FR2509246A1

FR2509246A1 - Power assisted steering for vehicle - has control detector valve mounted on steering housing by resilient grips

Info

Publication number: FR2509246A1
Application number: FR8113392A
Authority: FR
Inventors: Patrice Bertin
Original assignee: Valeo SE
Current assignee: Valeo SE
Priority date: 1981-07-08
Filing date: 1981-07-08
Publication date: 1983-01-14
Also published as: FR2509246B1

Abstract

The power assisted vehicle steering has a steering column (10) with a first shaft (11) carrying the steering wheel and a second (13) actuating the steering linkages (16) via a gearing (14,13). The two steering shafts are coaxial and have an angularly rotary play. A detector (21) senses the relative movement controlling actuators (17, 18) to aid steering. The detector body (22) is mounted on the steering housing (40) via grips which engage oblique ramps. The ramps are fixed on the peripheries of two annular end surfaces of the steering housing.

Description

La présente invention se rappprte à un dispositif de direction assistée d'un véhicule, comportant une colonne de direction tournante ayant un premier arbre manoeuvré par des moyens pilotes et un deuxième arbre agissant sur des moyens de braquage par l'intermédiaire d'un engrenage logé dans un boîtier de direction, ces deux arbres étant coaxiaux et placés l'un à la suite de l'autre et présentant un jeu angulaire relatif limité pour permettre un décalage angulaire sous l'action des moyens pilotes, un appareil détecteur du décalage angulaire ayant un corps monté par des moyens de fixation sur le boîtier de direction et des moyens d'assistance asservis a cet appareil détecteur et admis, en réponse à un décalage angulaire, à agir sur les moyens de braquage dans le même sens que les moyens pilotes. The present invention is similar to a power steering device for a vehicle, comprising a rotating steering column having a first shaft operated by pilot means and a second shaft acting on steering means by means of a housed gear. in a steering box, these two shafts being coaxial and placed one after the other and having a limited relative angular play to allow an angular offset under the action of the pilot means, an angular offset detecting device having a body mounted by fixing means on the steering unit and assistance means slaved to this detector device and allowed, in response to an angular offset, to act on the turning means in the same direction as the pilot means.

La présente-invention est particulièrement bien adaptée a un tel dispositif de direction assistée dans lequel un roulement est monté autour du deuxième arbre pour centrer celui-ci dans le corps de l'appareil détecteur et le boîtier de direction. The present invention is particularly well suited to such a power steering device in which a bearing is mounted around the second shaft to center it in the body of the sensor and the steering box.

L'appareil détecteur du décalage angulaire entre les deux arbres de la colonne de direction peut avoir toute forme appropriée et par exemple, consister en un distributeur hydraulique interposé entre une centrale hydraulique d'assistance et un actuateur tel qu'un vérin hydraulique agissant sur les moyens de braquage. Un tel distributeur se trouve ainsi muni d'un certain nombre de tuyaux qui assurent les liaisons hydrauliques entre la centrale et le vérin. The device for detecting the angular offset between the two shafts of the steering column can have any suitable shape and, for example, consist of a hydraulic distributor interposed between a hydraulic assistance center and an actuator such as a hydraulic cylinder acting on the steering means. Such a distributor is thus provided with a number of pipes which provide the hydraulic connections between the power station and the jack.

En général, on fixe le corps de l'appareil détecteur du décalage angulaire sur le boîtier de direction au moyen de brides boulonnées. Ce montage a pour inconvénient d'être encombrant, notamment radialement, à un endroit ou précisément la place disponible est réduite, plus particulièrement lorsque l'appareil détecteur du décalage angulaire consiste, parexemple en un distributeur hydraulique muni de tuyaux. Le boulonnage et le déboulonnage des brides sont malaisés, ce qui complique lés opérations de première monte et de révision. In general, the body of the angular offset detector device is fixed to the steering box by means of bolted flanges. This arrangement has the drawback of being bulky, in particular radially, at a place where precisely the space available is reduced, more particularly when the angular offset detector device consists, for example in a hydraulic distributor provided with pipes. The bolting and unbolting of the flanges are difficult, which complicates the OE and overhaul operations.

En outre, dans les dispositions connues, un jeu est souvent ménagé à l'endroit du roulement entre-celui-ci et-le corps ou le boîtier pour permettre une application correcte des bri des de fixation. Mais, en raison de ce jeu, le roulement a une position instable entre le corps et le boîtier. On peut, sans doute, chercher à supprimer ce jeu, mais, dans ce cas, les brides sont mal appliquées l'une contre l'autre, ce qui introduit des distorsions lors de leur boulonnage. In addition, in known arrangements, a clearance is often made at the location of the bearing between it and the body or the housing to allow correct application of the fixing bri. However, due to this play, the bearing has an unstable position between the body and the housing. We can, without doubt, seek to remove this play, but, in this case, the flanges are badly applied one against the other, which introduces distortions during their bolting.

La présente invention a pour objet un dispositif de direction assistée d'un véhicule du type indiqué ci-dessus, qui est exempt de ces inconvénients et qui permet un montage simple et commode du corps de l'appareil détecteur du décalage angulaire sur le boîtier de direction1 ceci avec une construction robuste et peu encombrante. Le dispositif est également peu coûteux en fabrication puisqu'il ne nécessite pas l'usinage de trous taraudés par exemple. The present invention relates to a power steering device for a vehicle of the type indicated above, which is free of these drawbacks and which allows simple and convenient mounting of the body of the angular offset detector device on the housing. direction1 this with a robust and space-saving construction. The device is also inexpensive to manufacture since it does not require the machining of tapped holes for example.

Suivant I'invention, un dispositif de direction assistée d'un véhicule, du type indiqué ci-dessus, est caractérisé en ce que les moyens de fixation du corps de l'appareil détecteur sur le boîtier de direction comportent des moyens de pince qui sont engagés extérieurement sur des rampes obliques ménagées périphériquement sur deux extrémités annulaires affrontées du corps et du boîtier, avec un effet de serrage axial élastique prédéterminé. According to the invention, a power-assisted steering device of a vehicle, of the type indicated above, is characterized in that the means for fixing the body of the detector apparatus to the steering box include clamp means which are externally engaged on oblique ramps formed peripherally on two opposite annular ends of the body and the housing, with a predetermined elastic axial clamping effect.

Ce serrage axial élastique prédéterminé est choisi supérieur aux forces de réaction de l'engrenage interposé entre le deuxième arbre et les moyens de braquage, par exemple 250 daN, mais inférieur aux forces qui risqueraient de déformer le corps et le boîtier, par exemple 500 daN. Grâce a un tel choix judicieux, de la force de serrage axiale élastique, on bénéficie d' une excellente sécurité, avec un montage efficace et un positionnement précis. This predetermined elastic axial tightening is chosen to be greater than the reaction forces of the gear interposed between the second shaft and the turning means, for example 250 daN, but less than the forces which would risk deforming the body and the housing, for example 500 daN . Thanks to such a judicious choice, of the elastic axial clamping force, one benefits from an excellent safety, with an effective assembly and a precise positioning.

En outre, l'encombrement notamment radial est particulièrement réduit, ce qui permet, en particulier lorsque l'appa- reil détecteur consiste en un distributeur hydraulique de faire passer commodément les tuyaux. Le montage est effectué d'une manière immédiate grâce aux moyens de pince, et permet depo- sitionner angulairement l'appareil détecteur suivant les emplacements des tuyauteries. In addition, the space requirement, in particular radial, is particularly reduced, which makes it possible, in particular when the detector device consists of a hydraulic distributor, to pass the pipes conveniently. The assembly is carried out immediately by means of clamps, and allows angular positioning of the detector device according to the locations of the pipes.

Lorsqu'un roulement est monté autour du deuxième arbre pour centrer celui-ci dans le corps èt le boîtier, les moyens de pince pour la fixation du corps de l'appareil détecteur sur le boîtier de direction, sont engagés extérieurement sur les rampes obliques ménagées périphériquement sur les deux extrémités annulaires affrontées dû corps et du boîtier de telle façon que ces deux extrémités soient espacées par un léger jeu axial, tandis qu 'une bague extérieure dudit roulement est interposée axialement entre le corps et le boitier et soumise par les dits moyens de pince a l'effet de serrage axial élastique prédéterminé. When a bearing is mounted around the second shaft to center it in the body and the housing, the clamp means for fixing the body of the detector unit to the steering box are engaged externally on the oblique ramps formed peripherally on the two annular ends facing the body and the housing in such a way that these two ends are spaced by a slight axial clearance, while an outer ring of said bearing is interposed axially between the body and the housing and subjected by said means of clamp has the predetermined elastic axial clamping effect.

I1 est à noter que les moyens de pince assurent un attelage, sous serrage élastique, du corps et du boîtier avec un positionnement du roulement. Grâce au choix. judicieux sus-visé du serrage élastique développe par les moyens de pince, par exemple supérieur à 25daN et inférieur à 500 daN, on bénéficie d'une excellente sécurité, avec un montage efficace et un positionnement précis. It should be noted that the clamp means ensure coupling, under elastic clamping, of the body and the housing with a positioning of the bearing. Through choice. judicious aforementioned elastic clamping develops by the clamping means, for example greater than 25 daN and less than 500 daN, there is excellent security, with efficient mounting and precise positioning.

Dans une forme d'exécution, les rampes obliques sont divergentes vers l'extérieur et des moyens de pince comportent une série circulaire de cavaliers. In one embodiment, the oblique ramps are divergent towards the outside and clamping means comprise a circular series of jumpers.

En variante, les rampes obliques sont convergentes vers l'extérieur et les moyens de pince comportent une cerce fendue, de section trapézoidale, qui ceinture les rampes et dont les extrémités sont attelées l'une à l'autre par des moyens de serrage circonférentiel. Ces moyens de serrage circonférentiel comportent une agrafe recourbée ou un boulon qui relie les deux extrémités de la cerce, ou, encore, une languette d'une des ex trémités de la cerce qui est engagée et recourbée dans un orifice de l'autre extrémité de la cerce. As a variant, the oblique ramps converge towards the outside and the clamp means comprise a split hoop, of trapezoidal section, which surrounds the ramps and the ends of which are coupled to one another by circumferential clamping means. These circumferential tightening means comprise a curved clip or a bolt which connects the two ends of the hoop, or, again, a tongue of one of the ends of the hoop which is engaged and curved in an orifice of the other end of the hoop.

Des formes d'exécution de l'invention sont ci-après décrites, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 est une vue schématique, en perspective, d' un dispositif de direction assistée suivant l'invention;
la figure 2 est une vue, à plus grande échelle et en coupe longitudinale, de l'appareil de détection du décalage angulaire entre les deux arbres de la colonne de direction, cet appareil étant constitué par un distributeur hydraulique, et montre le montage, grâce aux moyens de pince élastique suivant l'invention, du corps de ce distributeur sur le boîtier de direction;
la figure 3 est une vue à plus grande -échelle de ce montage avec les moyens de pince élastique;
la figure 4 est une vue correspondante suivant les flèches IV-IV de la figure 3;;
la figure 5 est une vue analogue à-la figure 3 mais concerne une variante;
la figure 6 est une vue correspondante suivant les flèches VI-VI de la figure 5;
la figure 7 est une vue en perspective de la cerce des figures 5 et 6;
les figures 8, 9 et 10 sont des vues analogues à la figure 5, mais concernent trois variantes, respectivement,
la figure 11 montre en perspective la cerce de la figure 10 avant engagement d'une languette dlune des extrémités de cette cerce dans un orifice de l'autre extrémité de ladite cerce
On se référera-d'abord aux figures 1-à 4 qui concernent, à titre d'exemple non limitatif, une application de l'invention à un disposi-tif de direction assistée-pour véhicule automobile.Embodiments of the invention are described below, by way of example, with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a schematic perspective view of a power steering device according to the invention;
FIG. 2 is a view, on a larger scale and in longitudinal section, of the device for detecting the angular offset between the two shafts of the steering column, this device being constituted by a hydraulic distributor, and shows the assembly, thanks by means of a spring clip according to the invention, of the body of this distributor on the steering box;
Figure 3 is an enlarged view of this assembly with the elastic clamp means;
Figure 4 is a corresponding view along the arrows IV-IV of Figure 3 ;;
Figure 5 is a view similar to Figure 3 but relates to a variant;
Figure 6 is a corresponding view along arrows VI-VI of Figure 5;
Figure 7 is a perspective view of the hoop of Figures 5 and 6;
FIGS. 8, 9 and 10 are views similar to FIG. 5, but relate to three variants, respectively,
Figure 11 shows in perspective the hoop of Figure 10 before engagement of a tongue dlune one of the ends of this hoop in an orifice of the other end of said hoop
Reference will firstly be made to FIGS. 1 to 4 which relate, by way of nonlimiting example, an application of the invention to a power steering device for a motor vehicle.

Ce dispositif comporte (figure l) une colonne de direction tournante 10 ayant un premier arbre 11 manoeuvré par des moyens pilotes tels qu'un volant 12 et un deuxième arbre 13 agissant par l'intermédiaire d'un engrenage 14., 15 sur des moyens de braquage tels que des biellettes 16, pour commander l'orientation des roues directrices R du véhicule automobile.This device comprises (FIG. 1) a rotary steering column 10 having a first shaft 11 maneuvered by pilot means such as a flywheel 12 and a second shaft 13 acting by means of a gear 14., 15 on means steering such as rods 16, for controlling the orientation of the steering wheels R of the motor vehicle.

Les arbres 11 t 13 de la colonne de direction 10 sont coaxiaux et placets l'un à la suite de l'autre et accouplés 1' un avec l'autre avec un jeu angulaire relatif limité permettant un décalage angulaire'sous l'action du volant 12. The shafts 11 t 13 of the steering column 10 are coaxial and placed one after the other and coupled 1 ′ with one another with a limited relative angular play allowing an angular offset under the action of the steering wheel 12.

Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 3, l'engrenage 14; 15 consiste en un pignon 14 qui engrène avec une cremail- lère 15. Le pignon 14 est forme à-l'extremité de l'arbre 13, tandis que la crémaillère 15 est liée par ses deux extrémités avec les biellettes de braquage 16. In the example shown in Figures 1 to 3, the gear 14; 15 consists of a pinion 14 which meshes with a rack 15. The pinion 14 is formed at the end of the shaft 13, while the rack 15 is linked at its two ends with the turning rods 16.

Une centrale hydraulique d t assistance 17, 18 comporte un réservoir 17 et une pompe 18 puisant dans ce réservoir 17. A hydraulic assistance center 17, 18 comprises a reservoir 17 and a pump 18 drawing from this reservoir 17.

Un actuateur est formé par un vérin hydraulique 19 dont la tige dé piston 20 agit sur la crémaillère 15. Un distribu teur hydraulique 21 est interposé entre la pompe 18 et le vé rin 19 et constitue un appareil détecteur sensible au décalage angulaire des deux arbres 11 et 13 pour faire agir le vérin 19 sur les biellettes de braquage 16 dans le même sens que les moyens pilotes 12. An actuator is formed by a hydraulic cylinder 19 whose piston rod 20 acts on the rack 15. A hydraulic distributor 21 is interposed between the pump 18 and the cylinder 19 and constitutes a detector device sensitive to the angular offset of the two shafts 11 and 13 for causing the actuator 19 to act on the turning rods 16 in the same direction as the pilot means 12.

Dans l'exemple représenté à la figure 2, le distributeur 21 comporte un corps 22 et deux disques rotors adjacents 23 A, 23B respectivement solidaires en rotation des deux arbres 11 et 13. In the example shown in FIG. 2, the distributor 21 includes a body 22 and two adjacent rotor disks 23 A, 23B respectively integral in rotation with the two shafts 11 and 13.

Les disques rotors 23A et 23B sont munis respectivement de divers passages hydrauliques 24A et 24B. The rotor discs 23A and 23B are provided with various hydraulic passages 24A and 24B respectively.

Les passages 24A et 24B des disques rotors 23A et 23B coopèrent avec des gorges 25, 26 et 27 qui sont ménagées dans le corps 22 et qui sont reliés à des orifices 28, 29 et 30 respectivement. Les passages 24A et 24B des rotors 23A et 23B coopèrent également avec un passage de retour 31 qui est ménagé au centre du distributeur 21 et qui est relié à un orifice 32 du corps 22. The passages 24A and 24B of the rotor discs 23A and 23B cooperate with grooves 25, 26 and 27 which are formed in the body 22 and which are connected to orifices 28, 29 and 30 respectively. The passages 24A and 24B of the rotors 23A and 23B also cooperate with a return passage 31 which is formed in the center of the distributor 21 and which is connected to an orifice 32 of the body 22.

L'orifice 28 est un orifice de pression relié par un conduit 33 (figure 1) à la pompe 18. L'orifice 32 est un orifice de retour relié par un conduit 34 au réservoir 17. Les orifices 29 et 30 sont des orifices de service reliés respectivement par des conduits 35 et 36 aux deux cotés du vérin 19. The orifice 28 is a pressure orifice connected by a conduit 33 (FIG. 1) to the pump 18. The orifice 32 is a return orifice connected by a conduit 34 to the reservoir 17. The orifices 29 and 30 are orifices of service connected respectively by conduits 35 and 36 to the two sides of the jack 19.

Les arbres 11 et 13 (figure 2) sont accouplés élastiquement par une barre de torsion 37. En outre, une pièce 38 ayant une section prismatique est solidaire d'un des arbres 11 et 13, par exemple l'arbre 11 et est engagée avec un débattement angulaire dans une cavité de section prismatique 39 de l'autre arbre 13. La pièce 38 assure une fonction de centrage entre les deux arbres. C'est le débattement angulaire prévu entre la pièce 38 et la cavité 39 qui définit le jeu angulaire relatif limité entre les arbres 11 et 13. Ce jeu est de quelques degrés de part et d'autre d'une position neutre moyenne de repos qui tend à être rappelée et maintenue par la barre de torsion 37. The shafts 11 and 13 (FIG. 2) are elastically coupled by a torsion bar 37. In addition, a part 38 having a prismatic section is integral with one of the shafts 11 and 13, for example the shaft 11 and is engaged with an angular movement in a prismatic section cavity 39 of the other shaft 13. The part 38 provides a centering function between the two shafts. It is the angular movement provided between the part 38 and the cavity 39 which defines the limited relative angular play between the shafts 11 and 13. This play is a few degrees on either side of an average neutral position of rest which tends to be recalled and held by the torsion bar 37.

Suivant la position angulaire relative des deux disques rotors 23A et 23B on se trouve en présence de l'une ou l'autre des positions de fonctionnement suivantes;
- L'orifice de pression 28 est mis en communication via les passages 24A et 24B des disques rotors 23A et 23B avec 1' orifice 32 de retour au réservoir 17, ce qui correspond à la position neutre de repos et, dans ce cas, l'assistance ntin- tervient pas;
- L'orifice de pression 28 est mis en communication, via les passages 24A et 24B des disques rotors 23A et 23B avec l'orifice de service 29, ce qui fait intervenir le vérin 19 dans un sens.Depending on the relative angular position of the two rotor discs 23A and 23B, one is in the presence of one or the other of the following operating positions;
- The pressure port 28 is placed in communication via the passages 24A and 24B of the rotor discs 23A and 23B with the orifice 32 returning to the reservoir 17, which corresponds to the neutral position of rest and, in this case, the assistance is not provided;
- The pressure port 28 is placed in communication, via the passages 24A and 24B of the rotor discs 23A and 23B with the service port 29, which involves the jack 19 in one direction.

- L'orifice de pression 2-8 est mis en communication via les passages 24A et 24B du disque rotor 23A et 23B avec l'autre orifice de service 30, ce qui fait intervenir le vérin 19 dans l'autre sens. - The pressure port 2-8 is placed in communication via the passages 24A and 24B of the rotor disc 23A and 23B with the other service orifice 30, which involves the jack 19 in the other direction.

'En l'absence d'action du conducteur sur le volant 12, les arbres 11 et 13 sont maintenus en position angulaire neutre de repos par la barre de torsion 37. L'installation fonctionne à centre ouvert et le vérin 19 n'est pas sollicité. 'In the absence of action by the driver on the steering wheel 12, the shafts 11 and 13 are maintained in neutral angular position of rest by the torsion bar 37. The installation operates with open center and the jack 19 is not solicited.

Lorsque le conducteur exerce une action sur le volant 12 pour braquer les roues R, les arbres 11 et 13 sont décalés l'un par rapport à l'autre dans un sens déterminé et la position angulaire relative des deux disques 23Aet 23B passe de la position neutre de repos à une position de travail où le débit de la pompe 18 passe de l'orifice 28 à l'orifice de service correspondant 29 ou 30. Le vérin 19 agit ainsi dans le sens désiré de braquage. When the driver exerts an action on the steering wheel 12 to turn the wheels R, the shafts 11 and 13 are offset with respect to each other in a determined direction and the relative angular position of the two discs 23A and 23B changes from the position neutral at rest in a working position where the flow rate of the pump 18 passes from the orifice 28 to the corresponding service orifice 29 or 30. The jack 19 thus acts in the desired turning direction.

En cas de défaillance des moyens d'assistance 17, 18, l'action de braquage sur le volant 12 a pour effet d'absorber le jeu angulaire relatif limité entre les arbres 11 et 13 et défini par la pièce 38 dans la cavité 39. La résistance élastique opposée par la barre de torsion 37 est facilement surmontée et, grâce à la liaison rigide réalisée par la pièce 38 entre les arbres 11 et 13, l'arbre 13 est entraîné solidairement en rotation par l'arbre 11, ce qui permet une suppléance manuelle par les moyens pilotes 12 qui assurent alors directement le braquage. In the event of failure of the assistance means 17, 18, the turning action on the steering wheel 12 has the effect of absorbing the relative angular play limited between the shafts 11 and 13 and defined by the part 38 in the cavity 39. The elastic resistance opposed by the torsion bar 37 is easily overcome and, thanks to the rigid connection produced by the part 38 between the shafts 11 and 13, the shaft 13 is driven integrally in rotation by the shaft 11, which allows manual substitution by the pilot means 12 which then directly provide the steering.

L'engrenage formé par le pignon 14 et la crémaillère 15 est logé dans un boîtier de direction 40. Le corps 22 du distributeur 21 détecteur du décalage angulaire entre les arbres 11 et 13 est monté par des moyens de fixation 41 sur ce boîtier de direction 40. The gear formed by the pinion 14 and the rack 15 is housed in a steering box 40. The body 22 of the distributor 21 detecting the angular offset between the shafts 11 and 13 is mounted by fixing means 41 on this steering box 40.

L'arbre ll est monté par l'intermédiaire d'un roulement 42 dans le corps 22 du distributeur 21, tandis que l'arbre 13 est monté par l'intermédiaire d'un roulement 43 dans le boîtier de direction 40. En outre, un roulement 44 est monté autour de l'arbre 13 pour centrer celui-ci dans le corps 22 du distributeur 21 et dans le boîtier de direction 40. The shaft ll is mounted by means of a bearing 42 in the body 22 of the distributor 21, while the shaft 13 is mounted by means of a bearing 43 in the steering box 40. In addition, a bearing 44 is mounted around the shaft 13 to center the latter in the body 22 of the distributor 21 and in the steering box 40.

Le roulement 44 est disposé axialement entre les roulements 42 et 43. On voit en 45 la piste intérieure du roulement 44 qui est montée sur l'arbre 13 et en 46 la piste extérieure de ce roulement 44, tandis que les organes de roulement, tels que des billes, sont désignées par 47. Comme on le voit plus particulièrement aux figures 2 et 3, la piste intérieure 45 du roulement 44 est positionnée axialement sur l'arbre 13 entre deux circlips 48et 49. The bearing 44 is disposed axially between the bearings 42 and 43. We see at 45 the inner track of the bearing 44 which is mounted on the shaft 13 and at 46 the outer track of this bearing 44, while the rolling members, such as balls, are designated by 47. As can be seen more particularly in FIGS. 2 and 3, the inner track 45 of the bearing 44 is positioned axially on the shaft 13 between two circlips 48 and 49.

Le corps 22 du distributeur 21 et le boîtier de direction 40 présentent respectivement deux extrémités annulaires 50 et 51. Ces extrémités annulaires 50 et 51 (figure 3) sont symétriques avec un même diamètre et sont affrontées au voisinage l'une de l'autre. Le roulement 44 est situé axialement au niveau des extrémités 50 et 51. The body 22 of the distributor 21 and the steering box 40 respectively have two annular ends 50 and 51. These annular ends 50 and 51 (FIG. 3) are symmetrical with the same diameter and face each other in the vicinity of one another. The bearing 44 is located axially at the ends 50 and 51.

Les moyens de fixation du corps 22 du distributeur détecteur 21 sur le boîtier de direction 40 comportent des moyens de pince 41 qui sont engagés extérieurement sur des rampes obliques 52 et 53 ménagées périphériquement sur les deux extrémités annulaires affrontées 50 et 51 du corps,22 et du boîtier 40 avec un effet de serrage axial élastique prédéterminé. The means for fixing the body 22 of the detector distributor 21 to the steering box 40 comprise clamp means 41 which are engaged externally on oblique ramps 52 and 53 formed peripherally on the two facing annular ends 50 and 51 of the body, 22 and of the housing 40 with a predetermined elastic axial clamping effect.

Les deux extrémités annulaires 50 èt 51 sont espacées par un léger jeu axial J, tandis que la piste extérieure 46 du roulement 44 est interposée axialement entre le corps 22 et le boîtier 40 et est soumise par les moyens de pince 41 à l'effet de serrage axial élastique prédéterminé. Plus particulièrement, la piste 46 est butée axialement contre un circlips 46A du corps 22 et contre une portée 46B du boîtier 40. The two annular ends 50 and 51 are spaced apart by a slight axial clearance J, while the outer track 46 of the bearing 44 is interposed axially between the body 22 and the housing 40 and is subjected by the clamp means 41 to the effect of predetermined elastic axial tightening. More particularly, the track 46 is axially abutted against a circlip 46A of the body 22 and against a bearing 46B of the housing 40.

On appréciera donc que la pince élastique 41 assure un serrage élastique du corps 22 et du boîtier 40, avec un positionnement sans jeu du roulement 4-4. Ce serrage élastique estchoisi supérieur aux forces-de réaction de l'engrenage 14, 15 interposé entre le deuxième arbre 13 et les moyens de braquage 16, par exemple 250 daN mais inférieur aux forces qui risqueraient de déformer le corps 22 et le boîtier 40, par exemple 500 daN. Grâce à un tel choix judicieux du serrage élastique
développé par la pince 41, on bénéficie d'une excellente sécu
rité, avec un montage--efficace et un positionnement précis.It will therefore be appreciated that the elastic clamp 41 provides elastic clamping of the body 22 and of the housing 40, with a clearance-free positioning of the bearing 4-4. This elastic tightening is selected greater than the reaction forces of the gear 14, 15 interposed between the second shaft 13 and the turning means 16, for example 250 daN but less than the forces which would risk deforming the body 22 and the housing 40, for example 500 daN. Thanks to such a judicious choice of elastic tightening
developed by the clamp 41, there is excellent safety
rity, with mounting - efficient and precise positioning.

Dans l'exemple représenté aux figures 3 et 4, les ram
pes obliques 52 et 53 sont divergentes vers l'extérieur et les
moyens de pince 41 comportent une série circulaire de cavaliers
54, par exemple trois cavaliers 54 régulièrement espacés. Cha
que cavalier 54 comporte deux branches coudées 55 issues d'une
boucle 56 cintrée en 57. Les branches 55 ont des extrémités
obliques 58 adaptées à être appliquées sur les rampes 52 et 53.In the example shown in Figures 3 and 4, the ram
oblique pes 52 and 53 are divergent outwards and the
clamp means 41 comprise a circular series of jumpers
54, for example three regularly spaced jumpers 54. Cha
that jumper 54 has two bent branches 55 from a
loop 56 curved at 57. The branches 55 have ends
oblique 58 adapted to be applied on the ramps 52 and 53.

Avant lemontage -des cavaliers 54, chaque cavalier a la forme
qui est représentée à la figure 3 mais sans les cintrages en
57 de sorte que les branches 58 soient davantage écartées pour
pouvoir être engagées sur les rampes 52 et 53. Before mounting -the riders 54, each rider has the form
which is shown in Figure 3 but without the bends in
57 so that the branches 58 are further apart for
be able to be engaged on ramps 52 and 53.

En vue de cet engagement, le corps 22 et le boitier 40
sont rapprochés axialement l'un de l'autre jusqu'à butée en
46A et 46B sur la piste extérieure 46 du roulement 44, puis les
pinces 56 sont engagées sur les rampes 52 et 53 avant cintrage
en 57. Par cintrage en 57, les branches 58 se rapprochent en
application sur les rampes 52 et 53 et les cavaliers 54 sont
définitivement mis en position, en assurant un serrage élasti
que du corps 22 et du boîtier 40 contre la piste extérieure 46
du roulement 44, tandis que le jeu J est ménagé entre les ex
trémités 50 et 51.In view of this engagement, the body 22 and the housing 40
are moved axially together until they stop at
46A and 46B on the outer track 46 of the bearing 44, then the
clamps 56 are engaged on the ramps 52 and 53 before bending
in 57. By bending in 57, the branches 58 come together in
application on ramps 52 and 53 and jumpers 54 are
permanently placed in position, ensuring elastic tightening
body 22 and housing 40 against the outer track 46
bearing 44, while clearance J is made between the ex
hoppers 50 and 51.

On appréciera qu'une telle opération de montage s'ef-
fectue immédiatement dans d'excellentes conditions de commodité
et avec un encombrement, notamment radial, qui est réduit. En
particulier, on peut donner toute position angulaire relative
voulue du corps 22 et du boîtier 40, ce qui facilite le montage,
compte-tenu de la présence des tuyaux 33, 34, 35 et 36.It will be appreciated that such an assembly operation is done
immediately performs in excellent conditions of convenience
and with a space requirement, in particular radial, which is reduced. In
particular, we can give any relative angular position
desired body 22 and housing 40, which facilitates mounting,
taking into account the presence of pipes 33, 34, 35 and 36.

En variante, (figures 5 à 7), la disposition est analo-;
gue à celle qui vient d'être- décrite en référence aux figures
1 à 4, mais les rampes obliques, désignées par 52' et 53' sont
ici convergentes vers l'extérieur Les moyens de pince 41 com portent une cerce fendue 60, de section trapézoldale, qui cein-
turne les rampes 52' et 53' et dont les extrémités 61 et 62 sont
attelées l'une à l'autre par des moyens de serrage oirconféren-
tiel 63.As a variant, (FIGS. 5 to 7), the arrangement is analogous;
gue to that which has just been described with reference to the figures
1 to 4, but the oblique ramps, designated by 52 'and 53' are
here converging towards the outside The clamp means 41 com carry a split hoop 60, of trapezoidal section, which surrounds
turns the ramps 52 'and 53' and whose ends 61 and 62 are
coupled to each other by means of clamping oirconféren-
tiel 63.

Comme on le voit plus particulièrement à la figure 7, la
cerce 60 présente des encoches-- 64 diamétralement opposées aux extrémités 61 ét 62 permettant au montage d'écarter les extrémités 61, 62 de la cerce 60 pour monter celle-ci sur les rampes 52', 53'.As seen more particularly in Figure 7, the
hoop 60 has notches 64 diametrically opposite the ends 61 and 62 allowing the assembly to separate the ends 61, 62 of the hoop 60 to mount the latter on the ramps 52 ', 53'.

Dans l'exemple représenté aux figures 5 à 7, les moyens de serrage 63 comportent une agrafe 65 dont les extrémités sont recourbées en 66. Ces extrémités recourbées 66 sont engagées dans des orifices 67 de la cerce 60. In the example shown in FIGS. 5 to 7, the clamping means 63 comprise a clip 65, the ends of which are curved at 66. These curved ends 66 are engaged in orifices 67 in the hoop 60.

Pour le montage de la cerce 60, on engage celle-ci sur les rampes 52' et 53' des extrémités 50 et 51 du corps 20 et du boîtier 40, puis on engage l'agrafe 65 par ses extrémités dans les orifices 67 et on recourbe ces extrémités en 66, ce qui a pou effet de créer un serrage circonférentiel de la cerce 60 provoquant, grâce aux rampes 52' et 53', le serrage axial élastique recherché du corps 22 et du boîtier 40 contre la piste extérieure 46 du roulement 44. For the mounting of the hoop 60, the latter is engaged on the ramps 52 ′ and 53 ′ of the ends 50 and 51 of the body 20 and of the housing 40, then the clip 65 is engaged by its ends in the orifices 67 and bends these ends at 66, which has the effect of creating a circumferential tightening of the hoop 60 causing, thanks to the ramps 52 'and 53', the desired elastic axial tightening of the body 22 and of the housing 40 against the outer track 46 of the bearing 44.

Comme précédemment, ce serrage élastique est choisi su périeur aux forces de réaction de l'engrenage 14, 15 mais est inférieur aux forces qui risqueraient de déformer le corps 22 et le bottier 40. As before, this elastic tightening is chosen above the reaction forces of the gear 14, 15 but is less than the forces which would risk deforming the body 22 and the case 40.

On peut prévoir deux agrafes 65 ce qui'permet d'éviter les encoches 64 et la déformation de la cerce pour iemontage. One can provide two staples 65 which allows to avoid the notches 64 and the deformation of the hoop for iemontage.

Dans une autre variante (figure 8), la disposition est analogue à celle qui vient d'être décrite aux figures 5 à 7, mais les extrémités 66 de l'agrafe 65-sont engagées sur des extrémités recourbees 68 de la cerce 60. Le montage s'effectue d'une manière analogue à celle qui a été décrite précédemment. In another variant (FIG. 8), the arrangement is analogous to that which has just been described in FIGS. 5 to 7, but the ends 66 of the clip 65 are engaged on curved ends 68 of the hoop 60. The mounting is carried out in a manner similar to that which has been described previously.

Dans une autre variante (figure 9) les moyens de serrage circonférentiel 63 comportent un boulon 69 qui relie deux pattes 70 formées aux extrémités de la cerce 60. In another variant (FIG. 9) the circumferential tightening means 63 comprise a bolt 69 which connects two tabs 70 formed at the ends of the hoop 60.

Dans une autre variante (figures 10 et 11), les moyens de serrage circonférentiel 63 comportent une languette 71-d'une des extrémités de la cerce 60, qui est engagée et recourbée en 72 dans un orifice 73 de l'autre extrémité de la cerce 60. On voit à la figure 11 la languette 71 avant montage et, à la figure 10, cette même languette 71 après montage et engagement dans l'orifice 73 puis recourbement en 72. In another variant (FIGS. 10 and 11), the circumferential tightening means 63 comprise a tongue 71-from one of the ends of the hoop 60, which is engaged and bent at 72 in an orifice 73 at the other end of the hoop 60. We see in FIG. 11 the tongue 71 before mounting and, in FIG. 10, this same tongue 71 after mounting and engagement in the orifice 73 then bending at 72.

Claims

1) Power steering device of a vehicle, comprising a rotating steering column 10 having a first shaft 11 maneuvered by pilot means 12 and a second shaft 13 acting on steering means 16 by means of a gear 14, 15 housed in a steering box 40, these two shafts 11, 13 being coaxial and placed one after the other and having a limited relative angular play to allow an angular offset under the action of the means pilots 12, a device 21 for detecting this angular offset having a body 22 mounted by means of attachment to the steering box 40, and assistance means 17, 18 slaved to this detector device 21 and being admitted, in response at an angular offset, to act on the turning means 16 in the same direction as the pilot means 12, device characterized in that said means for fixing the body 22 of the detector device 21 on the steering box 40 ~ comprise clamp means 41 which are engaged externally on oblique ramps 52-53, 52'-53 'formed peripherally on two facing annular ends 50, 51 of the body 22 of the housing 40, with an elastic- predetermined axial clamping effect.

2) Power steering device of a vehicle, comprising a rotating steering column 10 having a first shaft 11 maneuvered by pilot means 12 and a second shaft 13 acting on steering means 16 by means of a gear 14, 15 housed in a steering box 40, these two shafts 11, 13 being coaxial and placed one after the other and having a limited relative angular play to allow an angular offset under the action of the pilot means 12, an apparatus 21 for detecting this angular offset having a body 22 mounted by means of attachment to the steering box 40, a bearing 44 being mounted around said second shaft 13 to center the latter in said body 22 and said box 40 , and assistance means 17, 18 controlled by said detector apparatus 21 and admitted, in response to an angular offset, to act on the turning means 16 in the same direction as the pilot means 12, device characterized in that said average fixing the body 22 of the detector apparatus 21 to the. steering box 40 comprise gripper means 41 which are engaged externally on oblique ramps 52-53, 52'-53 'formed peripherally on two facing opposite annular ends 50, 51 of the body 22 and of the housing 40, these two ends being spaced by a slight axial clearance

J, while an outer ring 46 of said bearing 44 is interposed axially between the body 22 and the housing 40 and subjected by said clamp means 41 to a predetermined elastic axial clamping effect.

3) Device according to claim 1 or claim 2, characterized in ink that the oblique ramps 52, 53 are diverging towards the outside and the clamp means 41 comprise a circular series of jumpers 54 (Figures 3 to 4).

4) Device according to claim 3, characterized in that each jumper 54 comprises two bent branches 55 coming from a loop 56 curved at 57 and having oblique ends 58 adapted to be applied to the ramps 52, 53.

5) Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the oblique ramps 52 ', 53' are convergent towards the outside and the clamp means 41 comprise a split hoop 60, of trapezoidal section, which surrounds the ramps 52 ', 53' and whose ends 61, 62 are coupled to each other by circumferential clamping means 63 (FIGS. 5 to 11).

6) Device according to claim 5, characterized in that the hoop 60 has notches 64 diametrically opposite to the circumferential clamping means 63 (Figure 7).

7) Device according to claim 5 or claim 6, characterized in that the circumferential clamping means 63 comprise a curved clip 65 (Figures 5 to 9).

8) Device according to claim 7, characterized in that two staples 65 are provided.

9) Device according to claim 7 or claim 8, characterized in that the clip 65 has its ends 66 engaged in orifices 67 of the hoop 60 (Figures 6 and 7).

10) Device according to claim 7 or claim 8, characterized in that the clip 65 has its ends 66 engaged on curved ends 68 of the hoop 60 (Figure 8).

11) Device according to claim 5 or claim 6, characterized in that the circumferential clamping means 63 comprise a bolt 69 which connects the two ends 70 of the hoop 60 (Figure 9).

12) Device according to claim 5 or claim 6, characterized in that the circumferential tightening means 63 comprise a tongue 71 dJune one of the ends of the hoop 60, which is engaged and bent in an orifice 73 of the other end of hoop 60 (Figures 10 and 11).