FR2505133A1

FR2505133A1 - ADJUSTING DEVICE FOR A SUPPLY MEMBER OF HARVESTING MACHINES

Info

Publication number: FR2505133A1
Application number: FR8207665A
Authority: FR
Inventors: Norbert Diekhans
Original assignee: Claas KGaA mbH
Current assignee: Claas KGaA mbH
Priority date: 1981-05-06
Filing date: 1982-05-03
Publication date: 1982-11-12
Also published as: GB2097642A; FR2505133B1

Abstract

LE DISPOSITIF DE REGLAGE POUR L'ORGANE D'ALIMENTATION D'UNE MACHINE DE RECOLTE POSSEDE UN DISPOSITIF DE SELECTION 5 POUR LE REGLAGE D'UN VERIN 2 REGLANT VERTICALEMENT CET ORGANE. LE DISPOSITIF POSSEDE DEUX ZONES DE REGLAGE: UNE POUR LA PRESSION DE L'ORGANE D'ALIMENTATION AU SOL ET L'AUTRE POUR LA DISTANCE H DE CE DERNIER PAR RAPPORT AU SOL. POUR LES DEUX ZONES DE REGLAGE, IL N'Y A QU'UN CAPTEUR DE VALEUR REELLE 5A.THE ADJUSTMENT DEVICE FOR THE FEEDING DEVICE OF A HARVESTING MACHINE HAS A SELECTION DEVICE 5 FOR ADJUSTING A CYLINDER 2 VERTICALLY ADJUSTING THIS UNIT. THE DEVICE HAS TWO ADJUSTMENT ZONES: ONE FOR THE PRESSURE OF THE GROUND SUPPLY UNIT AND THE OTHER FOR THE DISTANCE H FROM THE GROUND FROM THE GROUND. FOR THE TWO SETTING ZONES THERE IS ONLY ONE SENSOR OF ACTUAL VALUE 5A.

Description

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DISPOSITIF DE REGLAGE POUR ORGANES D'ALIMENTATION ADJUSTING DEVICE FOR FEEDING DEVICES

DE MACHINES DE RECOLTEHARVESTING MACHINES

L'invention concerne un dispositif de réglage pour un organe d'ali- The invention relates to an adjustment device for a feed member.

mentation de machine de récolte, comportant un vérin, qui attaque d'un côté l'organe d'alimentation et d'un autre côté le châssis de la machine harvesting machine description, comprising a jack, which attacks on one side the feed member and on the other side the frame of the machine

de récolte et qui est conçu pour le réglage vertical de l'organe d'ali- which is designed for the vertical adjustment of the feeding organ

mentation, ce dispositif comportant par ailleurs un ressort disposé entre le vérin et le châssis ou l'organe d'alimentation, une extrémité du vérin pouvant se déplacer librement par rapport au châssis dans sa position ment, this device further comprising a spring disposed between the jack and the chassis or the feed member, one end of the jack being able to move freely relative to the chassis in its position

de réglage.adjustment.

Sur un dispositif connu de ce genre, qui est prévu sur des machi- On a known device of this kind, which is provided on machines

nes récoltant la canne à sucre, l'organe d'alimentation suit les contours du sol avec une pression d'appui presque constante La force d'appui est réglée par la pression de l'huile qui règne dans les vérins A cause du frottement qui se produit dans les joints des cylindres, il faut accepter nes harvesting the sugar cane, the feeder follows the contours of the soil with an almost constant contact pressure The contact force is regulated by the pressure of the oil which reigns in the jacks Because of the friction which occurs in cylinder seals, accept

une hystérésis importante La régulation de la force d'appui par l'inter- significant hysteresis The regulation of the support force through the

médiaire de la régulation de la précharge d'un ressort de délestage, qui medium of the regulation of the preload of a load shedding spring, which

est de toute façon connue, entraîne un mauvais comportement de la régula- is in any case known, leads to poor behavior of the regulation

tion dans le temps, parce qu'une masse relativement grande de 1000 kg ou over time, because a relatively large mass of 1000 kg or

plus droit être réglée par l'intermédiaire d'un ressort très souple. straighter be adjusted by means of a very flexible spring.

On sait aussi maintenir l'organe d'alimentation à une distance dé- It is also known to keep the feed member at a distance

terminée du sol, au moyen d'un palpeur fixé sur cet organe Mais le pal- finished from the ground, by means of a feeler attached to this body But the feeler

peur ne délivre un signal de régulation que si l'organe d'alimentation ne touche pas le sol à un autre endroit ou s'il n'est pas trop loin du sol. Le but de l'invention est de créer un dispositif de réglage du type indiqué plus haut, de manière qu'il réunisse les avantages de la régulation de la pression au sol décrite à ceux de la régulation de la hauteur de fear only delivers a regulation signal if the feeder does not touch the ground in another place or if it is not too far from the ground. The object of the invention is to create an adjustment device of the type indicated above, so that it combines the advantages of regulating the pressure on the ground described with those of regulating the height of

coupe indiquée.cut indicated.

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Ce but est atteint en ce qu'un dispositif de sélection pour la po- This object is achieved in that a selection device for the po-

sition du vérin est prévu avec deux zones de réglage et un seul capteur de valeur réelle pour les deux zones de réglage, c'est-à-dire d'un côté pour la pression de l'organe d'alimentation au sol et d'un autre côté pour la distance h par rapport au sol. Grâce à l'utilisation d'un seul capteur placé sur le vérin et d'un dispositif de sélection comportant un organe de réglage dans la cabine de conduite, on peut, suivant les besoins, sélectionner soit la hauteur de coupe, soit le poids d'appui Les instruments indicateurs jusqu'alors nécessaires tant pour la hauteur de coupe que pour la pression au sol ou pour les efforts de délestage ne sont plus nécessaires, parce que les The position of the cylinder is provided with two adjustment zones and a single actual value sensor for the two adjustment zones, that is to say on one side for the pressure of the supply member on the ground and of another side for the distance h from the ground. Thanks to the use of a single sensor placed on the cylinder and a selection device comprising an adjustment member in the driver's cab, it is possible, depending on the needs, to select either the cutting height or the weight d 'support The indicator instruments hitherto necessary both for cutting height, for ground pressure or for load shedding efforts are no longer necessary, because the

états de fonctionnement sont lisibles sur le cadran du dispositif de sé- operating states can be read on the dial of the safety device

lection. La sélection de la hauteur et de la pression d'appui peut se faire lection. The selection of the height and the pressure of support can be done

avec un seul potentiomètre rotatif simple. with a single simple rotary potentiometer.

On expliquera l'invention plus en détail à l'aide de modes de réa- The invention will be explained in more detail using modes of reaction.

lisation donnés à titre d'exemples et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente une vue de côté schématique du dispositif de réglage; reading given by way of examples and represented in the appended drawings, in which: FIG. 1 represents a schematic side view of the adjustment device;

la figure 2 représente un schéma de montage d'un dispositif de régu- FIG. 2 represents an assembly diagram of a control device

lation électrique;electric lation;

la figure 3 représente une exécution mécanique du dispositif de sé- FIG. 3 represents a mechanical execution of the separation device

lection. Sur le châssis 23 d'une machine à récolter 20, dont seulement une partie de l'avant est schématisé sur la figure 1, est monté un organe lection. On the frame 23 of a harvesting machine 20, of which only a part of the front is shown diagrammatically in FIG. 1, is mounted a member

d'alimentation 1, qui pivote autour d'un axe horizontal 21 L'organe d'a- supply 1, which pivots about a horizontal axis 21 The organ of-

limentation 1 est attaqué par un vérin 2 Ce dernier fait pivoter l'orga- power supply 1 is attacked by a jack 2 The latter rotates the organ-

ne 1 autour de l'axe 21, ce qui entraîne une élévation ou un abaissement de l'organe Le cylindre du vérin 2 pénètre, par son extrémité arrière, dans un alésage 22 du châssis 23 Le vérin 2 s'appuie par un ressort 3 ne 1 around the axis 21, which causes the organ to be raised or lowered The cylinder of the cylinder 2 penetrates, by its rear end, into a bore 22 of the chassis 23 The cylinder 2 is supported by a spring 3

au châssis 23.to chassis 23.

La figure 1 représente un fonctionnement sans contact avec le sol. Figure 1 shows an operation without contact with the ground.

Dans cet état,la course de compression x du ressort reste constante, de sorte que la longueur de sortie y du vérin 2 représente une fonction de la hauteur de coupe h La longueur z correspond à la longueur de sortie In this state, the compression stroke x of the spring remains constant, so that the outlet length y of the cylinder 2 represents a function of the cutting height h The length z corresponds to the outlet length

y moins la course de compression x.y minus the compression stroke x.

Pendant le fonctionnement en contact avec le sol (cet état n'est During operation in contact with the ground (this state is not

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pas représenté), la course de compression x est un indicateur d'équili- not shown), the compression stroke x is an indicator of

brage de l'organe d'alimentation 1.brage of the power supply unit 1.

Comme, pendant le contact avec le sol, la longueur z est à peu près constante, la longueur de sortie y du vérin est, dans cette plage de travail (fonctionnement avec un contact au sol), fonction de la course de compression x Simaintenant,un signal correspondant à la longueur de sortie y est régulé au moyen d'un comparateur 6 par l'intermédiaire d'un capteur de course 4 avec un levier réglable 5 a jouant le rôle de capteur de valeur réelle dans un dispositif de sélection dont l'ensemble porte le repère 5, le comparateur 6 peut, par exemple par l'internédiaire d'une As, during contact with the ground, the length z is almost constant, the output length y of the jack is, in this working range (operation with a contact on the ground), a function of the compression stroke x Now, a signal corresponding to the output length is regulated there by means of a comparator 6 by means of a stroke sensor 4 with an adjustable lever 5 a playing the role of real value sensor in a selection device whose l the assembly is marked 5, the comparator 6 can, for example by means of a

servocommande correspondante, délivrer le signal pour le réglage vertical. corresponding servo control, output the signal for vertical adjustment.

La figure 2 représente un circuit comparateur électronique Un cap- FIG. 2 represents an electronic comparator circuit A cap-

teur de course 4 mesure la position du vérin 2 dans la zone à régler, par travel tor 4 measures the position of the cylinder 2 in the area to be adjusted, by

exemple quand l'organe d'alimentation 1 est près du sol. example when the feed member 1 is close to the ground.

Le signal du capteur de course 4 est comparé, dans un comparateur The signal from the stroke sensor 4 is compared, in a comparator

électronique 30, à la valeur réglée dans la cabine de conduite. electronic 30, at the value set in the driver's cabin.

Le cadran du potentiomètre 8 possède deux plages de mesure: la pla- The dial of potentiometer 8 has two measurement ranges: the

ge 19 a pour le poids d'appui de l'organe d'alimentation 1 sur le sol et ge 19 a for the bearing weight of the feed member 1 on the ground and

la plage 19 b pour la distance par rapport au sol. range 19b for distance from the ground.

Un circuit logique 9 à sensibilité réglable par le potentiomètre 10, A logic circuit 9 with sensitivity adjustable by potentiometer 10,

délivre les signaux pour le relevage et la descente aux électrovannes cor- delivers signals for lifting and lowering to the corresponding solenoid valves

respondantes H (pour relevage) et S (pour descente), suivant que l'écart correspondents H (for lifting) and S (for descent), depending on whether the difference

par rapport à la valeur de consigne est positif ou négatif. relative to the setpoint is positive or negative.

Au moment o l'organe 1 quitte la zone de sélection, par exemple pour un relevage de l'organe d'alimentation à 1 mètre, le signal destiné au circuit comparateur est interrompu, de sorte que la logique de sélection When the member 1 leaves the selection area, for example for raising the feed member to 1 meter, the signal intended for the comparator circuit is interrupted, so that the selection logic

est mise hors circuit En même temps le contrôle est transmis, avec l'in- is switched off At the same time control is transmitted, with the information

verseur 11, au commutateur à impulsions 12. pourer 11, to the pulse switch 12.

Le circuit de la fonction "descente" est auto-maintenu; il possède le contact à fermeture S et le contact à ouverture h, qui sont actionnés respectivement par les relais S (descente) et H (relevage) Il suffit donc d'actionner le commutateur 12 pour abaisser l'organe d'alimentation 1 jusqu'à la position choisie Pour des raisons de sécurité, la descente peut, à tout moment, être interrompue par l'actionnement du commutateur à impulsions 12 dans le sens "relevage" Ce commutateur est toujours en fonction, alors que l'automaintien est actif seulement en dehors de la The circuit of the "lowering" function is self-maintained; it has the closing contact S and the opening contact h, which are actuated respectively by the relays S (lowering) and H (lifting). It is therefore enough to actuate the switch 12 to lower the supply member 1 up to to the selected position For safety reasons, the descent can be interrupted at any time by pressing the pulse switch 12 in the "lifting" direction. outside of the

zone de réglage, par inversion de l'inverseur 11. adjustment zone, by reversing the inverter 11.

Le dispositif suivant l'invention comprend une pompe hydraulique 25. The device according to the invention comprises a hydraulic pump 25.

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Dans la zone d'exécution suivant la figure 3, un capteur de course 4 ' déplace, par l'intermédiaire d'un organe de liaison, par exemple une tringlerie hydraulique 18 ' ou une transmission à câble souple, un levier In the execution zone according to FIG. 3, a stroke sensor 4 ′ moves, by means of a connecting member, for example a hydraulic linkage 18 ′ or a flexible cable transmission, a lever

à coulisse 15, qui est monté pivotant et possède des cames de commande 16. slide 15, which is pivotally mounted and has control cams 16.

Un levier 5 a' pivote autour du même axe fixe que le levier à coulisse 15. Le levier 5 a' porte les contacts électriques 17, destinés a exciter les électro-aimants qui sont sur les électrovannes S et H, qui entraînent l'abaissement ou le relevage, c'est-à-dire le déplacement du vérin 2 dans le sens "descente" ou "relevage" Le commutateur 17, qui est sur le levier 5 a', possède, en plus des contacts de descente et de relevage, un contact pour la position zéro Le commutateur 17 est actionné par le mouvement A lever 5 a 'pivots about the same fixed axis as the sliding lever 15. The lever 5 a' carries the electrical contacts 17, intended to excite the electromagnets which are on the solenoid valves S and H, which cause the lowering or the lifting, that is to say the displacement of the jack 2 in the "lowering" or "lifting" direction The switch 17, which is on the lever 5 a ', has, in addition to the lowering and lifting contacts , a contact for the zero position Switch 17 is actuated by movement

relatif entre le levier 5 a' et le levier à coulisse 15. relative between the lever 5 a 'and the sliding lever 15.

Quand l'organe d'alimentation 1 se relève au-delà de la zone de réglage, le levier à coulisse 15 actionne un inverseur il', qui arrête la When the feed member 1 rises beyond the adjustment zone, the slide lever 15 actuates an inverter 11 ', which stops the

régulation La commande manuelle, qui est parallèle à la régulation, cor- regulation Manual control, which is parallel to regulation, cor-

respond à la forme d'exécution suivant la figure 2 Dans la forme d'exé- corresponds to the embodiment according to Figure 2 In the form of exe

cution suivant la figure 3 également, il est prévu un cadran à deux plages: l'une, 19 a', pour la hauteur de coupe et l'autre, 19 b', pour la pression cution according to Figure 3 also, there is a dial with two ranges: one, 19 a ', for the cutting height and the other, 19 b', for the pressure

au sol.on the ground.

Quand le levier Sa' qst-dans la position de la figure 3, c'est-4- When the lever Sa 'qst-in the position of figure 3, it is-4-

dire à droite du levier à coulisse 15, un abaissement de l'organe d'ali- say to the right of the slide lever 15, a lowering of the feed member

mentation s'engage par l'intermédiaire du commutateur 17 Quand le levier a' est à gauche du levier à coulisse 15, l'électrovanne H est actionnée pour un relevage de l'organe d'alimentation 1 Quand les deux leviers 5 a' mentation engages via the switch 17 When the lever a 'is to the left of the slide lever 15, the solenoid valve H is actuated for raising the supply member 1 When the two levers 5 a'

et 15 prennent la même position de pivotement, le contact zéro du commu- and 15 take the same pivoting position, the zero contact of the

tateur 17 est fermé, de sorte qu'il ne se produit ni relevage, ni descente. guard 17 is closed, so that there is neither lifting nor lowering.

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Claims

1. Adjustment device for a machine supply member

harvester, comprising a jack, which attacks on one side the feed member

tation and on the other hand the frame of the harvesting machine and which is designed for the vertical adjustment of the feed member, this device comprising, moreover, a spring disposed between the jack and the frame or the member supply, one end of the jack being able to move freely relative to the chassis in its adjustment position, characterized in that a selection device (5) for the position of the jack (2)

is provided with two adjustment zones and a single real value sensor -

the (5 a) for the two adjustment zones, that is to say on one side for the pressure of the supply member (1) on the ground and on the other side for the

distance (h) from the ground.

2. Adjustment device according to claim 1, characterized

in that the piston rod of the jack (2) is articulated to the feed member

indication (1), while the spring (3) is arranged between the cylinder

and the chassis of the harvesting machine.

3. Adjustment device according to any one of the claims.

1 and 2, characterized in that the connun selection device (5) has two dial ranges (19 a, 19 b; 19 a ', 19 b') for ground pressure and distance adjustment assigned to the two adjustment zones.

4. Adjustment device according to any one of the revencica-

1 to 3, characterized in that an additional control device (12)

deactivating the selection device is intended to

actuate the jack (2) to raise or lower the feed member (1).

5. Adjustment device according to claim 4, characterized

in that the additional control device (12) intended for action-

The cylinder (2) is self-supporting.

6 Adjustment device according to any one of the claims.

1 to 5, characterized in that the regulating device is a circuit

cooked "electronic" comparator with adjustable sensitivity.

7. Adjustment device according to any one of the claims.

1 to 6, characterized in that the regulating device comprises

contacts (17), reversers or limit switches actuated

by means of cleats, cams or other adjustable elements.

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8. Adjustment device according to any one of the claims.

cations 1 to 7, characterized in that hydraulic distribution drawers

They are provided to compare the actual values with the set values.