FR2507885A1 - Telescopic load-carrier for cardiovascular radiography - uses racks and pinions coupling intermediate slider to motor and load - Google Patents

Telescopic load-carrier for cardiovascular radiography - uses racks and pinions coupling intermediate slider to motor and load Download PDF

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Abstract

The load which may be an X-ray source or image intensifier, is mounted on a pref. curved C-section support coupled to a motorised support via an intermediate carriage (2) of H-section. The flanges of the carriage slide within grooves contg. PTFE or similar rods in the motorised and load-carrying supports respectively. The motor drives the intermediate carriage via a first rack and pinion mechanism. The carriage incorporates a freely-rotating shaft transversely connecting second and third rack and pinion mechanisms integral with the respective supports. The second and third pinions may be of equal dia. so that the load-carrier undergoes twice the displacement of the intermediate slider.

Description

RAIL TELESCOPIQUE ET TABLE DE RADIOLOGIE
COMPORTANT UN TEL RAIL
La présente invention concerne un rail télescopique destiné particulièrement aux applications aux tables de radiologie. Elle trouve application dans tous domaines où au repos, le rail doit avoir une dimension minimale et permettre de grandes amplitudes de mouvements.TELESCOPIC RAIL AND RADIOLOGY TABLE
INCLUDING SUCH RAIL
The present invention relates to a telescopic rail intended particularly for applications to radiology tables. It finds application in all areas where at rest, the rail must have a minimum dimension and allow large ranges of movement.

On trouve notamment en radiodiagnostic, différents types de support de source de rayonnement X, associés à une table d'examen, comportant au moins un récepteur de l'image radiologique, une table proprement dite sur laquelle repose un patient a examiner et la source de rayonnement X. Au cours d'un même examen, il est souvent nécessaire que l'axe du rayonnement soit changé d'incidence par rapport au patient. C'est le cas en particulier en tomographie. There are in particular in radiodiagnostics, different types of X-ray source support, associated with an examination table, comprising at least one receiver of the radiological image, a table proper on which a patient to be examined rests and the source of X-ray. During the same examination, it is often necessary for the axis of the radiation to be changed in incidence relative to the patient. This is particularly the case in tomography.

Le support de source doit donc permettre différentes incidences.The source support must therefore allow different incidences.

Dans Part antérieur, il est connu des supports de source à orientations multiples. Le support de source peut comporter un jeu de bras mobiles qui supportent la table dans toutes les directions de façon à fournir toutes les incidences par rapport au patient. Un inconvénient majeur de ce genre de support est de fléchir en mouvement avec des charges lourdes comme c'est le cas avec des sources radiogènes. In the prior art, multi-orientation source supports are known. The source support may include a set of movable arms which support the table in all directions so as to provide all the angles to the patient. A major drawback of this kind of support is to flex in motion with heavy loads as is the case with radiogenic sources.

Dans un autre de réalisation, il est connu d'utiliser des bras de formes semi-circulaires, une crémaillère rendant mobile un bras à l'intérieur d'un carter, le bras et le carter étant de formes semicirculaires. Un inconvénient de ce genre de support est de créer un encombrement relatif important. In another embodiment, it is known to use arms of semicircular shapes, a rack making an arm movable inside a casing, the arm and the casing being of semicircular shapes. A disadvantage of this kind of support is to create a significant relative size.

La présente invention permet de remédier à ces inconvénients de l'art antérieur. Elle permet en outre une grande précision dans les mouvements rapides de tomographie par exemple. En effet, des vibrations en mouvement autour de la trajectoire prévue sont exclues en tomographie pour éviter de brouiller l'image formée sur le récepteur. Un avantage particulier de l'invention est de fournir un appareil de radiologie léger et peu encombrant. The present invention overcomes these drawbacks of the prior art. It also allows great precision in rapid tomography movements, for example. Indeed, vibrations in movement around the planned trajectory are excluded in tomography to avoid blurring the image formed on the receiver. A particular advantage of the invention is to provide a light and space-saving radiology device.

En effet, la présente invention, un rail télescopique, comporte un premier élément support qui porte un organe moteur, un organe de transmission des mouvements et des moyens de glissement. Ce rail comporte aussi un chariot destiné à glisser sur les moyens de glissement du premier élément. Le chariot porte aussi un autre organe de transmission du mouvement et le rail comporte afin un second élément porteur d'une charge qui comporte des seconds moyens de glissement pour se déplacer sur le chariot et un autre organe de transmission du mouvement. In fact, the present invention, a telescopic rail, comprises a first support element which carries a motor member, a member for transmitting movements and sliding means. This rail also includes a carriage intended to slide on the sliding means of the first element. The carriage also carries another movement transmission member and the rail thus comprises a second load-bearing element which comprises second sliding means for moving on the carriage and another movement transmission member.

La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description et de la figure annexée qui représente une vue en perspective d'un rail télescopique selon l'invention prévu pour une table de radiologie. The present invention will be better understood with the aid of the description and of the appended figure which represents a perspective view of a telescopic rail according to the invention intended for a radiology table.

La figure représente un mode de réalisation préféré de l'invention. Un rail télescopique selon l'invention comporte trois éléments glissants l'un dans l'autre. Un premier élément, dit élément support 1, est fixé à une colonne 17. Ce premier élément I, de section en forme de C est en forme de secteur de couronne. Un chariot 2, de section en forme de H, est monté à l'intérieur du premier élément 1. The figure shows a preferred embodiment of the invention. A telescopic rail according to the invention has three elements sliding one inside the other. A first element, called support element 1, is fixed to a column 17. This first element I, of C-shaped section is in the form of a crown sector. A carriage 2, of H-shaped section, is mounted inside the first element 1.

Des moyens de glissement sont posés sur le premier élément 1 de façon à permettre un glissement facile du chariot sur le premier élément 1. Ces moyens de glissement comportent deux glissières 4 et 5. Chaque glissière comporte trois baguettes collées en haut ou en bas, du C constitué par la section du premier élément de façon à bloquer le chariot dans tous autres mouvements qu'un mouvement longitudinal dans le premier élément. Ces baguettes glissières sont fabriquées en un matériau polymère organique du genre de PTFE dit
Pydane. Ces glissières sont collées sur le premier élément.Sliding means are placed on the first element 1 so as to allow easy sliding of the carriage on the first element 1. These sliding means comprise two slides 4 and 5. Each slide has three sticks glued at the top or bottom, of the C constituted by the section of the first element so as to block the carriage in all other movements than a longitudinal movement in the first element. These sliding rods are made of an organic polymer material of the kind of PTFE said
Pydane. These slides are glued to the first element.

Un second élément 3, dit élément porte-charge, lui-même de section en forme de C, est placé en vis-à-vis du premier élément I de la même manière sur le chariot 2. De même un moyen de glissement 6 et 7 constitué de série de baguettes glissières collées en haut et en bas du C sont disposés pour faciliter le glissement du second élément porte-charge 2 sur le chariot en section en forme de
H. Sur le second élément 3 est montée une charge 18. Dans l'application présente, à la Radiologie, la charge est constituée par une source de rayonnement comportant notamment une gaine et un circuit de refroidissement. Les mouvements de cette charge sont inscrits sur un cercle concentrique au cercle générateur de la forme en couronne prise par le premier élément 1, le chariot 2 et le second élément 3.A second element 3, called load-carrying element, itself of C-shaped section, is placed opposite the first element I in the same way on the carriage 2. Similarly a sliding means 6 and 7 consisting of series of sliding strips glued at the top and bottom of the C are arranged to facilitate the sliding of the second load-carrying element 2 on the trolley in section in the form of
H. A load 18 is mounted on the second element 3. In the present application, in Radiology, the load consists of a radiation source comprising in particular a sheath and a cooling circuit. The movements of this load are written on a circle concentric with the generating circle of the crown shape taken by the first element 1, the carriage 2 and the second element 3.

Le chariot et le second élément 3 sont mobiles en glissement sur le premier élément 1 et l'un par rapport à l'autre, sous l'action d'un organe moteur 11. Des organes de transmission du mouvement sont prévus sur le chariot 2 et le second élément 3 de façon à permettre un mouvement relatif du second élément 3 au chariot 2. The carriage and the second element 3 are movable in sliding on the first element 1 and one with respect to the other, under the action of a motor member 11. Movement transmission members are provided on the carriage 2 and the second element 3 so as to allow relative movement of the second element 3 to the carriage 2.

L'amplitude du mouvement du rail télescopique est ainsi augmentée.The range of motion of the telescopic rail is thus increased.

L'organe moteur 11, monté dans la colonne 17, est relié à un axe 12 sur lequel est placé une roue dentée 13 engrenée sur une crémaillère 9 fixée au chariot 2. L'ensemble de l'axe 12 et de la crémaillère 9 constitue un organe de transmission du mouvement du moteur Il au chariot 2. L'organe de transmission du mouvement du chariot au second élément 3 est constitué par une crémaillère 8 fixée sur le premier élément 1 et une crémaillère 10 fixée au second élément 3.The drive member 11, mounted in the column 17, is connected to an axis 12 on which is placed a toothed wheel 13 meshed on a rack 9 fixed to the carriage 2. The assembly of the axis 12 and the rack 9 constitutes a member for transmitting the movement of the motor II to the carriage 2. The member for transmitting the movement of the carriage to the second element 3 consists of a rack 8 fixed to the first element 1 and a rack 10 fixed to the second element 3.

Le chariot 2 porte aussi un axe 14 implanté dans un trou transversal au chariot au milieu de celui-ci. Le trou dans le chariot peut comporter des moyens de roulements comme des bagues de friction ou des roulements à billes. L'axe 14 supporte a' ces deux extrémités libres des roues 15 et 16. La roue 15 est engrenée sur la crémaillère 8 fixée au premier élément 1. La roue 16 est engrenée sur la crémaillère 1G fixée au second élément 3.The carriage 2 also carries an axis 14 implanted in a hole transverse to the carriage in the middle of the latter. The hole in the carriage may include bearing means such as friction rings or ball bearings. The axis 14 supports at these two free ends of the wheels 15 and 16. The wheel 15 is meshed on the rack 8 fixed to the first element 1. The wheel 16 is meshed on the rack 1G fixed to the second element 3.

Dans l'exemple de réalisation, le moteur 11 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. La roue 13 montée sur la crémaillère 9 solidaire du chariot 2 entraîne celui-ci vers la droite. Le chariot qui porte en son milieu l'axe 14 et la paire de roues 15 et 16, roule sur les crémaillères 8 et 10. Dans son mouvement de translation ou de glissement, le chariot entraîne en rotation la roue 14 sur la crémaillère fixe 8 de l'élément 1. La rotation de la roue 15 est transmise par l'axe 14 à la roue 16. La roue 16 engrenée sur la crémaillère 10 montée symétriquement par rapport à l'axe 14 relativement à la crémaillère 8 est entraînée de même vers la droite. Les roues 15 et 16 peuvent être choisies de même diamètre de façon à ce que pour un déplacement A provoquant un tour de la roue 15, le second élément 3 se déplace d'une distance deux fois A. In the exemplary embodiment, the motor 11 rotates clockwise. The wheel 13 mounted on the rack 9 secured to the carriage 2 drives the latter to the right. The carriage which carries in its middle the axis 14 and the pair of wheels 15 and 16, rolls on the racks 8 and 10. In its translational or sliding movement, the carriage rotates the wheel 14 on the fixed rack 8 of element 1. The rotation of the wheel 15 is transmitted by the axle 14 to the wheel 16. The wheel 16 meshed with the rack 10 mounted symmetrically with respect to the axle 14 relative to the rack 8 is likewise driven to the right. The wheels 15 and 16 can be chosen to have the same diameter so that for a movement A causing a revolution of the wheel 15, the second element 3 moves a distance twice A.

Dans cette disposition, il est ainsi possible avec un rail télescopique selon l'invention d'une ouverture angulaire de 30 degrés de réaliser des déplacements angulaires de 60 degrés de la charge 18 autour de l'axe vertical.In this arrangement, it is thus possible with a telescopic rail according to the invention with an angular opening of 30 degrees to achieve angular displacements of 60 degrees of the load 18 around the vertical axis.

Dans un autre mode de réalisation, le rail télescopique selon l'invention est de forme rectiligne. La charge 18 fixée au second élément 3 est toujours fixée au milieu de celui-ci. L'amplitude de mouvement de la charge au cours de son déplacement, liée au second élément du rail est donc de deux fois la longueur totale du rail, celui-ci étant en position de repos. Un avantage de l'invention est ainsi révélé qui permet pour une longueur de rail L donnée d'obtenir des déplacements d'une charge sur deux L. In another embodiment, the telescopic rail according to the invention is of rectilinear shape. The load 18 fixed to the second element 3 is always fixed in the middle of it. The amplitude of movement of the load during its movement, linked to the second element of the rail is therefore twice the total length of the rail, the latter being in the rest position. An advantage of the invention is thus revealed which makes it possible, for a given length of rail L, to obtain displacements of a load on two L.

Un autre avantage particulier de l'invention est de permettre des déplacements rapides d'une charge lourde sans nécessiter la mise en mouvement de la colonne elle-même. En Radiologie, en effet, il est connu que les mouvements d'angulations sont obtenus par rotation de la colonne porte-tube autour d'un axe fixe. Le poids élevé de la charge oblige, afin que la colonne puisse tenir des accélérations élevées, à ce que la colonne soit largement dimensionnée. Le rail de l'invention étant la seule partie mobile de la colonne, il est permis que celle-ci soit de construction relativement légère. Il est possible de monter la colonne 17 sur un chariot mobile sur un rail horizontal par exemple. Another particular advantage of the invention is to allow rapid movements of a heavy load without requiring the column itself to be moved. In Radiology, in fact, it is known that the angular movements are obtained by rotation of the tube-holder column around a fixed axis. The high weight of the load means that, in order for the column to be able to withstand high accelerations, the column must be largely dimensioned. The rail of the invention being the only movable part of the column, it is allowed that it is of relatively light construction. It is possible to mount the column 17 on a mobile carriage on a horizontal rail for example.

Une table de Radiologie équipée d'un rail télescopique selon l'invention peut comporter de plus des bras de déplacement, d'axes horizontaux. Ainsi, en particulier, la colonne (17) et le rail télescopique (1, 3) peuvent être solidarisés par un bras capable de rotation autour d'un axe de rotation horizontal, de se déplacer le long de cet axe. La colonne (17) verticale peut etre montée sur un chariot, non représenté à la figure, mobile horizontalement. De plus, la source radiogène (18) peut être attachée au milieu du second élément (3) par un bras mobile autour ou le long de son axe.  A radiology table equipped with a telescopic rail according to the invention may also include displacement arms, with horizontal axes. Thus, in particular, the column (17) and the telescopic rail (1, 3) can be secured by an arm capable of rotation about a horizontal axis of rotation, to move along this axis. The vertical column (17) can be mounted on a carriage, not shown in the figure, movable horizontally. In addition, the X-ray source (18) can be attached to the middle of the second element (3) by an arm movable around or along its axis.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Rail télescopique, caractérisé en ce qu'il comporte un premier élément support (1) qui porte un organe moteur (il), et des moyens de glissement (4, 5), un chariot (2) destiné à glisser sur les moyens de glissement (4, 5) du premier élément (1) et enfin un second élément (3) porteur d'une charge (18) qui comporte des moyens de glissement (6, 7) pour se déplacer sur le chariot (2) et en ce que sont prévus un premier organe (9, 12, 13) de transmission de l'organe moteur (11) au chariot (2) et un second organe du mouvement (8, 14, 15, 16, 10) de transmission du mouvement du chariot (1) au second élément (3). 1. Telescopic rail, characterized in that it comprises a first support element (1) which carries a motor member (it), and sliding means (4, 5), a carriage (2) intended to slide on the means of sliding (4, 5) of the first element (1) and finally a second element (3) carrying a load (18) which comprises sliding means (6, 7) for moving on the carriage (2) and in that there are provided a first member (9, 12, 13) for transmitting the drive member (11) to the carriage (2) and a second movement member (8, 14, 15, 16, 10) for transmitting the movement of the carriage (1) at the second element (3). 2. Rail selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de glissement (4, 7) sont constitués par des ensembles de trois glissières collées le long des premier et second éléments (1, 3). 2. Rail according to claim 1, characterized in that the sliding means (4, 7) consist of sets of three slides glued along the first and second elements (1, 3). 3. Rail selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de transmission du mouvement (9, 12, 13) du premier élément (1) au chariot (2) comporte une crémaillère (9) sur laquelle est engrenée une roue dentée (13) montée sur un axe (12) relié à l'organe moteur (11). 3. Rail according to claim 1, characterized in that the movement transmission member (9, 12, 13) of the first element (1) to the carriage (2) comprises a rack (9) on which a toothed wheel is meshed (13) mounted on an axis (12) connected to the drive member (11). 4. Rail selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de transmission du mouvement (8, 1b, 15, lb, 10) du chariot (2) au second élément (3) comporte une crémaillère (s) liée au premier élément (1) sur laquelle est engrenée une roue dentée (15) montée à une extrémité d'un axe (14) engagé dans des moyens de rotation du chariot (2), une roue dentée (16) montée sur l'autre extrémité de l'axe (14) engrenée sur une crémaillère (10) liée au second élément (3). 4. Rail according to claim 1, characterized in that the movement transmission member (8, 1b, 15, lb, 10) of the carriage (2) to the second element (3) comprises a rack (s) linked to the first element (1) on which is meshed a toothed wheel (15) mounted at one end of an axis (14) engaged in means for rotating the carriage (2), a toothed wheel (16) mounted on the other end of the axis (14) meshed on a rack (10) linked to the second element (3). 5. Rail selon la revendication 4, caractérisé en ce que les roues dentées (15, 16) sont de même diamètre. 5. Rail according to claim 4, characterized in that the toothed wheels (15, 16) are of the same diameter. 6. Rail selon l'une des revendications précédentes, caractérise en ce que les deux éléments (1, 3) et le chariot (2) sont rectilignes, le premier élément (1) étant fixé par son milieu à une colonne fixe (17) et le second élément (3) portant en son milieu une charge (18). 6. Rail according to one of the preceding claims, characterized in that the two elements (1, 3) and the carriage (2) are rectilinear, the first element (1) being fixed by its middle to a fixed column (17) and the second element (3) carrying a load (18) in the middle. 7. Rail selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux éléments (1, 3) et le chariot (2) sont en forme de secteurs d'anneaux concentriques. 7. Rail according to one of the preceding claims, characterized in that the two elements (1, 3) and the carriage (2) are in the form of sectors of concentric rings. 8. Table de radiologie comportant une source radiogène (18), un récepteur de l'image radiologique, une table mobile et une colonne verticale (17), caractérisée en ce que la source (18) est fixée à la colonne (17) par l'intermédiaire d'un rail selon l'une des revendications précédentes. 8. X-ray table comprising an X-ray source (18), a receiver of the radiological image, a movable table and a vertical column (17), characterized in that the source (18) is fixed to the column (17) by via a rail according to one of the preceding claims. 9. Table selon la revendication 8, caractérisée en ce que la colonne (17) est reliée au premier élément support (1) du rail par un bras mobile autour d'un axe. 9. Table according to claim 8, characterized in that the column (17) is connected to the first support element (1) of the rail by an arm movable about an axis. 10. Table selon la revendication 8, caractérisé en ce que la source (18) est reliée au second élément (3) du rail par un bras mobile autour d'un axe. 10. Table according to claim 8, characterized in that the source (18) is connected to the second element (3) of the rail by an arm movable about an axis. 11. Table selon la revendication 8, caractérisée en ce que la colonne (17) verticale est mobile dans un plan horizontal sur un chariot.  11. Table according to claim 8, characterized in that the vertical column (17) is movable in a horizontal plane on a carriage.
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