FR2505750A2 - DEVICE FOR THE DYNAMIC ADJUSTMENT OF THE POSITION OF THE HEADLAMPS OF A VEHICLE - Google Patents

DEVICE FOR THE DYNAMIC ADJUSTMENT OF THE POSITION OF THE HEADLAMPS OF A VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
FR2505750A2
FR2505750A2 FR8109537A FR8109537A FR2505750A2 FR 2505750 A2 FR2505750 A2 FR 2505750A2 FR 8109537 A FR8109537 A FR 8109537A FR 8109537 A FR8109537 A FR 8109537A FR 2505750 A2 FR2505750 A2 FR 2505750A2
Authority
FR
France
Prior art keywords
threshold
signal
filter
rectifiers
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8109537A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2505750B2 (en
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Equipements Automobiles Marchal SA
Original Assignee
Equipements Automobiles Marchal SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR8016959A external-priority patent/FR2487748A1/en
Application filed by Equipements Automobiles Marchal SA filed Critical Equipements Automobiles Marchal SA
Priority to FR8109537A priority Critical patent/FR2505750B2/en
Priority to DE19813129891 priority patent/DE3129891A1/en
Priority to JP56119400A priority patent/JPS57118942A/en
Publication of FR2505750A2 publication Critical patent/FR2505750A2/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2505750B2 publication Critical patent/FR2505750B2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • B60Q1/115—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution by electric means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
    • G05D3/1445—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with a plurality of loops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/132—Pitch

Abstract

A device for the dynamic adjustment of the position of headlamps (8) of a vehicle as a function of the relative position of the wheels to the vehicle body is shown and described. The device has two sensors (1, 2) for the delivery of signals corresponding to the relative position and has actuating members (7) connected to the headlamps (8). The actuating members (7) can be controlled by a control device (6) and the control device (6) is supplied with the position signal, it being possible to eliminate undesired frequencies of the position signal by means of a low-pass filter (4). In order to make possible pleasant night driving in vehicles under all driving conditions and irrespective of the state of the road, the filter (4) has filter elements (11 to 14) via which a variable characteristic of the frequency separation is ensured as a function of the amplitude of the position signals of the sensors (1, 2).

Description

DISPOSITIF POUR LE RéGLAGE DYNAMIQUE DE LA POSITION DES PRO
JECTEURS D'UN VEHICULE
La présente invention est relative à un dispositif de réglage dynamique de la position des projecteurs d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile; en fonction de la position relative de la caisse de ce véhicule par rapport à ses organes de roulement, selon le brevet principal.DEVICE FOR THE DYNAMIC ADJUSTMENT OF THE PRO POSITION
JETTERS OF A VEHICLE
The present invention relates to a device for dynamically adjusting the position of the headlamps of a vehicle, especially a motor vehicle; depending on the relative position of the body of this vehicle relative to its running gear, according to the main patent.

L'invention faisant l'objet du brevet principal a trait à un tel dispositif de réglage comportant au moins un capteur destiné à fournir un signal représentant ladite position relative, des organes actuateurs associés respectivement aux projecteurs et commandés par un dispositif de commande, qui est piloté par le signal de position à travers un filtre passe-bas destiné à éliminer les fréquences indésirables de ce signal, ce dispositif de réglage étant caractérisé par le fait que le filtre comporte des moyens lui conférant une caractéristique variable de coupure de fréquence en fonction de l'amplitude des signaux qui lui sont appliqués par le (ou les) capteur(s). The invention which is the subject of the main patent relates to such an adjustment device comprising at least one sensor intended to supply a signal representing said relative position, actuating members associated respectively with the projectors and controlled by a control device, which is driven by the position signal through a low-pass filter for eliminating undesirable frequencies of this signal, this adjustment device being characterized in that the filter comprises means conferring on it a variable frequency-breaking characteristic as a function of the amplitude of the signals applied to it by the sensor (s).

Dans une forme de réalisation avantageuse, ce dispositif comprend des composants définissant un seuil d'amplitude pour lequel le filtre présente une fréquence de coupure prédéterminée. En d'autres termes, le dispositif possède des caractéristiques de coupure différentes suivant la fréquence, lors d'un mouvement vers le bas ou vers le haut de la caisse par rapport aux roues, selon que l'amplitude de ce mouvement dépasse ou non ledit seuil. Ce seuil peut être décomposé en fait en deux seuils de signes opposés et de valeur absolue identique selon que le signe du signal représentant cette position relative est positif ou négatif. In an advantageous embodiment, this device comprises components defining an amplitude threshold for which the filter has a predetermined cutoff frequency. In other words, the device has different cut-off characteristics according to the frequency, during a downward or upward movement of the box relative to the wheels, depending on whether the amplitude of this movement exceeds or not said threshold. This threshold can be broken down into two opposite sign thresholds and an identical absolute value depending on whether the sign of the signal representing this relative position is positive or negative.

L'invention faisant l'objet du brevet principal permet ainsi, pour déterminer si le dispositif doit réagir ou non, c'est-dire régler ou non la position des phares, de tenir compte non seulement de la fréquence du mouvement relatif entre la caisse et les roues, mais également de l'amplitude de ce mouvement, ce qui permet de supprimer la réponse du dispositif lors de mouvements de grande fréquence et de faible amplitude, comme par exemple en cas de passage sur une route pavée, tout en assurant le réglage dynamique pour des signaux de plus grande amplitude, par exemple en cas de freinage ou d'accélération.En effet, comme un tel dispositif de réglage possède inévitablement un délai de réponse, une bonne compensation du mouvement n'est plus possible lorsque la période de la perturbation se rapproche trop de la valeur de ce délai de réponse, de sorte qu'on peut mEme obtenir, au niveau des phares, un phénomène d'amplification de la perturbation se traduisant par un papillottement gênant pour le conducteur. The invention which is the subject of the main patent thus makes it possible, in order to determine whether or not the device must react, ie to adjust the position of the headlights or not, to take into account not only the frequency of the relative movement between the body and wheels, but also the amplitude of this movement, which allows to suppress the response of the device during high frequency and low amplitude movements, such as for example when passing on a paved road, while ensuring the dynamic adjustment for signals of greater amplitude, for example in the case of braking or acceleration. Indeed, as such a control device inevitably has a response time, good compensation for the movement is no longer possible when the period the disturbance is too close to the value of this response time, so that we can even obtain, at the level of the headlights, a phenomenon of amplification of the disturbance resulting in a papil foolishly annoying for the driver.

Bien que le dispositif selon le brevet principal fonctionne de façon satisfaisante, on a pu cependant observer qu'il subsiste quelques inconvénients. En effet, pour éliminer efficacement les papillottements de faible amplitude qui se produisent par exemple lorsque le véhicule passe sur des pavés, notamment à des vitesses moyennes, cette valeur absolue des seuils précités doit être suffisamment importante. Il en résulte que dans certains cas des mouvements de moyenne amplitude provenant d'accélérations ou de décélérations du véhicule ne sont plus pris en compte et le dispositif n'intervient pas dans ces cas pour régler la position des projecteurs. Ce défaut de réglage pour de tels mouvements tend à devenir d'autant plus gênant que la portée et la précision des projecteurs deviennent plus importantes. Although the device according to the main patent works satisfactorily, it has however been observed that there remain some disadvantages. Indeed, in order to effectively eliminate the low-amplitude flickering occurring for example when the vehicle is passing over pavements, especially at average speeds, this absolute value of the aforementioned thresholds must be sufficiently large. As a result, in some cases movements of medium amplitude from acceleration or deceleration of the vehicle are no longer taken into account and the device does not intervene in these cases to adjust the position of the projectors. This lack of adjustment for such movements tends to become even more troublesome as the scope and accuracy of the projectors become more important.

L'invention faisant l'objet de la présente addition, se propose donc de remédier à ces inconvénients et de fournir un dispositif de réglage dynamique de la position des projecteurs d'un véhicule en fonction de la position relative des roues par rapport à la caisse de celui-ci qui, tout en supprimant efficacement la réponse du dispositif pour des mouvements de faible amplitude tels que ceux associés par exemple au passage sur des pavés ou des cassis répétés, assure un réglage dynamique efficace aux autres mouvements de faible ou moyenne amplitude,du du moins dans les cas utiles pour la conduite et la sécurité routière.L'invention a donc pour objet un dispositif de réglage dynamique de la position des projecteurs d'un véhicule en fonction de la position relative des roues par rapport à la caisse de celui-ci, comportant au moins un capteur destiné à fournir un signal représentant ladite position relative, des organes actuateurs associés respectivement aux projecteurs et commandés par un dispositif de commande, qui est piloté par le signal de position à travers un filtre passe-bas destiné à éliminer les fréquences indésirables de ce signal, ledit filtre comprenant, pour lui conférer une caractéristique variable de coupure de fréquence en fonction de l'amplitude des signaux qui lui sont appliqués par le (ou les) capteur(s), des composants définissant deux seuils d'amplitude associés aux mouvements de la caisse par rapport aux roues pour chacun desquels le filtre présente une fréquence de coupure prédéterminée, ce dispositif de réglage étant caractérisé par le fait que les valeurs absolues desdits seuils sont differentes, la valeur absolue du seuil associ aux mouvements générés par des accélérations étant infé- rieure à la valeur absolue du seuil associé aux mouvements gi- névés par des décélérations.  The invention being the subject of the present addition, therefore proposes to remedy these drawbacks and to provide a device for dynamically adjusting the position of the headlamps of a vehicle as a function of the relative position of the wheels relative to the body of the latter which, while effectively suppressing the response of the device for low amplitude movements such as those associated for example with the passage on blocks or repeated blackcurrants, provides effective dynamic adjustment to other low and medium amplitude movements, at least in cases useful for driving and road safety. The invention therefore relates to a device for dynamically adjusting the position of the headlamps of a vehicle according to the relative position of the wheels relative to the body of the vehicle. the latter, comprising at least one sensor intended to provide a signal representing said relative position, actuating members associated respectively with the projections urs and controlled by a controller, which is driven by the position signal through a low-pass filter for removing unwanted frequencies from that signal, said filter comprising, to impart to it a variable frequency-off characteristic in function the amplitude of the signals applied to it by the sensor (s), components defining two amplitude thresholds associated with the movements of the body relative to the wheels for each of which the filter has a predetermined cutoff frequency , this adjustment device being characterized in that the absolute values of said thresholds are different, the absolute value of the threshold associated with the movements generated by accelerations being lower than the absolute value of the threshold associated with the motions generated by decelerations. .

Ainsi, le seuil relatif aux signaux liés & une accél- ration est déterminé à une valeur suffisamment faible pour répondre & des accélérations faibles mais qui autrement seraient gênantes pour le conducteur croise par le véhicule dont le faisceau lumineux se reliverait, alors que le seuil relatif aux signaux liés à un freinage ou une décélération possède une amplitude plus importante.De façon surprenante, on a constaté qu'en réglant ainsi les valeurs de ces deux seuils on obtient une disparition complète des réponses indésirables provoquant un papillottement, par exemple, en cas de passage sur des pavés, tout en introduisant une correction efficace par le réglage des projecteurs aux mouvements provo qués par une accélération mbme faible, ce qui augmente notablement la sécurité sur la route. Thus, the threshold relating to signals related to an acceleration is determined at a sufficiently low value to respond to low accelerations but which would otherwise be inconvenient for the driver to cross the vehicle whose light beam would be reliving, whereas the relative threshold the signals related to braking or deceleration have a greater amplitude. Surprisingly, it has been found that by adjusting the values of these two thresholds, a complete disappearance of the undesirable responses causing a flicker is obtained, for example, in case It has been used on paving stones, while introducing an effective correction by adjusting the headlamps to movements caused by a very slight acceleration, which considerably increases safety on the road.

D'un autre côte, on constate qu'aux faibles décélérations, le dispositif de réglage ne provoque pas de correction de la position des phares. Cec n'est cependant pas ge- nant du fait que dans ce cas le faisceau du projecteur s'abaisse, ce qui ne provoque aucun inconvénient pour la se cureté routière. On the other hand, it can be seen that at low decelerations, the adjustment device does not cause correction of the position of the headlights. However, this is not a problem because in this case the beam of the headlamp is lowered, which does not cause any inconvenience to road safety.

Selon un mode de réalisation avantageux de L'inven- tion, la fréquence de coupure du filtre est de 1 à 2 Hz pour un signal dépassant le seuil lié à l'accélération ou une arn- plitude de signal (de signe contraire) dépassant l'autre seuil lié à la décélération alors que par contre, la fréquence de coupure est de 0,15 Hz lorsque le signal ne dépasse pas, suivant son signe, l'un ou l'autre seuil. According to an advantageous embodiment of the invention, the cut-off frequency of the filter is 1 to 2 Hz for a signal exceeding the threshold related to the acceleration or a signal amplitude (of opposite sign) exceeding Another threshold related to the deceleration while on the other hand, the cutoff frequency is 0.15 Hz when the signal does not exceed, according to its sign, one or the other threshold.

Ainsi, les signaux à haute fréquence situés entre 0,15 et 1 à 2 Ht et à faible amplitude résultant du déplacement sur les pavés ne eont pas pris en compte. Par contre, un signal d'accélération ayant une fréquence de l'ordre de 1 Hz et une amplitude guère supérieure à celle des signaux résultant d'un déplacement sur les pavés, est pris en compte et aboutit à l'intervention du dispositif de réglage pour la correction de la position des projecteurs. Thus, the high frequency signals between 0.15 and 1 to 2 Ht and low amplitude resulting from movement on the cobblestones have not taken into account. On the other hand, an acceleration signal having a frequency of the order of 1 Hz and an amplitude hardly greater than that of the signals resulting from a displacement on the blocks, is taken into account and results in the intervention of the adjustment device. for the correction of the position of the projectors.

Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, la filtre est du type électrique et comporte un réseau R, C monté en L et est constitué d'une résistance R en série et d'un condensateur C en parallèle, la résistance étant reliée en parallèle & un montage en anti-parallèle de deux ensembles de redresseurs ayant des seuils internes différents dans le sens passant et fixant ainsi lesdits seuils. According to a preferred embodiment of the invention, the filter is of the electric type and comprises a network R, C mounted in L and consists of a resistor R in series and a capacitor C in parallel, the resistance being connected in parallel & an anti-parallel assembly of two sets of rectifiers having different internal thresholds in the forward direction and thus fixing said thresholds.

Cette différence entre les seuils internes peut être par exemple obtenue en disposant dans l'un des ensembles redresseur, à savoir celui laissant passer le signal électrique lié eux positions relatives correspondant au freinage ou à la décélération, un nombre de redresseurs unitaires supérieur å celui de l'autre ensemble. Cependant, en variante on peut utiliser des redresseurs unitaires, par exemple des diodes, ayant des seuils internes différents. This difference between the internal thresholds can be obtained for example by disposing in one of the rectifier assemblies, namely that allowing the electrical signal linked to their relative positions corresponding to braking or deceleration, to pass through, a number of unit rectifiers greater than that of the other together. However, alternatively one can use unit rectifiers, for example diodes, having different internal thresholds.

Les redresseurs de chaquc ensemble sont de préférence raccordés en série avec une résistance d'ajustement du seuil de coupure. The rectifiers of each set are preferably connected in series with a cutoff threshold resistor.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparattront à la lecture de la deseription suivante, faite & BR< titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel
- la figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif de réglage de la position des projecteurs d'un véhicule selon l'invention
- la figure 2 est un diagramme illustrant le fonctionnement du dispositif de 1 t invention par la comparaison de deux courbes qui, en fonction du temps, reprdsentent respectivement le signal d'entrée SE (exprimé en pourcentage de la course angulaire totale entre caisse et roues) et le signal de sortie SS du filtre du dispositif de réglage qui commande le mouvement des projecteurs.Other advantages and features of the invention will become apparent on reading the following description, which is given by way of non-limiting example and with reference to the appended drawing in which:
FIG. 1 is a block diagram of a device for adjusting the position of the headlights of a vehicle according to the invention
FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the device of the invention by comparing two curves which, as a function of time, respectively represent the input signal SE (expressed as a percentage of the total angular travel between box and wheels) ) and the output signal SS of the filter of the adjusting device which controls the movement of the projectors.

En se référant b la figure l, le dispositif de réglage comporte un premier capteur 1 placé entre l'essieu avant et la caisse du véhicule pour en détecter les mouvements relatifs. IJn capteur analogue 2 est associé à l'essieu arrière. Referring to FIG. 1, the adjusting device comprises a first sensor 1 placed between the front axle and the vehicle body to detect the relative movements thereof. IJn analog sensor 2 is associated with the rear axle.

Les signaux engendrés par les capteurs sont traités dans un mélangeur 3 dans lequel est produit un signal représentant le basculement ou le tangage du véhicule au cours de son placement. La sortie de ce mélangeur 3 est reliée à un filtre passe-bas 4, qui est formé par exemple d'un circuit Rs C ré sistance-capacité montées en L et désigné par 5 dans son ensemble.The signals generated by the sensors are processed in a mixer 3 in which a signal is produced representing the tilting or pitching of the vehicle during its placement. The output of this mixer 3 is connected to a low-pass filter 4, which is formed, for example, of a L-shaped resistor-capacitor circuit Rs, which is designated as a whole.

La sortie du filtre 4 est reliée à un dispositif de commande et d'amplification 6, qui fournit un signal de puissance aux actuateurs 7 provoquant les mouvements des projecteurs 8 du véhicule. Les filtres 4 comportent une r- sistance série 9 et un condensateur parallèle 10. La résis- tance 9 est associée en parallèle à un montage de deux ensembles de diodes en anti-parallèle. L'un des ensembles a deux diodes 11 et l'autre ensemble trois diodes 12. Chaque ensemble est raccordé en série avec une résistance d'ajustement 13, respectivement 14. The output of the filter 4 is connected to a control and amplification device 6, which provides a power signal to the actuators 7 causing the movement of the projectors 8 of the vehicle. The filters 4 comprise a series resistor 9 and a parallel capacitor 10. The resistor 9 is associated in parallel with an assembly of two sets of diodes in antiparallel. One of the sets has two diodes 11 and the other set three diodes 12. Each set is connected in series with an adjustment resistor 13, respectively 14.

Le fonctionnement de ce dispositif est illustré sur la figure 2. The operation of this device is illustrated in Figure 2.

Soit f e la fréquence du signal d'entrée SE du filtre 4 et f c celle du signal de sortie Ss. On voit que pendant la durée A, la fréquence du signal d'entré f e est inférieure à la fréquence de coupure fc du filtre 4 Le signal est donc intégralement restitué à la sortie de celui-ci, ce qui provoque la correction. Ce cas s'applique par exemple à une correction statique lorsque la charge du véhicule est modifiée.  Let f be the frequency of the input signal SE of the filter 4 and fc that of the output signal Ss.It is seen that during the duration A, the frequency of the input signal fe is less than the cutoff frequency fc of the filter 4. signal is fully restored at the output thereof, which causes the correction. This case applies for example to a static correction when the vehicle load is changed.

Pendant la durée B, la fréquence f e est supérieure à la fréquence de coupure du filtre, mais l'amplitude à haute fréquence du signal d'entrée est inférieure non seulement à la valeur absolue du seuil sl correspondant à la décélération, mais également à la valeur plus faible du seuil s2 établie par les diodes 12 pour l'accélération, de sorte que le signal passe intégralement par le filtre 4 et à la sortie, seule la valeur moyenne du signal d'entrée est restituée. Par contre, le signal à haute fréquence est éliminé par le filtre. Ce cas correspond au passage sur des pavés. During the duration B, the frequency fe is greater than the cut-off frequency of the filter, but the high-frequency amplitude of the input signal is not only lower than the absolute value of the threshold sl corresponding to the deceleration, but also to the lower value of the threshold s2 established by the diodes 12 for the acceleration, so that the signal passes entirely through the filter 4 and at the output, only the average value of the input signal is restored. On the other hand, the high frequency signal is eliminated by the filter. This case corresponds to the passage on pavers.

Pendant la durée C, qui correspond à une légère accéaération, on voit que l'amplitude du signal SE dépasse la valeur du seuil d'accélération s2. Ceci se traduit par une mo- dification du signal Ss de sortie et par conséquent par une correction des projecteurs qui sont légèrement baissés. During the duration C, which corresponds to a slight acceleration, it can be seen that the amplitude of the signal SE exceeds the value of the acceleration threshold s2. This results in a modification of the output signal Ss and consequently a correction of the projectors which are slightly lowered.

Pendant la durée D qui correspond à une légère déc4- aération provoquant une modification de position à peu près de même amplitude que l'accélération C, il ne se produit pas de modification du signal S5 du fait que l'amplitude reste inférieure au seuil S1. During the duration D, which corresponds to a slight deca-aeration causing a position change approximately of the same amplitude as the acceleration C, no change in the signal S5 occurs because the amplitude remains below the threshold S1 .

Ce n'est que lorsque le freinage est plus important comme dans la durée E que, le seuil sl étant cette fois-ci dépassé, il se produit sur la courbe de réponse Ss une varia- tion de signal provoquant cette fois-ci une réponse dans le cas de ce freinage brutal. It is only when the braking is greater as in the duration E that, the threshold sl being this time exceeded, it occurs on the response curve Ss a change of signal causing this time a response in the case of this brutal braking.

Les fréquences de coupure du filtre 4 peuvent être choisies, par exemple, pour des fortes amplitudes à 1 2 Hz tandis que pour des amplitudes faibles, cette fréquence se situe à 0,15 Hz. The cut-off frequencies of the filter 4 can be chosen, for example, for high amplitudes at 12 Hz while for low amplitudes, this frequency is 0.15 Hz.

Il est bien entendu que le mode de réalisation cidessus décrit n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables sans sortir pour cela du cadre de l'invention. On pourra, par exemple, remplacer avantageusement les diodes montées en anti-parallèle par des diodes zener montées en série.  It is understood that the embodiment described above is in no way limiting and may give rise to any desirable modifications without departing from the scope of the invention. It is possible, for example, to advantageously replace the diodes mounted in antiparallel by zener diodes connected in series.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif de réglage dynamique de la position des projecteurs d'un véhicule en fonction de la position relative des roues par rapport à la caisse de celui-ci, comportant au moins un capteur destiné à fournir un signal (SE) représen- tant ladite position relative, des organes actuateurs asso cités respectivement aux projecteurs et commandés par un dispo- sitif de commande, qui est piloté par le signal de position à travers un filtre passe-bas destiné à éliminer les fréquences indésirables de ce signal, ledit filtre comprenant, pour lui conférer une caractéristique variable de coupure de fréquence en fonction de l'amplitude des signaux qui lui sont appliqués par le (ou les) capteur(s), des composants définissant deux seuils d'amplitude associés aux mouvements de la caisse par rapport aux roues pour chacun desquels le filtre présente une fréquence de coupure prédéterminée, ce dispositif de réglage étant caractérisé par le fait que les valeurs absolues desdits seuils (sl, s2) sont différentes, la valeur absolue du seuil (s2) associé aux mouvements générés par des accélérations étant inférieure à la valeur absolue du seuil (sl) as soucié aux mouvements générés par des décélérations.  1 - Device for dynamically adjusting the position of the headlamps of a vehicle according to the relative position of the wheels relative to the body thereof, comprising at least one sensor intended to provide a signal (SE) representing said relative position, of the actuator members associated respectively with the headlamps and controlled by a control device, which is controlled by the position signal through a low-pass filter intended to eliminate unwanted frequencies of this signal, said filter comprising, to give it a variable frequency-breaking characteristic as a function of the amplitude of the signals applied to it by the sensor (s), components defining two amplitude thresholds associated with the movements of the body with respect to the wheels for each of which the filter has a predetermined cut-off frequency, this adjusting device being characterized by the fact that the absolute values of s said thresholds (s1, s2) are different, the absolute value of the threshold (s2) associated with the movements generated by accelerations being less than the absolute value of the threshold (s1) concerned with the movements generated by decelerations. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la fréquence de coupure du filtre est de 1 b 2 Hz pour une variation du signal (SE) dépassant le seuil (s2) lié à ltaccélération ou le seuil (sl) lié à la décéléra- tion, alors que la fréquence de coupure est de 0,15Hz lorsque la variation du signal ne dépasse pas l'un ou l'autre seuil. 2 - Device according to claim 1, characterized in that the cutoff frequency of the filter is 1 b 2 Hz for a variation of the signal (SE) exceeding the threshold (s2) related to the acceleration or the threshold (sl) related to deceleration, whereas the cut-off frequency is 0.15 Hz when the signal variation does not exceed one or the other threshold. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le filtre est du type électrique et comporte un réseau R, C monté en L et est constitué d'une résistance R en série et d'un condensateur 3 - Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the filter is of the electrical type and comprises a network R, C mounted in L and consists of a resistor R in series and a capacitor C en parallèle, la résistance étant reliée en parallèle à un montage en anti-parallèle de deux ensembles de redresseurs (11, 12) ayant des seuils internes différents dans le sens passant et fixant ainsi lesdits seuils (s2, sl). C in parallel, the resistor being connected in parallel with an anti-parallel assembly of two sets of rectifiers (11, 12) having different internal thresholds in the forward direction and thus fixing said thresholds (s2, sl). 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les ensembles de redresseurs (11, 12) possè- dent un nombre de redresseurs unitaire différent l'un de l'autre.  4 - Device according to claim 3, characterized in that the sets of rectifiers (11, 12) have a number of unit rectifiers different from each other. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les redresseurs sont des diodes. 5 - Device according to any one of claims 3 and 4, characterized in that the rectifiers are diodes. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que les redresseurs de chaque ensemble sont raccordés en série avec une résistance respective (13, 14) d'ajusteaent du seuil de coupure.  6 - Device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the rectifiers of each set are connected in series with a respective resistor (13, 14) to adjust the cutoff threshold.
FR8109537A 1980-07-31 1981-05-13 DEVICE FOR DYNAMICALLY ADJUSTING THE POSITION OF THE HEADLAMPS OF A VEHICLE Expired FR2505750B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8109537A FR2505750B2 (en) 1980-07-31 1981-05-13 DEVICE FOR DYNAMICALLY ADJUSTING THE POSITION OF THE HEADLAMPS OF A VEHICLE
DE19813129891 DE3129891A1 (en) 1980-07-31 1981-07-29 Device for the dynamic adjustment of the position of headlamps of a vehicle
JP56119400A JPS57118942A (en) 1980-07-31 1981-07-31 Regulator for position of head lamp

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8016959A FR2487748A1 (en) 1980-07-31 1980-07-31 Dynamic pitch compensator for vehicle headlamp - uses low-pass filter shunted by diode networks to give threshold sensitive variation of cut=off frequency to prevent visible fluctuations
FR8109537A FR2505750B2 (en) 1980-07-31 1981-05-13 DEVICE FOR DYNAMICALLY ADJUSTING THE POSITION OF THE HEADLAMPS OF A VEHICLE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2505750A2 true FR2505750A2 (en) 1982-11-19
FR2505750B2 FR2505750B2 (en) 1985-09-27

Family

ID=26221924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8109537A Expired FR2505750B2 (en) 1980-07-31 1981-05-13 DEVICE FOR DYNAMICALLY ADJUSTING THE POSITION OF THE HEADLAMPS OF A VEHICLE

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPS57118942A (en)
DE (1) DE3129891A1 (en)
FR (1) FR2505750B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0825063A3 (en) * 1996-08-22 1998-07-29 Denso Corporation Apparatus for automatically controlling a direction of an optical axis of a vehicle headlight

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3428570A1 (en) * 1983-08-06 1985-02-21 Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi DEVICE FOR ADJUSTING THE OPTICAL AXLE OF A HEADLIGHT BEAM
US4858080A (en) * 1988-03-09 1989-08-15 Yazaki Corporation Headlight moving apparatus for automotive vehicle
DE3827983C1 (en) * 1988-08-18 1990-02-01 Hella Kg Hueck & Co, 4780 Lippstadt, De
DE4005812C1 (en) * 1990-02-23 1991-04-18 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De Motor vehicle suspension level regulator - has sensor assigned to rear axle and sensor in passenger compartment producing load signal with control unit evaluating signals
DE4024916A1 (en) * 1990-08-06 1992-02-13 Hella Kg Hueck & Co METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE HEADLIGHT OF A MOTOR VEHICLE
JP3384236B2 (en) * 1996-04-22 2003-03-10 株式会社デンソー Automatic adjustment of headlight optical axis direction for vehicles
JP3128611B2 (en) * 1996-04-26 2001-01-29 株式会社小糸製作所 Illumination direction control device for vehicle lighting
DE10309512A1 (en) * 2003-03-05 2004-09-30 Volkswagen Ag Headlight system for a land vehicle
DE102006031678B4 (en) * 2006-07-08 2017-07-27 Hella Kgaa Hueck & Co. Method and device for determining the road condition for influencing headlight systems
DE102009045353A1 (en) 2009-10-06 2011-04-07 Robert Bosch Gmbh Headlight range adjusting device for motor vehicle, has sensors formed as microwave radar sensors and arranged at shock absorber between body and front axle and body and rear axle of motor vehicle, where shock absorber has piston
DE102022001983A1 (en) * 2022-06-08 2023-12-14 Mercedes-Benz Group AG Method for adjusting the headlight range of at least one headlight of a motor vehicle

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2221320C3 (en) * 1972-04-29 1981-11-12 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Pneumatically operating control device for the automatic alignment of motor vehicle headlights

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0825063A3 (en) * 1996-08-22 1998-07-29 Denso Corporation Apparatus for automatically controlling a direction of an optical axis of a vehicle headlight

Also Published As

Publication number Publication date
DE3129891A1 (en) 1982-06-09
FR2505750B2 (en) 1985-09-27
DE3129891C2 (en) 1991-06-20
JPS57118942A (en) 1982-07-24
JPS6337733B2 (en) 1988-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2505750A2 (en) DEVICE FOR THE DYNAMIC ADJUSTMENT OF THE POSITION OF THE HEADLAMPS OF A VEHICLE
EP0186571B1 (en) Automatic headlight adjustment correction by tilting the vehicle body relative to the ground
US4143264A (en) Highway line detector
FR2736016A1 (en) AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR LIGHTING INSTALLATIONS OF A MOTOR VEHICLE
WO2015044384A2 (en) Driving assistance device and method
EP3049280B1 (en) Driving assistance device and method
FR2750367A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING DIFFERENTIAL BLOCKING ON A MOTOR VEHICLE
FR2740395A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A RUNNER WITH VARIABLE CHARACTERISTIC CURVE IN A VEHICLE
EP0455524A1 (en) Illumination and display system for vehicles
FR2525766A1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE LIGHT EFFECT OF A LIGHT SOURCE
EP2830899B1 (en) Method and device for the support of daylight driving of vehicles
FR2736881A1 (en) DEVICE AND CIRCUIT FOR CORRECTING THE ORIENTATION OF AT LEAST ONE PROJECTOR BASED ON VARIATIONS IN THE PLATE OF A VEHICLE
ES2064822T3 (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR THE REGULATION OF THE LIGHT SCOPE OF AN AUTOMOBILE.
EP1388460A2 (en) Control device for automatic adjustment of the position of an automobile headlamp
US5191530A (en) Method and apparatus to regulate illumination range of a motor vehicle
FR2712860A1 (en) Anti-lock system and / or traction control.
EP0570291A1 (en) Automatic headlight adjustment control for correction of variations in the positon of a vehicle relative to ground
FR2563168A1 (en) IMPROVED INPUT CIRCUIT FOR AN ELECTRONIC ADJUSTMENT UNIT FOR THE SPEED OF A VEHICLE
FR2552038A1 (en) Automatic adjustment device for reducing dazzle
FR2624450A1 (en) PROPULSION CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES
FR2802157A1 (en) APPARATUS FOR ADJUSTING THE DIRECTION OF LIGHTING OF A VEHICLE HEADLIGHT
FR2487748A1 (en) Dynamic pitch compensator for vehicle headlamp - uses low-pass filter shunted by diode networks to give threshold sensitive variation of cut=off frequency to prevent visible fluctuations
EP0466604B1 (en) Device for measuring the relative position of two relatively movable parts, which are connected by at least one telescopic damper
EP0600798B1 (en) Automatic headlight adjustment correction by tilting, according to the position of the vehicle body relative to the ground
EP1527950B1 (en) Method for controlling the pitch angle of a headlight