FR2508752A1

FR2508752A1 - Position controller for reading head of video disc playing appts. - includes spring mounted plate with two screws providing adjustment about two perpendicular axes

Info

Publication number: FR2508752A1
Application number: FR8112836A
Authority: FR
Inventors: Rene Le Gall; Michel Collomby
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1981-06-30
Filing date: 1981-06-30
Publication date: 1982-12-31
Also published as: FR2508752B1

Abstract

The positioning device includes a photoelectric detector (201) with a support (204) having a fixed stop (205). A movable table (202) is attached to this support by a bolt (208) having a coil spring (209) around it. Between the support and the movable table there are two adjusting screws (206). The two screws along with the fixed stop (205) define two perpendicular axes about which the movable table may be tilted. The fixed stop (205) is received with a recess in the back of the movable plate which lies immediately behind the photoelectric detector (201), so that the detector may be rotated. The direction of detection of the photoelectric detector is perpendicular to the plane of the movable table. The detector may be used to read information from a video disc.

Description

La présente invention se rapporte aux dispositifs de réglage du
positionnement d'un capteur photoélectrique qui permettent de posi
tionner ce capteur dans un montage optique pour le placer en un point
précis d'un faisceau lumineux. Un tel dispositif est notamment utilisé dans
les lecteurs de vidéodisque pour régler le positionnement de la cellule de détection des erreurs de positionnement du vidéodisque permettant de
régler les servomécanismes de compensation de cette erreur.The present invention relates to devices for adjusting the
positioning of a photoelectric sensor which allow posi
tion this sensor in an optical assembly to place it at a point
precise of a light beam. Such a device is used in particular in
video disc players to adjust the positioning of the video disc positioning error detection cell
adjust the servo mechanisms to compensate for this error.

Dans un tel lecteur l'ensemble optique est porté par une poutre qui se déplace radialement par rapport au disque tandis que celui-ci tourne sur son axe. Cette poutre comporte un laser dont le faisceau est focalisé sur la surface du vidéodisque, En raison des mouvements de la poutre et du disque le point de focalisation de ce réseau suit sur le disque une trajectoire en forme de spirale qui devrait être le sillon sur lequel sont enregistrées les informations portées par le vidéodisque. In such a reader, the optical assembly is carried by a beam which moves radially with respect to the disk while the latter rotates on its axis. This beam includes a laser whose beam is focused on the surface of the videodisc, Due to the movements of the beam and the disc the focal point of this network follows on the disc a trajectory in the form of a spiral which should be the furrow on which the information carried by the video disc is recorded.

En raison des irrégularités diverses il existe un écart aléatoire et fluctuant entre cette trajectoire théorique et le sillon réel. Un jeu de servomécanismes permet de corriger cette erreur aussi bien en focalisation qu'en poursuite radiale. Le faisceau recueilli par réflexion sur le vidéodisque contient les informations qui représentent cette erreur ou tout au moins la partie résiduelle de celle-ci. Ce faisceau ainsi réfléchi suit sensiblement le même trajet que le faisceau incident jusqu'à un miroir de séparation qui le renvoie vers des organes, d'analyse qui permettent d'extraire les informations mentionnées ci-dessus. Ces organes comportent essentiellement une cellule photoélectrique à quatre cadrans dont les signaux élémentaires sont exploités par un montage en pont qui permet d'obtenir un signal d'erreur de focalisation et un signal d'erreur de poursuite radiale. Due to the various irregularities there is a random and fluctuating gap between this theoretical trajectory and the actual path. A set of servomechanisms makes it possible to correct this error both in focusing and in radial tracking. The beam collected by reflection on the video disc contains the information which represents this error or at least the residual part of it. This beam thus reflected follows substantially the same path as the incident beam to a separation mirror which sends it back to analysis organs which make it possible to extract the information mentioned above. These members essentially comprise a photoelectric cell with four dials, the elementary signals of which are exploited by a bridge arrangement which makes it possible to obtain a focusing error signal and a radial tracking error signal.

Le positionnement théorique de base du point de focalisation sur la surface du disque est obtenu, pour le point neutre des servomécanismes de réglage, par des dispositifs mécaniques qui permettent par exemple de déplacer longitudinalement i'objectif de focalisation et de faire tourner le miroir de poursuite. Le réglage ainsi obtenu réagit bien entendu sur le faisceau de retour qui est utilisé pour la détection d'erreur, et il faut donc régler la focalisation et le positionnement de ce faisceau de retour en se plaçant en un point du trajet situé hors de la partie commune avec le faisceau aller. The basic theoretical positioning of the focal point on the surface of the disc is obtained, for the neutral point of the servomechanisms of adjustment, by mechanical devices which make it possible, for example, to longitudinally move the focusing objective and to rotate the tracking mirror . The adjustment thus obtained reacts of course on the return beam which is used for error detection, and it is therefore necessary to adjust the focusing and the positioning of this return beam by placing itself at a point of the path situated outside the part common with the beam go.

Le système le plus simple, puisque la cellule détectrice est immobile contrairement au disque, est de régler directement son positionnement en plaçant son centre en un point de focalisation du faisceau retour pour la position neutre des servomécanismes de correction. The simplest system, since the detector cell is stationary unlike the disc, is to directly adjust its positioning by placing its center at a focal point of the return beam for the neutral position of the servo correction mechanisms.

Si l'on repére la position de cette cellule par trois axes perpendiculaires OYXZ, dont les deux premiers sont dans le plan de la cellule, et le troisième perpendiculaire à celle-ci, il faut respecter un certain nombre de conditions sur ce positionnement. Tout d'abord la précision sur les axes XY doit être de cinq micromètres. Ensuite les mouvements qui amènent à ce psitionnement avec cette précision peuvent entraîner un léger déplacement sur l'axe Z ainsi qu'une légère rotation autour des axes
X et Y. Enfin toute rotation autour de l'axe Z est formellement proscrite.If one locates the position of this cell by three perpendicular axes OYXZ, of which the first two are in the plane of the cell, and the third perpendicular to this one, it is necessary to respect a certain number of conditions on this positioning. First of all, the precision on the XY axes must be five micrometers. Then the movements that lead to this positioning with this precision can cause a slight displacement on the Z axis as well as a slight rotation around the axes
X and Y. Finally, any rotation around the Z axis is strictly prohibited.

Pour obtenir ce résultat on a utilisé différentes solutions. To obtain this result, different solutions were used.

Tout d'abord, par une application directe des principes de la construction mécanique, on peut superposer deux tables à déplacement micro métrique selon deux axes perpendiculaires et correspondant aux axes X et
Y. Un tel montage ne présente pas de difficultés particulières, mais il est particulièrement onéreux et encombrant. En fait il est très utile pour un matériel de laboratoire, voire pour un prototype, mais il est très mal adapté à une réalisation industrielle en grande série.First of all, by a direct application of the principles of mechanical construction, one can superimpose two tables with micrometric displacement according to two perpendicular axes and corresponding to the X and
Y. Such an assembly does not present any particular difficulties, but it is particularly expensive and bulky. In fact it is very useful for laboratory equipment, even for a prototype, but it is very ill-suited to industrial production in large series.

Dans un matériel actuellement commercialisé et représenté en figure l, la cellule photoélectrique à quatre cadrans 101 est portée par une table 102 munie de deux bras 103. Ces bras sont échancrés pour pouvoir coulisser sans jeu sur deux entretoises 104 qui forment glissières. In a material currently marketed and represented in FIG. 1, the photoelectric cell with four dials 101 is carried by a table 102 provided with two arms 103. These arms are notched so as to be able to slide without play on two spacers 104 which form slideways.

Le trièdre de référence OXYZ défini précédemment est donc centré sur la cellule avec les axes X et Y situés dans le plan de déplacement de la table 102. Pour pouvoir déplacer celle-ci on utilise une lame métallique 105 qui est suffisamment mince pour être élastique, et qui est découpée et pliée de façon à former deux ressorts travaillant selon les axes perpendiculaires OX et OY.Pour cela l'une des extrémités de la plaque est fixée par une vis 106 sur l'une des glissières 104 dont elle vient coiffer l'extrémité par deux pliures 107 qui l'immobilisent sur cette glissière et définissent à l'endroit où elles interrompent un centre de rotation 02 dû au fait que la partie de la plaque qui s'étend au delà de ces pliures est plane et flexible et peut donc se déformer en assurant au restant de cette plaque une rotation autour d'un axe passant par ce point 02, parallèle à l'axe OZ, lui-même perpendiculaire au plan. de déplacement de la table 102. The OXYZ reference trihedron defined above is therefore centered on the cell with the X and Y axes located in the plane of movement of the table 102. To be able to move the latter, a metal blade 105 is used which is thin enough to be elastic, and which is cut and folded so as to form two springs working along the perpendicular axes OX and OY. For this one of the ends of the plate is fixed by a screw 106 on one of the slides 104 which it comes to cover the end by two folds 107 which immobilize it on this slide and define at the place where they interrupt a center of rotation 02 due to the fact that the part of the plate which extends beyond these folds is flat and flexible and can therefore be deformed by ensuring the remainder of this plate a rotation about an axis passing through this point 02, parallel to the axis OZ, itself perpendicular to the plane. moving table 102.

Cette partie 108 se continue par une partie 109 comportant elle aussi deux ailes repliées qui la rendent rigide et qui vient se terminer audessus de l'autre glissière 104. Une deuxième vis 110 passe à travers un trou ménagé sur la face supérieure de cette partie 109 et vient se visser dans cette deuxième glissière. En vissant ou en dévissant plus ou moins cette vis 110 on constate que l'on fait pivoter toute cette partie de la plaque métallique autour de raxe défini précédemment et passant par OY. This part 108 is continued by a part 109 also comprising two folded wings which make it rigid and which comes to end above the other slide 104. A second screw 110 passes through a hole made on the upper face of this part 109 and comes to screw in this second slide. By screwing or unscrewing more or less this screw 110 we see that we rotate all this part of the metal plate around the axis defined above and passing through OY.

La surface supérieure de la partie 109 comporte elle-même une échancrure obtenue par emboutissage, et découpage sur trois c8tés de cette partie emboutie. The upper surface of the part 109 itself comprises a notch obtained by stamping, and cutting on three sides of this stamped part.

La languette 111 qui correspond à cet emboutissage, et qui est fixée à la partie 109 par le troisième côté non découpé, est rabattue vers le bas et peut ainsi pivoter autour d'un autre axe parallèle à l'axe Z et passant par le point Ol qui correspond à la fixation de cette languette 111 sur la partie 109. L'extrémité de la languette 111 est repliée pour être sensiblement parallèle à la partie 109 afin d'être fixée sur la table 102 par une vis 112. The tongue 111 which corresponds to this stamping, and which is fixed to the part 109 by the third uncut side, is folded down and can thus pivot around another axis parallel to the Z axis and passing through the point Ol which corresponds to the fixing of this tongue 111 on the part 109. The end of the tongue 111 is folded back so as to be substantially parallel to the part 109 in order to be fixed on the table 102 by a screw 112.

D'autre part une vis 113 passe par un trou ménagé dans Extrémité de la partie 109 adjacente de la partie 108 et qui n'a pas été découpée pour ménager la languette 111. Cette vis vient se visser dans un trou fileté ménagé dans la table 102. On the other hand, a screw 113 passes through a hole made in the end of the part 109 adjacent to the part 108 and which has not been cut to spare the tongue 111. This screw is screwed into a threaded hole made in the table. 102.

Ainsi en vissant ou en dévissant cette ~ vis 113 on entraîne la languette 111, par l'intermédiaire de la table 102, dans un mouvement de rotation autour de l'axe défini précédemment et passant par le point 01. Il est par ailleurs bien clair que le mouvement de la partie 109 déterminé par la vis 110 est transmis par l'intermédiaire de la languette 111 et de la vis 112 à la table 102. Thus by screwing or unscrewing this ~ screw 113, the tongue 111 is driven, by means of the table 102, in a rotational movement around the axis defined above and passing through point 01. It is moreover very clear that the movement of the part 109 determined by the screw 110 is transmitted via the tongue 111 and the screw 112 to the table 102.

Ces deux mouvements de rotation étant de faible amplitude correspondent au niveau du centre de la cellule 101 à une translation, d'un côté selon l'axe OX et de l'autre selon l'axe OY, qui permettent ainsi le réglage désiré. These two rotational movements being of small amplitude correspond at the center of the cell 101 to a translation, on one side along the axis OX and on the other along the axis OY, which thus allow the desired adjustment.

En fait on obtient néanmoins une très légère rotation autour de l'axe
OZ qui, bien que faible, se révèle néanmoins génante. Par ailleurs, compte tenu des dimensions de l'ensemble, le réglage n'est pas très fin même en utilisant des vis à faible pas particulièrement soigné. Cet effet est surtout sensible selon l'axe OX pour lequel le bras de levier est le plus court. De plus le guidage latéral des bras 103 sur les glissières 104 nécessite un usinage particulièrement précis de ces pièces pour éviter tout jeu qui serait particulièrement néfaste. Enfin la pièce emboutie en tôle qui maintient la table est susceptible de vibrer en raison de sa faible épaisseur et d'entraîner la table dans ces vibrations.In fact we nevertheless obtain a very slight rotation around the axis
OZ which, although weak, nevertheless proves to be annoying. Furthermore, taking into account the dimensions of the assembly, the adjustment is not very fine even using screws with low pitch which is not particularly careful. This effect is especially noticeable along the OX axis for which the lever arm is the shortest. In addition, the lateral guidance of the arms 103 on the slides 104 requires particularly precise machining of these parts to avoid any play which would be particularly harmful. Finally the stamped sheet metal part which holds the table is likely to vibrate due to its small thickness and to entrain the table in these vibrations.

Pour pallier ces inconvénients, l'invention propose un dispositif de réglage du positionnement d'un capteur photoélectrique, principalement caractérisé en ce qu'il comprend: - une butée fixe située sur un support; - deux vis de réglage vissées dans ce support et dont deux des extrémités définissent avec l'extrémité de la butée fixe deux axes perpendiculaires; ces axes définissant eux-mêmes un plan mobile autour de l'extrémité de la butée fixe lorsque ltop visse ou dévisse les vis de réglage; - une table mobile reposant par un côté sur. ces trois extrémités, et comportant un premier logement pour recevoir l'extrémité de la butée fixe en permettant uniquement des rotations de la table autour des axes, un deuxième logement pour recevoir l'extrémité de l'une des vis en permettant une translation de cette extrémité le long de l'un des axes, et au moins un méplat sur lequel vient s'appuyer l'extrémité de l'autre vis; la table supportant sur son autre côté audessus du premier logement ledit capteur photoélectrique dont la direction de détection est sensiblement perpendiculaire au plan mobile ; et - des moyens permettant de maintenir la table mobile appuyée sur les extrémités de la butée fixe et des vis. To overcome these drawbacks, the invention provides a device for adjusting the positioning of a photoelectric sensor, mainly characterized in that it comprises: - a fixed stop located on a support; - two adjustment screws screwed into this support and two of whose ends define with the end of the fixed stop two perpendicular axes; these axes themselves defining a movable plane around the end of the fixed stop when ltop screws or unscrews the adjustment screws; - a movable table resting on one side on. these three ends, and comprising a first housing for receiving the end of the fixed stop allowing only rotations of the table around the axes, a second housing for receiving the end of one of the screws allowing translation of this end along one of the axes, and at least one flat on which the end of the other screw comes to bear; the table supporting on its other side above the first housing said photoelectric sensor whose detection direction is substantially perpendicular to the movable plane; and - means making it possible to keep the movable table supported on the ends of the fixed stop and of the screws.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante présentée à titre d'exemple non limitatif et faite en regard des figures annexées ci-après: - la figure 1, qui représente un dispositif connu; - la figure 2, qui représente une vue en coupe d'un dispositif selon l'invention; - la figure 3, qui représente une vue de dessus du dispositif de la figure 2; et - les figures 4 et 5, qui représentent des vues partielles des supports 206 et 207 de la figure 3. Other features and advantages of the invention will appear clearly in the following description presented by way of non-limiting example and made with reference to the appended figures below: - Figure 1, which shows a known device; - Figure 2, which shows a sectional view of a device according to the invention; - Figure 3, which shows a top view of the device of Figure 2; and - Figures 4 and 5, which show partial views of the supports 206 and 207 of Figure 3.

La cellule quadrangulaire 201 dont il faut pouvoir régler la position est montée sur une table mobile 202 par l'intermédiaire d'un support 203. The quadrangular cell 201, the position of which must be able to be adjusted, is mounted on a movable table 202 by means of a support 203.

Cette table mobile dont la forme est grossièrement triangulaire repose par trois points d'appui sur trois supports eux-mêmes fixés sur le banc optique dont on a représenté une partie 204. This mobile table, the shape of which is roughly triangular, rests on three support points on three supports which are themselves fixed to the optical bench, part of which has been shown 204.

Ces trois supports sont composés, le premier d'une butée fixe à bout sphérique, et les deux autres de deux vis 206 et 207 à bout sphérique qui sont engagées perpendiculairement à la partie 204 du banc sur laquelle est fixée la table dans des trous taraudés qui permettent de les faire sortir plus ou moins de ce banc selon qu'on les tourne dans un sens ou dans un autre. These three supports are composed, the first of a fixed stop with a spherical end, and the other two of two screws 206 and 207 with a spherical end which are engaged perpendicular to the part 204 of the bench on which the table is fixed in tapped holes which allow them to come out more or less from this bench depending on whether they are turned in one direction or another.

Un dispositif comprenant une tige filetée 208 vissée dans la table 202 et un ressort 209 comprimé entre le banc 204 et l'extrémité de la tige filetée permet d'appuyer en permanence la table 202 sur ces points d'appui. A device comprising a threaded rod 208 screwed into the table 202 and a spring 209 compressed between the bench 204 and the end of the threaded rod makes it possible to permanently support the table 202 on these support points.

Cette tige filetée est située au centre de poussée des trois autres points de contact, de manière à avoir une force d'appui égale sur ces trois points. This threaded rod is located at the center of thrust of the other three contact points, so as to have an equal bearing force on these three points.

La butée fixe 205 vient reposer sur les flancs d'un trou conique 210 perforé dans la table juste en-dessous de la position de la cellule. On empêche ainsi la table de glisser dans un sens ou dans un autre dans son plan ce qui maintient la cellule dans la position de base autour de laquelle il faut la déplacer pour obtenir le réglage fin en position. The fixed stop 205 comes to rest on the sides of a conical hole 210 perforated in the table just below the position of the cell. This prevents the table from sliding in one direction or another in its plane which keeps the cell in the basic position around which it must be moved to obtain the fine adjustment in position.

La vis 207 vient s'appuyer sur les flancs d'une rainure en V 211 située sur la face inférieure de la table 202. L'axe de cette rainure passe par le sommet du cône 210 et sous le centre de la cellule 201. Cet axe sera l'axe X de réglage de la cellule. The screw 207 comes to bear on the sides of a V-shaped groove 211 located on the underside of the table 202. The axis of this groove passes through the top of the cone 210 and under the center of the cell 201. This axis will be the X axis for adjusting the cell.

La vis 206 vient reposer simplement sur la face inférieure plane de la table 202. Selon les modalités de fabrication de cette table, et notamment si elle est obtenue par moulage, on pourra réserver à l'emplacement où doit reposer cette vis 206 un méplat formant une surface de contact correcte. L'axe passant par le point de contact de la vis 206 avec la table 202 et le sommet du cône 210 sera l'axe de réglage Y, et les emplacements des vis seront tels que cet axe sera sensiblement perpendiculaire à l'axe X. The screw 206 comes to rest simply on the flat underside of the table 202. According to the manufacturing methods of this table, and in particular if it is obtained by molding, it will be possible to reserve at the location where this screw 206 must rest a flat forming a correct contact surface. The axis passing through the point of contact of the screw 206 with the table 202 and the top of the cone 210 will be the adjustment axis Y, and the locations of the screws will be such that this axis will be substantially perpendicular to the axis X.

Dans ces conditions on constate que l'appui de la vis 207 dans la rainure en V 211 empêche la rotation de la cellule autour d'un axe Z perpendiculaire au plan de la table, ce qui est l'un des buts recherchés de l'invention. Under these conditions we see that the support of the screw 207 in the V-groove 211 prevents the rotation of the cell around an axis Z perpendicular to the plane of the table, which is one of the aims of the invention.

Lorsque l'on visse ou que l'on dévisse la vis 207, on fait basculer la table autour de l'axe Y, et comme la cellule est à une distance a du sommet de la butée fixe définissant cet axe, ce basculement correspond à une légère translation de la cellule le long de l'axe Y. Si b est la distance entre le sommet de la butée 205 et le sommet de la vis 207, le déplacement de la cellule selon l'axe X sera égal au déplacement de la vis multiplié par un rapport a/b. Comme a peut être petit et b grand on a ici une démultiplication qui permet d'utiliser une vis 207 tout à fait standard avec un pas relativement grand et une régularité de ce pas d'une précision ordinaire. La démultiplication obtenue permet ainsi un réglage fin sans problème. When the screw 207 is screwed or unscrewed, the table is tilted around the Y axis, and as the cell is at a distance a from the top of the fixed stop defining this axis, this tilting corresponds to a slight translation of the cell along the Y axis. If b is the distance between the top of the stop 205 and the top of the screw 207, the displacement of the cell along the X axis will be equal to the displacement of the screw multiplied by an a / b ratio. As a can be small and b large we have here a reduction which allows the use of a completely standard screw 207 with a relatively large pitch and regularity of this pitch of ordinary precision. The reduction obtained thus allows fine adjustment without problems.

De même lorsque l'on agit sur la vis 206 on fait basculer la table autour de l'axe X ce qui fait déplacer la cellule le long de l'axe Y. Similarly when you act on the screw 206 you tilt the table around the X axis which makes the cell move along the Y axis.

L'extrémité de cette vis étant à une distance relativement grande de ltextrémité de la butée 205, et pour simplifier l'explication à la même distance b que pour la vis 207, on aura là aussi un rapport de démultiplication qui donne les mêmes avantages que dans le cas de la vis 207.The end of this screw being at a relatively large distance from the end of the stop 205, and to simplify the explanation at the same distance b as for the screw 207, there will also be a reduction ratio which gives the same advantages as in the case of screw 207.

En raison des contraintes apportées par le système formé par le cône 210 avec la butée 205, et la rainure 211 avec la vis 207, il faut pour que le système soit isostatique et permette ainsi un réglage précis que l'extrémité de la vis 206 repose sur un plan sur lequel elle pourra glisser en tous sens autour d'une position médiane. Ceci est en fait la simple application du principe dit de Kelvin. Due to the constraints brought by the system formed by the cone 210 with the stop 205, and the groove 211 with the screw 207, the system must be isostatic and thus allow precise adjustment that the end of the screw 206 rests on a plane on which it can slide in all directions around a median position. This is in fact the simple application of the so-called Kelvin principle.

Ainsi ce dispositif permet de répondre aux exigences du réglage de la cellule à quatre cadrans, telles qu'elles ont été rappelées au début de ce texte, avec un matériel particulièrement simple et d'une précision toute ordinaire, et donc peu coûteux. Thus, this device makes it possible to meet the requirements for adjusting the cell with four dials, as mentioned at the beginning of this text, with particularly simple equipment and with very ordinary precision, and therefore inexpensive.

Claims

I. Device for adjusting the positioning of a photoelectric sensor (201), characterized in that it comprises: - a fixed stop (205) located on a support (204); - two adjustment screws (206, 207) screwed into this support and two of whose ends define with the end of the fixed stop two perpendicular axes (X, Y); these axes themselves defining a movable plane around the end of the fixed stop when the adjustment screws are screwed or unscrewed; - a movable table (202) resting on one side on these three ends, and comprising a first housing (210) for receiving the end of the fixed stop (205) allowing rotations of the table around the axes without translation, a second housing (211) for receiving the end of one of the screws (207) allowing translation of this end along one of the axes, and at least one flat on which the end of the other screw (206); the table supporting on its other side above the first housing said photoelectric sensor (201) whose detection direction is substantially perpendicular to the movable plane; and - means making it possible to keep the movable table supported on the ends of the fixed stop and of the screws.

2. Device according to claim 1, characterized in that the ends of the fixed stop and the screws are spherical, that the first housing (210) is conical, and that the second housing (211) is a groove of triangular section aligned on the axis (X) determined by the screw (207) which takes place there.

3. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the distances between the ends of the screws (206, 207) and the end of the fixed stop (205) are both equal to a value b; the distance between the photoelectric sensor (201) and the end of the fixed stop being equal to a value a less than b, which determines a reduction ratio a / b between the pitch of the screws and the displacements which they cause from the photoelectric sensor along the two axes (X, Y).

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the means for supporting the movable table (202) on the ends of the screws (206, 207) and of the fixed stop (205) comprise a threaded rod (208) screwed into the table (202) and a spring (209) coming to bear on one side on the support (204) and on the other side on the other end of the threaded rod.

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the photoelectric sensor (201) is a quadrangular cell making it possible to measure the focusing and tracking differences in a video disc player.