FR2511256A1

FR2511256A1 - Automatic ball retriever for tennis court - comprises rail guided sweeper remotely controlled by player and raising ball to support platform

Info

Publication number: FR2511256A1
Application number: FR8115771A
Authority: FR
Original assignee: BEAUBEAU ANDRE
Current assignee: BEAUBEAU ANDRE
Priority date: 1981-08-14
Filing date: 1981-08-14
Publication date: 1983-02-18
Also published as: FR2511256B1

Abstract

A horizontal sheet steel base is supported by four wheels. The rear two wheels are driven by a battery powered motor. Between the wheels are two parallel vertical plates whose height is such that their lower edges scrape the ground. These plates are extended at the front by sheets to form a funnel so that retrieved balls are formed into a single line. The first ball is held by the vehicle movement against a rear plate to be carried up a conveyor belt by a platform in a vertical column. The conveyor is driven by drums powered from a motor. The balls are released into a basket formed from panels supported by vertical and horizontal supports. The vehicle is driven by the wheels to follow a guide rail around the court. This rail engages between pulleys on an arm. The vehicle is remotely controlled by a player.

Description

Les joueurs de tennis perdent beaucoup de temps à ramasser les balles avec lesquelles ils jouent. Tennis players waste a lot of time picking up the balls they play with.

L'invention vise un court de tennis équipé, de manière aussi simple et économique que possible, pour permettre de ramasser les balles rapidement, automatiquement et sans fatigue. The invention relates to a tennis court equipped, as simply and economically as possible, to allow the balls to be picked up quickly, automatically and without fatigue.

L'équipement de court de tennis délimité par une paroi suivant l'invention comprend un moyen de guidage le long de la paroi. The tennis court equipment delimited by a wall according to the invention comprises a guide means along the wall.

Le moyen de guidage peut être constitué aussi parut rail sur le pourtour du court, mais, de préférence,il est fixé au bas de la paroi de manière à ne pas créer de discontinuité gênante pour le roulement des balles sur la surface du court. The guiding means can also be constituted by rail on the periphery of the court, but, preferably, it is fixed to the bottom of the wall so as not to create an inconvenient discontinuity for the rolling of the balls on the surface of the court.

Par paroi, on entend dans le présent mémoire tout obstacle empêchant les balles de sortir du court et notamment un grillage ou un mur. By wall is meant in the present specification any obstacle preventing the balls from leaving the court and in particular a fence or a wall.

L'invention repose sur la constatation statistique que le plus grand nombre de balles s'arrête à proximité de la paroi. En déplaçant un véhicule ramasseur le long de cette paroi, on peut donc résoudre le problème difficile du guidage automatique de ce véhicule, tout en ramassant presque toutes les balles et, en tout cas, celles qui sont le plus loin des joueurs. Ceux-ci y envoient d'ailleurs souvent les balles qui s'arrêtent au milieu du court et'qui pourraient être gênantes pour le jeu. The invention is based on the statistical observation that the greatest number of balls stops near the wall. By moving a pickup vehicle along this wall, we can solve the difficult problem of automatic guidance of this vehicle, while picking up almost all the balls and, in any case, those that are furthest from the players. They often send the balls there which stop in the middle of the court and which could be troublesome for the game.

I1 est bon d'arrondir les coins du court de manière à y faciliter le guidage du véhicule. Pour aménager des courts anciens, il convient de prévoir non seulement des éléments d'arrondi entre deux parties contiguës perpendiculaires de la paroi, mais aussi des toits, incli- nés vers le centre du court, fixés sur la paroi et sur les bords supérieurs des éléments d'arrondi afin d'empêcher les balles d'aller se loger entre la paroi et l'élément d'arrondi. I1 is good to round the corners of the court so as to facilitate the guiding of the vehicle. To arrange old courts, it is necessary to provide not only rounding elements between two contiguous perpendicular parts of the wall, but also roofs, inclined towards the center of the court, fixed on the wall and on the upper edges of the rounding elements to prevent bullets from getting lodged between the wall and the rounding element.

Suivant un perfectionnement d'un grand intérêt, le véhicule de ramassage de balles, guidé par le moyen de guidage, porte une machine à lancer des balles télécommandée. L'ensemble de l'équipement du court prend aussi peu de place que possible. According to an improvement of great interest, the ball collecting vehicle, guided by the guide means, carries a remote controlled ball throwing machine. All of the court equipment takes up as little space as possible.

Suivant une autre variante, la machine à lancer des balles se trouve à poste fixe devant le moyen de guidage et il y a des moyens conjugués prévus sur le véhicule et sur la machine pour que le véhicule alimente la machine en balles chaque fois qu'il passe devant elle. According to another variant, the ball throwing machine is located at a fixed position in front of the guide means and there are combined means provided on the vehicle and on the machine so that the vehicle supplies the machine with balls each time it walk past her.

Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple
La figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule de ramassage de balles, alors qu'il est couché sur le côté en une position anormale afin de mieux faire apparartre la constitution du bas du véhicule;
La figure 2 est une vue en perspective du véhicule en position de travail;
La figure 3 est une vue en coupe schématique suivant un plan perpendiculairement à la direction de déplacement du véhicule;
La figure 4 est une vue d'une partie du véhicule illustrant la façon dont les balles sortent des palettes
La figure 5 est une vue en élévation du fond d'un court de tennis équipé suivant l'invention ;
La figure 6 est une vue à plus grande échelle du coin du court encerclé à la figure 5;;
La figure 7 est une vue illustrant le dispositif de remplissage d'une corbeille à balles par le panier du véhicule;
Les figures 8, 9 et 10 sont des vues en plan schématiques de courts de tennis équipés suivant l'invention
La figure Il est un schéma synoptique du circuit électrique de l'équipement suivant l'invention; et
La figure 12 est un schéma du circuit élec- trique de l'équipement suivant l'invention.In the accompanying drawing, given only by way of example
Figure 1 is a perspective view of a ball collection vehicle, while it is lying on its side in an abnormal position to better show the constitution of the bottom of the vehicle;
Figure 2 is a perspective view of the vehicle in the working position;
Figure 3 is a schematic sectional view along a plane perpendicular to the direction of movement of the vehicle;
Figure 4 is a view of part of the vehicle illustrating how the bales come out of the pallets
Figure 5 is an elevational view of the bottom of a tennis court equipped according to the invention;
Figure 6 is an enlarged view of the corner of the court circled in Figure 5;
FIG. 7 is a view illustrating the device for filling a basket of bales with the basket of the vehicle;
Figures 8, 9 and 10 are schematic plan views of tennis courts equipped according to the invention
Figure II is a block diagram of the electrical circuit of the equipment according to the invention; and
FIG. 12 is a diagram of the electrical circuit of the equipment according to the invention.

On décrit d'abord en regard des figures 1 à 4 un exemple de véhicule de ramassage de balles pouvant être mis en oeuvre dans l'équipement suivant l'invention. Firstly, with reference to FIGS. 1 to 4, there is described an example of a ball collection vehicle which can be used in the equipment according to the invention.

D'un fond 1 horizontal, en tôle,portê par quatre roues 2, dont celles à l'arrière sont entrainées en rotation par un moteur 3 alimenté par une batterie 4 d'accumulateurs, partent verticalement vers le bas deux tôles 5, 6 parallèles et de même hauteur de sorte que leur bord inférieur rase le sol.Ces deux tôles 5, 6 sont prolongées vers l'avant du véhicule par deux tôles 7, Pj de même hauteur qui s'écartent l'une de l'autre vers l'avant, puis par deux autres tôles 9, 10 de mime largeur qui s'écartent encore davantage et se terminent au bord de la plaque constituant le fond 1, et vers l'arrière par un bottier ouvert vers le bas, constitué de delta tôles 11, 12 raccordées à angle droit aux tôles 5,6, de deux tôles 11, 12 raccordées à angle droit aux tôles 5, 6, de deux tôles 13, 14 raccordées à angle droit aux tôles 11, 12 et se trouvant vers l'arrière par rapport à celles-ci, et de deux tôles 15, 16 perpendiculaires aux tôles 13, 14, la tôle 16 s'étendant transversalement sur ai moins une partie d'une voie de canalisation des balles B définie entre les tôles 5, 6 et formant ainsi une butée à l'extrémité arrière de cette voie dont la largeur est juste supérieure au diamètre des balles B. From a horizontal bottom 1, made of sheet metal, carried by four wheels 2, those at the rear of which are driven in rotation by a motor 3 powered by a storage battery 4, two vertical sheets 5, 6 run vertically downwards and of the same height so that their lower edge level the ground. These two sheets 5, 6 are extended towards the front of the vehicle by two sheets 7, Pj of the same height which deviate from one another towards the 'before, then by two other sheets 9, 10 of the same width which deviate even more and end at the edge of the plate constituting the bottom 1, and towards the rear by a shoemaker open downwards, made up of delta sheets 11, 12 connected at right angles to the sheets 5, 6, of two sheets 11, 12 connected at right angles to the sheets 5, 6, of two sheets 13, 14 connected at right angles to the sheets 11, 12 and lying towards the rear relative to these, and of two sheets 15, 16 perpendicular to the sheets 13, 14, the sheet 16 extending transversely on ai minus a part of a channel for bales B channel defined between the sheets 5, 6 and thus forming a stop at the rear end of this channel whose width is just greater than the diameter of the bales.

Du fond I partent quatre montants 17 entretoisés par deux entretoises 18, 19 latérales. From the bottom I leave four uprights 17 braced by two lateral struts 18, 19.

Le bas d'un fourreau 20 d'une courroie 21 transporteuse sans fin à palettes 22 débouche suivant un plan 23 incliné et, en l'espèce, illcurvé de manière convexe dans la partie du bottier formée par les tôles 12, 14 et 16. Le transporteur comprend deux tambours 24 de renvoi à axe horizontaux entrains en rotation par un moteur 25, lui-meme alimenté par la batterie ber.. u bord inférieur du plan 23 incurvé est fixée une aupe 26 souple, en matière plastique, de convexité opposée à celle du plan 23 et dont le bord 27 inférieur traîne sur le sol S. Le transporteur est entraîné en rotation suivant le sens de la flèche F à la figure 3. The bottom of a sheath 20 of an endless conveyor belt 21 with pallets 22 opens out along an inclined plane 23 and, in this case, convexly curved in the part of the shoemaker formed by the sheets 12, 14 and 16. The conveyor comprises two return drums 24 with horizontal axes driven in rotation by a motor 25, itself powered by the battery ber .. u lower edge of the curved plane 23 is fixed a flexible blade 26, of plastic material, of opposite convexity to that of the plane 23 and whose lower edge 27 drags on the ground S. The conveyor is rotated in the direction of the arrow F in FIG. 3.

Une fourche 28 en U, fixée sur le bats, vient dans le traJet descendant du transporteur. Elle est inclinée sur l'horizontale et se prolonge par une tôle 29 inclinée délimitant une paroi d'un panier 30 à balles porté par l'entretoise 18 et par les montants 17. L'entrefourche est plus large qu'une palette 22, mais moins large que le diamètre d'une balle B. A U-shaped fork 28, fixed on the bats, comes into the downward path of the transporter. It is inclined on the horizontal and is extended by an inclined sheet 29 delimiting a wall of a ball basket 30 carried by the spacer 18 and by the uprights 17. The fork is wider than a pallet 22, but narrower than the diameter of a bullet B.

Sur un montant 17 est montée pivotante une tôle 31 qui peut venir d'une position relevée et escamotée latéralement à une position où elle prolonge la tôle 9. Le pivotement est commandé par un moteur 32 agissant sur un vérin 33 et alimenté par la batterie 4. Une barre 34 horizontale part perpendiculairement du montant 17 et porte à l'extrémité un galet 35 fou. On a post 17 is pivotally mounted a sheet 31 which can come from a raised position and retracted laterally to a position where it extends the sheet 9. The pivoting is controlled by a motor 32 acting on a jack 33 and powered by the battery 4 A horizontal bar 34 runs perpendicularly from the upright 17 and carries an idler roller 35 at the end.

Un rail (figure -5) 36 en U est fixé au bas du grillage 37 d'un court de tennis au même niveau que le galet 35. Le galet 35 roule dans le rail 36. On peut engager le galet 35 dans le rail 36 par le fait que le rail 36 est interrompu à l'endroit de la porte 38 du court (figure 10) sur une faible distance. A rail (figure -5) 36 in U is fixed to the bottom of the mesh 37 of a tennis court at the same level as the roller 35. The roller 35 rolls in the rail 36. The roller 35 can be engaged in the rail 36 by the fact that the rail 36 is interrupted at the location of the door 38 of the court (Figure 10) over a short distance.

A la figure 10, la position entrouverte de la porte est représentée en traits mixtes et le rail 36 est symbolisé par un trait parallèle au pourtour du court. In Figure 10, the ajar position of the door is shown in phantom and the rail 36 is symbolized by a line parallel to the periphery of the court.

On fait se déplacer le véhicule sur le court de tennis le long de la paroi ou grillage 37 en le guidant par la coopération du rail 36 et du galet 35. Les tôles 9, 10 et, le cas échéant, 31 à l'avant rabattent les balles
B et les envoient dans la voie de canalisation définie par les tôles 5, 6 suivant un sens opposé à celui du déplacement du véhicule. Les balles se mettent sous la forme d'une file qui, en mouvement relatif, progresse vers l'arrière du véhicule. Lorsque la balle chef de file vient buter sur la tôle 15, elle ne peut plus continuer à progresser vers l'arrière. Le déplacement du véhicule l'empêche de remonter la voie de canalisation vers l'avant. En cet endroit, elle est poussée transversalement à la voie de canalisation par une palette 22 vide, en fin de descente. Elle ne peut que gravir le plan 23 incliné, d'autant mieux que la jupe 26 empêche tout blocage.A la sortie du plan 23, la balle est portée par la palette 22 et est empêchée de tomber par le fourreau 20. Elle s'élève , puis redescend jusqu'à la fourche 28 qui la dévie vers le panier 30 et décharge la palette 22.The vehicle is made to move on the tennis court along the wall or mesh 37 by guiding it by the cooperation of the rail 36 and the roller 35. The sheets 9, 10 and, if necessary, 31 at the front fold down The balls
B and send them in the channeling path defined by the sheets 5, 6 in a direction opposite to that of the movement of the vehicle. The balls are put in the form of a line which, in relative movement, progresses towards the rear of the vehicle. When the lead ball hits the sheet 15, it can no longer continue to move backwards. The movement of the vehicle prevents it from going up the channel path forwards. In this place, it is pushed transversely to the channeling path by an empty pallet 22, at the end of the descent. It can only climb the inclined plane 23, all the better since the skirt 26 prevents any blocking. When leaving the plane 23, the ball is carried by the pallet 22 and is prevented from falling by the sheath 20. It s raise, then descend to the fork 28 which deflects it towards the basket 30 and unloads the pallet 22.

Pour faciliter le guidage du véhicule le long du grillage, les coins de celui-ci compris entre deux parties contiguës perpendiculaires du grillage sont arrondis par construction dans le cas d'un court neuf prévu pour le ramassage automatique des balles ou par une tôle 39 d'arrondi rapportée sur le coin dans le cas d'un court ancien adapte au ramassage automatique. La tôle 39 peut être posée, mais de préférence elle est fixée au grillage 37. Pour empêcher qu'une balle vienne se loger entre la tôle 39 et le grillage 37, l'élément d'arrondi peut être plein ou il est prévu un toit 40, de préférence descendant en pente inclinée vers l'intérieur du court, fermant l'espace compris entre la tôle 39 et le grillage 37. To facilitate the guiding of the vehicle along the mesh, the corners of the latter comprised between two contiguous perpendicular parts of the mesh are rounded by construction in the case of a new short provided for the automatic collection of bales or by a sheet 39 d 'rounded reported on the corner in the case of an old court suitable for automatic pickup. The sheet metal 39 can be placed, but preferably it is fixed to the mesh 37. To prevent a ball from becoming lodged between the sheet metal 39 and the mesh 37, the rounding element can be full or a roof is provided. 40, preferably descending in a slope inclined towards the inside of the court, closing the space between the sheet metal 39 and the mesh 37.

A la figure 7, le véhicule de ramassage n'est représenté que par son panier 30 monté pivotant autour d'un axe 41 horizontal. Un levier 42 solidaire de l'axe 41 vient heurter, lorsque le véhicule se déplace suivant le sens de la flèche, une butée 43 fixée sur le grillage 37. Le panier 30 pivote autour de l'axe 41 et les balles qu'il contient tombent dans une corbeille 44. Lorsque le levier 42 échappe à la butée 43, le panier 30 reprend la position initiale sous l'effet de son propre poids
A la figure 8, la corbeille 44 se trouve au milieu de l'un des fonds du court et le vehicule ramasseur fait le tour du court. Cet équipement convient particulièrement à un court de professeur de tennis. A la corbeille 44 à poste fixe peut être associée une machine à poste fixe à lancer des balles.In FIG. 7, the pick-up vehicle is only represented by its basket 30 mounted to pivot about a horizontal axis 41. A lever 42 integral with the axis 41 strikes, when the vehicle is moving in the direction of the arrow, a stop 43 fixed on the mesh 37. The basket 30 pivots around the axis 41 and the balls it contains fall into a basket 44. When the lever 42 escapes the stop 43, the basket 30 returns to the initial position under the effect of its own weight
In FIG. 8, the basket 44 is located in the middle of one of the bottoms of the court and the pick-up vehicle goes around the court. This equipment is particularly suitable for a tennis teacher's court. A stationary basket 44 can be associated with a stationary ball-throwing machine.

Les équipements schématisés aux figures 9 et 10 conviennent mieux à des courts destinés à deux joueurs
A et B jouant une partie.The equipment shown in Figures 9 and 10 is better suited to courts intended for two players
A and B playing a game.

A la figure 9, deux véhicules TA et TB tournent dans le sens trigonométrique autour du court en restant en des positions opposées. Ils parcourent chaque fois la moitié du périmètre du court et s'arrêtent à deux endroits 45, 46 en face de sources SF de chargement des batteries des véhicules. Les endroits d'arrêts sont aux milieux des grands côtés du court. La mise en marche des véhicules TA et TB peut être télécommandée par les deux joueurs A et B. In FIG. 9, two vehicles TA and TB rotate counterclockwise around the court while remaining in opposite positions. They cover each half of the perimeter of the court and stop at two places 45, 46 in front of SF sources for charging vehicle batteries. The stop locations are in the middle of the long sides of the court. The start of vehicles TA and TB can be remote controlled by the two players A and B.

A bord de chaque véhicule TA, TB sont embarquées respectivement des machines MLBA, NLBB à lancer des balles alimentées par les paniers 29 respectifs. Sur-télé- commande de l'un des joueurs A, B et quand le véhicule TA se trouve à l'endroit 45, la machine MLBA lance des balles, une à une, vers l'endroit où sert le joueur A. Sur télécommande de l'autre des joueurs A,B et quand le véhicule TB se trouve à l'endroit 46, la machine MLBB lance des balles à l'endroit où sert le joueur B. La machine MLBA lance des balles vers la moitié du court où se trouve le joueur A alors qu'elle se trouve à l'endroit 45, donc lorsqu'elle vient de parcourir la moitié de la périphérie du court opposée à celle où se trouve le joueur A. L'expérience révèle que c'est là qu'il y a le plus de balles à ramasser quand le joueur A sert.Cette disposition permet de jouer sans interruption en disposant d'un moindre nombre total de balles. On board each vehicle TA, TB, MLBA and NLBB machines respectively are launched to launch balls supplied by the respective baskets 29. On remote control of one of the players A, B and when the vehicle TA is at location 45, the MLBA machine throws balls, one by one, towards the location where player A serves. On remote control on the other of players A, B and when the vehicle TB is at location 46, the MLBB machine throws balls at the place where player B serves. The MLBA machine throws balls towards the half of the court where is player A while it is at location 45, so when it has just crossed half of the periphery of the court opposite to that where player A is located that there are the most balls to be picked up when player A serves. This arrangement allows you to play without interruption while having a lower total number of balls.

Au schéma synoptique de la figure 11, la source
SF extérieure est reliée à deux bornes 47, 48 par l'intermédiaire de deux plots 49 fixes qui viennent en contact avec deux plots 50 embarqués quand le véhicule T arrive aux
endroits 45 et 46. Entre la borne 47 est reliée à une borne 51 de la batterie 4 embarquée, une diode D1 ntau- torisant le passage du courant que de la source SF vers la batterie 4 mais l'interdisant en sens opposé.In the block diagram of Figure 11, the source
External SF is connected to two terminals 47, 48 by means of two fixed studs 49 which come into contact with two studs 50 on board when the vehicle T arrives at the
places 45 and 46. Between terminal 47 is connected to a terminal 51 of the on-board battery 4, a diode D1 authorizing the passage of current only from the source SF towards the battery 4 but prohibiting it in the opposite direction.

Aux bornes 51 et 52 de la batterie 4 sont montés en parallèle respectivement des circuits d'alimentation des moteurs 3, 25 et 32 et du moteur LB de la machine à lancer les balles par l'intermédiaire de commandes C respectives. At the terminals 51 and 52 of the battery 4 are mounted in parallel respectively the supply circuits of the motors 3, 25 and 32 and of the motor LB of the machine for throwing the balls by means of respective commands C.

La figure 12 est un schéma détaillé du circuit électrique d'alimentation et de commande. Figure 12 is a detailed diagram of the electrical supply and control circuit.

Entre la borne 47 et la borne 48 est monté le relais PTA permettant d'obtenir la tension d'alimentation et ayant deux contacts PTA1 et PTA2. En parallèle avec le relais PTA sont montés respectivement un relais LB d"a- limentation du moteur 25 ayant un contact LBI, un action- neur MLB de la machine à lancer les balles, un relais T d'alimentation du moteur 3 ayant trois contacts TI, T2 et T3, un relais MB d'alimentation du moteur 25 ayant trois contacts MBî, MB2 et MB3, un actionneur MT du moteur 3 ayant un contact MATI, un actionneur ME pour la machine à monter les balles, la batterie 4, un relais RB d'alimentation du moteur 32 ayant un contact RB1, un relais TRB a- yant un contact TRB1 avec temporisation en série avec l'ac- tionneur RB et un actionneur MRB du moteur 25 ayant un contact MRB1. La source SF et la batterie 4 sont reliées par l'intermédiaire de la diode Dl. Between terminal 47 and terminal 48 is mounted the PTA relay allowing the supply voltage to be obtained and having two contacts PTA1 and PTA2. In parallel with the PTA relay are mounted respectively a relay LB for supplying the motor 25 having an LBI contact, an actuator MLB for the ball throwing machine, a relay T supplying the motor 3 having three contacts TI, T2 and T3, a relay MB supplying the motor 25 having three contacts MBî, MB2 and MB3, an actuator MT of the motor 3 having a contact MATI, an actuator ME for the machine for mounting the bales, the battery 4, a relay RB supplying the motor 32 having a contact RB1, a relay TRB having a contact TRB1 with time delay in series with the actuator RB and an actuator MRB of the motor 25 having a contact MRB1. the battery 4 are connected via the diode Dl.

En série avec le relais LB sont montés des contacts RCA de demande de lancer de balles par le joueur
A et RCB de demande de lancer de balles par le joueur B, ces contacts pouvant être télécommandés par les joueurs respectifs ainsi qu'un systèmeDJ3, DAdétecteur de position à commande mécanique avec interverrouillage permettant la sélection de la radiocommande de A et de B.In series with the LB relay are mounted RCA contacts requesting the player to throw balls
A and RCB request to launch balls by player B, these contacts being able to be remote-controlled by the respective players as well as a system DD3, D Position detector with mechanical control with interlocking allowing the selection of the radio control of A and B.

Le contact LB1 est monté on série avec 'ac- tionneur MLB. Les contacts RCAB.A e-t RCAB. 3 télécommandés
par les joueurs A et B respectivement pour faire démarrer le ou les véhicules sont montés en série avec le relais T avec interposition d'un contact faisant partie d'un commtrta- teur Cl de sélection permettant de choisir un fonctionnement automatique ou un fonctionnement manuel.Le contact MTl est monté en série avec le relais NB. Le contact T2 est monté en série avec l'actionneur MT et le contact MB2 est monté en série avec l'actionneur NMB. F1 et F2 sont respectivement le fusible de protection du circuit de puissance et le fusible de protection du circuit de commande. Les contacts T3, MB3 et TRB? sont montés en serie avec le relais RB. Le contact RB1 est en série avec l'actionneur MRB et le contact PTA2 est monté en série avec l'actionneur MRB et son contact MRB1. The LB1 contact is mounted in series with the MLB actuator. The RCAB.A and RCAB contacts. 3 remote controlled
by players A and B respectively to start the vehicle or vehicles are mounted in series with the relay T with the interposition of a contact forming part of a selector switch C1 making it possible to choose automatic or manual operation. The MTl contact is mounted in series with the NB relay. The T2 contact is mounted in series with the MT actuator and the MB2 contact is mounted in series with the NMB actuator. F1 and F2 are the power circuit protection fuse and the control circuit protection fuse, respectively. Contacts T3, MB3 and TRB? are mounted in series with the RB relay. The RB1 contact is in series with the MRB actuator and the PTA2 contact is mounted in series with the MRB actuator and its MRB1 contact.

Le fonctionnement est le suivant
Le véhicule TA arrive au voisinage de l'endroit 45. Les actionneurs MT et MMB sont alimentés par la batterie en raison de la fermeture des contacts PTA, T et NB. The operation is as follows
The vehicle TA arrives in the vicinity of location 45. The actuators MT and MMB are supplied by the battery due to the closing of the contacts PTA, T and NB.

Les plots 50 viennent en contact avec les plots 49. Dès que ce contact a lieu, le relais PTA est excité. Le contact
PTA1 met hors tension les relais T et NB, ce qui a pour effet de faire arrêter les actionneurs MT et MMB.The pads 50 come into contact with the pads 49. As soon as this contact takes place, the PTA relay is energized. The contact
PTA1 de-energizes the T and NB relays, which causes the MT and MMB actuators to stop.

Le contact PTA2 alimente l'actionneur NRB jusqu'à l'ouverture du contact MRB1. The PTA2 contact supplies the NRB actuator until the MRB1 contact opens.

De l'énergie électrique passe de la source SF par la diode Dl par le fusible F2 et alimente la batterie 4. Electrical energy passes from the source SF through the diode Dl through the fuse F2 and supplies the battery 4.

Le détecteur DA de position à commande mécanique sélectionne la fréquence de radiocommande RCA affectée au joueur A. Le joueur A en télécommandant le contact RCA, peut recevoir des balles que lui lance la machine puisque le relais LB ferme le contact LBI et met l'actionneur MLB sous tension. The mechanical position detector DA selects the RCA radio frequency assigned to player A. Player A by remote controlling the RCA contact, can receive balls which the machine throws at him since the LB relay closes the LBI contact and puts the actuator MLB powered up.

L'unes joueurs télécommande les actionneurs
MT et ME. Cela excite aussi le relais temporisé TRB, b- quel coupe le relais RE après un certain temps.One players remote control actuators
MT and ME. This also activates the time relay TRB, b- which switches the relay RE after a certain time.

Le véhicule VA se déplace. Les plots 49 et 50 cessent d'être en contact. Le relais PTA est coupé, ce qui interrompt l'ordre de lancer des balles par l'actionneur MLB. Dès cet instant,c'est la batterie 4 qui alimente l'ensemble du circuit. The VA vehicle is moving. The pads 49 and 50 cease to be in contact. The PTA relay is cut, which interrupts the order to throw balls by the MLB actuator. From this moment, it is the battery 4 which supplies the entire circuit.

S'il se produit une panne, on commute le commutateur C1 de la position automatique à la position manuelle et on actionne le contact M & 1, ce qui permet à la machine de rejoindre l'un des endroits où elle doit s'arrêter en faisant cesser toute radiocommande. If a fault occurs, switch C1 is switched from the automatic position to the manual position and the M & 1 contact is actuated, which allows the machine to reach one of the places where it must stop in stopping all radio control.

A la figure 10, il y a deux véhicules TA, TB qui tournent dans le sens trigonométrique. Les véhicules ne portent pas de machine à lancer les balles. Ils s'arrêtent en des endroits 53 et 54 où leurs batteries peuvent être rechargées par une source extérieure. Les machines à lancer les balles sont disposées aux endroits 55 et 56 et sont alimentées par les véhicules par le système de la figure 7. Les machines à lancer les balles sont disposées à poste fixe et sont télécommandées par les joueurs A et B indépendamment des véhicules TA et TB. Cette disposition permet d'obtenir un lancer des balles pendant le temps même où les véhicules T en ramassent d'autres. In FIG. 10, there are two vehicles TA, TB which rotate counterclockwise. Vehicles do not carry a ball throwing machine. They stop at places 53 and 54 where their batteries can be recharged by an external source. The ball throwing machines are placed at locations 55 and 56 and are powered by the vehicles by the system of FIG. 7. The ball throwing machines are arranged at a fixed station and are remote controlled by players A and B independently of the vehicles TA and TB. This arrangement allows a ball to be thrown during the same time that the T vehicles pick up others.

Claims

1) Tennis court equipment delimited by a wall, characterized by a means of guiding a vehicle running along the wall.

2) Equipment according to claim 1, characterized in that the guide means is fixed to the wall, in particular on the bottom thereof.

3) Equipment according to one of claims 1 to 3, characterized in that the corners of the wall between two contiguous perpendicular portions thereof are rounded.

4) Equipment according to claim 3, characterized by roofs inclined towards the center of the court fixed on the wall and on the upper edges of the rounded elements.

5) Equipment according to one of the preceding claims, characterized by a ball collection vehicle guided by the guide means.

6) Equipment according to claim 4, characterized in that the vehicle carries a ball throwing machine.

7) Equipment according to claim 6, characterized by a ball throwing machine located at a fixed position in front of the guide means and by combined means provided on the vehicle and on the machine so that the vehicle supplies the machine with balls each time let him pass in front of her.

8) Equipment according to claim 6, characterized by two ball throwing machines located at a fixed position in front of the guide means in opposite positions around the court and by two vehicles moving simultaneously along the guide means remaining substantially in opposite positions around the court.

9) Equipment according to claim 8, characterized in that by vehicle control means so that they describe at each control signal half the short and stop in the corners or along the longitudinal sides of the short.

10) Equipment according to one of claims 5 to 19, -caractérisé by a means to remote control the vehicle start and throw a ball by a throwing machine.

11) Equipment as claimed in claim 9, the vehicle of which comprises an accumulator battery, characterized by means for connecting the battery to a fixed source of recharging when the vehicle is in the stopped position.