FR2503573A1

FR2503573A1 - Device for coupling and uncoupling toy truck tractors - has delayed spring action moving dock forward and moving semi-trailer forward of ramp to contact tractor backing up

Info

Publication number: FR2503573A1
Application number: FR8107506A
Authority: FR
Inventors: Derek Albert Brand; Derek Roger Brand
Original assignee: Tyco Industries Inc
Current assignee: Tyco Toys Inc
Priority date: 1981-04-14
Filing date: 1981-04-14
Publication date: 1982-10-15

Abstract

The appts. is for automatic uncoupling of a toy semitrailer from a toy tractor truck and also for automatic coupling of a toy semitrailer to a toy tractor truck. The uncoupling utilises a ramp in a roadway which is inboard of the tractor truck wheels. This ramp is engaged by the forward dolly wheels on the semitrailer, which dolly wheels are also inboard of the truck tractor wheels. The coupling of the toy semitrailer to the toy tractor is achieved by a simple beveled end on the rear of the toy tractor, which backs up to the semitrailer, and the king pin of the semi tractor rides up this bevel to the pivot flat area of the tractor to drop into the pivot hole. Both operations are carried out in the same locality by a reciprocating dock which is contacted by the semitrailer during its backing up at the time its dolly wheels ride up the ramp to release the tractor.

Description

L'invention concerne les petits camions de jouets et plus précisément un appareil pour accrocher et décrocher automatiquement le tracteur du semi-remorque dans ces petits camions. The invention relates to small toy trucks and more specifically an apparatus for automatically hooking and unhooking the tractor from the semi-trailer in these small trucks.

I1 est apparu, depuis un certain temps, le besoin de pouvoir disposer d'une contruction simple et fiable de modèles réduits de camions à tracteur et semi-remorque permet tant à l'opérateur de commander à distance l'accrochage et le décrochage entre la remorque et la partie de tracteur du camion. I1 appeared, for some time, the need to be able to have a simple and reliable construction of reduced models of tractor trucks and semi-trailers allows the operator both to remotely control the coupling and unhooking between the trailer and tractor part of the truck.

Le plaisir procuré pat ces véhicules de jouets est renforcé si l'enfant ou autre opérateur peut faire effectuer aux jouets des opérations simulant des opérations réelles sans qu'il soit nécessaire d'intervenir manuellement. L'effet quasi magique de l'opération d'accrochage et de décrochage de la remorque, sans intervention humaine sur le véhicule, est extrèmement distrayant pour tous les utilisateurs de ces jouets.The pleasure provided by these toy vehicles is reinforced if the child or other operator can have the toys perform operations simulating real operations without the need to intervene manually. The almost magical effect of the hitching and unhitching of the trailer, without human intervention on the vehicle, is extremely distracting for all users of these toys.

Bien qu'on puisse imaginer des dispositifs d'accouplement magnétique compliqués on a préféré ici rechercher une construction mécanique simple conduisant à une plus grande fiabilité et à une plus grande économie de fabrication. La manoeuvre à distance de ces jouets nécessite une source d'énergie pour produire le mouvement de la partie de tracteur du camion. Bien que ces sources d'énergie puissent être constituées par des ressorts hélicoidaux ou des piles électriques, on préfè- rera utiliser ici des conducteurs électriques disposés le long du modèle réduit de route, pour alimenter un moteur électrique porté par le véhicule et relié par des engrenages aux roues motrices du véhicule. Although one can imagine complicated magnetic coupling devices, it has been preferred here to seek a simple mechanical construction leading to greater reliability and greater manufacturing economy. The remote operation of these toys requires a source of energy to produce the movement of the tractor part of the truck. Although these energy sources can be constituted by helical springs or electric batteries, it is preferable to use here electrical conductors arranged along the model road, to power an electric motor carried by the vehicle and connected by gears on the drive wheels of the vehicle.

Compte tenu de ces éléments l'invention concerne un appareil pour accrocher et décrocher un premier véhicule de jouet d'un second véhicule de jouet placés sur une piste, cet appareil comprenant des moyens d'accrochage reliés au premier et au second véhicule de jouets de manière à accrocher et décrocher ces véhicules par mouvement vertical relatif entre ces deux véhicules, appareil caractérisé en ce qu'il comprend une surface de came fixée à la piste, des moyens suiveurs reliés au premier véhicule de jouet de manière à venir en contact avec la surface de came pour produire un déplacement vertical relatif entre les premier et second véhicules, ce contact fonctionnel entre la surface de came et les moyens suiveurs produisant le décrochage des véhicules. In view of these elements, the invention relates to an apparatus for hooking and unhooking a first toy vehicle from a second toy vehicle placed on a track, this apparatus comprising hooking means connected to the first and to the second toy vehicle. so as to hook and unhook these vehicles by relative vertical movement between these two vehicles, apparatus characterized in that it comprises a cam surface fixed to the track, follower means connected to the first toy vehicle so as to come into contact with the cam surface for producing a relative vertical displacement between the first and second vehicles, this functional contact between the cam surface and the follower means producing the stalling of the vehicles.

On utilise des pistes électriques à fente de guidage classiques, munies de deux conducteurs et alimentées de préférence par du courant continu à basse tension pour des raisons de sécurité. La partie de tracteur du camion est guidée par une petite tige ou palette faisant saillie sous le dessous du véhicule, de manière à venir se loger dans la fente de la piste. La partie de remorque du véhicule colporte de préférence également une petite tige ou palette de guidage. Ces moyens de guidage évitent d'avoir à diriger les véhicules. Le tracteur comporte un mateur interne alimenté par une paire de conducteurs faisant saillie sur la surface de la piste et venant en contact avec des lames de ressort portées par le véhicule pour alimenter de façon classique le moteur électrique de ce véhicule. Conventional guide slot electrical tracks are used, provided with two conductors and preferably supplied by low voltage direct current for safety reasons. The tractor part of the truck is guided by a small rod or pallet protruding under the underside of the vehicle, so as to be housed in the slot of the track. The trailer part of the vehicle preferably also spreads a small rod or guide pallet. These guide means avoid having to steer the vehicles. The tractor comprises an internal die supplied by a pair of conductors projecting from the surface of the track and coming into contact with leaf springs carried by the vehicle in order to power the electric motor of this vehicle in a conventional manner.

Etant donné que les semi-remorques réels sont le plus souvent décrochés de leurs tracteurs dans des entrepots de chargement, on a prévu ici un modèle réduit de quai de chargement des camions, ce quai pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient pour produire un rebond facilitant l'accrochage ou l'accuuplement de la remorque au tracteur. Le décrochage s'obtient en faisant reculer la remorque du camion sur une rampe de sa piste, Jusqu'à ce que des roues secondaires placées à l'avant de la remorque montent sur le plan incliné en soulevant la partie avant de la remorque pour la libérer du tracteur du camion. La remorque est munie d'une petite tige de pivot en saillie vers le bas, et le soulèvement de cette petite tige hors du tracteur du camion libère celui-ci de la remorque.On peut alors faire repartir le tracteur vers l'avant au moyen d'une commande à distance. Since the actual semi-trailers are most often removed from their tractors in loading warehouses, a model of truck loading dock has been provided here, this dock being able to move back and forth to produce a rebound facilitating the attachment or accuuplication of the trailer to the tractor. The stall is obtained by reversing the trailer of the truck on a ramp of its track, until secondary wheels placed at the front of the trailer go up on the inclined plane by lifting the front part of the trailer for the free the tractor from the truck. The trailer has a small pivot rod projecting downwards, and lifting this small rod out of the tractor of the truck releases the latter from the trailer. The tractor can then be moved forward by means of a remote control.

On utilise un effet de ressort entraidant lentement vers l'avant l'ensemble du quai et de la remorque jusqu ce que les roues secondaires viennent de nouveau reposer sur la piste modèle réduit, la remorque se trouvant alors en position horizontale. Cependant ce mouvement de retour lent laisse suffisamment de temps au tracteur pour qu'il s'écarte de la remorque. Quand on désire raccrocher la remorque on fait reculer le traiteur vers celle-ci, ce tracteur tant munt d'un bord arrière en biseau permettant à la petite tige de liaison de la remorque de monter sur la partie inclinée en biseau, de manière à pénétrer dans le trou formé au centre de la surface de pivot prévue à l'arrière du tracteur du camion. A spring effect is used which slowly supports the entire platform and the trailer forward until the secondary wheels come to rest again on the model track, the trailer then being in a horizontal position. However, this slow return movement gives the tractor enough time to move away from the trailer. When you want to hang up the trailer, you move the caterer back towards it, this tractor having a beveled rear edge allowing the small link rod of the trailer to mount on the inclined bevel, so as to penetrate in the hole formed in the center of the pivot surface provided on the rear of the tractor of the truck.

On préfère utiliser ici un soufflet à air pour obtenir le retour lent.We prefer to use an air bellows here to obtain the slow return.

Comme un même tracteur de camion peut être utilisé avec plusieurs remorques, on a prévu deux ou plusieurs quais associés à un dispositif d'aiguillage permettant de faire passer le tracteur et les remorques d'un quai à l'autre. As the same truck tractor can be used with several trailers, two or more docks are provided associated with a switching device making it possible to move the tractor and the trailers from one quay to another.

De plus, comme l'opérateur peut souhaiter avoir deux tracteurs séparés, on utilise des moyens associés à l'aiguillage pour couper l'alimentation électrique de la piste ou des pistes non choisies, le courant étant branché à la piste qu'on veut faire fonctionner. Cet aiguillage des différentes pistes et cette commutation électrique servent également à d'autres buts.In addition, as the operator may wish to have two separate tractors, means associated with the switch are used to cut off the electrical supply to the runway or runways not chosen, the current being connected to the runway which one wishes to make. function. This switching of the different tracks and this electrical switching also serve other purposes.

De nombreux autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins ci-joints dans lesquels
- la figure 1 est une vue en plan d'une partie d'une piste à deux voies fendues comportant une dérivation elle-même divisée en deux voies menant à des quais de chargement comportant les équipements particuliers selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en élévation, à plus grande échelle, de l'un des quais de déchargement associé à l'une des voies de la figure 1, ce quai de chargement étant destiné à venir en contact avec un semi-remorque,
- la figure 3 est une vue en élévation, semblable à celle de la figure 2, mais représentant le quai de chargement reculé vers la gauche et l'extrémité avant du semiremorque soulevée de façon que le tracteur puisse s'écarter de la remorque,
- la figure 4 est une vue en coupe de la piste et d'une partie de la remorque et du tracteur, la coupe étant effectuée suivant la ligne IV-IV de la figure 3, et
- la figure 5 est une vue partielle, en élévation, d'une variante de réalisation de l'invention dans laquelle la broche maîtresse fait saillie sur le tracteur pour pénétrer dans une cavité de la remorque. Many other objects, characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the detailed description which follows and which refers to the attached drawings in which
FIG. 1 is a plan view of part of a track with two split tracks comprising a diversion itself divided into two tracks leading to loading docks comprising the specific equipment according to the invention,
- Figure 2 is an elevational view, on a larger scale, of one of the unloading docks associated with one of the tracks of Figure 1, this loading dock being intended to come into contact with a semi-trailer ,
- Figure 3 is an elevational view, similar to that of Figure 2, but showing the loading dock moved back to the left and the front end of the semi-trailer raised so that the tractor can move away from the trailer,
FIG. 4 is a sectional view of the track and of part of the trailer and of the tractor, the cut being carried out along the line IV-IV of FIG. 3, and
- Figure 5 is a partial view, in elevation, of an alternative embodiment of the invention in which the master spindle protrudes from the tractor to enter a cavity of the trailer.

La figure 1 représente une piste à deux voies fendues 10 munie d'une fente 11 de guidage de la circulation dans un certain sens et d'une fente 12 de guidage de circulation dans l'autre sens. Chaque moitié de la piste est alimentée par des conducteurs 13 faisant saillie vers le haut à partir de la surface de la piste, de manière à venir en contact avec des lames de ressort conductrices fixées dans le bas des tracteurs de façon bien connue de l'industrie. Les conducteurs 13 sont alimentée par le courant électrique fourni par une prise 14 et transformé en courant continu par l'appareil 16. FIG. 1 represents a split two-track track 10 provided with a slot 11 for guiding traffic in one direction and with a slot 12 for guiding traffic in the other direction. Each half of the track is fed by conductors 13 projecting upwards from the surface of the track, so as to come into contact with conductive spring leaves fixed in the bottom of the tractors in a manner well known to the industry. The conductors 13 are supplied by the electric current supplied by a socket 14 and transformed into direct current by the device 16.

La valeur de la tension et le sens du courant dans les cnnducteurs peuvent se contrôler par la commande manuelle 17. Une voie de dérivation 18 part de la voie 10 et il n'est pas nécessaire de prévoir de dispositif de commutation du guide 12a dans cette dérivation car la circulation se fait normalement vers le bas dans la piste de gauche 12, la marche arrière du tracteur dans la dérivation 18 s'effectuant gracie à la présence d'un ressort élastique 19 permettant le passage vers le bas, comme indiqué sur la figure 1, mais interrompant le guidage du tracteur lorsque celui-ci se déplace vers le haut (en sens inverse) sur la figure 1. The value of the voltage and the direction of the current in the inductors can be controlled by manual control 17. A bypass track 18 starts from track 10 and it is not necessary to provide a device for switching the guide 12a in this bypass because the circulation is normally down in the left track 12, the reverse of the tractor in the bypass 18 is carried out thanks to the presence of an elastic spring 19 allowing the passage downwards, as indicated on the Figure 1, but interrupting the guiding of the tractor when the latter moves upwards (in the opposite direction) in Figure 1.

La dérivation 18 peut, si on le désire, être divisée en deux pistes 21 et 22, mais une piste unique permet cependant de mettre en oeuvre l'invention. Pour effectuer l'aiguillage on utilise un cratsement triangulaire 23 commandé par un fil de Bowden 24 et un bouton de commande manuelle à glissière 26. The derivation 18 can, if desired, be divided into two tracks 21 and 22, but a single track however makes it possible to implement the invention. To carry out the referral, a triangular crack 23 is used, controlled by a Bowden wire 24 and a manual slide control button 26.

A l'extrémité gauche de chaque branche 21 et 22 se situe un quai mobile 27 conçu spécialement selon l'invention, chaque quai recouvrant un soufflet d'air élastique 28 également conçu spécialement selon l'invention. Sur la droite des quais de chargement 27 de chaque branche se trouve une paire de rampes 29 conçues spécialement selnn l'invention. At the left end of each branch 21 and 22 is a movable platform 27 specially designed according to the invention, each platform covering an elastic air bellows 28 also specially designed according to the invention. On the right of the loading docks 27 of each branch is a pair of ramps 29 specially designed according to the invention.

Comme on peut le voir sur les figures 2, 3, 4, la voie 21 supporte un semi-remorque 31 dont les roues arrières 32 sont de préférence écartées extérieurement des conducteurs 13 sur la piste 21. Bien qu'on puisse n'utiliser qu'une seule paire de roues 32, à raisnn d'une roue de chaque côté de la remorque 31, on a représenté ici deux paires de roues 32 montées sur un chariot rotatif 33 pouvant pivoter en 34. On a constaté que ce chariot pivotant 33 permettait de réduire les efforts de frottement lorsque le véhicule était tiré dans des courbes et que, pour que le véhicule suive convenablement sa piste, il fallait utiliser deux tiges de guidage, l'une à l'avant et l'autre à l'arrière du pivot, les extrémités inférieures de ces deux tiges venant se loger dans la rainure 12. As can be seen in Figures 2, 3, 4, the track 21 supports a semi-trailer 31 whose rear wheels 32 are preferably spaced outwardly from the conductors 13 on the track 21. Although one can only use 'a single pair of wheels 32, with one wheel on each side of the trailer 31, two pairs of wheels 32 are shown here mounted on a rotary carriage 33 which can pivot at 34. It has been found that this pivoting carriage 33 made it possible to reduce the friction forces when the vehicle was pulled in curves and that, for the vehicle to follow its track properly, it was necessary to use two guide rods, one at the front and the other at the rear of the pivot, the lower ends of these two rods being received in the groove 12.

On a constaté en effet que ce type de guidage double permettait de s'affranchir considérablement des frottements dans les virage pendant l'entrainement du semi-remorque 31.It has in fact been found that this type of double guide made it possible to considerably overcome friction in the bends during the training of the semi-trailer 31.

En considérant maintenant l'extrémité avant du semi-remorque 31, c'est-à-dire le côté droit des figures 2 et 3, on trouve une paire de montants verticaux dirigés vers le bas 37, ces montants étant fixés au semi-remorque 31 et supportant une paire de roues secondaires identiques 38. Ces roues secondaires viennent de préférence juste au-dessus du niveau de la piste 21 lorsque le semi-remorque est remorqué. Now considering the front end of the semi-trailer 31, that is to say the right side of Figures 2 and 3, there is a pair of vertical uprights directed downwards 37, these uprights being fixed to the semi-trailer 31 and supporting a pair of identical secondary wheels 38. These secondary wheels preferably come just above the level of track 21 when the semi-trailer is towed.

A l'extrémité droite de la remorque 31 se trouve encore une broche maitresse 39 faisant saillie vers le bas et venant se loger dans une cavité 41 d'une plate forme de pivot 42 formée à carrière du tracteur de camion 43. At the right end of the trailer 31 there is also a master spindle 39 projecting downward and being housed in a cavity 41 of a pivot platform 42 formed at the quarry of the truck tractor 43.

Le tracteur de camion 43 peut comporter trois paires de roues 44 destinées à simuler un poids lourds; l'une quelconque de ces paires de roues peut être entrainée par un moteur électrique (non représenté) logé dans le tracteur 13 de façon classique. L'espacement des roues de chaque paire est de préférence le même que l'espacement extérieur des roues du semi-remorque, c'est-à-dire que ces roues viennent à l'exté- rieur des conducteurs électriques 13. The truck tractor 43 can comprise three pairs of wheels 44 intended to simulate a heavy vehicle; any one of these pairs of wheels can be driven by an electric motor (not shown) housed in the tractor 13 in a conventional manner. The spacing of the wheels of each pair is preferably the same as the exterior spacing of the wheels of the semi-trailer, that is to say that these wheels come outside the electrical conductors 13.

Le tracteur de camion 43 peut également être muni d'une paire de tiges de guidage avant et arrière 45 permettant de supprimer tout dispositif de direction du tracteur
Le bord arrière du tracteur 43 est spécialement conçu selon l'invention et comporte une surface en pente 46 dont le bord inférieur vient au-dessous du point de plus bas de la broche maîtresse 37 lorsque les roues secondaires 38 sont au niveau de la piste 21. Cette surface inclinée 46 permet d'accrocher le tracteur 43 au semi-remorque 31.The truck tractor 43 can also be provided with a pair of front and rear guide rods 45 making it possible to remove any steering device from the tractor
The rear edge of the tractor 43 is specially designed according to the invention and has a sloping surface 46 whose lower edge comes below the lowest point of the master spindle 37 when the secondary wheels 38 are at the level of the track 21 This inclined surface 46 allows the tractor 43 to be hooked to the semi-trailer 31.

La figure 5 représente une variante de réalisation de l'invention dans laquelle le tracteur de camion 43a comporte une plate forme de pivot 42a munie d'une broche 39a en saillie vers le haut, cette broche venant se loger dans une cavité 41a du semi-remorque 31a. Le bord avant du semi-remorque 31a peut être incliné en 46a pour permettre l'accrochage des deux véhicules. La cavité 41a de réception de broche se situe en avant d'un montant de support de roue secondaire 37a, et l'arrière 43a du tracteur peut être guidé par une broche 45a. FIG. 5 represents an alternative embodiment of the invention in which the truck tractor 43a comprises a pivot platform 42a provided with a pin 39a projecting upwards, this pin coming to be housed in a cavity 41a of the semi trailer 31a. The front edge of the semi-trailer 31a can be inclined at 46a to allow the attachment of the two vehicles. The spindle receiving cavity 41a is located in front of a secondary wheel support upright 37a, and the rear 43a of the tractor can be guided by a spindle 45a.

Cette forme de réalisation de la figure 5 constitue simplement l'inverse de l'ensemble de broche et de cavité des figures 2, 3 et 4.This embodiment of FIG. 5 is simply the reverse of the assembly of spindle and cavity of FIGS. 2, 3 and 4.

Le fonctionnement du soufflet 28 logé à l'intérieur du quai 27 se comprend mieux en comparant les figures 2 et 3. Ce soufflet 28 comporte une tige percée d'un passage intérieur 28a permettant l'éjection de l'air lorsqu'on comprime le soufflet et l'aspiration de l'air lorsqu'on dilate ce soufflet. Cette tige est maintenue par un montant vertical 30 relié à la piste 21, l'autre extrémité du soufflet 28 étant maintenue par une patte verticale 35 dirigée vers le bas et se situant à l'extrémité droite du quai 27. The operation of the bellows 28 housed inside the platform 27 can be better understood by comparing FIGS. 2 and 3. This bellows 28 comprises a rod pierced with an internal passage 28a allowing the air to be ejected when the bellows and air intake when this bellows expands. This rod is held by a vertical upright 30 connected to the track 21, the other end of the bellows 28 being held by a vertical tab 35 directed downwards and situated at the right end of the platform 27.

Le soufflet 28 est de préférence réalisé dans une matière plastique ou un métal élastiques, de manière à comprimer l'air lorsqu'on comprime le soufflet comme indiqué sur la figure 3. Pendant cette compression l'air s'échappe par le passage 28a avec un débit calibré, ce qui n'est pas très important pendant l'étape de compression mais prend toute son importance pendant l'étape de dilatation pour régler le remplissage lent du soufflet lorsqu'on supprime la force de compression. The bellows 28 is preferably made of an elastic plastic or metal, so as to compress the air when the bellows are compressed as shown in FIG. 3. During this compression the air escapes through the passage 28a with a calibrated flow, which is not very important during the compression step but becomes important during the expansion step to adjust the slow filling of the bellows when the compression force is removed.

En se référant maintenant à la figure 1, le tracteur 43 accouplé à la remorque 31 avance vers le bas sur la partie gauche de la piste 10. Les tiges de guidage 45 du tracteur 43 poussent de côté le doigt flexible 19 de la piste 12, et de la même façon les tiges de guidages 36 de la partie arrière de la remorque 31 poussent de c8té ce doigt flexible 19,
Lorsque l'ensemble du tracteur et de la remorque a dépassé le doigt flexible 19, l'opérateur actionne la commande 17 pour stopper le véhicule, puis inverse le sens du courant dans les conducteurs 13 pour faire reculer l'ensemble de la remorque et du tracteur de façon que leurs tiges de guidage soient interceptées par le doigt flexible 19 qui dirige alors les deux parties du véhicule vers la voie de déri vation 18.On actionne alors l'aiguillage 23 au moyen du dispositif de commutation mécanique 26 pour diriger les tiges de guidage soit vers la piste 21 soit vers la piste 22, le fonctionnement de ces deux pistes étant le même.Referring now to FIG. 1, the tractor 43 coupled to the trailer 31 advances downwards on the left part of the track 10. The guide rods 45 of the tractor 43 push aside the flexible finger 19 of the track 12, and in the same way the guide rods 36 of the rear part of the trailer 31 push aside this flexible finger 19,
When the whole of the tractor and the trailer has passed the flexible finger 19, the operator actuates the control 17 to stop the vehicle, then reverses the direction of the current in the conductors 13 to make the whole of the trailer and the tractor so that their guide rods are intercepted by the flexible finger 19 which then directs the two parts of the vehicle towards the bypass track 18. The switch 23 is then actuated by means of the mechanical switching device 26 to direct the rods guide either towards track 21 or towards track 22, the operation of these two tracks being the same.

En se référant maintenant à la figure 2, le tracteur 43 accouplé à sa remorque 31 recule vers la gauche jusqu'à ce que l'arrière de la remorque vienne heurter le quai mobile 27 en l'entrainant vers la gauche et en comprimant ainsi le soufflet 28. Pendant que le soufflet se comprime les roues secondaires 38 montent sur la rampe 29 jusqu'à ce que l'avant de la remorque 31 se soulève comme indiqué sur la figure 3. L'opérateur inverse alors le sens du courant au moyen de la commande 17, de manière à provoquer le mouvement du tracteur 43 vers la droite, ce tracteur quittant alors la remorque en la laissant dans la position de la figure 3, la broche 39 étant sortie de sa cavité réceptrice 41. On remarquera que le soulèvement nécessaire pour obtenir ce décrochage est dû au fait que les roues 38 sont montées sur la rampe 29. Referring now to FIG. 2, the tractor 43 coupled to its trailer 31 moves back to the left until the rear of the trailer strikes the movable platform 27 by driving it to the left and thus compressing the bellows 28. While the bellows compresses the secondary wheels 38 mount on the ramp 29 until the front of the trailer 31 lifts as shown in Figure 3. The operator then reverses the direction of the current by means of the control 17, so as to cause the movement of the tractor 43 to the right, this tractor then leaving the trailer leaving it in the position of FIG. 3, the spindle 39 being removed from its receiving cavity 41. It will be noted that the lifting necessary to obtain this stall is due to the fact that the wheels 38 are mounted on the ramp 29.

En se référant toujours à la figure 3, lorsque le tracteur 43 s'est décroché en repartant vers la droite, ltélasticité du soufflet 28 le fait se détendre à la manière d'un ressort de compression, cette détente du soufflet 28 étant lente du fait du débit calibré de l'air pénétrant par le passage 28a. Le quai 27 se déplace ainsi vers la droite en poussant la remorque 31 vers la droite jusqu'8 ce que les roues secondaires reviennent au niveau de la piste 21 comme indiqué sur la figure 2. La remorque 31 se retrouve alors dans une position prête pour un raccrochage éventuel à un tracteur 43. L'opérateur du système peut ensuite utiliser sa commande 17 pour faire reculer le tracteur 43 en direction de la remordu 31 de la figure 2.Le bord incliné 46 de l'arrière du tracteur 43 vient alors heurter la broche 39 en produisant un effet de came soulevant l'extrémité avant de la remorque 31. L'extrémité inférieure de la broche 39 monte alors sur le dessus de la plateforme de pivot 42 du tracteur jusqu'à ce qu'elle atteigne la cavité réceptrice 41 et tombe dans celle-ci sous l'effet de la pesanteur. Referring always to FIG. 3, when the tractor 43 has unhooked on its way to the right, the elasticity of the bellows 28 makes it relax in the manner of a compression spring, this relaxation of the bellows 28 being slow because of the calibrated flow rate of the air entering through the passage 28a. The platform 27 thus moves to the right by pushing the trailer 31 to the right until the secondary wheels return to the level of the track 21 as shown in FIG. 2. The trailer 31 then finds itself in a position ready for possible hanging up on a tractor 43. The system operator can then use his command 17 to make the tractor 43 move back in the direction of the plank 31 of FIG. 2. The inclined edge 46 of the rear of the tractor 43 then strikes the spindle 39 producing a cam effect lifting the front end of the trailer 31. The lower end of the spindle 39 then rises on top of the pivot platform 42 of the tractor until it reaches the cavity receptor 41 and falls into it under the effect of gravity.

L'ensemble de cette opération d'accrochage est obtenu grâce au fait que la broche 39 et la cavité de broche 41 se trouvent sur le même axe longitudinal. Cela s'obtient en plaçant les tiges de guidage 45 du tracteur exactement sur le même axe que celui occupé au moment de l'opération de décrochage de la figure 3. The whole of this attachment operation is obtained thanks to the fact that the pin 39 and the pin cavity 41 are on the same longitudinal axis. This is obtained by placing the guide rods 45 of the tractor on exactly the same axis as that occupied at the time of the stall operation in FIG. 3.

Le fonctionnement de la variante de réalisation de la figure 5 est le même que celui décrit sur les figures 2 et 3. The operation of the variant embodiment of FIG. 5 is the same as that described in FIGS. 2 and 3.

Les pécialistes de la question remarqueront que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil illustré ici. Par exemple le soufflet peut être remplacé par un ressort de compression ralenti par frottement pour permettre une mesure ou un calibrage de l'extension et de la contraction de ce ressort. L'invention ne se limite donc pas aux structures décrites ici mais peut comporter de très nombreuses variantes restant dans le cadre des revendications ci-après. Specialists in the subject will note that many modifications can be made to the device shown here. For example, the bellows can be replaced by a compression spring slowed down by friction to allow a measurement or a calibration of the extension and the contraction of this spring. The invention is therefore not limited to the structures described here but may include very numerous variants remaining within the scope of the claims below.

Dans ces revendications, le terme "surface de came" concerne la rampe, le terme "moyens d'accrochage" concerne la broche maîtresse et sa cavité réceptrice, et le terme "moyens suiveurs" concerne les roues secondaires. In these claims, the term "cam surface" relates to the ramp, the term "attachment means" relates to the master spindle and its receiving cavity, and the term "follower means" relates to the secondary wheels.

Claims

1. An apparatus for hooking or unhooking a first toy vehicle from a second toy vehicle placed on a track, this apparatus comprising hooking means (39, 41) connected to the first and to the second toy vehicles so as to hooking and unhooking these vehicles by relative vertical movement between these two vehicles, apparatus characterized in that it comprises a cam surface (29) fixed to the track, follower means (38) connected to the first toy vehicle (31) of so as to come into contact with the cam surface to produce a relative vertical displacement between the first and second vehicles, this functional contact between the cam surface and the follower means producing the stalling of the vehicles.

2.- Apparatus according to claim 1, characterized in that the second vehicle (43) is a model truck tractor comprising at the rear a spindle receiving cavity (41), in that the first vehicle (31) is a semi-trailer provided with a master spindle (39) projecting downwards to penetrate the receiving cavity, and in that the cam surface (29) has a height greater than the penetration length of the master spindle in its receiving cavity.

3.- Apparatus according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises elastic means (28) separating the trailer (31) from the cam surface (29), and an inclined rear edge (46 ) leaving, on the truck tractor (43), at a lax distance corresponding approximately to the distance between the bottom of the master spindle and the track, whereby the relative movement between the trailer and the tractor causes the master spindle to rise on the inclined part so that it enters its receiving cavity.

4.- Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a device (12, 45) for guiding the truck tractor makes it possible to center it relative to the master spindle of the trailer, so that this spindle falls into its receiving cavity when the tractor backs up into the trailer.

5.- Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the guide device comprises means forming a groove 12 in the track, and a guide rod (45) projecting downwards, at the rear of the tractor, to enter the groove.

6.- Apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a mobile loading dock (27) which can come and go; a track (21) leading to the platform and comprising a guiding device parallel to the direction of travel on the track; a guide rod (36) projecting under the trailer so as to come into contact with the track guide device; elastic means (28) pushing the platform towards the track; and delay means (28a) slowing the speed back and forth from the platform towards the track, whereby the rearward movement of the trailer causes the platform to move back and raise the secondary wheels by lifting the front of the trailer to unhook it from the tractor, the delaying means allowing the tractor to stall before the elastic means push the trailer forward by making it descend the ramp, the coupling being obtained by making the tractor move back against the master spindle of so that it rises on the inclined surface to come and lodge in its receiving cavity.

7.- Apparatus according to claim 6, characterized in that its master spindle (39a) protrudes upwards on the tractor (43a), in that the spindle receiving cavity (41a) is located in the trailer (31a) , and in that the front edge (46a) of the trailer is inclined so as to ensure the automatic coupling of the tractor to the trailer