FR2504043A1 - Electronic safety device, esp. for resistance welding machines - where control circuit precludes excessive welding times, used esp. when welding motor car bodies - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif électronique de securité notamment pour machines souder
La presente invention est relative à un dispositif electronique de securite et concerne plus particulierement un tel dispositif pour machines à souder.Electronic safety device, especially for welding machines
The present invention relates to an electronic safety device and relates more particularly to such a device for welding machines.
Les installations de soudage comportent généralement des moyens de contrôle de la séquence de soudage et, notamment, du temps de serrage et du temps de soudage.Welding installations generally include means for controlling the welding sequence and, in particular, the clamping time and the welding time.
Toutefois, les moyens de contrôle utilisés actuellement ne permettent pas toujours de détecter ou d'integrer tous les défauts susceptibles d'influer sur les paramètres précités et surtout pas suffisamment vite pour éviter une soudure défectueuse.However, the control means currently used do not always make it possible to detect or integrate all the faults liable to influence the aforementioned parameters and especially not fast enough to avoid a faulty weld.
Sur une chaîne d'assemblage de caisses de véhicules, de tels défauts, t#ouchant notamment d la duree de soudure, peuvent se traduire par la dEtSrioration de la caisse et des électrodes de soudure, en particulier lorsque la caisse vient å être entraînée avant ltécartement de ces dernieres.On an assembly line for vehicle bodies, such faults, in particular affecting the welding time, can result in damage to the body and the welding electrodes, in particular when the body comes to be driven before the spacing of the latter.
L'invention a essentiellement pour but de remédier aux inconvenients précités, en proposant un dispositif électronique de sécurité disposé entre un circuit basse tension et un circuit de puissance alimentant la machine en tension alternative de période T à travers des commutateurs de puissance tels des ignitrons, des thyristors ou des triacs, caractérisé en ce qu'il comporte deux coupleurs opto-electroniques dont les parties diodes sont branchées respectivement aux bornes du circuit de puissance et aux bornes des commutateurs et dont les parties transistors sont insérées dans le circuit basse tension qui comporte un premier circuit logique délivrant un premier signal dont l'état reste inchangé pendant toute la durée de l'opération de soudure, et un second circuit logique dont le signal de sortie change d'état à chaque fraction de période et, notamment, à chaque demi-période de soudure, lesdits signaux étant appliqués à un circuit d'affichage et de décomptage qui commande, en cas de dépassement de la durée affichée de 1 'opé- ration de soudure, des moyens de coupure du circuit de puissance.The object of the invention is essentially to remedy the aforementioned drawbacks, by proposing an electronic safety device disposed between a low voltage circuit and a power circuit supplying the machine with alternating voltage of period T through power switches such as ignitrons, thyristors or triacs, characterized in that it comprises two opto-electronic couplers whose diode parts are connected respectively to the terminals of the power circuit and to the terminals of the switches and whose transistor parts are inserted in the low voltage circuit which comprises a first logic circuit delivering a first signal whose state remains unchanged throughout the duration of the welding operation, and a second logic circuit whose output signal changes state at each fraction of the period and, in particular, at each half weld period, said signals being applied to a display and countdown circuit which controls, in the event of passing of the displayed duration of the welding operation, of the means for cutting off the power circuit.
Selon une première caractéristique de l'invention, le premier circuit précité comporte une bascule du type JK dont l'entrée J est connectée à la sortie d'un premier amplificateur opérationnel monté en comparateur dont l'entrée non inverseuse est reliée au transistor du coupleur branché sur le circuit de puissance tandis que ltentrée inverseuse est reliée au transistor du coupleur branché aux bornes des commutateurs, l'entrée K de ladite bascule étant connectée à un second amplificateur opéra- tionnel monté en comparateur qui délivre un signal inverse du premier.According to a first characteristic of the invention, the above-mentioned first circuit comprises a flip-flop of the JK type whose input J is connected to the output of a first operational amplifier mounted as a comparator whose non-inverting input is connected to the transistor of the coupler connected to the power circuit while the inverting input is connected to the transistor of the coupler connected to the terminals of the switches, the input K of said flip-flop being connected to a second operational amplifier mounted as a comparator which delivers an inverse signal to the first.
Selon une seconde caractéristique de l'invention, le second circuit précité comporte également une bascule du type JK montée en diviseur par 2 et dont l'entrée J est reliée l'une des bornes de la basse tension continue, tandis que son entrée K est reliée a la sortie du premier amplificateur opérationnel précité.According to a second characteristic of the invention, the aforementioned second circuit also includes a JK type flip-flop mounted as a divider by 2 and the input J of which is connected to one of the terminals of the low DC voltage, while its input K is connected to the output of the first aforementioned operational amplifier.
Selon une troisième caractéristique de l'invention, les bascules JK des premier et second circuits précités sont synchronisées par un signal unique qui prend en compte l'information soudure pendant le temps où elle est stable. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement d la suite de la description d'un mode d'exécution donné uniquement à titre d'exemple et représenté aux dessins annexés dans lesquels - la figure I illustre un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente la forme des signaux aux points les plus caractéristiques de la figure 1.According to a third characteristic of the invention, the flip-flops JK of the above-mentioned first and second circuits are synchronized by a single signal which takes account of the welding information during the time when it is stable. Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly from the description of an embodiment given solely by way of example and represented in the accompanying drawings in which - Figure I illustrates an embodiment of the device according to the invention, - Figure 2 shows the shape of the signals at the most characteristic points of Figure 1.
La figure 1 représente le dispositif électronique de sécurité selon l'invention appliqué une machine a souder (non repre sentée) et comprenant un premier coupleur opto-electronique 1 dont la partie diode 3 est branchée, en série avec une résistance R2, entre les bornes 7 et 9 du circuit de puissance entre lesquelles est appliquée, a titre d'exemple, une tension alternative secteur de 380 V de période T représentée sur la ligne 1 de la figure 2, alimentant a travers un transformateur de soudure il deux ignitrons, thyristors ou trials 13 entre les bornes 7, 15 desquels est branchee, en série avec une#résis- tance Rl, la partie diode 4 d'un second coupleur opto-électronique 2.FIG. 1 represents the electronic safety device according to the invention applied to a welding machine (not shown) and comprising a first optoelectronic coupler 1 of which the diode part 3 is connected, in series with a resistor R2, between the terminals 7 and 9 of the power circuit between which is applied, by way of example, an AC mains voltage of 380 V of period T shown on line 1 of FIG. 2, supplying two ignitrons, thyristors through a welding transformer or trials 13 between terminals 7, 15 of which is connected, in series with a # resistor R1, the diode part 4 of a second opto-electronic coupler 2.
Les parties transistors des coupleurs 1, 2 constituées par les espaces émetteur-collecteur des deux transistors T1 et T2 sont connectées en parallele entre les bornes 17, 19 d'un circuit basse tension continue régulée, en 5 V par exemple, au moyen d'un circuit régulateur R et filtrée par un condensateur c branché entre les bornes d'un pont redresseur a diodes 12 dont les deux autres bornes sont reliées au secondaire d'un transformateur 14 dont le primaire est alimenté par une tension alternative secteur de 110 ou 220 V par exemple.The transistor parts of the couplers 1, 2 formed by the emitter-collector spaces of the two transistors T1 and T2 are connected in parallel between the terminals 17, 19 of a regulated low-voltage continuous circuit, at 5 V for example, by means of a regulator circuit R and filtered by a capacitor c connected between the terminals of a diode rectifier bridge 12, the other two terminals of which are connected to the secondary of a transformer 14, the primary of which is supplied by an AC mains voltage of 110 or 220 V for example.
Les émetteurs de T1 et T2 sont respectivement reliés, d'une part, la borne 17 (0 volt) a travers des résistances R4 et R3 et, d'autre part, à la borne 19 à travers des résistances RE et R3, tandis que leurs collecteurs sont respectivement connectés la même borne 19 (5 volts) a travers une résistance R'4 et directement. The transmitters of T1 and T2 are respectively connected, on the one hand, to terminal 17 (0 volts) through resistors R4 and R3 and, on the other hand, to terminal 19 through resistors RE and R3, while their collectors are respectively connected to the same terminal 19 (5 volts) through a resistor R'4 and directly.
Le point 25, commun à la résitance R4 et a l'émetteur de T1, est connecté, à travers une résistance R5, x l'entrée non inverseuse d'un amplificateur opérationnel A1 Bonté en comparateur dont l'entrée inverseuse est connectée, à travers une résistance R6, au point commun 26 de l'émetteur de T2 et de la résistance R3.La sortie de A1 est reliée à l'entrée J1 d'une première bascule (JK)1 dont la seconde entrée K1 est connectée la sortie d'un second amplificateur mont en comparateur A2 dont l'entrée non inverseuse est connectée, a travers une résistance R7, au point 26 tandis que son entrée inverseuse est connectée, à travers une résistance R8, au point 25 précité, lesdits amplificateur A1 et bascule (JK) foraant un premier circuit logique.The point 25, common to the resistor R4 and to the transmitter of T1, is connected, through a resistor R5, x the non-inverting input of an operational amplifier A1 Goodness as a comparator whose inverting input is connected, to through a resistor R6, at the common point 26 of the transmitter of T2 and of the resistor R3. The output of A1 is connected to the input J1 of a first flip-flop (JK) 1 of which the second input K1 is connected to the output a second amplifier mounted in comparator A2 whose non-inverting input is connected, through a resistor R7, at point 26 while its inverting input is connected, through a resistor R8, at point 25 above, said amplifier A1 and flip-flop (JK) drilling a first logic circuit.
La sortie de l'amplificateur A1 est reliée à l'entrée K2 d'un second circuit logique constitue d'une deuxilie bascule montée en diviseur par 2 et dont l'entrée J2 est connectée X la borne 19 et dont la sortie S2 est reliée a l'entrée "information a décompter" CK d'un décompter CP dont l'entrée "autorisation de décomptage" L est connectée à la sortie S1 de la bascule (JK)1 et qui comporte une série d'entrées E1, En reliées respectivement aux sorties S'l, S' d'une roue codeuse a
n afficbagaRc;iétant choisi égal à 4 dans l'exemple représenté. The output of the amplifier A1 is connected to the input K2 of a second logic circuit constitutes a second flip-flop mounted as a divider by 2 and whose input J2 is connected to terminal 19 and whose output S2 is connected at the input "information to count down" CK from a count down CP whose input "countdown authorization" L is connected to the output S1 of the flip-flop (JK) 1 and which comprises a series of inputs E1, En connected respectively at the outputs S'l, S 'of a coding wheel a
n displaybRc; i being chosen equal to 4 in the example shown.
La sortie "signal de dépassement" RP du décompteur est reliée, a travers une bascule de mémorisation R/S-constituée par deux portes nand dont l'une est reliée à la masse à travers une capacité C1, et une résistance Rg, à la base d'un transistor 28 dont l'émetteur est relié à la borne 17 et dont le circuit çollecteur comporte un relais 30 de coupure du circuit de puissance connecte â la borne positive du pont redresseur 12 et entre les bornes duquel est branchée une diode 31 de blocage du courant inverse. The "overflow signal" output RP of the down-counter is connected, through an R / S storage flip-flop constituted by two nand gates, one of which is connected to ground through a capacitor C1, and a resistor Rg, to the base of a transistor 28 whose emitter is connected to terminal 17 and whose collector circuit includes a power circuit cut-off relay 30 connected to the positive terminal of the rectifier bridge 12 and between the terminals of which a diode 31 is connected reverse current blocking.
Les bascules (JK)~ et (JK)2 sont synchronisées par un signal unique appliqué a leurs entrées de synchronisation respectives (CL)1 et (CK)2 et délivré par un circuit de synchronisation comprenant un amplificateur opérationnel A3 monté en comparateur et dont l'entrée non inverseuse est reliée, a travers une résistance R12 > au point 25 tandis que son entrée inverseuse est connectée, travers une résistance Rl3, au point 27, d'un diviseur de tension constitué par deux résistances Rlo, R11 disposées entres les bornes 17, 19 ; la sortie de l'amplificateur est appliquée a une première monostable M1 qui produit un retard tl et dont la sortie est appliquée a une seconde monostable M2 qui produit un retard t2 et qui délivre a sa sortie S3 le signal de synchronisation appliqué aux entrées (CK) et (CK)2 des bascules (JK)1 et (JK)2. The flip-flops (JK) ~ and (JK) 2 are synchronized by a single signal applied to their respective synchronization inputs (CL) 1 and (CK) 2 and delivered by a synchronization circuit comprising an operational amplifier A3 mounted as a comparator and whose the non-inverting input is connected, through a resistor R12> at point 25 while its inverting input is connected, through a resistor Rl3, at point 27, to a voltage divider consisting of two resistors Rlo, R11 arranged between the terminals 17, 19; the output of the amplifier is applied to a first monostable M1 which produces a delay tl and the output of which is applied to a second monostable M2 which produces a delay t2 and which delivers to its output S3 the synchronization signal applied to the inputs (CK ) and (CK) 2 of flip-flops (JK) 1 and (JK) 2.
La figure 2 illustre les formes des tensions aux points les plus caractéristiques de la figure 1 de la manière suivante
A la ligne 1, on a représenté la tension alternative secteur de période T, 380 V 50 Hertz par exemple, appliquée entre les bornes 7, 9 et dont les variations alternatives sont suivies par le coupleur I qui les transmet au transistor T1 dont la tension au point 25, représentée a la ligne 4, est constituée par un train d'impulsions d'amplitude 5 V environ séparées par des passages à O V lors de l'annulation de la tension secteur de la ligne 1, ces deux valeurs de tension définissant dans ce qui suit les états logiques 1, 0 respectivement.FIG. 2 illustrates the shapes of the voltages at the most characteristic points of FIG. 1 in the following manner
Line 1 shows the AC mains voltage of period T, 380 V 50 Hertz for example, applied between terminals 7, 9 and whose alternative variations are followed by the coupler I which transmits them to transistor T1 whose voltage at point 25, represented on line 4, is constituted by a train of pulses of amplitude 5 V approximately separated by passages to OV when the line voltage of line 1 is canceled, these two voltage values defining in the following logical states 1, 0 respectively.
La ligne 2 représente la tension aux bornes 7, 15 des thyristors ou des ignitrons et, notamment, pendant une opération de soudure s'étendant par exemple sur quatre périodes T1 a T4 et dont les variations sont suivies par les diodes 4 du coupleur 2 qui enregistrent l'absence de tension à ces bornes pendant le temps effectif de soudure ts pour les transmettre au transistor T2 dont la tension au point 26, représentée a la ligne 3, est constituée par un train d'impulsions d'amplitude 5 V identiques à celles représentées à la ligne 4 en dehors des périodes T1 à
T4, et entre lesquelles s intercalent des impulsions plus courtes, d'amplitude S V, également séparées par des passages à
O pendant toute la durée ts de soudure.Line 2 represents the voltage at terminals 7, 15 of the thyristors or ignitrons and, in particular, during a soldering operation extending for example over four periods T1 to T4 and the variations of which are followed by the diodes 4 of the coupler 2 which record the absence of voltage at these terminals during the effective soldering time ts to transmit them to transistor T2, the voltage of which at point 26, represented on line 3, consists of a train of pulses of amplitude 5 V identical to those shown on line 4 outside periods T1 to
T4, and between which shorter pulses of amplitude SV are inserted, also separated by passages at
O during the entire welding period.
Les signaux "secteurs" issus de T1 et "soudure" issus de T2, réprésentés respectivement sur les lignes 4 et 3 sont appliqués, après calibrage par les résistances R3, R4, un premier circuit logique comprenant l'amplificateur opérationnel A1 monté en comparateur et dont la sortie passe de O a 5 V uniquement pendant le temps effectif de soudure ts comme illustré sur la ligne 5, ladite sortie étant appliquée l'entrée Jl de la bascule (JK)1 dont l'entrée K1 reçoit le signal inverse de Jl, représenté a la ligne 6, et élaboré par le comparateur A2 monté en inverse par rapport A1 comme expliqué précédemment.The "sector" signals from T1 and "welding" from T2, represented respectively on lines 4 and 3 are applied, after calibration by resistors R3, R4, a first logic circuit comprising the operational amplifier A1 mounted as a comparator and whose output passes from O to 5 V only during the effective welding time ts as illustrated on line 5, said output being applied the input Jl of the flip-flop (JK) 1 whose input K1 receives the inverse signal from Jl , shown in line 6, and developed by the comparator A2 mounted in reverse with respect to A1 as explained above.
Pour éliminer toutes les variations intrinsèques et les parasites dus au circuit de soudure ainsi que les imprécisions du système de captage, les deux bascules (JK)1 et (JK)2 reçoivent leurs entrées de synchronisation respectives (CK) # et (cl)2 le mêma signal de synchronisation d'une durée de 0,2 ms par exemple, qui, pour une fréquence secteur de 50 Hertz, apparaît dans l'intervalle 5 ms, 10 ms et de préférence 7 ms après le passage O du secteur afin de prendre en compte l'information soudure uniquement pendant le temps où elle est stable.To eliminate all intrinsic variations and interference caused by the welding circuit as well as inaccuracies in the capture system, the two flip-flops (JK) 1 and (JK) 2 receive their respective synchronization inputs (CK) # and (cl) 2 the same synchronization signal with a duration of 0.2 ms for example, which, for a sector frequency of 50 Hertz, appears in the interval 5 ms, 10 ms and preferably 7 ms after the passage O of the sector in order to take welding information into account only during the time it is stable.
Comme décrit précédemment, la synchronisation est réalisée au moyen d'un circuit comprenant un amplificateur A3 qui compare les variations du secteur transmises par Tl a une tension continue, prélevée au point 27 commun aux résistances R10, R11 et dont le signal de sortie illustré a la ligne Il se présente sous la forme d'un train d'impulsions dont deux fronts ascendants successifs sont décalés de 10 ms, ledit signal étant appliqué la première monostable M1 qui produit un retard t de 7 ms par exemple et dont le signal de sortie représenté a la ligne 10 est appliqué a la monostable M2 qui produit un second retard et qui réalise sur sa sortie S3 le signal de synchronisation de la ligne 9, constitue par un train d'impulsions de 0,2 ma qui apparaissent 7 ms après le passage O du secteur.As described above, synchronization is carried out by means of a circuit comprising an amplifier A3 which compares the variations of the sector transmitted by Tl to a DC voltage, taken from point 27 common to resistors R10, R11 and the output signal of which is illustrated the line It is in the form of a train of pulses of which two successive rising edges are offset by 10 ms, said signal being applied the first monostable M1 which produces a delay t of 7 ms for example and whose output signal represented on line 10 is applied to the monostable M2 which produces a second delay and which carries out on its output S3 the synchronization signal of line 9, constituted by a train of pulses of 0.2 ma which appear 7 ms after the passage O of the sector.
La bascule (JK)1, convenablement synchronisée par le signal de la ligne 9, délivre un signal S1 représenté la ligne 8 qui passe par 5 V pendant toute la durée de l'opération de soudure qui, dans l'exemple représenté, est de 4 périodes pour ensuite revenir O volt tandis que la bascule (JR)2, également synchronisée par le signal de la ligne 9, est montée en diviseur par deux et délivre un signal 52 qui change de valeur entre 0 et 5 V, c'est-#-dire entre les états logiques 0 et 1 à chaque demi-période et cela pendant toute la durée de l'opération de soudure, comme représenté a la ligne 7.The flip-flop (JK) 1, suitably synchronized by the signal from line 9, delivers a signal S1 represented by line 8 which passes through 5 V during the entire duration of the welding operation which, in the example shown, is 4 periods to then return O volt while the flip-flop (JR) 2, also synchronized by the signal on line 9, is mounted as a divider by two and delivers a signal 52 which changes value between 0 and 5 V, that is - # - say between logical states 0 and 1 during each half-period and this throughout the duration of the welding operation, as shown in line 7.
Cette sortie S2 est appliquée l'entrée "information a décompter" CK du décompteur CP et sert a décompter le nombre de périodes de soudure pendant que la sottie S1 est appliquée son entrée "autorisation de décomptage" L pour autoriser le décomptage pendant la durée de la soudure et, en dehors de celle-ci, forcer le décompteur a la valeur affichée sur les sorties Sl, SX par la roue codeuse hexadécimale.This output S2 is applied to the input "information to be counted down" CK of the down-counter CP and is used to count down the number of welding periods while the output S1 is applied its input "authorization of down-counting" L to authorize the down-counting for the duration of welding and, outside of this, force the downcounter to the value displayed on the outputs Sl, SX by the hexadecimal coding wheel.
Aussi, le décompteur commence a décompter partir de la valeur affichée sur la roue codeuse, il décompte le nombre de périodes de soudure pendant toute la durée de celle-ci et se remet à la valeur affichée en dehors du temps de soudure. Also, the down counter starts to count down from the value displayed on the encoder wheel, it counts down the number of welding periods throughout its duration and resets to the value displayed outside the welding time.
En cas de dépassement d'une demi-période de la valeur affichée par la roue codeuse qui, dans l'exemple donné, est de quatre périodes, le décompteur voit sa sortie "signal de dépassement" RP passer O (lignes 7 et 12). Ce passage a O est mémorisé par la bascule R/S avant d'être transmis la base du transistor 28 qui commande le relais 30 de coupure du circuit de puissance. If the value displayed by the encoder wheel is exceeded by half a period which, in the example given, is four periods, the down-counter sees its RP signal "overshoot" output pass O (lines 7 and 12) . This passage at O is memorized by the R / S flip-flop before being transmitted to the base of transistor 28 which controls the relay 30 for breaking the power circuit.
Il y a lieu de remarquer que le signal RP qui déclenche la sécurité soudure passe à zéro sur le front descendant de l'entrée CK représenté en pointillé sur les lignes 7 et 12 et apparaît seulement en cas de dépassement d'une demi-période de la durée de soudure.It should be noted that the signal RP which triggers the welding safety goes to zero on the falling edge of the CK input shown in dotted lines on lines 7 and 12 and appears only if a half-period is exceeded. the welding time.
I1 est possible de régler le dispositif sur le meme nombre de périodes de soudure que le temporisateur ; toutefois, et pour éviter les disjonctions intempestives dues l'imprécision de certains temporisateurs, il est préférable de régler le nombre de périodes en prenant celui du temporisateur plus deux ou trois périodes. It is possible to set the device to the same number of lean periods as the timer; however, and to avoid untimely disjunctions due to the imprecision of certain timers, it is preferable to adjust the number of periods by taking that of the timer plus two or three periods.
Une diode LED, rouge par exemple, branchée, a travers une résistance R14, entre la borne 19 et la sortie division par 2 du décompteur CP, permet une surveillance visuelle aisée du bon fonctionnement du dispositif.A LED diode, red for example, connected, through a resistor R14, between terminal 19 and the division by 2 output of the down-counter CP, allows easy visual monitoring of the correct functioning of the device.
En l'absence de signal soudure, cette diode s'allume pour un affichage d'un nombre pair sur la roue codeuse et 'teint pour un nombre impair. In the absence of a welding signal, this diode lights up for a display of an even number on the encoder wheel and 'dyed for an odd number.
Pendant la soudure, la diode clignote si le décompteur fonctionne. I1 est plus facile de le vérifier lorsqu'on part de l'extinction avec un chiffre affiché impair.During welding, the diode flashes if the down counter is working. It is easier to verify this when starting from extinction with an odd number displayed.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode d'exécution décrit ni aux valeurs données, c'est ainsi que l'instant de changement d'état du signal de sortie du second circuit logique peut être différent de la demi-période > notamment lors de l'utilisation d'une technique d'échantillonnage de l'information soudure. Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described or to the values given, thus the instant of change of state of the output signal of the second logic circuit can be different from the half period> especially when using a welding information sampling technique.
Claims (10)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8107659A FR2504043A1 (en) | 1981-04-16 | 1981-04-16 | Electronic safety device, esp. for resistance welding machines - where control circuit precludes excessive welding times, used esp. when welding motor car bodies |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| FR8107659A FR2504043A1 (en) | 1981-04-16 | 1981-04-16 | Electronic safety device, esp. for resistance welding machines - where control circuit precludes excessive welding times, used esp. when welding motor car bodies |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2504043A1 true FR2504043A1 (en) | 1982-10-22 |
| FR2504043B1 FR2504043B1 (en) | 1985-02-22 |
Family
ID=9257476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR8107659A Granted FR2504043A1 (en) | 1981-04-16 | 1981-04-16 | Electronic safety device, esp. for resistance welding machines - where control circuit precludes excessive welding times, used esp. when welding motor car bodies |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| FR2504043B1 (en) | 1985-02-22 |
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