teeth, the outer outer wheel 30 or 192 has an outer wheel set of 64 teeth.

Un autre avantage particulier des différents dispositifs dtentratnement consiste en ce que les commutateurs de fin de course peuvent autre disposés sur le même côté du dispositif, cEté sur lequel se trouve éga lement l'arbre d'antratnement 32 ou 32'. Il peut autre avantageux de prévoir également le pignon satellite 135 en plusieurs exemplaires, en particulier de prévoir trois pignons satellites 135 de ce genre. Another particular advantage of the different detaching devices is that the limit switches can be arranged on the same side of the device, on which also the disengagement shaft 32 or 32 'is located. It may also be advantageous to provide the planet gear 135 in several copies, in particular to provide three planet gears 135 of this type.

Dans la forme de réalisation de l'invention représentée sur la figure 6 les pignons satellites 23 sont à nouveau entratnés par 11 arbre 20 par l'intermédiaire de la prise 170 des couronnes de dents et, ici également, il est prévu trois axes 26 fixés dans une cage 25 et sur lesquels trois pignons satellites 23 sont montés rotatifs dans la cage 25, répartis autour de la périphérie de l'arbre 20. Le moyeu de la cage 25 est ici également formé par l'arbre de sortie 32. La forme de réalisation suivant la figure 6 se distingue des formes de réalisation suivant les figures 1 et 5 par l'actionnement de la tige de commande 38 du commutateur de fin de course 39 prévu pour la position terminale inférieure du store et par la façon dont on règle la position terminale inférieure du store dans laquelle la came de commande 38 est actionnée. In the embodiment of the invention shown in FIG. 6, the planet gears 23 are again entrained by shaft 20 by means of the grip 170 of the tooth crowns, and here again three fixed pins 26 are provided. in a cage 25 and on which three planet gears 23 are rotatably mounted in the cage 25, distributed around the periphery of the shaft 20. The hub of the cage 25 is here also formed by the output shaft 32. The form embodiment according to Figure 6 differs from the embodiments according to Figures 1 and 5 by the actuation of the control rod 38 of the limit switch 39 provided for the lower terminal position of the blind and by the way we rule the lower terminal position of the blind in which the control cam 38 is actuated.

A cet effets les broches ou axes 26 présentent un prolongement 171, dirigé vers la gauche sur la figure 6, sur le caté de la cage 25 qui est à l'opposé des pignons satellites 23. Sur le prolongement 171 est montée rotative une roue dentée 172 qui engrène, d'une part, dans une denture extérieure 173 d'une roue dentée 74 fixée dans le carter, roue dont 1'axe coïncide avec l'axe de symétrie 175 du mécanisme et dans le perçage de laquelle l'arbre de sortie 32 est monté rotatif.La roue dentée 172 engrène d'autre part dans les dentures extérieures de disques de commande 176 et 177, réalisés sous la forme de roues creuses ou couronnes à denture intérieure qui présentent, avec un même cercle primitif, une très légère différence de nombres de dents, par exemple, les couronnes de dents inférieures des roues creuses 176 et 177 ne différent que d'une dent. Les roues creuses 176 et 177 sont disposées concentriquement l'une à l'autre mais leurs dentures se trouvent l'une à cOté de l'autre et àla même hauteur.Sur leur surface frontale qui est à l'op- posé de la cage 25, les roues creuses 176 et 177 présen tent chacune un évidement, l'évidement178 de la roue 117 débouchant dans la périphérie extérieure, l'évide- ment 179 débouchant au contraire dans la périphérie intérieure de la roue 176, de sorte que, dans une position de rotation des deux roues creuses 176 et 177, les deux évidements 178 et 179 forment ensemble les deux moitiés dtun plus grand évidement dans lequel la came de commande 38 peut s'engager dans cette position des roues creuses 176 et 177 qui correspond à la position terminale inférieure du store. Cette position est représentée sur la figure 6.La came de commande 38 ne peut stengager dans aucune autre position de rotation des deux roues creuses 176 et 177. To this effect the pins or pins 26 have an extension 171, directed to the left in FIG. 6, on the caté of the cage 25 which is opposite to the planet gears 23. On the extension 171 is rotatably mounted a toothed wheel 172 which meshes, on the one hand, in an external toothing 173 of a toothed wheel 74 fixed in the housing, the wheel whose axis coincides with the axis of symmetry 175 of the mechanism and in the bore of which the shaft of Output 32 is rotatably mounted. The toothed wheel 172 meshes with the other hand in the outer teeth of control discs 176 and 177, in the form of hollow wheels or internally toothed crowns which have, with the same pitch circle, a very large diameter. slight difference in number of teeth, for example, the lower teeth crowns of the hollow wheels 176 and 177 differ only in one tooth. The hollow wheels 176 and 177 are arranged concentrically with one another but their teeth are located next to each other and at the same height. On their front surface which is at the opposite of the cage 25, the hollow wheels 176 and 177 each have a recess, the recess 178 of the wheel 117 opening into the outer periphery, the recess 179 opening on the contrary into the inner periphery of the wheel 176, so that in a position of rotation of the two hollow wheels 176 and 177, the two recesses 178 and 179 together form the two halves of a larger recess in which the control cam 38 can engage in this position of the hollow wheels 176 and 177 which corresponds to the lower terminal position of the blind. This position is shown in FIG. 6.The control cam 38 can not engage in any other rotational position of the two hollow wheels 176 and 177.

La position dans laquelle les évidements 178 et 179 se trouvent en face de la came de commande 38, de sorte que cette dernière peut stengager dans l'évidement, peut autre réglée grtce au fait que la roue dentée 174 solidaire de l'appareil peut Outre légèrement tournée autour de l'axe 175 au moyen d'une vis sans fin. A cet effet, la roue dentée 174 présente encore une couronne de dents supplémentaire 180 qui engrène dans une vis sans fin 182 (figure 7). Cette vis sans fin est montée rotative par des paliers 183 et 184 dans la teste 105 du carter que l'on peut séparer de la partie 15 du carter après desserrage de la fixation.L'arbre 185 de la vis 182 porte une roue dentée 186 qui engrène dans une roue dentée 187 qui est montée rotative autour d'un axe 188 dans la tubulure 189 du carter. Dans cette tubulure elle-même est monté mobile en translation axiale, un bouton de butée 190 dont le bout d'axe supérieur 191 se déplace vers le haut, lorsque le store bute contre le bouton 190 dans la position terminale supérieureJet actionne la tige de commande 80 du commutateur de fin de course 81 prévu pour la position terminale supérieure du store. Autour du bout d'axe 191 est disposé un entratneur 192 qui peut Outre mis en prise avec une denture frontale intérieure 193 de la roue dentée 187 par des moyens non représentés et qui est reliée solidairement en rotation au bout d'axe 191.Dans la position terminale supérieure du store, le bouton de commande 190 est repoussé vers l'intérieur par le store, en surmontant ltaction duressort175 pour mettre le mo- teur à l'arrêt Si l'on tire lo bouton de commande vers l#extérieur, à partir de la position représentée sur la figure 7, ltentraSnour 192 entre en prise avec la dentu- re intérieure 193 et, lorsqu'on turne le bouton 190, la roue 174 est entraînée en rotation par la vis et sous cet effet, les roues 1769 177 tournent conjointement, de sorte que les évidements 178 et 179 tournent du même angle. The position in which the recesses 178 and 179 are in front of the control cam 38, so that the latter can stengager in the recess, can other adjusted thanks to the fact that the gear 174 integral with the device can addition slightly rotated about the axis 175 by means of a worm. For this purpose, the toothed wheel 174 still has an additional ring of teeth 180 which meshes with an endless screw 182 (FIG. 7). This worm is rotatably mounted by bearings 183 and 184 in the test 105 of the housing that can be separated from the portion 15 of the housing after loosening the fastener. The shaft 185 of the screw 182 carries a gear 186 which meshes with a toothed wheel 187 which is rotatably mounted about an axis 188 in the tubing 189 of the housing. In this tubing itself is mounted movable in axial translation, a stop button 190 whose upper axis end 191 moves upwards, when the blind stops against the button 190 in the upper terminal positionJet actuates the control rod 80 of the limit switch 81 provided for the upper terminal position of the blind. Around the axis end 191 is arranged a driver 192 which can additionally engaged with an internal front gear 193 of the toothed wheel 187 by means not shown and which is integrally connected in rotation at the end of axis 191. In the upper terminal position of the awning, the control button 190 is pushed inwards by the blind, overcoming the action duressort175 to put the engine off If we pull the control button to the outside, to From the position shown in FIG. 7, the interlock 192 engages the inner denture 193 and, when the knob 190 is turned, the wheel 174 is rotated by the screw and for this purpose the wheels 1769 177 rotate together, so that the recesses 178 and 179 turn the same angle.

Cette forme de réalisation de l'invention peut encore outre perfectionnée par le fait que la roue dentée 172 est divisée en deux roues dentées distinctes dont l'une engrène avec la denture intérieure de la roue creuse 176 et l'autre avec la couronne de dents intérieure do la roue creuse 177. Toutefois, les deux roues dentées roulent sur la denture extérieure 173 de la roue dentée 174 de sorte que, lorsque le moteur est en marche, elles possèdent la mtme vitesse de rotation. Les deux roues dentées qui remplacent la roue dentée 172 peuvent présenter des nombres de dents identiques ou différents et elles peuvent être échangées, lorsque la partie d'extrémité 105 du carter est enlevée, de sorte que, avec une même construction du mécanisme, on peut règle la position terminale inférieure du store sur des longueurs de stores très différentes. This embodiment of the invention can further be further improved by the fact that the toothed wheel 172 is divided into two separate gears, one of which meshes with the internal toothing of the hollow wheel 176 and the other with the crown of teeth. However, the two toothed wheels roll on the outer toothing 173 of the toothed wheel 174 so that, when the engine is running, they have the same speed of rotation. The two gears that replace the gear 172 may have the same or different numbers of teeth and can be exchanged when the end portion 105 of the housing is removed, so that with the same construction of the mechanism, it is possible to adjusts the lower terminal position of the blind to very different blind lengths.

Bien entendu, différentes modifications pourront Outre apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient mettre décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'inventione Of course, various modifications may additionally provided by those skilled in the art to the device that comes described described only as a non-limiting example without departing from the scope of the invention

Claims

1 - Drive device for blinds or the like comprising a drive motor which, by means of a sun gear, drives an output shaft to be coupled to the blind and at least one end-of-travel switch actuated by the mechanism, characterized in that the output shaft (32) is driven by means of two planetary gear trains (3-5, 6) and (20, 23, 25) coupled one after the other and whose planet gears (5, 23) roll each time against a ring gear (9, 28) integral with the housing.

2 - Device according to claim 1, characterized in that the actuation of the end switch (39) provided for the lower terminal position of the blind is derived from the sun gear (20, 23, 25) on the output side of the mechanism.

3 - Device according to claim 2, characterized in that a transmission member (102) (30) can be uncoupled from the sun gear and adjusted by means of a hand drive.

4 - Device according to claim 2, characterized in that an additional pinion gear (172), interposed on the force transmission path, between the second sun gear (20, 23, 25) and a control cam ( 38) of the limit switch (39) rolls on a ring of teeth (180) integral with the casing in operation, which can be rotated to regulate the lower terminal position of the blind by means of a hand drive. self-locking (182, 186, 199).

5 - Device according to any one of the revondications 1 to 3, characterized in that the motor (2) entraîne a sun gear (21) of the planetary mechanism, which entraîne, via a pinion satellite (23) which meshes in a first fixed outer wheel (28), the cage (25) connected to the output shaft (32) in that, on the side of the sun gear mechanism which is opposite the engine, is disposed an additional outer wheel ( 30, 102) in which the planet gear meshes, in that the additional outer wheel is rotatably mounted and has a number of teeth differs from the number of teeth of the first outer wheel so that it is driven at a low rotational speed. and in that the additional outer wheel has a control cam (36) which cooperates with the control unit (38) of the limit switch (39).

6 - Device according 11un of claims 2 and 3, characterized in that a toothed wheel (additional external gear wheel 30, 102) of the mechanism, which is driven with a low speed of rotation, has a control cam (36) cooperating with the limit switch, in that the toothed wheel can be coupled with its coupling and in that there is provided an additional disengaging device (76, 152) for the gear wheel, which can further actuate the hand, and by means of which the toothed wheel can additionally rotated in its uncoupled state from its drive.

7 - Device according to claim 6, caactuise in that the toothed wheel (30, 102) can be uncoupled from its drive in that it can further moved in translation parallel to the direction of its axis of rotation.

8 - Device according to claim 7, characterized in that the toothed wheel (30) is connected to a plate (41) with possibility of rotation but movable in translation parallel to the axis of rotation of the toothed wheel and that the plate is driven by a control (50 54) mounted in a housing (15, 53) of the drive device for the translation of the toothed wheel.

9 - Device according to claim 8, caactured in that the end of travel switch (39) is fixed to the plate (41) and in that the plate is integrally rotatably mounted in the housing.

10 - Device according to one of claims 6 to 9 characterized in that the toothed wheel (30, 102) has a front toothing (85, 122) on its side which is at the top of the engine (2), in that, in the casing is mounted an additional toothed gear (76, 152) with external toothing which is arranged in such a way that the front toothing of the toothed wheel can additionally engage the toothing of the additional toothed wheel after uncoupling of the toothed wheel. gear wheel of its drive, executed by translation of the gear wheel and / # u of the additional gear wheel, and in that the additional gear wheel can be rotated by hand.

II - Device according to one of claims 6 and 7, characterized in that the toothed wheel (102) is integrally connected in rotation to a coaxial cage C1301 1 t32) mounted immobilized in axial translation in the housing and in which is mounted a an additional planet gear (135) which is engaged with an external road (120, 124) fixedly mounted in axial translation in the housing but rotating, and which has a front toothing (122) on its side which is opposite of the toothed wheel and that there is provided an additional gear wheel (152) which can be rotated by hand which is movably mounted in the housing so that its toothing can be engaged with the front toothing. of the additional outer wheel and in that the additional planet gear is coupled with a translation device (141) which determines a translation axSalezof the toothed wheel (102) during a rotation of the planet gear. re in relation to his cage.

12 - # Device according to claim 11, characterized in that the transiation device has nille prétubérance arranged on a shaft (136) which carries the additional pinion gear (-135) and is engaged in a helicoidal groove (141) formed in the wall of a bore (140) of the toothed wheel (102) which receives the shaft (136).

13 - Device according to claim 12, characterized in that, between the additional pinion satellite (135) and its cage, is interposed a squi spring prestressed additional pinion gear in a predetermined direction.

-14 - Device according to one of claims 10 and 11, characterized in that the additional gear (76, 152) is integrally connected in rotation to a pin (72, 150), which protrudes outwardly and is mounted in the housing, with the possibility of translation substantially perpendicular to the axis of rotation of the output shaft (32), and rotation about its axis, pin which actuates the control member (80) of an additional limit switch (81) when pushed in translation inwards.

15. - Device according to any one of claims 1, 2 and 4, characterized in that there is provided a pinion satellite (172 3 which is mounted in a portion (25) integrally connected to the output shaft (32). ) which, on the one hand, rolls on a toothed wheel (174) fixed during operation and, on the other hand, drives two control wheels (176, 177) whose number-s of teeth are only slightly different, and in that said horn wheels have on their edges directed towards each other recesses (178, 179) in which a control cam (38) of a switch (39) which The shutter drive in the lower end position engages when these two recesses (178, 179) coincide with each other in the angular position opposite the cam (38).

16 - Device according to claim 15, characterized in that the toothed wheel (174) on which rolls the planet pinion (172) which drives the two control wheels (176, 177) can be entrained by means of a screw endless fixed for adjusting the lower terminal position of the blind.

17 - Device according to one of claims 15 and 16, characterized in that the pinion gear (172) which drives the control wheels (176 and 177) is divided into a gear which drives the control wheel (176) and an additional toothed wheel which blocks the control wheel (177) and that these two toothed wheels have different numbers of teeth from each other,