FR2502477A2

FR2502477A2 - Ejector for automatic distributor of files - has catch sliding in case with finger operating trap door

Info

Publication number: FR2502477A2
Application number: FR8106338A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-03-30
Filing date: 1981-03-30
Publication date: 1982-10-01
Also published as: FR2502477B2

Abstract

The ejector for a filing cabinet has a trap door (180) articulated to the base of its case (170). It has a catch (165) that slides laterally between a closed position of the trap door and an open position. It has a head (161) that juts out from the case and a finger (168) directed towards the trap door. When this is closed, the finger cooperates with stops (183,184). A spring pulls the catch into the open position and a push button (175) and lever (176) oppose this action. Another push button (174) holds the catch closed.

Description

Dispositif pour le stockage et la distribution automatique d'objets
La présente invention concerne les dispositifs pour le stockage et la distribution automatique d'objets du genre décrit dans le brevet principal c'est-à-dire comportant, d'une part des casiers verticaux de stockage répartis en travées horizontales dans des tiroirs et munis à leurs bases de mécanismes d'extraction d'objets qui sont placés dans des cassettes logées dans les flancs des casiers et qui actionnent des trappes formant les fonds des casiers et des patins de serrage coinçant les avant derniers objets des bas de casiers avant et pendant l'ouverture des trappes et d'autre part, un ou plusieurs chariots mobiles se déplaçant dans l'espace sous-jacent aux casiers parallèlement aux travées, actionnant les mécanismes d'extraction d'objets et repoussant les objets extraits des casiers vers les faces avant des tiroirs.Device for the automatic storage and distribution of objects
The present invention relates to devices for the storage and automatic distribution of objects of the kind described in the main patent, that is to say comprising, on the one hand, vertical storage racks distributed in horizontal spans in drawers and provided at their bases of object extraction mechanisms which are placed in cassettes housed in the sides of the lockers and which actuate hatches forming the bottoms of the lockers and clamping pads wedging the penultimate objects of the bottom of the lockers before and during the opening of the hatches and, on the other hand, one or more mobile carriages moving in the space underlying the lockers parallel to the spans, actuating the object extraction mechanisms and pushing the objects extracted from the lockers towards the faces front of drawers.

Elle a pour but de simplifier les éléments du dispositif, notamment les mécanismes des cassettes, pour en réduire le coût et en faciliter le montage. Elle a également pour but de diminuer les contraintes s'exerçant sur les mécanismes des cassettes lors de leur actionnement afin d'en augmenter la longévité. Its purpose is to simplify the elements of the device, in particular the mechanisms of the cassettes, to reduce the cost and facilitate assembly. It also aims to reduce the stresses exerted on the mechanisms of the cassettes during their actuation in order to increase their longevity.

Elle a pour objet un dispositif selon le brevet principal dans lequel les mécanismes des cassettes ne présentent plus qu'une gâchette, dans lequel les patins de serrage peuvent être montés dans des pièces guides avec des ressorts tendant à les repousser à l'intérieur des casiers avec une force suffisante pour assurer le coincement et rendant facultative la solidarisation du patin de serrage avec la gâchette, dans lequel les trappes peuvent s'articuler à la base des cassettes avec deux positions possibles de montage laissant le choix du sens de fermeture des trappes par rapport aux flancs des cassettes et où les chariots mobiles peuvent comporter une roulette qui, au cours de leur déplacement, roulent sous les trappes en position fermée en les soulevant légèrement pendant que les moyens d'actionnement des chariots sont à portée de ceux des mécanismes des cassettes. It relates to a device according to the main patent in which the mechanisms of the cassettes have only one trigger, in which the clamping pads can be mounted in guide parts with springs tending to push them inside the lockers with sufficient force to ensure wedging and making it optional to secure the clamping pad with the trigger, in which the doors can be articulated at the base of the cassettes with two possible mounting positions leaving the choice of the direction of closing of the doors by relative to the sides of the cassettes and where the movable carriages may include a caster which, during their movement, rolls under the hatches in the closed position by lifting them slightly while the actuating means of the carriages are within reach of those of the mechanisms of the cassettes.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications jointes et de la description ci-après de divers modes de réalisation donnés à titre d'exemple. Cette description sera faite en regard du dessin dans lequel
- la figure 1 est une vue de face d'une variante de réalisation de cassette, l'un des demi-bottiers enlevé et le mécanisme en position de repos,
- la figure 2 est une vue de profil de la cassette représentée à la figure précédente,
- la figure 3 est une vue de dessus, partiellement coupée, d'un patin de serrage monte dans sa pièce guide entre les flancs de deux cassettes délimitant la partie inférieure des parois latérales d'un casier,
- la figure 4 est une coupe transversale d'un patin de serrage et de sa pièce guide selon la ligne IV-IV de la figure 3
- et la figure 5 est une coupe horizontale partielle de deux travées de casiers d'un tiroir offrant une vue de dessus d'un chariot mobile les desservant.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the appended claims and from the description below of various embodiments given by way of example. This description will be made with reference to the drawing in which
FIG. 1 is a front view of an alternative embodiment of the cassette, one of the half-booters removed and the mechanism in the rest position,
FIG. 2 is a side view of the cassette shown in the previous figure,
FIG. 3 is a top view, partially cut away, of a clamping shoe mounted in its guide part between the sides of two cassettes delimiting the lower part of the side walls of a rack,
- Figure 4 is a cross section of a clamping shoe and its guide piece along the line IV-IV of Figure 3
- And Figure 5 is a partial horizontal section of two compartments of compartments of a drawer offering a top view of a mobile carriage serving them.

On distingue dans la figure 1 un mécanisme de cassette avec une gachette unique 165 assurant à la fois la commande de la trappe et du patin de serrage. Cette unique gâchette 165 se distingue au premier plan à l'intérieur du demi-bottier 166. Elle a la forme d'une lamelle qui se prolonge à l'extérieur de la tranche de la cassette par une tête 161 actionnant le patin de serrage et qui comporte à sa base un doigt 168 contrôlant la trappe 180. Elle coulisse horizontalement (de'droite à gauche dans la figure 1) d'une position de repos dans laquelle elle est représentée et où elle maintient la trappe 180 fermée et le patin de serrage escamoté, à une position de travail où elle provoque le serrage du patin et libère la trappe 180. We distinguish in Figure 1 a cassette mechanism with a single trigger 165 ensuring both the control of the hatch and the clamping pad. This single trigger 165 is distinguished in the foreground inside the half-boot 166. It has the shape of a strip which extends outside the edge of the cassette by a head 161 actuating the clamping pad and which has at its base a finger 168 controlling the hatch 180. It slides horizontally (from right to left in FIG. 1) from a rest position in which it is shown and where it keeps the hatch 180 closed and the shoe of retracted tightening, to a working position where it causes the shoe to tighten and releases the hatch 180.

L'unique gâchette 165 est constamment rappelée vers sa position de travail par un ressort de compression en fil bobine 168. Ce ressort de compression 168 est monté dans une ouverture horizontale rectangulaire 169, à ses dimensions, pratiquée dans la partie médiane de la gâchette 165. Il s'appuie sur la gachette 165 par le bord droit de l'ouverture 169 sur lequel il est maintenu par un ergot 170 et sur des surfaces d'appui pratiquées en regard dans les demi-bottiers en avant du bord gauche de l'ouverture 169. The single trigger 165 is constantly returned to its working position by a compression wire coil spring 168. This compression spring 168 is mounted in a horizontal rectangular opening 169, to its dimensions, made in the middle part of the trigger 165 It is supported on the trigger 165 by the right edge of the opening 169 on which it is held by a lug 170 and on bearing surfaces made opposite in the half-bootmakers in front of the left edge of the opening 169.

L'unique gachette 165 est maintenue dans sa position de repos malgré la traction exercée par le ressort de compression 168 par un moyen de verrouillage constitué par un chien 171 qui coulisse verticalement derrière la gâchette 165. Ce chien 171 est muni d'un ergot 172 tourné vers le bas venant en prises avec une encoche 173 pratiquée dans le bord supérieur de la gâchette 165 et est rappelé constamment vers le bas par un ressort de compression 273 appuyant sur son extrémité supérieure. L'extrémité inférieure du chien 171 se prolonge par un bouton de déclenchement 174 qui permet son actionnement. The single trigger 165 is maintained in its rest position despite the traction exerted by the compression spring 168 by a locking means constituted by a dog 171 which slides vertically behind the trigger 165. This dog 171 is provided with a lug 172 turned downwards engaged with a notch 173 formed in the upper edge of the trigger 165 and is constantly returned downwards by a compression spring 273 pressing on its upper end. The lower end of the dog 171 is extended by a trigger button 174 which allows its actuation.

L'unique gâchette 165 est ramenée de sa position de travail à sa position de repos en la repoussant au moyen d'un bouton poussoir d'armement 175 par l'intermédiaire d'un levier coudé de renvoi 176 pivotant au-dessus de la gâchette 165 autour d'un axe 177 solidaire des demi-bottiers. Le levier de renvoi 176 prend appui par une extrémité dans une encoche 179 pratiquée dans le bord supérieur de la gâchette 165. Il a son autre extrémité articulée par une rotule à la tête d'une tirette verticale 178 prolongeant le bouton poussoir d'armement 175. The single trigger 165 is brought back from its working position to its rest position by pushing it back by means of an arming push button 175 by means of a bent return lever 176 pivoting above the trigger. 165 around an axis 177 integral with the half-bootmakers. The return lever 176 is supported by one end in a notch 179 formed in the upper edge of the trigger 165. It has its other end articulated by a ball joint at the head of a vertical pull tab 178 extending the arming push button 175 .

La trappe 180 est articulée autour d'un axe horizontal 181 fixé à la base de la cassette entre ses deux demi-bottiers. Elle est rappelée constamment en position d'ouverture par un ressort de torsion 182 en fil enroulé placé autour d'une extrémité de son axe 181. The hatch 180 is articulated around a horizontal axis 181 fixed at the base of the cassette between its two half-booters. It is constantly returned to the open position by a torsion spring 182 in coiled wire placed around one end of its axis 181.

Elle présente le long de son axe d'articulation 181, et dans un plan passant par celui-ci, des surfaces de butée 183, 184 disposées symétriquement par rapport à son plan médian de section droite, orthogonale à l'axe d'articulation 181, qui permettent au doigt 168 de la gâchette 165 de bloquer l'articulation de la trappe ou de la libérer en se plaçant devant l'une des deux, ou entre les deux. Seule l'une des butées 183, 184 est utilisée. La présence des deux butées 183, 184 et leur disposition symétrique rendent indifférent le sens de montage de la trappe 180 par rapport à la cassette 170 et laissent le choix du côté de la cassette vers lequel se referme la trappe. La trappe 180 est munie, sur sa face inférieure, d'une arête médiane 185 perpendiculaire à l'axe d'articulation 181 et biseaute à ses extrémités.Cette arête 185 sert de chemin de roulement à la roulette du chariot mobile qui vient refermer la trappe 180 pendant l'actionnement du bouton d'armement 175. Elle sert également au raidissement de la trappe 180.It has along its axis of articulation 181, and in a plane passing through it, abutment surfaces 183, 184 arranged symmetrically with respect to its median plane of cross section, orthogonal to the axis of articulation 181 , which allow the finger 168 of the trigger 165 to block the articulation of the hatch or to release it by placing it in front of one of the two, or between the two. Only one of the stops 183, 184 is used. The presence of the two stops 183, 184 and their symmetrical arrangement make indifferent the direction of assembly of the hatch 180 relative to the cassette 170 and leave the choice of the side of the cassette towards which the hatch closes. The hatch 180 is provided, on its underside, with a central edge 185 perpendicular to the articulation axis 181 and beveled at its ends. This edge 185 serves as a rolling path for the roller of the mobile carriage which closes the hatch 180 during actuation of the arming button 175. It is also used to stiffen the hatch 180.

Les boutons poussoirs de déclenchement 174 et d'armement 175 sont répartis sur la tranche inférieure de la cassette de part et d'autre de l'axe d'articulation de la trappe 180 ce qui laisse une plus grande liberté pour le positionnement sur le chariot mobile de leurs moyens d'actionnement. The trigger 174 and arming 175 pushbuttons are distributed on the lower edge of the cassette on either side of the articulation axis of the hatch 180, which gives greater freedom for positioning on the carriage mobile of their actuation means.

La cassette qui vient d'être décrite peut être utilisée avec le système de patins de serrage décrit dans le brevet principal relativement à ses figures 4 à 8. Dans ce cas la tête 161 de l'unique gâchette 165 présente une échelle verticale de trous analogue à celle pratiquée sur la tête de la première gâchette de la cassette représentée à la figure 10 du brevet principal. Le coincement de l'avant-dernière boite du bas de la pile du casier s'obtient par un déplacement d'amplitude constante du patin de serrage en direction de la semelle élastique (55 figure 4) de la paroi opposée, sous la seule action du ressort de compression (168 figure 25) qui entratne la gachette 165 et qui doit être calibré en conséquence. L'amplitude de ce déplacement correspond à celle du déplacement-que doit effectuer le doigt 168 de la gâchette pour échapper à l'une des deux butées 183, 184 de la trappe 180. The cassette which has just been described can be used with the clamping shoe system described in the main patent with respect to its FIGS. 4 to 8. In this case the head 161 of the single trigger 165 has a similar vertical scale of holes to that practiced on the head of the first trigger of the cassette shown in Figure 10 of the main patent. The penetration of the penultimate box at the bottom of the stack of the locker is obtained by a displacement of constant amplitude of the clamping shoe in the direction of the elastic sole (55 figure 4) of the opposite wall, under the single action the compression spring (168 figure 25) which drives the trigger 165 and which must be calibrated accordingly. The amplitude of this displacement corresponds to that of the displacement that the finger 168 of the trigger must make to escape one of the two stops 183, 184 of the hatch 180.

Elle est utilisée de préférence avec la variante du patin de serrage et de sa pièce guide représentée vue de dessus, partiellement coupée dans la figure 3 et en coupe transversale dans la figure 4. It is preferably used with the variant of the clamping shoe and its guide part shown seen from above, partially cut in FIG. 3 and in cross section in FIG. 4.

Dans cette variante la pièce guide a la forme d'un cadre rectangulaire vertical 150 qui s'encastre devant la base d'un casier entre les flancs de deux cassettes adjacentes 170, ses faces latérales venant au contact des cassettes 170 présentant chacune une rainure longitudinale 151 dans laquelle s'emboitent des goujons ou une arête verticale 152 dépassant en relief des flancs des cassettes 170. Il peut coulisser verticalement entre les flancs des cassettes 170 pour permettre le réglage en hauteur du patin face à l'avant-dernière boite du bas de la pile du casier et être bloqué en position grâce à une bride horizontale 153 légèrement plus large qui est vissée sur sa bordure supérieure du côté extérieur au casier et qui vient prendre appui de part et d'autre sur les tranches des cassettes 170.Il présente, aux extrémités de sa bordure inférieure, du côté extérieur au casier, deux oreilles verticales 154 dans lesquelles sont fixées les extrémités d'une première barre horizontale 155 d'appui de ressort. Une barre de retenue 156 est placée horizontalement au travers de l'ouverture du cadre et fixée dans les bordures verticales de ce dernier. In this variant, the guide part has the shape of a vertical rectangular frame 150 which fits in front of the base of a rack between the sides of two adjacent cassettes 170, its lateral faces coming into contact with the cassettes 170 each having a longitudinal groove 151 in which studs fit or a vertical edge 152 protruding in relief from the sides of the cassettes 170. It can slide vertically between the sides of the cassettes 170 to allow the height of the shoe to be adjusted facing the penultimate bottom box of the stack of the locker and be locked in position thanks to a slightly wider horizontal flange 153 which is screwed on its upper edge on the side outside the locker and which comes to bear on either side on the edges of the cassettes 170. has, at the ends of its lower border, on the outside of the rack, two vertical ears 154 in which the ends of a first horizontal bar 155 are fixed spring i. A retaining bar 156 is placed horizontally through the opening of the frame and fixed in the vertical edges of the latter.

Le patin de serrage présente une tête plate 157 rectangulaire pénétrant avec jeu dans l'ouverture du cadre. Cette tête est prolongée vers l'extérieur du casier par un corps de même largeur percé d'une fente horizontale 158 dans laquelle coulisse la barre de retenue 156. Le corps se termine du côté opposé à la tête 157 par deux oreilles verticales 159 disposées latéralement qui supportent une deuxième barre horizontale 160 d'appui de ressort. Cette deuxième barre d'appui 160 dépasse dissymétriquement de l'un des côtés du cadre lorsque le patin est en place dans ce dernier et vient intercepter une tête de gâchette 161 émergeant de la tranche d'une des cassettes 170 bordant le casier considéré. The clamping shoe has a rectangular flat head 157 penetrating with play in the opening of the frame. This head is extended towards the outside of the rack by a body of the same width pierced with a horizontal slot 158 in which the retaining bar 156 slides. The body ends on the side opposite to the head 157 by two vertical ears 159 arranged laterally which support a second horizontal spring support bar 160. This second support bar 160 protrudes asymmetrically from one of the sides of the frame when the shoe is in place in the latter and intercepts a trigger head 161 emerging from the edge of one of the cassettes 170 bordering the locker considered.

Un ressort en fil bobine 162 a sa partie médiane enfilée sur la deuxième barre d'appui 160 solidaire du patin et ses extrémités enfilées sur la première barre d'appui 155 solidaire du cadre. Il est monté avec une prétorsion tendant à faire pénétrer la tête du patin à l'intérieur du casier et fournit la poussée nécessaire au blocage de l'avant-dernière boite de la pile, poussée qui n'a plus à être délivrée par le mécanisme de la cassette. En période de repos le patin de serrage est maintenu hors du casier par la poussée exercée par la tête de gâchette 161 sur

A coil wire spring 162 has its middle part threaded onto the second support bar 160 secured to the shoe and its ends threaded onto the first support bar 155 secured to the frame. It is assembled with a pretorsion tending to make the head of the skate penetrate inside the locker and provides the thrust necessary for blocking the penultimate box of the stack, thrust which no longer has to be delivered by the mechanism of the cassette. During the rest period the clamping pad is kept out of the locker by the thrust exerted by the trigger head 161 on

<tb> 1 <SEP> ' <SEP> extrémité
<tb> de la deuxième barre d'appui 160. Il n'est pas nécessaire de prévoir une fixation entre la tête de gâchette 161 et le patin de serrage.Cela évite toute opération de montage après le réglage de la hauteur de sa pièce guide par rapport au casier, l'ensemble constitué par le patin de serrage, sa pièce guide et le ressort en fil bobiné étant prémonté en usine.<tb> 1 <SEP>'<SEP> end
<tb> of the second support bar 160. It is not necessary to provide a fixing between the trigger head 161 and the clamping shoe. This avoids any assembly operation after adjusting the height of its guide piece. relative to the rack, the assembly consisting of the clamping shoe, its guide part and the wound wire spring being pre-assembled in the factory.

Cela rend également la course de la gâchette 165 indépendante de celle du patin de serrage.This also makes the stroke of the trigger 165 independent of that of the clamping pad.

La cassette qui vient d'être décrite relativement aux figures 1 et 2 peut être actionnée à l'aide d'un chariot mobile analogue à celui représenté à la figure 18 du brevet principal, la came 108 servant à l'enfoncement des boutons poussoirs d'armement des cassettes et le percuteur électro-magnétique servant à ltenfon- cement des boutons poussoirs de déclenchement des cassettes étant repositionnés latéralement pour venir dans les nouveaux alignements de ces boutons. Les différentes phases de fonctionnement de la cassette et les positions relatives du -chariot lors de l'extraction d'un objet du casier contrôlé par la cassette sont alors celles décrites dans le brevet principal relativement à ses figures 9 et 21. The cassette which has just been described in relation to FIGS. 1 and 2 can be actuated by means of a mobile carriage similar to that shown in FIG. 18 of the main patent, the cam 108 serving for depressing the push buttons d arming the cassettes and the electromagnetic striker used to drive the cassette trigger push buttons being repositioned laterally to come into the new alignments of these buttons. The different phases of operation of the cassette and the relative positions of the trolley during the extraction of an object from the bin controlled by the cassette are then those described in the main patent in relation to FIGS. 9 and 21.

La figure 5 est une coupe horizontale partielle de deux travées de casiers d'un tiroir offrant une vue de dessus d'un chariot mobile les desservant conçu pour soulever légèrement la trappe d'une cassette lorsqu'il actionne ou réarme le mécanisme de cette dernière afin de supprimer les frottements entre les butées de la trappe et le doigt de la gâchette du mécanisme d'actionnement. Figure 5 is a partial horizontal section of two compartments of compartments of a drawer offering a top view of a mobile cart serving them designed to slightly lift the hatch of a cassette when it activates or rearms the mechanism of the latter in order to eliminate friction between the stops of the hatch and the trigger finger of the actuating mechanism.

On distingue sur cette figure 5 les cassettes 170 décrites relativement aux figures 1 et 2 disposées perpendiculairement aux parois d'un couloir de manière que leurs boutons de déclenchement et d'armement 174, 175 forment des alignements parallèles à la direction du couloir. Les cassettes 170 de l'une des travées sont disposées symétriquement par rapport à celles de l'autre travée, leurs trappes se fermant toutes dans le même sens vers l'avant du tiroir d'où l'intérêt de pouvoir choisir au montage de la trappe son sens de fermeture. We distinguish in this Figure 5 the cassettes 170 described in relation to Figures 1 and 2 arranged perpendicular to the walls of a corridor so that their trigger and arming buttons 174, 175 form alignments parallel to the direction of the corridor. The cassettes 170 of one of the spans are arranged symmetrically with respect to those of the other span, their hatches all closing in the same direction towards the front of the drawer, hence the advantage of being able to choose when mounting the traps its sense of closure.

Le chariot 198 a la forme d'une poutre perpendiculaire à la direction du couloir. il se déplace au milieu de celui-ci dans l'espace sous-jacent au casier grâce aux mêmes moyens de roulement et de guidage que ceux du chariot représenté à la figure 18 du brevet principal. Il est toujours équipé à l'avant de deux lames bouteuses et, sur sa face supérieure - de deux percuteurs électromagnétiques placés dans les alignements des boutons de déclenchement 174 des cassettes des deux travées, - de. deux cames fixes 190, 191 parallèles à la direction du couloir, placées dans les alignements des boutons armement 175 des cassettes des deux travées - et de deux roulettes 192, 193 placées dans les alignements des plans médians des trappes, et plus précisément dans les alignements des arêtes médianes 185 des trappes. The carriage 198 has the shape of a beam perpendicular to the direction of the corridor. it moves in the middle of it in the space underlying the crate thanks to the same rolling and guiding means as those of the carriage shown in FIG. 18 of the main patent. It is always fitted at the front with two cutter blades and, on its upper face - with two electromagnetic strikers placed in alignment with the release buttons 174 of the cassettes of the two bays, - with. two fixed cams 190, 191 parallel to the direction of the corridor, placed in the alignments of the cocking buttons 175 of the cassettes of the two spans - and of two rollers 192, 193 placed in the alignments of the median planes of the hatches, and more precisely in the alignments middle edges 185 of the hatches.

Les roulettes 192, 193 sont placées à l'avant du chariot déterminé par rapport au sens de la flèche. The rollers 192, 193 are placed at the front of the carriage determined with respect to the direction of the arrow.

Les percuteurs électromagnétiques ne comportent plus de pédale montée au bout d'un bras de levier mais un simple bouton 194, 195 fixé à l'extrémité du noyau plongeur d'un électroaimant 196, 197. The electromagnetic strikers no longer have a pedal mounted at the end of a lever arm but a simple button 194, 195 fixed to the end of the plunger core of an electromagnet 196, 197.

Ils sont placés en retrait par rapport aux roulettes 192, 193. Leur distance de retrait M est telle que les boutons 194, 195 viennent dans le prolongement des boutons de déclenchement 176 des cassettes 170 lorsque les roulettes 192, 194 roulent sur la moitié (186 figure 2), non biseautée et proche de la cassette considérée, de la rainure médiane 185 de la trappe 180 articulée à la cassette considérée.They are set back with respect to the rollers 192, 193. Their withdrawal distance M is such that the buttons 194, 195 come in the extension of the release buttons 176 of the cassettes 170 when the rollers 192, 194 roll on half (186 Figure 2), not bevelled and close to the cassette in question, the central groove 185 of the hatch 180 hinged to the cassette in question.

Les cames fixes 190, 191 sont à une seule pente orientée vers l'avant du chariot et leur largeur est de l'ordre de celle de la moitié non biseautée de l'arête médiane 185 de la trappe 180 de la plus petite dimension. Elles sont en retrait par rapport aux boutons 194 et 195 des percuteurs électromagnétiques. Leur distance de retrait N par rapport aux roulettes 192, 193 est telle qu'elles viennent en prise avec les boutons d'armement 175 des cassettes 170 lorsque les roulettes entament la moitié (187 figure 2), non biseautée et éloignée de la cassette considérée, de la rainure médiane 185 de la trappe 180 articulée à la cassette considérée. The fixed cams 190, 191 have a single slope oriented towards the front of the carriage and their width is of the order of that of the non-bevelled half of the central edge 185 of the hatch 180 of the smallest dimension. They are set back from the buttons 194 and 195 of the electromagnetic strikers. Their withdrawal distance N relative to the rollers 192, 193 is such that they engage with the arming buttons 175 of the cassettes 170 when the rollers start half (187 FIG. 2), not bevelled and distant from the cassette considered , from the central groove 185 of the hatch 180 articulated to the cassette under consideration.

Avec une trappe de largeur minimale 5 cm articulée sur un axe en retrait de 0,5 cm et munie d'une arête médiane biseautée à ses extrémités sur 1 cm, on peut prendre une distance de retrait M de 1,25 cm, une distance de retrait N de 2,75 cm et une longueur pour les cames fixes 190, 191 de 1,5 cm. With a hatch of minimum width 5 cm articulated on an axis set back by 0.5 cm and provided with a median edge bevelled at its ends by 1 cm, we can take a withdrawal distance M of 1.25 cm, a distance setback N of 2.75 cm and a length for fixed cams 190, 191 of 1.5 cm.

Le chariot qui vient d'entre décrit ouvre les trappes au cours d'un mouvement aller et les referme au cours d'un mouvement retour. The carriage which has just been described opens the hatches during a forward movement and closes them during a return movement.

Sa position de repos est à l'avant du tiroir, toutes les trappes étant fermées.Its rest position is at the front of the drawer, all the doors being closed.

Pour ouvrir une ou plusieurs trappes des travées de casiers on commande un déplacement complet du chariot de l'avant vers l'arrière du tiroir. Lorsqu'il passe sous une cassette, sa roulette 192 ou 193 rencontre la trappe fermée 180 avant même que le bouton 194 ou 195 du percuteur ou la came fixe 190 ou .91 ne viennent en regard des boutons de déclenchement et d'armement 174 et 175.La roulette 192 ou 193 soulève légèrement la trappe 180 et soulage le doigt de la gâchette du mécanisme de la cassette, de l'effort que la trappe 180 exerçait sur lui par l'intermédiaire de- l'une des butées 183 ou 104 ; lorsque la roulette entame la partie non biseautée de l'arête 185 de la trappe 180, la came fixe 190 ou 191 passe au droit de la cassette, sous le bouton d'armement 175 qui, dans les hypothèses faites, est hors de -portée, en position enfoncée. Le bouton 194 ou 195 du percuteur parvient ensuite au droit de la cassette, sous le bouton de déclenchement 174 alors que la roulette termine la partie non biseautée de l'arête. 185 de la trappe 180 et que la came fixe 190 ou 191 a déjà dépassé la tranche de la cassette et dégagé l'espace de manoeuvre du bouton d'armement 175.Le percuteur est déclenché à ce moment si l'on désire l'ouverture de la trappe manoeuvrée par le mécanisme-de la cassette considérée. Le chariot peut être momentanément arrêté au cours de ce déclenchement. To open one or more hatches of the locker bays, the carriage is completely moved from the front to the rear of the drawer. When it passes under a cassette, its caster 192 or 193 meets the closed hatch 180 even before the button 194 or 195 of the striker or the fixed cam 190 or .91 come opposite the trigger and arming buttons 174 and 175.The caster 192 or 193 slightly lifts the hatch 180 and relieves the finger of the trigger of the cassette mechanism, from the effort that the hatch 180 exerted on it by means of one of the stops 183 or 104 ; when the caster starts the non-bevelled part of the edge 185 of the hatch 180, the fixed cam 190 or 191 passes to the right of the cassette, under the arming button 175 which, in the hypotheses made, is out of range , in the depressed position. The button 194 or 195 of the striker then reaches the right of the cassette, under the trigger button 174 while the roller finishes the non-bevelled part of the edge. 185 of the hatch 180 and that the fixed cam 190 or 191 has already passed the edge of the cassette and has cleared the maneuvering space of the cocking button 175.The striker is triggered at this time if one wishes to open of the hatch operated by the mechanism-of the cassette considered. The carriage can be temporarily stopped during this trip.

Sous l'action du percuteur et du bouton de déclenchement 174 la gâchette 165 du mécanisme de la cassette passe dans sa position de travail actionnant le patin de serrage et débloquant l'articulation de la trappe 180 qui est maintenue fermée par la roulette 190 ou 191 du chariot tant que celui-ci n'a pas dégagé vers l'arrière l'espace sous-jacent à la trappe. Au retour le chariot referme les trappes 180 ouvertes grâce à ses roulettes 190 et 191, arme les mécanismes des cassettes grâce à ses cames fixes 190 et 191, et repousse les boites extraites des casiers vers l'avant du tiroir.Under the action of the striker and the release button 174 the trigger 165 of the cassette mechanism passes into its working position actuating the clamping pad and unlocking the articulation of the hatch 180 which is kept closed by the roller 190 or 191 of the carriage until the latter has cleared the space behind the hatch towards the rear. On the return, the carriage closes the hatches 180 open thanks to its rollers 190 and 191, arms the mechanisms of the cassettes thanks to its fixed cams 190 and 191, and pushes the boxes extracted from the lockers towards the front of the drawer.

Avec ce mode d'actionnement qui évite les frottements du doigt de la gâchette sur les butées de la trappe lors de la manoeuvre de la gâchette on obtient une faible usure et par conséquent une grande longévité des cassettes. With this mode of actuation which avoids friction of the finger of the trigger on the stops of the hatch during the operation of the trigger, low wear is obtained and consequently a long service life of the cassettes.

Un autre avantage de ce mode de fonctionnement provient égal en ment d'un recentrage automatique des boites au sein de leurs piles dû au léger soulèvement des trappes pendant un aller du chariot. Another advantage of this operating mode also comes from an automatic refocusing of the boxes within their batteries due to the slight lifting of the hatches during a trip from the carriage.

On peut, sans sortir du cadre de la présente invention, modifier certaines dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens équivalents. Without departing from the scope of the present invention, it is possible to modify certain provisions or replace certain means by equivalent means.

Claims

1 / Device according to claim 1, wherein the hatches (180) are articulated at the base of the cassettes (170) of the ejection mechanisms and where the clamping pads (157) are arranged laterally between the sides of two consecutive cassettes ( 170), characterized in that the ejection mechanism comprises: - a trigger (165) sliding laterally in a cassette (170) between a rest position and a working position, its direction of movement from the rest position towards the working position coinciding with the direction of penetration of the clamping pad (157) in the rack with which the extraction mechanism in question is associated, and having on the one hand a head (161) projecting laterally from the edge of the cassette ( 170) on the side of the clamping pad (157) and operating the latter and on the other hand a finger (168) directed towards the base of the cassette (170) in the direction of the articulation of the hatch (180), cooperating in rest position with a stop (183, 184) of the tra ppe (180) to block the closing of the latter and escaping from said stop (183, 184) in the working position to release the closing of the hatch (180) - an elastic means constantly recalling the trigger (165) in the working position , - a maneuverable arming means from the outside of the cassette (170) which, by opposing the action of the elastic means, makes it possible to bring the trigger (165) to its rest position - and a triggering means which maintains the trigger (165) in its rest position when it has been brought there by the arming means and which is releasable from the outside of the cassette (170).

2 / Device according to claim 1 of the main patent, wherein the clamping pads (157) slide in the direction of the lockers in guide pieces, characterized in that the clamping pads (157) are constantly pushed towards the lockers by springs (162) bearing between them and the guide parts.

3 / Device according to claim 1 of the main patent, wherein the doors (180) are fixed to the base of the cassettes (170) by a hinge pin (181), characterized in that said doors have on their lower faces a middle edge (185) perpendicular to their axis of articulation (181) and bevelled at each of its ends.

4 / Device according to claim 1, characterized in that each hatch (180) has two stops (183, 184) arranged in the same plane at the two ends of its articulation, the finger (168) of the trigger of the extraction mechanism of the cassette (170) to which the hatch (180) is articulated considered cooperating indifferently with one or the other of the stops (183, 184) according to the direction of mounting of the hatch (180) relative to said cassette ( 170).

5 / Device according to claim 1 of the main patent, characterized in that the second actuating means comprise at least one roller (192, 193) carried by the carriage (190) keeping the doors (180) closed and lifting them slightly when the first means for actuating the ejection mechanisms are within range of the carriage (180).