FR2511900A1 - Angle and T-iron bending machine - has bending roller supported by linkage operated by nut and screw drive - Google Patents

Angle and T-iron bending machine - has bending roller supported by linkage operated by nut and screw drive Download PDF

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    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

The bending machine for angle or 'T'section members (22) etc., is suitable for use in aircraft members, in agricultural machines and also for the petroleum or chemical industries. The members are bent between a large lower bending roller (3) and a smaller upper roller (2) mounted on parallel horizontal spindles (4,5). The two spindles are carried by arms (19,20) joined to a common hinge axis (21) and the spindle (5) for the larger roller is driven by a drive (6) at the other end. The rollers are supported by a frame (1) incorporating a linkage controlling the operation, with a horizontal threaded spindle (17) engaged by nut (16) attached to linkage members, forming a nut and screw mechanism. The spindle is rotated by another drive (18) at its end.

Description

L'invention concerne le travail des métaux par déformation et a notamment pour objet une cintreuse de profilés. The invention relates to metalworking by deformation and in particular relates to a profile bender.

L'invention peut être utilisée en particulier pour le cintrage de pièces de différentes configurations à partir de profilés à section symétrique, notamment dans la construction des avions, des machines de 1 t industrie chimique et du pétrole, dans les travaux publics et dans la construction des machines agricoles. The invention can be used in particular for the bending of parts of different configurations from profiles with symmetrical section, in particular in the construction of aircraft, machines of the chemical and petroleum industry, in public works and in construction. agricultural machinery.

On connaît des cintreuses pour profilés (A,N. Gromov et autres > "Fabrication de pièces à partir de tôles et de profilés en grandes séries",Qboronguiz, N.196O,pp. 68 à 87), comportant un bati dans lequel sont montés des arbres sur lesquels sont disposés des galets de cintrage reliés à des mécanismes et des commandes de réglage et de rotation. Le nombre de galets de cintrage et leur disposition peuvent varier selon les types et les conceptions des machines. Benders for profiles are known (A, N. Gromov and others> "Manufacture of parts from sheets and profiles in large series", Qboronguiz, N.196O, pp. 68 to 87), comprising a frame in which are mounted shafts on which are arranged bending rollers connected to mechanisms and controls for adjustment and rotation. The number of bending rollers and their arrangement may vary depending on the types and designs of the machines.

Les arbres des galets de cintrage sont montés dans des paliers logés dans des coulisseaux ou dans des chariots, et se déplacent l'un par rapport à l'autre suivant une ligne ou un arc.The shafts of the bending rollers are mounted in bearings housed in slides or in carriages, and move relative to each other in a line or an arc.

Lors du cintrage des ébauches profilées, effectué sur des machines connues, il se forme des parties rectilignes sur les extrémités des pièces cintrées. Pour les annuler, on a recours à des opérations supplémentaires de courbement définitif. L'effort de traction insuffisant est dû à ce que les galets de cintrage entrent en contact avec l'ébauche suivant une ligne le long des génératrices des galets de cintrage. When bending the profiled blanks, carried out on known machines, rectilinear parts are formed on the ends of the bent parts. To cancel them, additional final bending operations are used. The insufficient tensile force is due to the fact that the bending rollers come into contact with the blank along a line along the generatrices of the bending rollers.

De ce fait, il est impossible d'obtenir en une passe des rayons minimaux de courbure de 11 ébauche entre les galets de cintrage. Il faut réaliser le cintrage en plusieurs passes, ce qui diminue notablement le rendement des machines connues. Therefore, it is impossible to obtain in one pass the minimum radii of curvature of the blank between the bending rollers. Bending must be carried out in several passes, which significantly reduces the efficiency of known machines.

Les surfaces extérieures des pièces cintrées sont endommagées lors du glissement aux endroits où elles entrent en contact avec les galets de cintrage.  The outer surfaces of the bent parts are damaged when sliding in places where they come into contact with the bending rollers.

On connaît aussi une cintreuse pour -profilés (brevet d'invention de la Grande-Bretagne n0119O884 du 6 mai 1970, cl. B 3) comportant un b ti dans lequel sont montés des arbres sur lesquels sont montés en porte-à-faux un galet mené et un galet menant muni d'un revetement élastique. There is also known a bender for -profiles (Great Britain invention patent n0119O884 of May 6, 1970, cl. B 3) comprising a b ti in which are mounted shafts on which are cantilevered a driven roller and a driving roller provided with an elastic coating.

Les galets sont fixés rigidement sur des arbres. Le galet mené est pourvu d'une commande qui le déplace vers l'axe du galet menant, muni lui-aussi de sa commande propre qui le met en rotation. L'arbre du galet mené repose sur des paliers logés dans une cage d'un levier pivotant relié à une commande de rotation. Le galet muni du revêtement élastique est fixé sur l'arbre reposant sur des paliers dans une cage fixée dans le bats, et est relié par l'intermédiaire
d'une transmission par chaîne et un réducteur à une commande de rotation. Cette cintreuse connue comporte un mécanisme de réglage de l'angle de pivotement du levier portant le galet mené.
The rollers are rigidly fixed on trees. The driven roller is provided with a control which moves it towards the axis of the driving roller, also provided with its own control which sets it in rotation. The driven roller shaft rests on bearings housed in a cage of a pivoting lever connected to a rotation control. The roller with the elastic coating is fixed on the shaft resting on bearings in a cage fixed in the bats, and is connected via
from a chain transmission and a reduction gear to a rotation control. This known bender comprises a mechanism for adjusting the pivot angle of the lever carrying the driven roller.

La disposition des paliers d'appui des arbres des galets mené et menant dans un corps rigide conduit à une augmentation notable de leur encombrement du fait qu'il faut compenser, dans ce cas, la charge du porte-à-faux atteignant une valeur considérable et agissant sur les galets au cours du cintrage. Les grandes dimensions des corps limitent la valeur du rapprochement des galets menés et menant, ce qui limite, par conséquent, les rayons minimaux de courbure déterminés par la valeur à laquelle s'enfonce le galet mené avec l'ébauche dans le revêtement élastique du galet mené. De ce fait, les possibilités technologiques de la cintreuse permettant d'obtenir les rayons de courbure les plus faibles des pièces à l'aide de cette cintreuse se trouvent limitées elles-aussi.On ne peut réaliser le réglage de l'angle de pivotement du levier portant le galet mené caractérisant son enfoncement dans le revêtement élastique, et par conséquent, le rayon de courbure obtenu, qu'après avoir mis le levier dans la position de départe Ceci limite davantage les possibilités technôlogiques de la cintreuse, car il est impossible de produire à l'aide de celle-ci des pièces à courbure variable. The arrangement of the bearing bearings of the driven roller shafts and leading into a rigid body leads to a noticeable increase in their size, since it is necessary to compensate, in this case, the load of the overhang reaching a considerable value. and acting on the rollers during bending. The large dimensions of the bodies limit the value of the approximation of the driven and driving rollers, which consequently limits the minimum radii of curvature determined by the value at which the driven roller with the blank sinks into the elastic coating of the roller led. As a result, the technological possibilities of the bender making it possible to obtain the smallest radii of curvature of the parts using this bender are also limited. It is not possible to adjust the pivot angle of the lever carrying the driven roller characterizing its insertion into the elastic coating, and consequently, the radius of curvature obtained, only after having put the lever in the starting position This further limits the technological possibilities of the bender, since it is impossible to produce parts with variable curvature using it.

On s'est donc proposé de mettre au point une cintreuse pour profilés dans laquelle la conception des mécanismes déplaçant les galets mené et menant permettrait d'élargir les possiblités technologiques de la cintreuse pour profilés assurant la diminution des rayons de courbure minimaux des pièces et l'obtention de la possibilité de cintrer des pièces à courbure variable. It has therefore been proposed to develop a bending machine for profiles in which the design of the mechanisms moving the driven and driving rollers would make it possible to widen the technological possibilities of the bending machine for profiles ensuring the reduction of the minimum radii of curvature of the parts and the 'obtaining the possibility of bending parts with variable curvature.

Ce problème est résolu à l'aide d'une cintreuse pour profilés comportant : un bâti, un galet mené et un galet menant pourvu d'un revêtement élastique, montés en porteà-faux et fixés rigidement sur des arbres ; une commande de rotation du galet menant ; une commande de déplacement du galet mené vers l'axe du galet menant, caractérisée, selon l'invention, en ce que la commande de déplacement du galet mené est exécutée sous forme d'un mécanisme à trois éléments à bras égaux et à quatre articulations ; un bras est disposé entre le deuxième et le trosième bras et est articulé à ceux-ci à l'aide d'un axe, et au moyen d'un autre axe, audit bâti, ledit deuxième bras est articulé au moyen d'un axe à des tirants fixés sur une bague de palier de l'arbre du galet mené au voisinage immédiat de celui-ci, tandis que ledit troisième bras est lié par un axe à un écrou accouplé à une vis montée dans le bâti et reliée à une commande de rotation, les arbres des deux galets étant reliés entre eux par deux leviers pivotants ayant un axe de rotation commun parallèle aux axes desdits arbres. This problem is solved using a bending machine for profiles comprising: a frame, a driven roller and a driving roller provided with an elastic coating, mounted in cantilever and rigidly fixed on shafts; a drive roller rotation control; a movement control of the driven roller towards the axis of the driving roller, characterized, according to the invention, in that the movement control of the driven roller is executed in the form of a mechanism with three elements with equal arms and with four articulations ; an arm is disposed between the second and the third arm and is articulated to them by means of an axis, and by means of another axis, to said frame, said second arm is articulated by means of an axis to tie rods fixed to a bearing ring of the roller shaft led in the immediate vicinity thereof, while said third arm is linked by an axis to a nut coupled to a screw mounted in the frame and connected to a control of rotation, the shafts of the two rollers being connected together by two pivoting levers having a common axis of rotation parallel to the axes of said shafts.

L'invention permet de réduire les charges agissant sur les paliers des arbres mené et menant et de diminuer ainsi l'encombrement de tous les éléments de construction des arbres et du galet menant qui détermine la plus faible valeur du rayon de courbure obtenu. La commande de déplacement du galet mené, comprenant un couple vis-écrou, lié constamment au galet mené par l'intermédiaire d'un mécanisme constitué de trois éléments à bras égaux et à quatre articulations et de tirants, permet de réaliser une conception ramassée de la machine et donne la possibilité de régler la valeur de l'enfoncement du galet mené dans le revêtement élastique pendant le cintrage des pièces ; autrement dit, il est maintenant possible de produire des pièces à courbure variable. The invention makes it possible to reduce the loads acting on the bearings of the driven and driving shafts and thus to reduce the size of all the construction elements of the shafts and of the driving roller which determines the lowest value of the radius of curvature obtained. The movement command of the driven roller, comprising a screw-nut couple, constantly linked to the driven roller by means of a mechanism made up of three elements with equal arms and with four articulations and tie rods, makes it possible to achieve a picked up design of the machine and gives the possibility of adjusting the value of the driving of the driven roller in the elastic coating during the bending of the parts; in other words, it is now possible to produce parts with variable curvature.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec références au dessin unique non limitatif annexé représentant la chaîne cinématique de la cintreuse conforme à l'invention. The invention will be better understood and other objects, details and advantages thereof will appear better in the light of the explanatory description which follows of an embodiment given solely by way of nonlimiting example, with references to single non-limiting drawing attached representing the kinematic chain of the bender according to the invention.

La cintreuse pour profilés comporte un bâti 1, un galet mené 2 et un galet menant 3 muni d'un revêtement élastique, lesquels galets sont montés en porte-à-faux et fixés rigidement sur des arbres 4,5, respectivement.- La cintreuse pour profilés comporte une commande de déplacement du galet mené 2 vers l'axe du galet menant 3. Le galet menant 3 est muni d'une commande de rotation 6,
La commande de déplacement du galet mené 2 est exécuté sous forme d'un mécanisme à trois éléments à bras égaux et à quatre articulations, un bras 7 duquel est articulé par l'intermédiaire d'un axe 8 au b ti 1, et d'un axe 9aux bras 10 et 11. Le bras 10 est articulé par l'intermédiaire d'un axe 12 à tirants 13 fixés sur une bague de palier 14 de l'arbre 4, au voisinage immédiat du galet 2. A l'aide de l'axe 15, le bras Il est articulé à un écrou 16 lié à la vis 17 montée dans le bâti 1 et reliée à une commande de rotation 18.
The profile bender has a frame 1, a driven roller 2 and a driving roller 3 provided with an elastic coating, which rollers are cantilevered and rigidly fixed on shafts 4,5, respectively. for profiles comprises a command for moving the driven roller 2 towards the axis of the driving roller 3. The driving roller 3 is provided with a rotation control 6,
The movement command of the driven roller 2 is executed in the form of a mechanism with three elements with equal arms and with four articulations, an arm 7 of which is articulated by means of an axis 8 to b ti 1, and of an axis 9 to the arms 10 and 11. The arm 10 is articulated by means of an axis 12 with tie rods 13 fixed on a bearing ring 14 of the shaft 4, in the immediate vicinity of the roller 2. With the aid of the axis 15, the arm It is articulated to a nut 16 linked to the screw 17 mounted in the frame 1 and connected to a rotation control 18.

Les arbres 4,5 des galets 2,3 sont reliés l'un à l'autre par deux leviers pivotants 19, 20 ayant un axe de rotation commun 21 disposé parallèlement aux axes des arbres 4,5. use ébauche à cintrer 22 est placée entre les galets 2,3. The shafts 4,5 of the rollers 2,3 are connected to each other by two pivoting levers 19, 20 having a common axis of rotation 21 arranged parallel to the axes of the shafts 4,5. use bending blank 22 is placed between the rollers 2,3.

La cintreuse fonctionne de la manière suivante. The bender operates as follows.

L'ébauche 22 de la pièce à obtenir est placée entre les galets 2,3 dans une position prescrite. On met en action la commande 18, qui met en rotation la vis 17 En se déplaçant suivant la vis 17, l'écrou 16 fait pivoter les bras mobiles 11, 10 et 7 du mécanisme à trois éléments à bras égaux et à quatre articulations, et ces derniers font descendre l'arbre 4 du galet mené 2 à l'aide des tirants 13. Pendant sa descente , le galet mené 2 s'enfonce avec l'ébauche 22 dans le revêtement élastique du galet menant 3 jusqu'à une profondeur donnée déterminant le rayon requis de courbure de la pièce.Les leviers 19, 20 reliant les arbres 4,5 des galets 2,3 tournent autour de leurs axes de rotation en assurant le déplacement parallèle de l'arbre 4 du galet mené 2 par rapport à l'arbre 5 du galet menant 3 suivant tout le chemin de déplacement de la pièce, indépendamment des efforts créés dans les galets 2, 3. Ensuite la commande de rotation 6 de l'arbre 5 du galet menant 3 entre en action et l'ébauche 22 de la pièce est entraînée entre les galets 2,3, en se courbant suivant le rayon voulu. En commandant le déplacement du galet 2 pendant le façonnage de l'ébauche 22, on assure l'obtention d'une pièce à courbure variable.Une fois le travail terminé, la commande de déplacement 18 du galet 2 s'enclen- che pour le travail dans la direction inverse et le mécanisme de déplacement lève le galet mené 2 en libérant la pièce finie. The blank 22 of the part to be obtained is placed between the rollers 2,3 in a prescribed position. The control 18 is put into action, which rotates the screw 17. Moving along the screw 17, the nut 16 pivots the mobile arms 11, 10 and 7 of the mechanism with three elements with equal arms and four articulations, and these lower the shaft 4 of the driven roller 2 using the tie rods 13. During its descent, the driven roller 2 sinks with the blank 22 into the elastic coating of the driving roller 3 to a depth data determining the required radius of curvature of the part. The levers 19, 20 connecting the shafts 4,5 of the rollers 2,3 rotate around their axes of rotation ensuring the parallel displacement of the shaft 4 of the driven roller 2 relative to the shaft 5 of the drive roller 3 along the entire path of movement of the part, independently of the forces created in the rollers 2, 3. Then the rotation control 6 of the shaft 5 of the drive roller 3 comes into action and the 'blank 22 of the part is driven between the rollers 2,3, bending according to the desired radius. By controlling the movement of the roller 2 during the shaping of the blank 22, it is possible to obtain a part with variable curvature. Once the work is complete, the movement control 18 of the roller 2 is engaged for the work in the opposite direction and the movement mechanism lifts the driven roller 2 by releasing the finished part.

Ainsi, l'utilisation des leviers de pivotement 19, 20 assure, en premier lieu, la diminution de la charge agissant sur les paliers des arbres 4,5, ce qui permet de réduire leur encombrement et le diamètre du galet mené,en assurant, de la sorte, la possibilité d'obtention de rayons de courbure minimaux des pièces ; en deuxième lieu, elle assure le parallélisme des axes des arbres 4, 5. Ceci permet d'élever la qualité des pièces produites. Thus, the use of the pivot levers 19, 20 ensures, first of all, the reduction of the load acting on the bearings of the shafts 4,5, which makes it possible to reduce their size and the diameter of the driven roller, by ensuring, in this way, the possibility of obtaining minimum radii of curvature of the parts; secondly, it ensures the parallelism of the axes of the shafts 4, 5. This makes it possible to raise the quality of the parts produced.

La possiblité de commander le déplacement du galet mené 2 au cours du cintrage de l'ébauche permet de produire des pièces à courbure variable. Tous ces avantages contribuent à élargir les possibilités technologiques de la cintreuse, The possibility of controlling the movement of the driven roller 2 during the bending of the blank makes it possible to produce parts with variable curvature. All these advantages contribute to widening the technological possibilities of the bender,

Claims (1)

R E V E N D I C A T I O N R E V E N D I C A T I O N Cintreuse pour profilés, du type comportant : un bâti (1) ; un galet mené (2) et un galet menant (3) pourvu d'un revêtement élastique, lesdits galets dBnt maffs en porte-à-faux et fixés rigidement sur des arbres (4,5) une commande de déplacement du galet mené (2) vers l'axe du galet menant (3) pourvu de sa propre commande de rotation (6), caractériséeen ce que la commande de déplacement du galet mené est exécutée sous forme d'un mécanisme à trois éléments à bras égaux et quatre articulations, l'un (7) desdits bras étant disposé entre les autres bras (10,11) et étant articulé à ceux-ci à l'aide d'un axe (8) et à l'aide d'un autre axe (9), au Bâti (1j, le bras (10)étant en outre articulé à l'aide d'un axe (12) à des tirants (13) fixés sur la bague de palier (14) de l'arbre (4) du galet mené (2) au voisinage immédiat de celui-ci, le bras (11) étant relié par un axe (vis) à un écrou (16) mobile sur une vis (17) montée dans le bâti (1) et reliée à sa propre commande de rotation (18), les arbres (4,5) desdits deux galets étant reliés entre eux par des leviers pivotants (19,20)à axe de rotation commun (21) disposé parallèlement aux axes des arbres (4,5).  Profile bending machine, of the type comprising: a frame (1); a driven roller (2) and a driving roller (3) provided with an elastic coating, said dBnt maffs rollers in cantilever and rigidly fixed on shafts (4,5) a movement control of the driven roller (2 ) towards the axis of the driving roller (3) provided with its own rotation control (6), characterized in that the movement control of the driven roller is executed in the form of a mechanism with three elements with equal arms and four joints, one (7) of said arms being disposed between the other arms (10,11) and being articulated to these by means of an axis (8) and by means of another axis (9) , to the frame (1d, the arm (10) being further articulated by means of an axis (12) to tie rods (13) fixed on the bearing ring (14) of the shaft (4) of the roller led (2) in the immediate vicinity thereof, the arm (11) being connected by an axis (screw) to a nut (16) movable on a screw (17) mounted in the frame (1) and connected to its own rotation control (18), the shafts (4,5) of said two rollers being interconnected by s pivoting levers (19,20) with common axis of rotation (21) arranged parallel to the axes of the shafts (4,5).
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