FR2511095A1

FR2511095A1 - DEVICE FOR RAPID ACTIVATION OF A HYDRAULIC CYLINDER OF A HYDRAULIC SYSTEM

Info

Publication number: FR2511095A1
Application number: FR8213829A
Authority: FR
Inventors: Franz Schele
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1981-08-07
Filing date: 1982-08-05
Publication date: 1983-02-11
Also published as: IT1159213B; GB2106610A; IT8246852A0; DE3131420A1; IT8246852A1

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF D'ACTIVATION RAPIDE D'UN VERIN HYDRAULIQUE MONTE DANS UN SYSTEME HYDRAULIQUE SERVANT DE PREFERENCE A COMMANDER UN EMBRAYAGE OU UN FREIN ET ETANT COUPLE A UNE VALVE DE REGULATION DE LA PRESSION. L'UN DES CONDUITS 15, FORMANT L'UNE DES ENTREES DE LA VALVE DE REGULATION DE LA PRESSION 39, EST RACCORDE A UNE SOUPAPE 32 COMMANDEE ELECTROMAGNETIQUEMENT PAR UN COMMUTATEUR 34, ET RACCORDE A UNE POMPE 12 COMPORTANT UNE VALVE DE LIMITATION DE LA PRESSION 13 MONTEE EN PARALLELE. LA VALVE DE REGULATION DE LA PRESSION 39 COMPORTE UN PISTON COMPRENANT UN PISTON DE REGLAGE 9 ET UN PISTON DE COMMANDE 25. EN L'ABSENCE DE PRESSION, LE CONDUIT 15 EST RACCORDE A UN RESERVOIR 11 PAR L'INTERMEDIAIRE DU CONDUIT 14. LES CONDUITS 15 ET 16, RACCORDES A LA CHAMBRE DE PRESSION DE L'EMBRAYAGE 8, NE SONT SOUMIS A AUCUNE PRESSION. LE CONDUIT D'AMENEE 17 CONSTITUE UNE PARTIE D'UN DISPOSITIF DE DERIVATION ALIMENTE EN FLUIDE SOUS PRESSION ET COMPORTANT AU MOINS UN CONDUIT RETOUR 30.THE PRESENT INVENTION CONCERNS A DEVICE FOR QUICK ACTIVATION OF A HYDRAULIC CYLINDER MOUNTED IN A HYDRAULIC SYSTEM PREFERABLY SERVING TO CONTROL A CLUTCH OR A BRAKE AND IS COUPLED TO A PRESSURE REGULATION VALVE. ONE OF THE DUCTS 15, FORMING ONE OF THE INPUTS OF THE PRESSURE REGULATING VALVE 39, IS CONNECTED TO A VALVE 32 ELECTROMAGNETICALLY CONTROLLED BY A SWITCH 34, AND CONNECTED TO A PUMP 12 INCLUDING A PRESSURE LIMITATION VALVE 13 PARALLEL MOUNTED. THE PRESSURE REGULATING VALVE 39 INCLUDES A PISTON INCLUDING AN ADJUSTING PISTON 9 AND A CONTROL PISTON 25. IN THE ABSENCE OF PRESSURE, THE DUCT 15 IS CONNECTED TO A TANK 11 THROUGH THE DUCT 14. THE DUCTS 15 AND 16, CONNECTED TO THE CLUTCH 8 PRESSURE CHAMBER, ARE NOT SUBJECT TO PRESSURE. THE INLET DUCT 17 CONSTITUTES PART OF A BYPASS DEVICE SUPPLIED WITH PRESSURIZED FLUID AND CONTAINING AT LEAST ONE RETURN DUCT 30.

Description

DISPOSITIF D'ACTIVATION RAPIDE D'UN VERIN HYDRAULIQUEDEVICE FOR RAPID ACTIVATION OF A HYDRAULIC CYLINDER

D'UN SYSTEME HYDRAULIQUEA HYDRAULIC SYSTEM

La présente invention concerne un dispositif d'activation rapide d'un The present invention relates to a device for rapid activation of a

vérin hydraulique monté dans un système hydraulique, servant de préfé- hydraulic cylinder mounted in a hydraulic system, preferably serving

rence à commander un embrayage ou un frein et étant couplé à une valve to control a clutch or a brake and being coupled to a valve

de régulation de la pression.pressure regulation.

Dans les systèmes hydrauliques dans lesquels la force est transmise et commandée par un fluide sous pression injecté dans un circuit, il se produit, au cours d'ure première phase, une diminution de la pression du In hydraulic systems in which the force is transmitted and controlled by a pressurized fluid injected into a circuit, during the first phase a decrease in the pressure of the

fluide provoquée par la valve de commande de la pression, dont les élé- fluid caused by the pressure control valve, whose ele-

ments commandés par le fluide doivent recevoir une certaine quantité de controlled by the fluid must receive a certain amount of

fluide sous pression, alors que la pression définie n'est pas encore re- fluid under pressure, while the defined pressure is not yet re-

quise au cours de cette première phase Cette réduction de la pression au cours de la première phase ne nécessite qu'une faible vitesse du flux de fluide sous pression et provoque l'extension de cette première phase, ce qui se traduit par une activation retardée des éléments commandés par During this first phase, this pressure reduction during the first phase only requires a low speed of the fluid flow under pressure and causes the extension of this first phase, which results in a delayed activation of the first phase. items ordered by

le fluide sous pression.the fluid under pressure.

La présente invention se propose de combler le temps de la course à vide, The present invention proposes to fill the time of the empty race,

c'est-à-dire de diminuer fortement la durée de la première phase, de ma- that is to say, to greatly reduce the duration of the first phase, by

nière à avancer le moment de la réponse d'un embrayage ou d'un frein, to advance the moment of the response of a clutch or a brake,

c'est-à-dire d'un vérin hydraulique. that is to say a hydraulic cylinder.

Dans ce but, le dispositif d'activation rapide selon l'invention est ca- For this purpose, the rapid activation device according to the invention is

ractérisé en ce que le conduit d'amenée de ce dispositif constitue une partie d'un dispositif de dérivation alimenté en fluide sous pression characterized in that the supply duct of this device constitutes part of a bypass device supplied with fluid under pressure

et comportant au moins un conduit de retour. and having at least one return duct.

Cette invention présente, par rapport aux dispositifs connus, l'avantage de réduire considérablement le temps de réponse des éléments commandés This invention has, compared to known devices, the advantage of considerably reducing the response time of the controlled elements.

par un fluide sous pression Elle rend possible le remplissage d'un cy- by a fluid under pressure It makes it possible to fill a cy-

lindre de pression, tel que par exemple le vérin hydraulique d'un em- pressure lighter, such as for example the hydraulic cylinder of a

brayage ou d'un frein, ce qui permet de solliciter une action de ce cy- clutch or a brake, which makes it possible to solicit an action of this

33 lindre au bout d'un intervalle de tem Ds extrêmement court. 33 after a very short time interval.

2 -2 -

La présente invention sera mieux comprise en référence à la description The present invention will be better understood with reference to the description

d'exemples de réalisations et des dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 représente une vue schématique de la courbe de pression dans le système, La figure 2 représente une vue schématique d'une forme de réalisation de la présente invention équipée d'une valve de commande de la pression, La figure 3 représente un dispositif de commande de l'objet de la fig 2, La figure 4 représente une autre forme de réalisation d'une valve de commande de la pression équipée d'un piston de ralentissement et de moyens d'engrènement mécaniques, La figure 5 représente un schéma de fonctionnement du dispositif selon la fig: 4, et La figure 6 représente un schéma de fonctionnement d'une-autre forme de réalisation du dispositif selon l'invention, comportant un autre organe Examples of embodiments and appended drawings, in which: Figure 1 shows a schematic view of the pressure curve in the system, Figure 2 shows a schematic view of an embodiment of the present invention equipped with a FIG. 3 represents a device for controlling the object of FIG. 2; FIG. 4 represents another embodiment of a pressure control valve equipped with a slowing piston and FIG. 5 represents an operating diagram of the device according to FIG. 4, and FIG. 6 represents an operating diagram of another embodiment of the device according to the invention, comprising another organ

de temporisation.of delay.

Le but du système est d'atteindre le plus rapidement possible la pres- The aim of the system is to reach as quickly as possible the pressure

sion maximale PF (voir fig 1) après-l'ouverture d'une valve disposée à maximum pressure PF (see Fig. 1) after opening a valve arranged

l'amont d'un élément commandé par le fluide sous pression. upstream of an element controlled by the fluid under pressure.

Dans les systèmes connus, la pression du système est réduite dès l'ou- In known systems, the pressure of the system is reduced as soon as

verture d'une valve montée en amont d'une vanne de commande de la pres- of a valve mounted upstream of a control valve of the pressure

sion, de telle manière que le fluide destiné à activer l'élément comman- in such a way that the fluid intended to activate the control element

dé par le fluide sous pression, dès qu'il a atteint la valeur Pl (point 1 sur la fig 1), a une pression qui croît progressivement entre les points 4 et 5 A, comme le montre la ligne interrompue de la fig 1 En depressed fluid, as soon as it has reached the value P1 (point 1 in FIG. 1), has a pressure which increases progressively between the points 4 and 5 A, as shown by the broken line of FIG.

raison de cette faible pression de remplissage dont il résulte une vi- because of this low filling pressure, which results in a

tesse réduite du flux de remplissage du fluide, l'élément commandé n'est alimenté de la masse de fluide nécessaire à sa course à vide qu'au bout d'un intervalle de temps t Al, de sorte que l'élément commandé n'est en 37 fait actif qu'à partir du point 5 A Par contre, dans le disposif selon -3l'invention, l'augmentation de pression, apparaissant dès l'ouverture de la soupape, ne doit pas être freinée Bien au contraire, dès l'arrivée Reduced fluid flow flow rate, the controlled element is supplied with the mass of fluid necessary for its empty stroke at the end of a time interval t Al, so that the controlled element n ' However, in the device according to the invention, the increase in pressure occurring at the opening of the valve must not be slowed down. the arrival

au point 1, cette pression doit augmenter rapidement de manière à attein- In point 1, this pressure must increase rapidly so as to reach

dre le point 2 correspondant à une pression de remplissage maximale PF. point 2 corresponding to a maximum filling pressure PF.

En raison de la forte pression de remplissage du fluide, celui-ci at- Due to the high filling pressure of the fluid, this fluid

teint une vitesse relativement grande et assure le remplissage de l'élé- dyes a relatively high speed and ensures the filling of

ment commandé par le fluide au cours d'un intervalle de temps réduit. controlled by the fluid during a short time interval.

Légèrement avant que la masse totale du fluide nécessaire pour remplir Slightly before the total mass of fluid needed to fill

l'élément commandé soit introduite dans cet élément, la valve de régula- the controlled element is introduced into this element, the regulating valve

tion de la pression s'enclenche de telle manière que la pression tombe de la valeur correspondant au point 3 à celle correspondant au point 4 au bout d'un intervalle de temps tv A partir du point 4, le reste de fluide est amené à l'élément commandé sous pression réduite L'amenée de fluide continue jusqu'au point 5 B et l'élément est effectivement actif à The pressure is activated in such a way that the pressure falls from the value corresponding to point 3 to that corresponding to point 4 at the end of a time interval. From point 4, the remainder of the fluid is fed to controlled element under reduced pressure The fluid supply continues to point 5 B and the element is effectively active at

partir de ce point.from this point.

Lorsque la masse totale de fluide nécessaire a été amenée à l'élément When the total mass of fluid required has been brought to the element

commandé, le fluide contenu dans le conduit d'amenée se trouve à l'ar- controlled, the fluid contained in the supply duct is in the ar-

rêt A l'amont de la valve de régulation de la pression apparaît alors une légère surpression (voir point 5 A, 5 B sur la fig 1) Lorsque les point 5 B, respectivement 5 A, sont atteints, la pression augmente dans l'élément commandé ainsi que dans le conduit d'amenée depuis la valve de régulation de la pression jusqu'à l'élément commandé, jusqu'à une valeur In the upstream direction of the pressure regulating valve, a slight excess pressure appears (see point 5 A, 5 B in FIG. 1). When the points 5 B, respectively 5 A, are reached, the pressure increases in controlled element as well as in the supply line from the pressure regulating valve to the controlled element, up to a value

correspondant au point 6 A Au point 6 A peut succéder un point 6 B corres- corresponding to point 6A In point 6A may succeed a corresponding point 6B

pondant à la valeur de la pression du système, à condition que cette va- the value of the pressure of the system, provided that this

leur soit supérieure à la pression au point 6 A. Cette courbe idéale, représentée par la fig 1, peut être obtenue par des dispositifs tels que représentés par les fig 2 et 3 A la sortie de la they are greater than the pressure at point 6 A. This ideal curve, represented by FIG. 1, can be obtained by devices such as represented by FIGS. 2 and 3 at the exit of FIG.

valve de régulation de la pression 39, on a monté un embrayage 8 cons- pressure regulating valve 39, a clutch 8 is mounted

tituant l'élément commandé par le fluide sous pression raccordé par l'in- the element controlled by the pressurized fluid connected by the

termédiaire d'un conduit d'amenée 31 Il est bien entendu que l'embraya- It is understood that the clutch

ge pourrait être remplacé par un frein assisté ou par tout autre élé- ge could be replaced by an assisted brake or any other

ment approprié monté à la sortie de la valve de régulation de la pres- appropriate mounting at the outlet of the pressure regulating valve

sion 39.sion 39.

37 Sur l'un des conduits 15 formant l'une des entrées de la valve de régu- 37 On one of the ducts 15 forming one of the inputs of the control valve

-4 - lation de la pression 39 (voir fig 2 et 3), est raccordée une soupape de voie 32 activée électromagnétiquement contre un ressort de rappel par 4 - tion of the pressure 39 (see FIGS. 2 and 3), is connected a track valve 32 electromagnetically activated against a return spring by

l'intermédiaire d'un conduit 14, l'alimentation en courant de la sou- via a conduit 14, the current supply of the

pape étant assurée par une batterie d'accumulateurs 33, dont le circuit est fermé par un commutateur 34 La soupape de voie 32 est raccordée à the poppet being provided by a storage battery 33, whose circuit is closed by a switch 34 The channel valve 32 is connected to

la sortie d'une pompe 12 comportant, en parallèle, une valve de limita- the output of a pump 12 comprising, in parallel, a limiting valve

tion de la pression 13.pressure 13.

Une valve de régulation de la pression 39 (voir fig 2) comporte un piston A pressure regulating valve 39 (see FIG. 2) comprises a piston

composé d'un piston de réglage 9 et d'un piston de commande 25 Si aucu- composed of an adjusting piston 9 and a control piston 25

ne pression n'agit sur la valve de régulation de la pression 39, les pressure acts on the pressure regulating valve 39, the

pistons de réglage 9 et de commande 25 se trouvent dans la position re- adjusting pistons 9 and control pistons 25 are in the re-

présentée par la figure Dans cette position, le conduit 15 est raccordé au réservoir Il par l'intermédiaire d'un conduit 14, de la soupape de voie ou soupape sélectrice 32 et d'un autre conduit 38 De cette manière, In this position, the conduit 15 is connected to the reservoir 11 via a conduit 14, the channel valve or selector valve 32 and another conduit 38.

les conduits 15 et 16 sont raccordés et la chambre de pression de l'em- the ducts 15 and 16 are connected and the pressure chamber of the

brayage 8 n'est soumise à aucune pression. clutch 8 is not subject to any pressure.

Si le commutateur 34 est fermé, la soupape 32 est ouverte et le fluide If the switch 34 is closed, the valve 32 is open and the fluid

sous pression, provenant de la pompe 12, est dirigé sur la valve régula- under pressure, from the pump 12, is directed to the regulating valve

trice de la pression 39 à travers son conduit 15 Ce fluide est amené au travers des conduits 16 et 31 vers la chambre de pression du vérin de l'embrayage 8, et le flux produit déplace le piston de l'embrayage 8 La This fluid is fed through the conduits 16 and 31 to the pressure chamber of the jack of the clutch 8, and the fluid produced displaces the piston of the clutch 8.

pression régnant dans le conduit 16 dépend d'une part du flux d'alimen- The pressure prevailing in duct 16 depends on the one hand on the flow of food

tation, et d'autre part des résistances opposées à ce flux dans les con- tation, and on the other hand resistances opposed to this flow in the con-

duits et par les éléments actionnés par le fluide sous pression, tels que par exemple l'embrayage 8 Simultanément, une petite quantité de fluide est déviée par les conduits 17, respectivement 22, et traverse un and by the elements actuated by the fluid under pressure, such as for example the clutch 8 Simultaneously, a small amount of fluid is diverted by the conduits 17, respectively 22, and passes through a

diaphragme 18, respectivement un étranglement 23 La pression qui appa- diaphragm 18, respectively a throat 23 The pressure which appears

raît sur la surface de commande 20 du piston de réglage 9 déplace le piston de commande 9 à l'encontre de la force exercée par un ressort de pression 26 en direction d'une flèche 10 (voir fig 2) Après un court déplacement du piston de réglage 9, une butée 28 coupe la liaison entre le conduit d'amenée 22 et le conduit de retour 29 Le fluide traversant l'étranglement 23 exerce une pression dans la chambre 35 sur une surface On the control surface 20 of the adjusting piston 9, the control piston 9 moves against the force exerted by a pressure spring 26 in the direction of an arrow 10 (see FIG. 2). After a short displacement of the piston 9, a stop 28 cuts the connection between the supply duct 22 and the return duct 29 The fluid passing through the throat 23 exerts a pressure in the chamber 35 on a surface

de commande 24 du piston de commande 25 Ce piston se déplace lentement- control piston 24 This piston moves slowly-

37 dans la direction opposée à la flèche 10 en comprimant le ressort de 5- pression 26 Le piston de commande 9 continue à se déplacer dans le sens de la flèche 10 jusqu'à ce qu'un bord de commande 37 vienne au voisinage d'un alésage 21, en réduisant le flux de telle manière que la pression dans le conduit 16, ainsi que la pression agissant sur la surface de commande 20, décroissent suffisamment pour que la force agissant sur la surface de commande 20 soit égale à la force momentanée exercée par le ressort de pression 26 La pression régnant dans le conduit 31 décroît progressivement jusqu'à atteindre la valeur correspondant au point 4 de la fig 1 Si la pression dans le conduit 16, respectivement agissant sur la surface de commande 20, est supérieure à la force du ressort 26, l'alésage 21 est obturé davantage, de sorte que le flux de fluide sous pression est réduit ou totalement interrompu Par contre, si la pression diminue trop, le ressort de compression 26 ouvre davantage l'alésage 21, 37 in the direction opposite to the arrow 10 by compressing the pressure spring 26 The control piston 9 continues to move in the direction of the arrow 10 until a control edge 37 comes in the vicinity of a bore 21, reducing the flow so that the pressure in the conduit 16, as well as the pressure acting on the control surface 20, decreases sufficiently so that the force acting on the control surface 20 is equal to the momentary force exerted by the pressure spring 26 The pressure in the duct 31 decreases progressively until reaching the value corresponding to point 4 of FIG. 1 If the pressure in the duct 16, acting respectively on the control surface 20, is greater than the force of the spring 26, the bore 21 is closed further, so that the fluid flow under pressure is reduced or completely interrupted By cons, if the pressure decreases too much, the compression spring 26 opens more the bore 21,

ce qui a pour effet d'augmenter le flux de fluide sous pression La val- which has the effect of increasing the flow of fluid under pressure.

ve 26 ne laisse par conséquent passer que la quantité de fluide néces- ve 26 therefore allows only the amount of fluid required to

saire pour équiliber la tension du ressort de compression. to balance the tension of the compression spring.

Lorsque le piston de commande 25 de la valve de régulation de la pres- When the control piston 25 of the pressure regulating valve

sion 39 continue a être déplacé dans le sens de la flbche 10, la force sion 39 continues to be moved in the direction of the arrow 10, the force

exercée par le ressort de compression 26 continue à augmenter Par con- exerted by the compression spring 26 continues to increase

séquent, la pression croît dans le même sens. the pressure increases in the same direction.

Le diamètre d'un alésage 19, ménagé dans l'obturateur 18, est dimen- The diameter of a bore 19, formed in the shutter 18, is

sionné de telle manière que le flux du piston de réglage 9 traversant l'alésage 19 s'écoule suffisa,;ment lentement dans le sens de la flèche pour que ce courant de fluide sous pression traverse l'alésage 21 en ne subissant les effets de l'étranglement que peu de temps avant la fermeture complète de l'embrayage 8 De cette manière, le courant de fluide sous pression provenant de la pompe 12, traversant le conduit in such a way that the flow of the adjusting piston 9 passing through the bore 19 flows sufficiently slowly in the direction of the arrow so that this flow of pressurized fluid passes through the bore 21 by not being subjected to the effects of the throttle only a short time before the complete clutch closure 8 In this way, the flow of pressurized fluid from the pump 12, passing through the conduit

d'amenée 15, l'alésage 21 et les conduits 16 et 31 pour aboutir à l'em- 15, the bore 21 and the ducts 16 and 31 to reach the end.

brayage 8, remplit le cylindre régulièrement jusqu'à ce que la partie la clutch 8, fills the cylinder regularly until the

plus importante de son volume vide soit rempli La pression reste sensi- more important of its empty volume is filled The pressure remains sensi-

blement constante pendant la plus grande partie de la phase de remplis- constant during most of the filling phase

sage Le diaphragme 18, ménagé dans le conduit 17 permet ainsi un écou- The diaphragm 18 formed in the conduit 17 thus allows a

lement plus rapide du fluide au travers du conduit 15 de l'alésage 21 lemently faster fluid through the conduit 15 of the bore 21

et des conduits 16 et 31, parce qu'en l'absence du diaphragme 18, le- and ducts 16 and 31, because in the absence of the diaphragm 18, the

37 piston de réglage 9 est immédiatement refoulé dans le sens de la flèche 6 - , jusqu'à un point o il obture presque complètement l'alésage 21 en 37 adjusting piston 9 is immediately discharged in the direction of the arrow 6 -, to a point where it closes almost completely the bore 21 in

ne laissant subsister dans les conduits 16 et 31 qu'une pression corres- leaving in ducts 16 and 31 only a corresponding pressure

pondant au quotient de la force exercée par le ressort de pression 26, weighting to the quotient of the force exerted by the pressure spring 26,

et la force exercée par le fluide sur la surface de commande 20 du pis- and the force exerted by the fluid on the control surface 20 of the piston

ton de réglage 9. Du fait que le piston de commande 25 (fig 2) se déplace dans le sens opposé à la flèche 10, la pression régnant dans les conduits 16 et 31 croît selon la ligne 5 B, 6 A (fig 1), la pente de cette ligne dépendant 9. Since the control piston 25 (FIG. 2) moves in the direction opposite to the arrow 10, the pressure prevailing in the ducts 16 and 31 increases along the line 5B, 6A (FIG. 1). , the slope of this dependent line

directement des dimensions de l'étranglement 23. directly dimensions of the constriction 23.

Lorsque le piston de commande 25 a effectué un certain déplacement dans le sens de la flèche 10, il bute contre le piston de réglage 9 et le pousse dans cette même direction jusqu'à ce que le piston de commande 25 vienne en butée, par l'intermédiaire d'un bord annulaire 27, contre le bord 36 du boîtier De cette manière, l'alésage 21 s'ouvre, ce qui fait communiquer le conduit d'amenée 15 et le conduit 16, de sorte que la même pression règne dans les deux conduits Le diagramme de la fig 1 montre que la pression s'élève du point 6 A au point 6 B correspondant à When the control piston 25 has made a certain displacement in the direction of the arrow 10, it abuts against the adjusting piston 9 and pushes it in the same direction until the control piston 25 comes into abutment, by By means of an annular edge 27, against the edge 36 of the housing In this way, the bore 21 opens, which communicates the supply duct 15 and the duct 16, so that the same pressure prevails in the two ducts The diagram in Fig. 1 shows that the pressure rises from point 6 A to point 6 B corresponding to

la pression PSYST du système.the PSYST pressure of the system.

La valve de régulation de la pression 39 peut être conçue de telle ma- The pressure regulating valve 39 may be designed to

nière que le trajet de son piston de commande 25 peut être limité par le bord 36 servant de butée, de sorte que le piston de réglage 9 ne puisse pas s'appuyer contre le piston de commande 25 Dans ce cas, la fonction de régulation de la valve de régulation de la pression 39 ne s'arrête pas, et l'augementation de pression selon le segment 6 A, 68 de la fig 1 n'a pas lieu Le ressort de compression 26 peut également être In this case, the control piston function 25 can be limited by the abutment edge 36 so that the adjusting piston 9 can not rest against the control piston 25. the pressure regulating valve 39 does not stop, and the pressure increase according to the segment 6 A, 68 of FIG. 1 does not take place. The compression spring 26 can also be

conçu de telle manière que la pression commandée soit égale à la pres- designed in such a way that the controlled pressure is equal to the pressure

sion du système, avant que le piston de commande 25 vienne en contact of the system, before the control piston 25 comes into contact

avec le piston de réglage 9.with the adjusting piston 9.

Lorsque l'on ouvre l'interrupteur 34 (fig 3), la soupape 32 retourne When the switch 34 (FIG. 3) is opened, the valve 32 returns

dans sa position de repos et la pression décroît dans les conduits d'a- in its rest position and the pressure decreases in the ducts of

menée 15, ainsi que dans les conduits 16 et 31, la soupape de régulation de la pression 39 se vide à travers le conduit 30 La pression agissant 37 sur la surface de commande 20 tombe, le piston de réglage 9 est refoulé 7- dans le sens opposé à la flèche 10 par le ressort de compression 26 Le diaphragme 18 s'ouvre et libère davantage de fluide, de telle manière que lepistonderéglage 9 puisse se retourner rapidement dans sa position originale Simultanément, la butée 28 libère l'alésage obturé par elle et la chambre 35 peut se vidanger au travers des conduits de retour 28 et 30, le piston de commande 25 retournant également dans sa position de 15, as well as in the conduits 16 and 31, the pressure regulating valve 39 empties through the conduit 30 The acting pressure 37 on the control surface 20 falls, the adjusting piston 9 is forced back 7- into the the direction opposite to the arrow 10 by the compression spring 26 The diaphragm 18 opens and releases more fluid, so thatthepantprotection 9 can quickly return to its original position Simultaneously, the stop 28 releases the bore closed by it and the chamber 35 can drain through the return conduits 28 and 30, the control piston 25 also returning to its position of

repos illustrée par la fig 2 et correspondant au point 0 de la fig 1. rest illustrated in Figure 2 and corresponding to point 0 of Figure 1.

Les fig 4 et 5 illustrent un autre exemple de réalisation de la pré- Figs. 4 and 5 illustrate another embodiment of the present invention.

sente invention Une pompe 44 comporte une soupape de limitation de la pression 45 montée en parallèle, et prélève du fluide contenu dans un réservoir 43 pour l'amener au travers d'un conduit 46 vers une valve de régulation de la pression 40 Un conduit de sortie 47 est relié par l'intermédiaire d'un conduit 48 à un embrayage assisté 41 La valve de A pump 44 includes a pressure limiting valve 45 connected in parallel, and draws fluid contained in a reservoir 43 to convey it through a conduit 46 to a pressure regulating valve 40. outlet 47 is connected via a conduit 48 to an assisted clutch 41.

régulation de la pression 40 comporte un piston de réglage 54 et un pis- pressure control 40 comprises a regulating piston 54 and a piston

ton de commande 56 Un ressort de compression 55 prend appui sur le piston de réglage 54 et sur le boîtier de la valve de régulation de la A compression spring 55 is supported on the adjusting piston 54 and on the housing of the regulating valve of the

pression 40 Un second ressort de compression 57 est placé entre le pis- pressure 40 A second compression spring 57 is placed between the piston

ton de réglage 54 et le piston de commande 56 La valve de régulation de la pression 40 entoure par ailleurs un piston de temporisation 52, sur 54 and the control piston 56 The pressure regulating valve 40 also surrounds a timing piston 52, on which

lequel prend appui un ressort de compression 53 prenant par ailleurs ap- which is supported by a compression spring 53 which also

pui sur l'autre extrémité du boîtier Un diaphragme 50, logé dans un alésage 51, est disposé dans un des conduits raccordés entre le conduit and on the other end of the housing A diaphragm 50, housed in a bore 51, is disposed in one of the conduits connected between the conduit

47 et le conduit d'amenée 49 relié au piston de temporisation 52. 47 and the supply duct 49 connected to the timing piston 52.

Lorsque l'utilisateur appuie sur la pédale 75 destinée à débrayer, c'està dire à ouvrir l'embrayage 41 dans le sens de la flèche 64, le When the user presses the pedal 75 intended to disengage, that is to say to open the clutch 41 in the direction of the arrow 64, the

piston de commande 56 bute, par sa surface annulaire 62, contre une sur- control piston 56 abuts, by its annular surface 62, against an over-

face annulaire 63 du piston de réglage 54 et déplace ce dernier dans le sens opposé à la flèche 64, jusqu'à ce qu'il vienne en appui contre une butée 58 du boîtier A ce moment, l'alésage 77 est obturé par le piston de réglage 54 et l'alésage 78 est ouvert Le conduit d'amenée 46 de la valve de régulation de la pression 40 est obturé et le fluide qu'elle contient a la pression PSYST correspondant à la pression déterminée par la valve de régulation de la pression 45 Le conduit 47 est en liaison avec le réservoir 43 par l'intermédiaire de l'alésage ouvert 78 d'un 37 conduit annulaire 79 et des conduits 79 et 65, c'est-à-dire qu'elle 8- annular face 63 of the adjusting piston 54 and moves the latter in the direction opposite to the arrow 64, until it bears against a stop 58 of the housing At this moment, the bore 77 is closed by the piston 54 and the bore 78 is open The supply line 46 of the pressure control valve 40 is closed and the fluid it contains at the pressure PSYST corresponding to the pressure determined by the control valve of the pressure 45 The duct 47 is connected to the reservoir 43 via the open bore 78 of an annular duct 79 and the ducts 79 and 65, that is to say, it

n'est soumise à aucune pression L'embrayage 41 est ouvert (point O de- is not subjected to any pressure The clutch 41 is open (point O

la fig 1) Si l'opérateur veut embrayer, c'est-à-dire "fermer l'embraya- fig 1) If the operator wants to engage, that is to say "close the clutch

ge 41 ", il lâche la pédale 75, ce qui retire également la tige 74 dans le sens de la flèche 64 Le ressort de compression 55 pousse le piston de réglage 54 et le piston de commande 56 dans le sens de la flèche 64, de sorte que la surface annulaire 63 du piston de réglage 54 tienne en 41 ", it releases the pedal 75, which also removes the rod 74 in the direction of the arrow 64 The compression spring 55 pushes the adjusting piston 54 and the control piston 56 in the direction of the arrow 64, so that the annular surface 63 of the adjusting piston 54 holds in

appui contre la surface annulaire 62 du piston de commande 56 Ce der- bearing against the annular surface 62 of the control piston 56.

nier prend appui contre la tige 74.deny bears against the rod 74.

Le piston de réglage 54 ferme ensuite l'alésage 78 et ouvre l'alésage The adjusting piston 54 then closes the bore 78 and opens the bore

77, de sorte que le fluide, provenant du conduit d'amenée 46 vers le con- 77, so that the fluid from the supply conduit 46 to the con-

duit 47, s'écoule au travers du conduit 48 vers l'embrayage 41 dont le cylindre se remplit De ce fait, la pression dans le conduit 47 de la duct 47, flows through the conduit 48 to the clutch 41 whose cylinder fills As a result, the pressure in the conduit 47 of the

valve de régulation de pression 40 s'établit à une valeur de remplissa- pressure regulating valve 40 is set to a filling value

ge PF définie par la soupape de limitation de la pression 45 en fonction du rendement de la pompe 44, des résistances dans les conduits entre la pompe 44 et l'embrayage 41, et de la résistance mécanique du piston de l'embrayage La pression exercée par le ressort 57 ne suffit pas pour ge PF defined by the pressure limiting valve 45 according to the efficiency of the pump 44, the resistances in the pipes between the pump 44 and the clutch 41, and the mechanical strength of the clutch piston. The pressure exerted by spring 57 is not enough for

repousser le piston de réglage 54 contre la force exercée par le res- pushing the adjusting piston 54 against the force exerted by the resistor

sort de compression 55 dans le sens opposé à la flèche 64 (ce qui pro- compression fate 55 in the opposite direction to the arrow 64 (which

voque la séparation des surfaces annulaires 62, 63), pour fermer l'alé- the separation of the annular surfaces 62, 63), to close the

sage 77 et pour réduire ou interrompre le flux de fluide provenant du conduit d'amenée 46 vers le conduit 47 Ceci n'est possible que lorsque la pression dans le conduit 47 s'est transmise par l'intermédiaire des conduits de commande 49, 71, et la rainure de commande 73 et un conduit 72 sur la différence de surface t 2:A du piston de réglage 54, et assiste le ressort de compression 57 Ce trajet est ensuite barré par le piston 77 and to reduce or interrupt the flow of fluid from the supply duct 46 to the duct 47 This is only possible when the pressure in the duct 47 has been transmitted via the control ducts 49, 71 , and the control groove 73 and a pipe 72 on the surface difference t 2: A of the adjusting piston 54, and assists the compression spring 57 This path is then blocked by the piston

de temporisation 52, le conduit 72 et la rainure annulaire 73 étant re- timing device 52, the conduit 72 and the annular groove 73 being

liés à une chambre 70, et par conséquent sans pression étant donné que related to a chamber 70, and therefore without pressure as

cette chambre 70 est constamment reliée au réservoir 43. this chamber 70 is constantly connected to the tank 43.

Pendant que le fluide est amené vers le conduit 41, une partie de ce fluide s'écoule à travers le conduit de commande 49 et au travers de While the fluid is supplied to the conduit 41, a portion of this fluid flows through the control conduit 49 and through

l'alésage 51 dans le diaphragme 50, et provoque un déplacement du pis- the bore 51 in the diaphragm 50, and causes a displacement of the piston

ton de temporisation 52 dans le sens de la flèche 64, entraînant une compression du ressort 53 Ce déplacement du piston de temporisation 52 37 se prolonge jusqu'à ce que ce piston obture les conduits de commande 71 et 72 et la rainure de commande 73 pour libérer ensuite le passage du conduit de commande 49 vers les conduits de commande 71 et 72 et vers la rainure de commande 73 De cette manière, le fluide peut exercer une pression sur la différence de surface A A et, en coopération avec le ressort de compression 57, coulisser le piston de réglage 54 de manière à réduire la section de l'alésage 77 pour que la pression, régnant dans le conduit 47 et agissant sur la différence de surface A A, décroisse timing tone 52 in the direction of the arrow 64, causing compression of the spring 53 This movement of the timing piston 52 37 is extended until this piston closes the control lines 71 and 72 and the control groove 73 to then release the passage of the control conduit 49 to the control lines 71 and 72 and to the control groove 73 In this way, the fluid can exert pressure on the surface difference AA and, in cooperation with the compression spring 57 , slide the adjusting piston 54 so as to reduce the section of the bore 77 so that the pressure prevailing in the duct 47 and acting on the surface difference AA decreases

jusqu'à ce que la somme des forces de pression sur la différence de sur- until the sum of the pressure forces on the difference of

face Z A et la force du ressort de compression 57 soit égale à la force exercée par le ressort de compression 55 La pression à la sortie de la valve dans le conduit 48 baisse de sa valeur correspondant au point 3 Z A face and the force of the compression spring 57 is equal to the force exerted by the compression spring 55 The pressure at the outlet of the valve in the conduit 48 decreases its value corresponding to point 3

(fig 1) jusqu'à sa valeur correspondant au point 4. (fig 1) to its value corresponding to point 4.

Si la pression régnant dans le conduit 47 et s'exerçant sur la différen- If the pressure prevailing in the duct 47 and acting on the difference

ce de pression LS A est inférieure à la pression décrite, la force exer- pressure LS A is less than the pressure described, the force exerted

cée par le ressort de compression 55 provoque un déplacement du piston de réglage 54 dans le sens de la flèche 64, de telle manibre que le flux de fluide et par conséquent la pression dans le conduit 47, ainsi la by the compression spring 55 causes a displacement of the adjusting piston 54 in the direction of the arrow 64, such that the fluid flow and therefore the pressure in the conduit 47, so the

pression agissant sur la différence de surface LA, croisse à nouveau. pressure acting on the surface difference LA, grow again.

Par contre, si la pression devient supérieure à cette pression d'équi- On the other hand, if the pressure becomes greater than this pressure of equi-

libre, la somme des forces de pression agissant sur la différence de free, the sum of the pressure forces acting on the difference of

surface / A et de la pressioi, du ressort de compression dépassent la pres- surface area / A and pressure, the compression spring exceeds the

sion exercée par le ressort 57, de sorte que le piston de réglage 54 se déplace à l'encontre de la flèche 64 et la pression du fluide, et par sion exerted by the spring 57, so that the adjusting piston 54 moves against the arrow 64 and the pressure of the fluid, and by

conséquent la pression dans le conduit 47 décroissent à nouveau Le pis- As a result, the pressure in line 47 decreases again.

ton de réglage 54 ne laisse en fait pénétrer dans l'embrayage 41 que la quantité de fluide nécessaire au maintien de la pression prédéterminée, tuning tone 54 actually leaves in the clutch 41 only the amount of fluid necessary to maintain the predetermined pressure,

lorsque les conduits d'amenée 49 et 71 sont raccordés par 'itintermédiai- when the supply ducts 49 and 71 are connected by itintermedia.

re du piston de temporisation 52.timing piston 52.

Le courant transmis par la pompe 44 vers la différence de pression i A The current transmitted by the pump 44 towards the pressure difference i A

est interrompu jusqu'à ce que ie piston de temporisation 59 libère l'ou- is interrupted until the timing piston 59 releases the

verture vers la différence de pression / A, en se déplaçant dans le sens verture towards the pressure difference / A, moving in the direction

de la flèche 64 sous l'effet de la pression qui s'instaure dans le con- of the arrow 64 under the effect of the pressure which is established in the con-

duit de commande 49 Le temps t, de la temporisation est déterminé par control 49 The time t, of the delay time is determined by

36 le temps de remplissage dl piqton de temoorisa Fion 52. 36 the filling time of Fion 52 temoorisa piqton.

--

Le diamètre de l'alésage 51, dans l'obturateur 50, a des dimensions tel- The diameter of the bore 51, in the shutter 50, has such dimensions as

les que la pression dans le conduit 48 atteint la valeur PF peu de temps the pressure in the conduit 48 reaches the PF value shortly

avant que l'embrayage 41 se ferme complètement, comme le montre le dia- before the clutch 41 closes completely, as shown in the diagram.

gramme de la fig l, notamment au point 4. gram of fig l, in particular in point 4.

Tandis que le cylindre, dans lequel coulisse le piston de temporisation While the cylinder, in which slides the timing piston

52, est rempli au travers du diaphragme 50, la pédale 75 peut être relâ- 52, is filled through the diaphragm 50, the pedal 75 can be released

chée lentement dans le sens de la flèche 64 Le piston de réglage 54, ainsi que le piston de commande 56, se déplacent dans le sens de la flèche Slowly in the direction of the arrow 64 The adjusting piston 54 and the control piston 56 move in the direction of the arrow

64 jusqu'à ce que le piston de réglage 54 vienne en butée contre la val- 64 until the adjusting piston 54 comes into abutment against the

ve de régulation de la pression 40 Lorsqu'on continue à déplacer la pédale, le piston de commande 56 n'est appuyé contre la tige 74 que par le ressort de compression 57 et se déplace également dans le sens de la flèche 64 Toutefois, les surfaces annulaires 62-et 63 se dégagent l'une de l'autre Dès que le cylindre du piston de temporisation 52 est rempli, When the pedal is kept moving, the control piston 56 is pressed against the rod 74 only by the compression spring 57 and also moves in the direction of the arrow 64. annular surfaces 62-and 63 are disengaged from each other As soon as the cylinder of the timing piston 52 is filled,

la pression agissant sur la différence de surface A A provoque un dé- the pressure acting on the surface difference A A causes a de-

placement du piston de réglage 54 dans le sens opposé à la flèche 64, placing the adjusting piston 54 in the direction opposite to the arrow 64,

jusqu'à ce que le courant de fluide sous pression soit refoulé à tra- until the stream of pressurized fluid is forced back through

vers l'alésage 77 Plus le piston de commande 56 se déplace dans le sens de la flèche 64, plus la force de compression du ressort 57 décroît Par conséquent, la pression, agissant sur la différence de surface ZL A, to the bore 77 The more the control piston 56 moves in the direction of the arrow 64, the more the compression force of the spring 57 decreases. Therefore, the pressure, acting on the surface difference ZL A,

doit être d'autant plus grande pour pouvoir déplacer le piston de ré- must be larger to move the piston

glage 54 à l'encontre de la flèche 64 contre la force exercée par le ressort de compression 55 La pression régulée dépend par conséquent de 54 against the force exerted by the compression spring 55 The controlled pressure therefore depends on

la position de la pédale 75.the position of the pedal 75.

Si la pression dans le conduit 47 continue à monter et dépasse la pres- If the pressure in line 47 continues to rise and exceeds the pressure

sion nominale correspondant à la position de la pédale 75, la pression agissant sur la différence de surface AS A engendre un déplacement du nominal value corresponding to the position of the pedal 75, the pressure acting on the surface difference AS A causes a displacement of the

piston de réglage 54 dans le sens opposé à la flèche 64, jusqu'à la fer- adjusting piston 54 in the opposite direction to the arrow 64, until the

meture de l'alésage 74 et l'ouverture partielle de l'alésage 78, de ma- the bore 74 and the partial opening of the bore 78, of

nière à libérer, au travers du conduit 59, une quantité suffisante de to release, through line 59, a sufficient quantity of

fluide pour ramener la pression dans le conduit 47 à sa valeur nominale. fluid to reduce the pressure in the conduit 47 to its nominal value.

Si le piston de commande 56 se déplace encore davantage dans le sens de la flèche 64, il atteint finalement la position dans laquelle le conduit 37 de commande 71 est obturé et o la pression, qui agit sur la différence il - If the control piston 56 moves even further in the direction of the arrow 64, it finally reaches the position in which the control duct 37 is closed and the pressure, which acts on the difference it -

de surface AS A, peut s'échapper en direction du réservoir 43 au tra- surface AS A, can escape towards the tank 43 through

vers de la rainure de commande 73 et de la chambre 70 Le ressort de compression 55 pousse le piston de réglage 54 dans le sens de la flèche to the control groove 73 and the chamber 70 The compression spring 55 pushes the adjusting piston 54 in the direction of the arrow

64 jusqu'à l'amener en butée Le conduit d'amenée 46 est directement re- 64 to bring it into abutment The supply duct 46 is directly connected to

lié à l'alésage 77 à la sortie de la soupape de régulation de la pression 40, c'est-à-dire au conduit 47 La pression croît du point 5 au connected to the bore 77 at the outlet of the pressure regulating valve 40, that is to say the conduit 47 The pressure increases from point 5 to

point 6 comme le montre le diagramme de la fig 1, position dans la- point 6 as shown in the diagram of fig 1, position in the-

quelle la pression correspond à la pression Psyst du système. which pressure corresponds to the Psyst pressure of the system.

Lorsqu'on déplacelapédale 75 dans le sens opposé à celui de la flèche 64, la fonction de régulation s'enclenche à nouveau dès que la liaison When the pedal 75 is moved in the opposite direction to that of the arrow 64, the control function is re-engaged as soon as the link

entre le conduit de commande 71 et le conduit 72 est rétablie par l'in- between the control conduit 71 and the conduit 72 is restored by the

termédiaire de la rainure de commande 73, ce qui correspond au segment -4 du diagramme de la fig 1 La pression régnant dans le conduit 47 intermediate of the control groove 73, which corresponds to the segment -4 of the diagram of Fig 1 The pressure prevailing in the conduit 47

décroît progressivement en même temps que croit la compression du res- gradually decreases as the compression of

sort 57 Lorsque le piston de commande 56 se trouve en appui contre le piston de réglage 54 et repousse ce dernier à l'encontre de la flèche fate 57 When the control piston 56 is in support against the adjusting piston 54 and pushes the latter against the arrow

64 jusqu'à ce que le conduit 47 soit raccordé au conduit 59, respective- 64 until the conduit 47 is connected to the conduit 59, respectively

ment au conduit 65, le conduit 47 est libéré de toute pression De fa- duct 65, the duct 47 is released from any pressure.

çon similaire, le conduit de commande 49 est libéré de toute pression, le piston de temporisation 52 repousse le fluide hors du cylindre de temporisation Le diaphragme 50 libère une section plus grande, de sorte similarly, the control conduit 49 is released from any pressure, the timing piston 52 pushes the fluid out of the timing cylinder The diaphragm 50 releases a larger section, so

que le cylindre de temporisation puisse se vidanger rapidement. that the timing cylinder can drain quickly.

Le délai de temporisation tv peut également être déterminé par d'autres paramètres A titre d'exemple, on peut utiliser un temporisateur 95 (fig 6) , comportant un interrupteur 97 destiné à fermer un circuit dans The delay time tv can also be determined by other parameters. For example, a timer 95 (FIG. 6) may be used, comprising a switch 97 intended to close a circuit in FIG.

lequel sont insérés une batterie 96 et le bobinage d'une soupape sélec- which is inserted a battery 96 and the winding of a selector valve

trice de voie 94 Dans cette forme de réalisation, il est prévu d'action- In this embodiment, it is intended to

ner un embrayage 90 par un moyen hydraulique Dans cette réalisation, le a clutch 90 by a hydraulic means In this embodiment, the

fluide sous pression est fourni par une pompe 98 pourvue, montée en pa- fluid under pressure is provided by a pump 98 provided, mounted in

rallèle d'une soupape de limitation de la pression 107 par l'intermé- of a pressure limiting valve 107 through

diaire d'un clapet antiretour 99, le fluide étant prélevé dans un ré- of a check valve 99, the fluid being taken from a reservoir

servoir 100 Un conduit de retour 101 est connecté à une valve réductri- 100 A return duct 101 is connected to a reducing valve

ce de la pression 93 et ramène le fluide au réservoir 100 Une autre soupape sélectrice de voie 91 est raccordée mécaniquement à la soupape 37 réductrice de la pression 93, la première étant activée mécaniquement et This pressure 93 and the fluid returns to the tank 100 Another valve selector channel 91 is mechanically connected to the pressure reducing valve 37 93, the first being activated mechanically and

raccordée à un autre conduit de retour 102 Un conduit de retour 103 re- connected to another return duct 102 A return duct 103 re-

lie la première soupape sélectrice de voie 94 au réservoir 100 Pour connect the first channel selector valve 94 to the tank 100 to

assurer le raccordement mécanique entre la soupape réductrice de pres- ensure the mechanical connection between the pressure reducing valve

sion 93 et la soupape 91, on utilise un conduit 105 La soupape réduc- 93 and the valve 91, a conduit 105 is used.

trice de la pression 93 et la soupape sélectrice de voie 91 constituent ensemble une valve de régulation de la pression pourvue d'un ressort de compression 92 Un conduit-104 forme une liaison compressible entre la 93 and the channel selector valve 91 together constitute a pressure regulating valve provided with a compression spring 92. A duct 104 forms a compressible connection between the

valve régulatrice de la pression 91, 93 et la soupape 94. pressure regulating valve 91, 93 and valve 94.

La régulation de la pression pendant la phase de remplissage peut dépen- The regulation of the pressure during the filling phase may depend on

dre de la course du piston au lieu de l'élément temporisateur tel que mentionné ci-dessus Dans ce cas, le dispositif temporisateur décrit en référence à la fig 6 peut être supprimé Le commutateur 97 est dans ce cas commandé directement ou indirectement par le piston de l'élément commandé par le fluide, par exemple à la fin de la course à vide On the piston stroke instead of the timer element as mentioned above In this case, the timer device described with reference to FIG. 6 can be suppressed. The switch 97 is in this case controlled directly or indirectly by the piston. of the element controlled by the fluid, for example at the end of the vacuum stroke.

16 peut également prévoir dans ce cas un commutateur hydraulique. 16 can also provide in this case a hydraulic switch.

13 -13 -

Claims

claims

1 device for rapid activation of a hydraulic cylinder mounted in a hydraulic system, preferably for controlling a clutch or

a brake and being coupled to a pressure regulating valve,

carrying a feed duct provided with a timing device

circulated in its rest position and having a stop device, respectively a throttle acting on its main flow, and a control surface fitted to a piston bearing against a spring, characterized in that the supply duct (17 , 44) constitutes a part

a bypass device fed with fluid under pressure and

carrying at least one return duct (30; 65,66,68).

2 Device according to claim 1, characterized in that the piston

consists of an adjusting piston (9; 54) and a compression piston

mande (25; 56).

3 Device according to any one of claims 1 or 2, characterized

in that the delay device (18, 19; 50, 51) constitutes

a check valve.

4 Device according to any one of claims 1 or 2, characterized

in that the delay device incidentally includes a

22 slowing piston (52).