FR2512389A1

FR2512389A1 - Multiple injection moulding barrel - and manifold distribution alignment system for multi tool, multi shot mouldings e.g. footwear

Info

Publication number: FR2512389A1
Application number: FR8116882A
Authority: FR
Inventors: Guy Rudolf; Sam Weissman
Original assignee: SAINT MARCEL Manufacturing
Current assignee: SAINT MARCEL Manufacturing
Priority date: 1981-09-04
Filing date: 1981-09-04
Publication date: 1983-03-11
Also published as: FR2512389B1

Abstract

Injection moulding appts. involving more than one injection unit and/or mould block/feed systems has alternative feed distribution valves coupled to each injection head. Pref. alternative injection heads are connected to a common cross bar having manifold passages connected via a longitudinal rod which can reciprocate to align annular grooves or full bore sections as appropriate with radial distribution passages. Used esp. for equipment making multiple shot components such as composite shoe/sole mouldings, for ease of setting up to suit different mould or runner geometries.

Description

La présente invention concerne une machine è injecter réalisant des injections multiples, notamment pour la fabrication d'articles chaussants. The present invention relates to an injection machine carrying out multiple injections, in particular for the manufacture of footwear.

On connait déjà de multiples types de machines a injecter notamment des articles chaussants. Ces machines comportent soit des moules portés par un plateau rotatif et qui défile devant la ou les têtes d'injection. Les autres types de machines comportent des moules fixes contre lesquels vient s'appliquer une tête d'injection Ces machines nécessitent pour chaque moule autant de moyens d'alimentation en matière è injecter (boudineuse avec ou sans vérin de transfert) qu'il y a de phass d'injection ou de matières à injecter. We already know multiple types of injection machines including footwear. These machines include either molds carried by a rotary plate and which passes in front of the injection head or heads. The other types of machines have fixed molds against which an injection head is applied. These machines require for each mold as many means of supplying material to be injected (extruder with or without transfer cylinder) as there are injection phass or materials to be injected.

Il en résulte des machines relativement complexes pour un ou deux moules à injecter. Cet inconvénient est d'autant plus grave que le rendement de ces machines est relativement faible. This results in relatively complex machines for one or two injection molds. This drawback is all the more serious as the efficiency of these machines is relatively low.

La présente invention a pour but de créer une machine à injecter dans des moules fixes, permettant de simplifier les moyens d'alimentation en matière à injecter, pour éviter le dédoublement de ces moyens tout en augmentant la précision du fonctionnement des machines tant pour les quantités injectées que pour les pressions d'injection. The object of the present invention is to create a machine for injecting into fixed molds, making it possible to simplify the means of supplying material to be injected, to avoid duplication of these means while increasing the precision of the operation of the machines both for the quantities injected only for injection pressures.

A cet effet, l'invention concerne une machine à injecter caractérisée en ce que chaque tête d'injection est reliée aux différents moyens d'alimentation par l'intermédiaire d'un obturateur commandé. To this end, the invention relates to an injection machine characterized in that each injection head is connected to the various supply means by means of a controlled shutter.

Grâce à l'obturateur commandé, associé à chaque tête d'injection, il est possible d'utiliser une boudineuse pour plusieurs moules sans qu'il n'y ait interférence, échange de matière entre les moules, etc.... Thanks to the controlled shutter, associated with each injection head, it is possible to use a extruder for several molds without interference, exchange of material between the molds, etc.

Cela est particulièrement important dans le cas de l'injection de plusieurs matières qui, pour des raisons d'esthétiqt ou de technique, ne doivent pas se mélanger mais seulement se juxtaposer. This is particularly important in the case of the injection of several materials which, for aesthetic or technical reasons, must not mix but only be juxtaposed.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, les têtes d'injection sont portées par une barre transversale comportant les oonduits d'alimentation en matières à injecter et les obturateurs commandés, les moyens d'alimentation en matières à injecter (boudineuses et vérins de transfert) étant également reliés à cette barre. According to another characteristic of the invention, the injection heads are carried by a transverse bar comprising the supply lines for the material to be injected and the controlled shutters, the means for supplying the material to be injected (extruders and transfer cylinders ) being also connected to this bar.

Grâce à la barre transversale, on simplifie l'ensemble de la machine puisque les têtes d'injection, les obturateurs commandés et les moyens de liaison pour les moyens d'alimentation tels que les boudineuses et leurs vérins de transfert, sont ainsi reliés par un élément qui constitue, en même temps, un support pour l'ensemble mobile. Thanks to the crossbar, the whole machine is simplified since the injection heads, the controlled shutters and the connection means for the supply means such as the extruders and their transfer jacks, are thus connected by a element which constitutes, at the same time, a support for the mobile assembly.

Comme les moyens d'alimentation sont reliés à la barre transversale par des organes de liaison interchangeables, il est facile de passer d'un mode de fonctionnement avec injection directement par les boudineuses en un mode de fonctionnement par l'intermédiaire d'un vérin de transfert. As the supply means are connected to the crossbar by interchangeable connecting members, it is easy to switch from an operating mode with injection directly by the extruders to an operating mode by means of a jack. transfer.

Ces modes de fonctionnement peuvent d'ailleurs être combinés, l'une des boudineuses étant branchée directement, l'autre par l'intermédiaire d'un vérin de transfert. These operating modes can also be combined, one of the extruders being connected directly, the other by means of a transfer cylinder.

La forme très simple des obturateurs de commande qui, selon un mode de réalisation préférentiel, sont constitués par des tiroirs à gorge périphérique, permet de réduire au minimum les pertes de charge pour les matières injectées ainsi que les volumes morts susceptibles de former des bouchons ou des pertes e matière à injecter. The very simple shape of the control shutters which, according to a preferred embodiment, consist of drawers with peripheral grooves, makes it possible to minimize the pressure losses for the injected materials as well as the dead volumes liable to form plugs or losses of material to be injected.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'équipage mobile, formé par les dispositifs d'alimentation en matière à injecter et les têtes d'injection, sont guidés sur au moins une colonne de guidage, réglable en hauteur et transversalement autour d'un point d'articulation pour aligner correctement les têtes d'injection sur les faces correspondantes des moules. According to another characteristic of the invention, the mobile assembly, formed by the devices for supplying material to be injected and the injection heads, are guided on at least one guide column, adjustable in height and transversely around a point of articulation to correctly align the injection heads on the corresponding faces of the molds.

Grâce au montage réglable en hauteur de l'équipage mobile formé par les moyens d'alimentation, il est simple, une fois la machine installée, de faire un réglage de précision pour aligner la face avant des têtes d'injectaon sur la surface de référence des moules, surface de référence par rapport à laquelle sont réglés tous les moules au moment de leur mise en place après un changement de fabrication. Thanks to the height-adjustable mounting of the mobile assembly formed by the supply means, it is simple, once the machine is installed, to make a fine adjustment to align the front face of the injection heads on the reference surface molds, a reference surface in relation to which all the molds are adjusted at the time of their installation after a change in manufacture.

Ce réglage est particulièrement important car il se fait à la fois en hauteur et dans la direction transversale. This adjustment is particularly important because it is done both in height and in the transverse direction.

La solution particulièrement simple pour arriver à ce réglage est celle de la rotule et des organes de réglage prévus entre le châssis auxiliaire et le châssis principal.The particularly simple solution for achieving this adjustment is that of the ball joint and of the adjustment members provided between the auxiliary chassis and the main chassis.

Ce réglage en hauteur est facilité, voire rendu possible du fait que le guidage auxiliaire du bras arrière ne nécessite qu'une colonne de guidage auxiliaire, de longueur réduite, correspondant à la longueur de la bague de guidage et de la course de l'ensemble mobile. This height adjustment is made easier or even possible because the auxiliary guide of the rear arm requires only an auxiliary guide column, of reduced length, corresponding to the length of the guide ring and the stroke of the assembly. mobile.

Comme la bague de guidage du bras arrière sur la colonne auxiliaire n'a pas de fonction de support mais uniquement une fonction de guidage évitant le basculement de l'ensemble mobile autour de la colonne principale, cette bague de guidage peut être dimensionnée de façon relativement faible. As the guide ring of the rear arm on the auxiliary column has no support function but only a guide function avoiding the tilting of the mobile assembly around the main column, this guide ring can be dimensioned relatively low.

Le réglage en hauteur et dans la direction transversale se réalise de façon particulièrement simple grâce à la combinaison du châssis auxiliaire et du châssis principal et à la forme du châssis auxiliaire dont la branche horizontale porte les butées de réglage en hauteur et de réglage transversal. The adjustment in height and in the transverse direction is carried out in a particularly simple way thanks to the combination of the auxiliary chassis and the main chassis and to the shape of the auxiliary chassis whose horizontal branch carries the height adjustment and transverse adjustment stops.

D'ailleurs, les deux butées de réglage en hauteur permettent même de compenser d'éventuels défauts dshorizontalité puisque les deux butées de réglage en hauteur ne sont pas nécessairement réglées de la même manière. Moreover, the two height adjustment stops even compensate for any horizontal defects since the two height adjustment stops are not necessarily adjusted in the same way.

La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels
- La figure lA est une coupe longitudinale d'un moule d'injection d'un article chaussant lorsque le pavé et la forme occupent la position d'injection de la semelle d'usure ;
- La figure lB est une coupe axiale selon I-I de la figure 1A ;
- La figure 2. est une coupe analogue à celle de la figure lA mais correspondant à la forme du moule pour la seconde injection
- La figure 3 est une coupe détaillée du tiroir fermant l'obturateur commandé
- La figure 4 est une vue de détail partielle de la barre transversale reliée aux têtes d'injection et aux moyens d'alimentation en matière à injecter.The present invention will be described in more detail with the aid of the accompanying drawings in which
- Figure lA is a longitudinal section of an injection mold for an article of footwear when the pad and the shape occupy the injection position of the outsole;
- Figure lB is an axial section along II of Figure 1A;
- Figure 2. is a section similar to that of Figure lA but corresponding to the shape of the mold for the second injection
- Figure 3 is a detailed section of the drawer closing the shutter controlled
- Figure 4 is a partial detail view of the crossbar connected to the injection heads and the material supply means to be injected.

- La figure 5 est une vue de cte simplifiée de la machine selon l'invention,
- La figure 6 est une vue arrière de la machine montrant le châssis principal et le châssis auxiliaire.FIG. 5 is a simplified side view of the machine according to the invention,
- Figure 6 is a rear view of the machine showing the main chassis and the auxiliary chassis.

- La figure 7 est une vue de dessus montrant la disposition des boudineuses. - Figure 7 is a top view showing the arrangement of extruders.

Selon les figures lA et lB, le moule d'injection d'une semelle d'article chaussant se compose d'un pavé 1, d'une forme 2 et de parties latérales 3. Ces diverses pièces délimitent la cavité d'injection 4 alimentée par le premier conduit d'injection 5 et le passage 51 du pavé par une buse d'injection. non représentée. According to FIGS. 1A and 1B, the injection mold for a sole of footwear consists of a block 1, a shape 2 and lateral parts 3. These various parts delimit the injection cavity 4 supplied by the first injection pipe 5 and the passage 51 of the paver by an injection nozzle. not shown.

La forme comporte également des conduits d'insufflation d'air 6 permettant le cas échéant d'insuffler de l'air lors du relevage de la forme 2 pour s'assurer que la pièce injectée dans la cavité de moulage 4 reste fixée au pavé 1 puisque la seconde partie de l'injection doit se faire par dessus la pièce ainsi réalisée. The form also includes air insufflation conduits 6 allowing, if necessary, to breathe air during the lifting of the form 2 to ensure that the part injected into the molding cavity 4 remains fixed to the block 1 since the second part of the injection must be done over the part thus produced.

Cette insufflation d'air n'est pas nécessaire puisque la surface du pavé est plus grande que celle de la forme à cause du relief. This blowing of air is not necessary since the surface of the paver is larger than that of the shape because of the relief.

La figure 2 montre la position des pièces pour la seconde injection. Figure 2 shows the position of the parts for the second injection.

Pour arriver dans la seconde position, les parties latérales 3 s'écartent pour laisser sortir la forme 2. Cette' forme 2 ou une autre forme 2' revêtue d'un dessus de chaussure, vient alors se mettre en place pour délimiter avec les parois latérales et le pavé portant la pièce déjà réalisée, une autre cavité de moulage 4' dans laquelle on injecte par l'intermédiaire du second conduit d'injection 7. To reach the second position, the lateral parts 3 move apart to let form 2. This 'form 2 or another form 2', covered with a shoe upper, then comes into place to delimit with the walls. side and the block carrying the part already produced, another molding cavity 4 ′ into which one injects via the second injection duct 7.

Pour cette position, on relève également le pavé 1 pour qu'il occupe la position représentée. Ainsi, la forme 2' les parois latérales 3 et le pavé 1 sur lequel reste accrochée la partie inférieure de la semelle injectée au cours de la phase précédente, délimitent la nouvelle cavité d'injection 4' pour la seconde injection. For this position, the block 1 is also raised so that it occupies the position shown. Thus, the shape 2 'the side walls 3 and the block 1 on which remains attached the lower part of the sole injected during the previous phase, delimit the new injection cavity 4' for the second injection.

La tête d'injection 8 comporte deux canaux 8, 9, 10 alignés sensiblement sur les deux canaux 5, 7 de la partie latérale 3. Cette tête d'injection 8 est reliée à un distributeur ll à tiroir. Ce distributeur 11 est percé de deux orifices 12, 13, à l'endroit où débouchent les canaux, et le tiroir 14 à deux gorges périphériques 15, 16 et le tiroir 14 à deux gorges périphériques 15, 16, séparées d'une distance différente de celle séparant les deux orifices 12, 13 des canaux 9, 10. The injection head 8 has two channels 8, 9, 10 aligned substantially on the two channels 5, 7 of the lateral part 3. This injection head 8 is connected to a distributor 11 with drawer. This distributor 11 is pierced with two orifices 12, 13, at the place where the channels open, and the drawer 14 with two peripheral grooves 15, 16 and the drawer 14 with two peripheral grooves 15, 16, separated by a different distance from that separating the two orifices 12, 13 from the channels 9, 10.

Suivant que l'une des gorges 15,' 16 du tiroir 14 est mise en regard du canal 9, 10 correspondant, la communication avec le canal d'alimentation venant de la boudineuse fournissant la matière correspondante, est établie, et permet l'injection. Next that one of the grooves 15, '16 of the drawer 14 is placed opposite the corresponding channel 9, 10, the communication with the supply channel coming from the extruder supplying the corresponding material, is established, and allows the injection .

Le tiroir 14 comporte une tête 16 en forme de T reliée à la tige de piston d'un vérin à double effet coopérant avec des commutateurs de fin de course arrentant le vérin et le tiroir dans l'une ou l'autre des deux positions d'injection ou dans une position interdisant toute injection. The drawer 14 has a T-shaped head 16 connected to the piston rod of a double-acting cylinder cooperating with limit switches setting the cylinder and the drawer in either of the two positions d injection or in a position prohibiting any injection.

Dans certains cas, lorsque des exigences de séparation des deux matières injectées ne sont pas très strictes, il est possible d'utiliser un tiroir à une seule gorge que l'on met alternativement en regard de l'orifice de chacun des canaux. Toutefois, dans ce cas, les redus d'une matière injectée qui subsistent dans la gorge périphérique, sont d'abord injectés au cours de la phase suivante, lorsqu'on injecte l'autre matière. In certain cases, when the requirements for separation of the two injected materials are not very strict, it is possible to use a drawer with a single groove which is placed alternately opposite the orifice of each of the channels. However, in this case, the redus of an injected material which remain in the peripheral groove, are first injected during the following phase, when the other material is injected.

Bien que le distributeur à tiroir constitue une solution intéressante puisqu'il est commandé par un vérin muni de détecteur de position, comme cela sera décrit ultérieurement, d'autres moyens de commutation peuvent être utilisés par exemple un disque ou un segment à orifices effectuant un mouvement de pivotement. Although the drawer distributor is an advantageous solution since it is controlled by a jack fitted with a position detector, as will be described later, other switching means can be used for example a disc or a segment with orifices performing a pivoting movement.

La vue en coupe de la figure 3 montre la commande du tiroir par l'intermédiaire d'un vérin 40. La tige 41 du vérin 40 comporte à l'une de ses extrémités un organe de liaison 42 comportant une rainure en T dans laquelle vient s'engager la queue 16 de forme correspondante du tiroir 14. The sectional view of Figure 3 shows the control of the drawer via a cylinder 40. The rod 41 of the cylinder 40 has at one of its ends a connecting member 42 having a T-groove in which comes engage the tail 16 of corresponding shape of the drawer 14.

Cela constitue une liaison particulièrement intéressante facilitant le démontage. L'autre extrémité 43 de la tige 41 du vérin 40 est munie d'un élément de détection 44 coopérant avec deux détecteurs 45, 46, par exemple de proximité définis- sant les deux positions du tiroir.This constitutes a particularly interesting connection facilitating disassembly. The other end 43 of the rod 41 of the jack 40 is provided with a detection element 44 cooperating with two detectors 45, 46, for example of proximity defining the two positions of the drawer.

Bien que le dispositif ait été décrit ci-dessus dans le cas d'une injection en deux phases ou de deux matériaux la solution envisagée permet des injections multiples à condition de multiplier le nombre des canaux, le nombre de gorges périphériques du tiroir et le nombre de capteurs de position détectant les diverses positions. Although the device has been described above in the case of an injection in two phases or of two materials, the envisaged solution allows multiple injections provided that the number of channels, the number of peripheral grooves in the drawer and the number are multiplied position sensors detecting the various positions.

Les capteurs de position commandent l'alimentation du vérin qui est par exemple le vérin hydraulique. The position sensors control the supply of the cylinder which is for example the hydraulic cylinder.

La figure 4 qui correspond à une machine à deux moules d'injection, les deux têtes d'injection 8 et les tiroirs 11 sont reliés à une barre 18 transversale comportant des conduits non représentés en détail pour le passage des matières à injecter vers les deux têtes d'injection. L'injection dans les moules peut se faire simultanément ou en déphasage suivant les conditions d'utilisation de la machine, le fonctionnement déphasé étant rendu possible par les tiroirs 11 qui condamnent le ou les conduits qui ne doivent pas distribuer de matière. FIG. 4 which corresponds to a machine with two injection molds, the two injection heads 8 and the drawers 11 are connected to a transverse bar 18 comprising conduits not shown in detail for the passage of the materials to be injected towards the two injection heads. The injection into the molds can be done simultaneously or in phase shift depending on the conditions of use of the machine, the phase shifted operation being made possible by the drawers 11 which block the duct or conduits which must not distribute material.

Les boudineuses 19, 20 sont reliées directement ou par l'intermédiaire d'un vérin de transfert respectif 21 (un seul vérin étant représenté) à la barre transversale 18. Suivant les modes de réalisation, la boudineuse 19 est reliée directement à la barre transversale 18 par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 22 alors que, suivant un autre mode de réalisation, la sortie ae la boudineuse 20 est reliée par une pièce de dérivation 23 munie d'un clapet anti-retour 24 au vérin de transfert 21. The extruders 19, 20 are connected directly or by means of a respective transfer cylinder 21 (a single cylinder being shown) to the crossbar 18. According to the embodiments, the extruder 19 is directly connected to the crossbar 18 by means of a connecting piece 22 while, according to another embodiment, the outlet to the extruder 20 is connected by a branch piece 23 provided with a non-return valve 24 to the transfer jack 21 .

Cette liaison est assurée par un canal 25 en forme de T dont la première branche 25A est reliée à la sortie de la boudineuse, la seconde branche 25B à la chambre du vérin et la troisième branche 25C au canal correspondant de la barre transversale 18. Au début d'un cycle d'injection, la boudineuse 20 envoie de la matière à travers le clapet de retenue 24. Comme le canal de la barre transversale 18 est alors fermé par le tiroir 11, la màtière ne peut arriver que dans la chambre du vérin de transfert 21. Au cours de la seconde phase, le vérin 21 est commandé pour injecter, le clapet 24 bloquant le retour si.bien que la matière ne peut que passer par le canal de la barre transversale vers la cavité d'injection, car à ce moment, le tiroir permet le passage.This connection is provided by a T-shaped channel 25, the first branch 25A of which is connected to the outlet of the extruder, the second branch 25B to the cylinder chamber and the third branch 25C to the corresponding channel of the crossbar 18. Au beginning of an injection cycle, the extruder 20 sends material through the check valve 24. As the channel of the crossbar 18 is then closed by the drawer 11, the material can only arrive in the chamber of the transfer cylinder 21. During the second phase, the cylinder 21 is controlled to inject, the valve 24 blocking the return if the material can only pass through the channel of the transverse bar towards the injection cavity, because at this time, the drawer allows the passage.

Le volume de la chambre du vérin de transfert 21 se règle de façon connue par l'intermédiaire d'un dispositif à butées, non décrit en détail. The volume of the chamber of the transfer cylinder 21 is adjusted in a known manner by means of a device with stops, not described in detail.

Suivant l'utilisation faite de la machine, l'injection se fait directement par la boudineuse ou indirectement par l'intermédiaire du vérin de transfert. La première solution est techniquement la moins coûteuse mais elle est moins précise pour les quantités de matière injectée et la précision d'injection. Selon l'invention, le passage d'un montage à l'autre se fait sans difficulté puisqu'il suffit de remplacer la pièce 22 par les pièces 23, 24, 25 ou inversement sans aucune autre modification. Depending on the use made of the machine, the injection is made directly by the extruder or indirectly via the transfer cylinder. The first solution is technically the least expensive but it is less precise for the quantities of material injected and the precision of injection. According to the invention, the transition from one assembly to another is done without difficulty since it suffices to replace the part 22 by the parts 23, 24, 25 or vice versa without any other modification.

Selon les figures 5, 6 et 5, les deux boudineuses 19, 20 de la machine à injecter sont disposées sensiblement de façon symétrique. Chaque boudineuse 19, 20 est munie d'un moteur 26 assurant l'entraînement en rotation de la vis ainsi que de moyens de chauffage comme tous les autres éléments servant au passage des matières à injecter. According to Figures 5, 6 and 5, the two extruders 19, 20 of the injection machine are arranged substantially symmetrically. Each extruder 19, 20 is provided with a motor 26 ensuring the driving in rotation of the screw as well as heating means like all the other elements serving for the passage of the materials to be injected.

Ces deux boudineuses 19, 20 sont mobiles entre une position d'injection dans laquelle les têtes d'injection sont en contact avec les moules et une position de repos dans laquelle les têtes d'injection sont dégagées des moules. These two extruders 19, 20 are movable between an injection position in which the injection heads are in contact with the molds and a rest position in which the injection heads are released from the molds.

Cet ensemble mobile dont le mouvement est commande par un vérin 27, est monté coulissant sur une colonne principale 28 sensiblement horizontale, par l'intermédiaire de bagues de glissement 29. L'ensemble mobile comporte également un bras arrière 30, lui-même monté coulissant sur un axe secondaire 31. Le vérin 27 de commande de translation de l'ensemble mobile est porté par ce bras 30.This mobile assembly, the movement of which is controlled by a jack 27, is mounted to slide on a substantially horizontal main column 28, by means of sliding rings 29. The mobile assembly also includes a rear arm 30, itself mounted to slide. on a secondary axis 31. The jack 27 for translating the mobile assembly is carried by this arm 30.

Le bras arrière 30 et la colonne auxiliaire 31 n'ont pas de fonction de support mais uniquement une fonction de blocage évitant que l'ensemble mobile formé par les moyens d'alimentation en matière à injecter (8, 11, 18, 19, 20, 21, 26) ne pivote autour de la colonne principale 28. The rear arm 30 and the auxiliary column 31 have no support function but only a blocking function preventing the mobile assembly formed by the means for supplying material to be injected (8, 11, 18, 19, 20 , 21, 26) does not pivot around the main column 28.

La partie fixe servant au support de l'ensemble mobile d'injection 18, 19, 20, se compose d'un bâti principal 32, d'un bâti auxiliaire 33, de la potence 34, non décrite en détail, qui porte les formes, ainsi que des différents moyens d'entraînement et de commande 35, tels que le moteur, la centrale hydraulique, etc... ; le bâti principal 32, en forme de plaque, s'appuie sur le sol et le bâti auxiliaire 33 est réglable par rapport au bâti principal 32. The fixed part serving to support the mobile injection assembly 18, 19, 20, consists of a main frame 32, an auxiliary frame 33, the bracket 34, not described in detail, which bears the shapes , as well as various drive and control means 35, such as the motor, the hydraulic unit, etc .; the main frame 32, in the form of a plate, rests on the ground and the auxiliary frame 33 is adjustable relative to the main frame 32.

La partie avant de la colonne principale de guidage 28 de l'ensemble mobile est reliée au bâti 32 par un organe de liaison 36 du type "rotule" alors que la partie arrière de la colonne 28 est solidaire du châssis auxiliaire 33. The front part of the main guide column 28 of the mobile assembly is connected to the frame 32 by a connecting member 36 of the "ball joint" type, while the rear part of the column 28 is integral with the auxiliary frame 33.

Selon la figure 6, le châssis auxiliaire 33 a une forme d
T renversé ; la branche verticale 33A qui porte l'extrémité correspondante de la colonne principale 28, l'articulation 27A du vérin 27 de commande de translation et la colonne auxiliaire se termine à sa base par une partie transversale 33B. According to Figure 6, the auxiliary frame 33 has a form of
T overturned; the vertical branch 33A which carries the corresponding end of the main column 28, the articulation 27A of the actuator 27 for translation control and the auxiliary column ends at its base by a transverse part 33B.

Selon la figure 6, la branche horizontale 33B est reliée au châssis principal 32 par l'intermédiaire d'une liaison à deux vis réglables 37 permettant ainsi d'alonger ou de diminuer la longueur de la branche verticale 33A. According to FIG. 6, the horizontal branch 33B is connected to the main chassis 32 by means of a connection with two adjustable screws 37 thus making it possible to lengthen or reduce the length of the vertical branch 33A.

A chacune de ses extrémités, la branche horizontale 33B comporte des butées 38 en forme de vis, susceptibles d'être bloquées, et qui prennent appui sur des butées verticales fixes 32A correspondantes du châssis principal 32 cela permet de modifier l'alignement horizontal de l'ensemble mobile 18, 19, 20 pour compenser l'éventuelle imprécision d'alignement des têtes d'injection par rapport aux moules. At each of its ends, the horizontal branch 33B comprises stops 38 in the form of screws, capable of being blocked, and which bear on fixed vertical stops 32A corresponding to the main frame 32 this makes it possible to modify the horizontal alignment of the mobile assembly 18, 19, 20 to compensate for any inaccuracy in alignment of the injection heads relative to the molds.

Comme le centre de rotation pour ce mouvement de réglage horizontal (de même d'ailleurs que pour le mouvement de réglage vertical décrit précédemment) est constitué par la liaison 36 en forme de rotule à l'extrémité avant de la colonne 28, les têtes-d'injection peuvent être alignées avec une précision très grande. As the center of rotation for this horizontal adjustment movement (as also for the vertical adjustment movement described above) is constituted by the link 36 in the form of a ball joint at the front end of the column 28, the heads- can be aligned with very high precision.

De façon générale, comme déjà indiqué, les divers organes de la machine qui se trouvent sur le passage des matières à injecter sont munis de moyens de chauffage des matières à injecter. In general, as already indicated, the various parts of the machine which are on the passage of the materials to be injected are provided with means for heating the materials to be injected.

La machine décrite ci-dessus comporte deux boudineuses et deux moules. D'autres combinaisons sont possibles dans le cadre de l'invention. The machine described above has two extruders and two molds. Other combinations are possible within the scope of the invention.

Claims

1) Machine for injecting parts during several injection operations and / or with several fixed injection molds, machine comprising several means for supplying material to be injected such as extruders: standing edge, if necessary in transfer cylinders, machine characterized in that each injection head (8) is connected to the various supply means (19, 261 by means of a controlled shutter (11).

2) Machine according to claim 1, characterized in that the injection heads (8) are carried by a transverse bench (18) comprising the supply pipes for material to be injected and the controlled aurators (11), the means d 'supply of materials to be injected (extruders and transfer cylinders) (19, 20, 21) also being connected to this bar (18).

3) Machine according to claim 2, caractErisée in that the supply means (19, 2G, 21) are connected to the bar (18) by interchangeable connecting members (22 and 23, 24, 25).

4) Machine according to claim 1, characterized in that the controlled shutter is constituted by a drawer (14) having peripheral grooves (15, 16) corresponding to the channels (5, 9, 7, 10) of the different phases d injection, as well as control means making it possible to coincide at least one of the peripheral grooves with the supply channel and the material injection channel corresponding to the injection phase.

5) Machine according to larevendlcation 1, in which the supply means (18, 19, 20, 21) effect movements of bringing the injection heads (8) closer and further away from the molds, machine characterized in that that the mobile assembly (19, 20, 21, 11, 8) formed by the feed devices (19, 20, 21, 11) in material to be injected and the injection heads (8), are guided on at least one column of guide (28) adjustable in height and transversely around a point of articulation (36l to correctly align the injection heads (8) on the corresponding faces of the molds.

6) Machine according to claim 5, characterized in that the guide column (28) is the main column supplemented by an auxiliary column t31) parallel to the main column (28) and the mobile assembly (18, i9, 20) mounted on the columns (28, 31) by sliding rings, is provided with a rear arm (30) guided by the auxiliary column (31).

7) Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a main frame (32) resting on the ground and an auxiliary frame (33) carrying the end of the column (28) other than that connected to the ball joint (36) as well as the auxiliary column (31), this auxiliary chassis (33) being provided with adjustment means (37, 38) in height and transversely relative to the main chassis (32) around the ball joint (36).

8) Machine according to claim 7, characterized in that the adjusting means (37, 38) are adjusting screws.

9) Machine according to claim 7, characterized in that the main chassis is in the form of a beach provided with fixed transverse stops (32A) and the auxiliary chassis (33) is in the form of an inverted T whose vertical branch (33A) carries the main column (28), the auxiliary column (31) and the articulation (27A) of the jack (27), the horizontal branch (33B) carrying the height adjustment means (37) and in the transverse direction (38).