FR2511648A1

FR2511648A1 - SUSPENSION OF A LAUNCH CONTAINER ON THE WEAPON HOLDER OF AN AIRCRAFT

Info

Publication number: FR2511648A1
Application number: FR8211517A
Authority: FR
Inventors: Hubert Klingsbogt
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1981-08-18
Filing date: 1982-06-30
Publication date: 1983-02-25
Also published as: FR2511648B1; DE3132568A1; DE3132568C2

Abstract

For elevation-angle movement, a journal is attached to a launch container (firing container) on the weapon carrier of an aircraft, especially of a helicopter, which journal is supported such that it can rotate on the weapon carrier about the axis of the launch container and can be displaced in the rotation axis. Furthermore, struts are provided at a distance from the rotation axis of the launch container, which struts are connected via ball joints (ball and socket joints, universal joints) to the launch container and to the weapon carrier, one strut having an angled lever on which the thrust rod (push rod) of an actuating drive engages.

Description

Suspension d'un conteneur de lancement
sur le support d'armes d'un aéronef
La présente invention concerne une suspension sur le support d'armes d'un aéronef, notamment d'un hélicoptère, d'un conteneur de lancement pivotable autour de l'axe transversal dudit aéronef au moyen d'une servocommande0
On sonnait de tels conteneurs suspendus destinés en particulier au lancement de fusées antichars à partir d'héli- coptères. C'est ainsi qu'on a déjB songé à brider sur le conteneur de lancement un arbre sustenté dans.un tub du support d'armes au moyen de roulements. La bielle de la servocommande attaque en même temps une manivelle fixée sur l'arbre.Le poids élevé du conteneur de lancement charge de fusées impose une construction massive et lourde de l'arbre, et par conséquent aussi des roulements et du tube d'arbre. En outre, une relativement grande part du poids de cette suspension connue est disposée loin vers l'extérieur sur le support d'armes, si bien qu'il apparaît des moments d'inertie de masse élevés autour de l'axe vertical de l'hélicoptère. La suspension connue est également relativement coûteuse.Le support d'armes doit de plus pré- senter une résistance d'air frontale aussi faible que possible, ce pour quoi il est réalisé en tronçon d'aile. Il existe cependant, dans la suspension connue, des renflements, et par suite des écarts par rapport au profil d'aile, 1k où est dis posé la servocommande0
L'invention a pour objet une suspension de conteneur de lancement, sur aéronef, notamment hélicoptère, qui joigne B des possibilités de réalisation simple ut relativement faible poids et un moment d'inertie de masse favorable autour de l'axe vertical de l'avion, ou de l'hélicoptère, et cela sans modification du profil en aile du support d'armes. Suspension of a launch container
on the arms support of an aircraft
The present invention relates to a suspension on the weapon support of an aircraft, in particular of a helicopter, of a launch container pivotable about the transverse axis of said aircraft by means of a servo control
Such hanging containers were sounded, intended in particular for launching anti-tank rockets from helicopters. Thus it has already been thought of clamping on the launching container a shaft supported in a tub of the weapon support by means of bearings. The rod of the servo drive simultaneously attacks a crank attached to the shaft. The high weight of the launch container loaded with rockets requires a massive and heavy construction of the shaft, and therefore also of the bearings and the shaft tube. . In addition, a relatively large part of the weight of this known suspension is placed far outward on the weapon support, so that there appear high moments of mass inertia around the vertical axis of the helicopter. The known suspension is also relatively expensive. The weapon support must also have as low a frontal air resistance as possible, which is why it is made in wing sections. There are, however, in the known suspension, bulges, and as a result of deviations from the wing profile, 1k where the servo drive is placed.
The subject of the invention is a suspension of a launch container, on an aircraft, in particular a helicopter, which joins B possibilities of simple realization relatively low weight and a moment of inertia of favorable mass around the vertical axis of the aircraft. , or the helicopter, and this without modifying the wing profile of the weapon support.

Cette suspension de conteneur de lancement est caractérisde par le fait qu'un tourillon guidé sur le support d'armes avec liberty de tourner autour de l'axe de rotation du conteneur de lancement et de se déplacer en translation sur ledit axe de rotation est fixé au conteneur de lancement et qu'à une certaine distance dudit axe de rotation du conteneur de lancement il existe une jambe de force qui est reliée par une de ses deux extrrémités au support d'armes et par l'autre au conteneur de lancement chaque fois par une articulation sphérique et qui comporte un levier coudé attaqué par la bielle de la servo commande0
La suspension selon l'invention ne permet qu'une faible rotation angulaire d'élévation de par exemple + 150, mais cela est tout à fait suffisant dans la pratique.This suspension of launching container is characterized by the fact that a trunnion guided on the weapon support with freedom to rotate around the axis of rotation of the launching container and to move in translation on said axis of rotation is fixed. to the launch container and at a certain distance from said axis of rotation of the launch container there is a strut which is connected by one of its two ends to the weapon support and by the other to the launch container each time by a spherical joint and which includes a bent lever attacked by the rod of the servo control
The suspension according to the invention allows only a slight angular rotation of elevation of for example + 150, but this is quite sufficient in practice.

Suivant d'autres particularités avantageuses possibles de l'invention: la servocommande est articulée sur le support d'armes de façon à pouvoir tourner autour de deux axes perpendiculaires entre eux et sa bielle est relié au levier coud8 par une articulation sphérique 3 la bielle est guide transversalement à sa direction de poussée en sorte que ladite bielle, lorsqu'elle est déplacé en direction de poussée, imprime an conteneur de lancement un mouvement de rotation autour de son axe par l'intermédiaire du levier coudé et de la jambe de force le guidage de la bielle est assuré par une droite qui est transversale k la direction de poussée de la bielle et inclinée d'un angle d'environ 450 par rapport au plan du tourillon et de la jambe de force ; le levier coudé est formé de deux branches fixées k l'une ou à l'autre extrémité de la jambe de force outre la première jambe de force comportant le levier coudé, il en existe d'autres qui sont reliées chacune par leurs deux extrémités au support d'armes ou au conteneur de lancement par une articulation sphérique et lesdites articulations sphériques de toutes ces jambes de force sont disposées, sur le support d'armes et le conteneur de lancement, sur le même cercle primitif et à la même distance les unes des autres t le tourillon est établi creux et va en s'évasant coniquement de son extrémité cylindrique sise sur le support d'armes vers le conteneur de lancement ;; les câbles nécessaires au lancement, et le cas échéant à la direction, des missiles sont acheminés à travers la partie conique du tourillon creux ; le tourillon est monté rotatif et déplaçable en translation dans la rotule d'une articulation sphérique placée sur le support d'armes ; l'angle d'élévation est constaté chaque fois par un potentiomètre qui détecte la position de rotation du tourillon0
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré schématiquement par le dessin annexé, sur lequel::
la figure 1 est une vue en perspective d'un conteneur de lancement suspendu au support d'armes d'un aéronef, ou d'un hélicoptère ;
la figure 2 est une vue en coupe horizontale axiale du conteneur de lancement et du support d'armes selon la figure 1
la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. According to other possible advantageous particularities of the invention: the servo-control is articulated on the weapon support so as to be able to rotate around two axes perpendicular to each other and its connecting rod is connected to the lever coud8 by a spherical articulation 3 the connecting rod is guide transversely to its direction of thrust so that said connecting rod, when it is moved in the direction of thrust, imparts on the launching container a rotational movement around its axis by means of the bent lever and the strut the rod is guided by a straight line which is transverse to the thrust direction of the rod and inclined at an angle of about 450 relative to the plane of the journal and the strut; the bent lever is formed by two branches fixed at one or the other end of the strut in addition to the first strut comprising the bent lever, there are others which are each connected by their two ends to the weapon support or to the launching container by a spherical articulation and said spherical articulations of all these struts are arranged, on the weapon support and the launching container, on the same pitch circle and at the same distance from each other another t the pin is established hollow and flares conically from its cylindrical end located on the weapon support to the launch container; the cables necessary for launching, and if necessary for the direction, of the missiles are routed through the conical part of the hollow journal; the pin is rotatably mounted and displaceable in translation in the ball joint of a spherical joint placed on the weapon support; the angle of elevation is noted each time by a potentiometer which detects the rotation position of the journal 0
The invention will be better understood using the detailed description of an embodiment taken as a nonlimiting example and illustrated schematically by the appended drawing, in which:
Figure 1 is a perspective view of a launch container suspended from the weapon support of an aircraft, or a helicopter;
Figure 2 is an axial horizontal sectional view of the launch container and the weapon support according to Figure 1
Figure 3 is a section along line III-III of Figure 2.

On voit sur la figure 1 un conteneur de lancement 1 pour fusées 2, par exemple anti-chars, suspendu,avec possibilité de rotation autour d'un axe 4, sur un support d'armes 3 d'un aéronef, par exemple d'un hélicoptère. L'axe de rotation 4 correspond k l'axe transversal de lthélicoptère et est donc perpendiculaire à l'axe vertical 5 de celui-ci.La rotation du conteneur 1 par rapport au support d'armes, ou à l'hélicoptère, permet donc de se placer à l'angle d'élévation voulue
En vue de la suspens ion rotative du conteneur de lancement t sur le support d'armes 3, ledit conteneur 1 comporte sur sa face tournée vers le support 3 une garniture 6 sur laquelle est fixé un tourillon 7 qui est maintenu, avec ajustage coulissanttpar son extrémité cylindrique dans une rotule 8 d'une articulation sphérique.La cuvette 9 de cette articulation sphérique est fixée sur une autre garniture 10 montée sur le support d'armes 30
L'articulation sphérique 8, 9 est destinée à empêcher que la fixation ou l'extraction du conteneur de lancement t au moyen du tourillon 7 par rapport au support d'armes 3 ait à s'effectuer exactement en direction de l'axe transversal 4. FIG. 1 shows a launch container 1 for rockets 2, for example anti-tanks, suspended, with the possibility of rotation about an axis 4, on a weapon support 3 of an aircraft, for example of a helicopter. The axis of rotation 4 corresponds to the transverse axis of the helicopter and is therefore perpendicular to the vertical axis 5 thereof. The rotation of the container 1 relative to the weapon support, or to the helicopter, therefore allows to move to the desired elevation angle
In view of the rotary suspension of the launching container t on the weapon support 3, said container 1 has on its face turned towards the support 3 a gasket 6 on which is fixed a pin 7 which is held, with sliding adjustment by its cylindrical end in a ball joint 8 of a spherical articulation. The bowl 9 of this spherical articulation is fixed on another gasket 10 mounted on the weapon support 30
The spherical joint 8, 9 is intended to prevent the fixing or the extraction of the launch container t by means of the pin 7 relative to the weapon support 3 from having to be carried out exactly in the direction of the transverse axis 4 .

Le tourillon 7 est creux et, en dehors de son extrémité cylindrique pénétrant dans la rotule 8 de l'articulation sphérique 8, 9, il a une forme conique allant en s'jasant en direction de la garniture 6 du conteneur de lancement 1. La nature creuse du tourillon 7 apporte une économie de poids tandis que sa conicité le rend capable d'absorber, en dépit de cette économie de poids, toutes les forces transversales ou tous les moments de flexion. The pin 7 is hollow and, apart from its cylindrical end penetrating into the ball joint 8 of the spherical joint 8, 9, it has a conical shape which is juxtaposed in the direction of the lining 6 of the launch container 1. The the hollow nature of the pin 7 provides a saving in weight while its taper makes it capable of absorbing, in spite of this saving in weight, all the transverse forces or all the bending moments.

il existe de plus, pour la suspension du conteneur de lancement 1 sur le support d'armes 3, quatre jambes 11, 12, 13, 14. Chacune des deux extrémités de toutes ces jambes 11, 12, 13, 14 est munie d'une rotule 15, 16 - 17, 18 - 19 - 20 placée dans une cuvette 21, 22 - 23, 24 - 25 - 26 fixée soit à la garniture 10 du support d'armes 3, soit à la garniture 6 du conteneur de lancement 1, si bien que chacune des deux extrémités de toutes les jambes 11, 12, 13, 14 est reliée audit support d'armes 3 ou conteneur de lancement 1 par une articulation sphérique 15, 21 - 16, 22 - 17, 23 - 18, 24 - 19,25-20, 26. Ces diverses articulations sphériques des jambes 11, 12, 13, 14 sont disposées sur le même cercle primitif et à même distance les unes des autres. there are moreover, for the suspension of the launching container 1 on the weapon support 3, four legs 11, 12, 13, 14. Each of the two ends of all these legs 11, 12, 13, 14 is provided with a ball joint 15, 16 - 17, 18 - 19 - 20 placed in a bowl 21, 22 - 23, 24 - 25 - 26 fixed either to the lining 10 of the weapon support 3, or to the lining 6 of the launching container 1, so that each of the two ends of all the legs 11, 12, 13, 14 is connected to said weapon support 3 or launching container 1 by a ball joint 15, 21 - 16, 22 - 17, 23 - 18 , 24 - 19,25-20, 26. These various spherical joints of the legs 11, 12, 13, 14 are arranged on the same primitive circle and at the same distance from each other.

À la jambe de force 11 est fixé un levier coudé 27 attaqué par la bielle 28 de la servocommande 29 k travers une articulation sphérique 30 afin de faire tourner le conteneur de lancement t conformément au déplacement angulaire d'élévation. To the strut 11 is fixed a bent lever 27 attacked by the rod 28 of the servo control 29 k through a spherical joint 30 in order to rotate the launch container t in accordance with the angular displacement of elevation.

Un important avantage de l'invention réside dans le fait que la servocommande 29 peut être disposée dans un volume non utilisé par ailleurs du support d'armes 3 établi en tron çon d'aile et non loin de l'axe vertical 5, d'où une relative faiblesse du moment d'inertie dû à & la servocommande 29. An important advantage of the invention lies in the fact that the servo control 29 can be arranged in a volume not otherwise used of the weapon support 3 established in wing section and not far from the vertical axis 5, d ' where a relative weakness of the moment of inertia due to the servo control 29.

La rotation du conteneur de lancement 1 autour de l'axe 4 est provoquée par le fait que la bielle 28 de la servocommande 29, lorsqu'elle se déplace en direction de poussée, imprime k la jambe Il, par l'intermédiaire du levier coudé 27, un mouvement de torsion qu'exécutent également les autres jambes 12, 13, 14. Pour imprimer ce mouvement de torsion à la jambe 11, il se trouve dans un guide fixé au support armes 3 un guidage de bielle 31 non représenté formé par une droite qui s'étend transversalement à la direction de poussée de la bielle 28 et est incliné d'environ 450 par rapport au plan dans lequel se trouvent les deux jambes 11 et 12 ainsi que le coussinet 7, c'est-à-dire le plan de dessin de la figure 2. The rotation of the launch container 1 around the axis 4 is caused by the fact that the rod 28 of the servo control 29, when it moves in the pushing direction, prints on the leg II, by means of the bent lever 27, a torsional movement which is also carried out by the other legs 12, 13, 14. To imprint this torsional movement on the leg 11, there is in a guide fixed to the arms support 3 a rod guide 31 not shown, formed by a straight line which extends transversely to the direction of thrust of the connecting rod 28 and is inclined by about 450 relative to the plane in which the two legs 11 and 12 are located as well as the bearing 7, that is to say the drawing plane of figure 2.

il est également nécessaire à cet effet que la servocommande 29 soit rotative sur le support d'armes 3 non seulement autour de l'axe 32, mais aussi, quoique dans une mesure plus faible, autour d'un axe perpendiculaire à ce dernier.it is also necessary for this purpose that the servo control 29 is rotatable on the weapon support 3 not only around the axis 32, but also, although to a lesser extent, around an axis perpendicular to the latter.

flarticulation sphérique 30 est formée, d'une part par une fourche 33 de la bielle 28 k travers laquelle passe un boulon 34 porteur d'une rotule 35, d'autre part par une cuvette 36 fixée au levier coudé 27 et renfermant la rotule 35. spherical joint 30 is formed, on the one hand by a fork 33 of the connecting rod 28 k through which passes a bolt 34 carrying a ball joint 35, on the other hand by a bowl 36 fixed to the bent lever 27 and containing the ball joint 35 .

Pour permettre de régler sa longueur, la bielle 28 se compose d'un boulon fileté 37 visse à l'intérieur d'une partie fileté 38. To allow its length to be adjusted, the connecting rod 28 consists of a threaded bolt 37 screwed inside a threaded part 38.

Le levier coudé 27 est formé de deux branches 39, 40 qui s'étendent chacune de l'articulation sphérique 30 jusqu' proximité de l'une ou l'autre extrémité de la jambe de force 11 comportant l'articulation sphérique 15 ou 16. Le point d'attaque des branches 39, 40 rapproché des articulations sphériques 15 et 16 empoche l'action par le levier coudé 27 de grands moments de flexion sur la jambe de force lt. Cette dernière peut en conse- quence ne présenter qu'un relativement faible poids. The bent lever 27 is formed by two branches 39, 40 which each extend from the ball joint 30 to near one or the other end of the strut 11 comprising the ball joint 15 or 16. The point of attack of the branches 39, 40 close to the spherical joints 15 and 16 pockets the action by the bent lever 27 of great bending moments on the strut lt. The latter may therefore only have a relatively light weight.

L'abaissement de poids de la jambe de force 11 ainsi que des autres jambes 12, 13, 14 est en outre favorisé par le fait que ces jambes sont sollicitées exclusivement en compression et traction, car les moments de flexion ou forces trans- versales, qui, par suite du poids considérable du conteneur de lancement 1 muni des fusées 2,peuvent titre considérables en particulier lors du choc d'atterrissage, sont, eomme on l'a dit à peu près complètement absorbés par le tourillon 7. Du fait que les jambes 11, 12, 13, 14 sont exclusivement sollicitées en compression et traction, leursdimensions sont par ailleurs également simples k calculer. The lowering of weight of the strut 11 as well as of the other legs 12, 13, 14 is further favored by the fact that these legs are used exclusively in compression and traction, because the bending moments or transverse forces, which, owing to the considerable weight of the launching container 1 provided with the rockets 2, can be considerable, in particular during the landing shock, are, as has been said, almost completely absorbed by the pin 7. Because the legs 11, 12, 13, 14 are exclusively used in compression and traction, their dimensions are also easy to calculate.

Les câbles 41 nécessaires au lancement des fusées 2 sont conduits k travers la partie conique du tourillon creux 7. The cables 41 necessary for launching the rockets 2 are led through the conical part of the hollow pin 7.

Le guidage des câbles vers les fusées 2 est donc relativement simple et a lieu près de l'axe de rotation 4, ce qui est avant tout important dans des armes guidées par fil.Guiding the cables to the rockets 2 is therefore relatively simple and takes place near the axis of rotation 4, which is above all important in weapons guided by wire.

L'angle d'élévation est déterminé au moyen d'un potentiomètre 42 qui détecte la position de rotation du tourillon 7, cela par l'intermédiair d'une pièce de couplage 43 pénétrant dans l'extrémité cylindrique du tourillon 7 et établie de manière k compenser la translation intervenant le long de l'axe de rotation 4 en cas de rotation du tourillon 7. The angle of elevation is determined by means of a potentiometer 42 which detects the position of rotation of the pin 7, this by means of a coupling piece 43 penetrating into the cylindrical end of the pin 7 and established so k compensate for the translation occurring along the axis of rotation 4 in the event of rotation of the pin 7.

Claims

1. Suspension on the arms support of an aircraft, in particular of a helicopter, of a launch container pivotable about the transverse axis of said aircraft by means of a servo-control, suspension characterized in that a pin (7) guided on the weapon support (3) with freedom to rotate around the axis of rotation (4) of the launch container (1) and to move in translation on said axis of rotation (4) is attached to the launch container (1) and that at a certain distance from said axis of rotation (4) of the launch container (1) there is a strut (li) which is connected by one of its two ends to the support d 'weapons (3) and the other to the launch container (1) each time by a ball joint (15, 21.; 16, 22) and which comprises a bent lever (27) attacked by the connecting rod (28) the servo control (29).

2. Suspension according to claim 1 characterized in that the servo control (29) is articulated on the weapon support (3) so as to be able to rotate around two axes perpendicular to each other and its connecting rod (28) is connected to the lever bent (27) by a spherical joint (30).

3. Suspension according to claim 2 characterized in that the rod (28) is guided transversely to its direction of thrust so that said rod (28), when it is moved in the direction of thrust, prints to the launch container ( 1) a rotational movement around its axis (4) via the bent lever (27) and the strut (11).

4. Suspension according to claim 3 characterized in that the guide of the connecting rod (28) is provided by a straight line which is transverse to the direction of thrust of said connecting rod (28) and inclined at an angle of about 450 by relative to the plane of the journal (7) and the strut (11).

5. Suspension according to any one of claims 1 k 4 characterized in that the bent lever (27) is formed of two branches (39, 40) fixed to one or the other end of the strut (11).

6. Suspension according to any one of claims 1 to 5 characterized in that in addition to the first strut (11) comprising the bent lever (27) - there are others (12, 13, 14) which are each connected at their two ends to the weapon support (3) or to the launch container (1) by a ball joint (17, 23; 18, 24; 19, 25; 20, 26) and said ball joints ( 15, 21; 16, 22 t 17, 23; 18, 24; 19, 25; 20, 26) of all these struts (11 to 14) are arranged, on the weapon support (3) and the container launch), on the same primitive circle and at the same distance from each other.

7. Suspension according to any one of claims 1 to 6 characterized in that the pin (7) is established hollow and widens conically from its cylindrical end located on the weapon support (3) towards the container launch (1).

8. Suspension according to claim 7 characterized in that the cables (41) necessary for launching, and if necessary in the direction, missiles (2) are routed through the conical part of the hollow pin (7).

9. Suspension according to any one of claims 1 to 8 characterized in that the pin (7) is rotatably mounted and movable in translation in the ball joint (8) of a spherical joint (8, 9) placed on the support weapons (3).

10. Suspension according to any one of claims 1 to 9 characterized in that the elevation angle is noted each time by a potentiometer (42) which detects the position of rotation of the journal (7).