FR2500934A1

FR2500934A1 - Drogue tower by aircraft for geophysical surveying - is coated with layer of soft flexible material to reduce noise induced in sensor by vibration of bird

Info

Publication number: FR2500934A1
Application number: FR8103908A
Authority: FR
Inventors: Anthony Rene Barringer
Original assignee: Barringer Research Ltd
Current assignee: Smiths Detection Toronto Ltd
Priority date: 1981-02-27
Filing date: 1981-02-27
Publication date: 1982-09-03

Abstract

The drogue (10) is formed by a hollow glass fibre shell (11) which encloses a sensor using receiving coils, or transmitting and receiving coils. A two-stage vibration isolation system surrounds the shell made up of inner and outer layers (12,13) providing an airbag pneumatic suspension system. The inner layer is a soft grade latex foam elastomer and the outer layer uses latex foam ribs (14) disposed longitudinally along the bird except for the nose section (15). A solid latex foam layer (16) about six mm thick covers the nose and a neoprene skin (17) protects the entire body from moisture and solar radiation damage. The skin forms with the ribs, a number of sealed air filled voids (18) to constitute a soft air bag of low natural vibration frequency. Stabilising fins (19) are provided on the tail section. For a lower limit frequency of the receiving passband of ten hertz, the stiffness of the airbag suspension is about 0.0057 kilogram per cm. (Provisional Basic advised week E17).

Description

La présente invention concerne un véhicule de détection remorquable dans un fluide en vue de la prospection géophysique aéroportée, et elle concerne en particulier une nacelle géophysique perfectionnée consistant en un fuselage remorqué contenant des bobines réceptrices ou autres capteurs géophysiques. L'invention s' applique particulièrement à des systèmes de prospection électromagnétique à large bande aéroportés, où un champ inductif à grande puissance à audiofréquences et à large bande est rayonné par une boucle émettrice portée par un aéronef. La boucle est excitée par un générateur donnant une forme d'onde appropriée.Des champs secondaires provenant de corps conducteurs enfouis dans le sol et excités par le champ primaire de la boucle sont détec téta par une ou plusieurs bobines placées dans la nacelle qui est remorquée derrière l'aéronef au moyen d'un câble qui contient des conducteurs électriques pour relier les bobines et autres capteurs de la nacelle à un récepteur placé dans l'aéronef. The present invention relates to a detection vehicle towable in a fluid for airborne geophysical prospecting, and it relates in particular to an improved geophysical nacelle consisting of a towed fuselage containing receiving coils or other geophysical sensors. The invention is particularly applicable to airborne broadband electromagnetic prospecting systems, where a high power inductive field at audio frequency and broadband is radiated by a transmitting loop carried by an aircraft. The loop is excited by a generator giving an appropriate waveform. Secondary fields coming from conductive bodies buried in the ground and excited by the primary field of the loop are detected by one or more coils placed in the nacelle which is towed behind the aircraft by means of a cable which contains electrical conductors to connect the coils and other sensors of the nacelle to a receiver placed in the aircraft.

Dans un équipement aéroporté de technique avancée pour levées électromagnétiques, tels que les systèmes décrits dans les brevets américains 3 852 659 et 3 950 695, l'une des sources causant le plus fort brouillage limitant la sensibilité et la détection en sous-sol est celle créée par la vibration des bobines réceptrices dans le champ magnétique terrestre. Dans un champ magnétique homogène, les mouvements vibratoires de translation n'engendrent pas de signaux parasites dans les bobines, mais toute composante rotationnelle de la vibration produit une variation de couplage entre les bobines réceptrices et le champ magnétique terrestre et engendre en conséquence des tensions parasites. In airborne equipment of advanced technique for electromagnetic surveys, such as the systems described in American patents 3,852,659 and 3,950,695, one of the sources causing the strongest interference limiting sensitivity and detection in the underground is that created by the vibration of the receiving coils in the earth's magnetic field. In a homogeneous magnetic field, the vibrational movements of translation do not generate parasitic signals in the coils, but any rotational component of the vibration produces a variation in coupling between the receiving coils and the terrestrial magnetic field and consequently generates parasitic voltages. .

Dans la pratique, tout objet remorqué dans l'air subit une certaine vibration comportant des composantes de translation et de rotation. On peut montrer que des vibrations rotationnelles, ayant des composantes de fréquence situées dans la bande passante du récepteur, peuvent causer de sérieux brouillages, même si les amplitudes de ces vibrations n'excèdent pas quelques millionièmes de degré seulement.In practice, any object towed through the air undergoes a certain vibration comprising components of translation and rotation. It can be shown that rotational vibrations, having frequency components located in the receiver bandwidth, can cause serious interference, even if the amplitudes of these vibrations do not exceed a few millionths of a degree.

L'intensité de la vibration affectant les bcbines peut être considérablement réduite par l'emploi de montures anti-chocs pour fixer les bobines à l'intérieur de la nacelle. Ce genre de montage peut comporter un ou deux stades d'isolement de vibration, et l'on peut aussi utiliser des joints de cardan dans le système de suspension (voir par ex. le brevet américain 3 538 428) pour empêcher davantage la transmission aux bobines des vibrations rotationnelles de la coque externe de la nacelle. L'expérience a cependant montré qu'avec une nacelle de carénage et de construction classiques, il est extrêmement difficile d'obtenir contre la vibration un isolement qui suffise à atténuer convenablehent tout le brouillage provenant de ce genre de source.Des efforts considérables ont été accomplis durant de nombreuses années pour réduire le brouillage vibratoire de ce genre en employant des dispositifs tels que des nacelles à double paroi, avec espace d'air ou revêtement de liège entre les deux parois, ou en remplissant les vides de la nacelle par de la laine de verre ou autres matériaux acoustiquement absorbants, ou encore en utilisant diverses formes de carénage de la nacelle et de conception des ailettes, etc. Toutes ces tentatives n'ont cependant pas donné jusqu'ici entière satisfaction dans l'obtention d'une réduction optimale du niveau de vibrations de la nacelle, et le brouillage qui en découle a continué de restreindre la sensibilité de détection et la profondeur de pénétration des systèmes aéroportés de prospection élec magnétique. The intensity of the vibration affecting the coils can be considerably reduced by the use of shock-absorbing mounts to fix the coils inside the nacelle. This type of mounting can have one or two stages of vibration isolation, and one can also use universal joints in the suspension system (see e.g. U.S. Patent 3,538,428) to further prevent transmission to coils of rotational vibrations of the outer shell of the nacelle. Experience has shown, however, that with a conventional fairing and construction nacelle, it is extremely difficult to obtain isolation from vibration which is sufficient to adequately attenuate all interference from this type of source. Considerable efforts have been made accomplished over many years to reduce such vibration interference by employing devices such as double-walled pods, with air space or cork lining between the two walls, or by filling the voids of the pod with glass wool or other acoustically absorbent materials, or by using various forms of nacelle fairing and fin design, etc. However, all of these attempts have so far not been entirely satisfactory in obtaining an optimal reduction in the level of vibration of the nacelle, and the interference which results therefrom has continued to limit the detection sensitivity and the penetration depth. airborne magnetic prospecting systems.

Selon la présente invention, on a recours à une nouvelle approche qui consiste à couvrir entièrement la surface extérieure de la nacelle avec un matériau relativement épais, très mou et souple comme du caoutchouc mousse de faible densité. According to the present invention, a new approach is used which consists in completely covering the external surface of the nacelle with a relatively thick, very soft and flexible material such as low density foam rubber.

Il est préférable que le matériau comprenne du caoutchouc mousse très mou, ayant une constitution cellulaire fermée et un mince revêtement étanche de caoutchouc. It is preferable that the material comprises very soft foam rubber, having a closed cellular constitution and a thin waterproof coating of rubber.

Ce revêtement rend imperméable le matériau, et la constitution cellulaire fermée évite à la mousse de s'imbiber d'une grande quantité d'eau si le revêtement se perfore.This coating makes the material waterproof, and the closed cell constitution prevents the foam from soaking up a large amount of water if the coating punctures.

On préfère employer du caoutchouc mousse naturel, mais une mousse synthétique peut le remplacer de façon satisfaisante, sauf dans le cas de conditions climatiques telles que la température ambiante fasse perdre à la mousse ses qualités requises de douceur et de souplesse.It is preferred to use natural foam rubber, but a synthetic foam can replace it satisfactorily, except in the case of climatic conditions such that the ambient temperature causes the foam to lose its required qualities of softness and flexibility.

D'autres particularités et avantages de l'invention vont ressortir de la description qui va suivre, de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés qui représentent respectivement:
- figure 1: vue en perspective, avec arraché partiel, d'un mode préféré de réalisation d'une nacelle géophysique perfectionnée,
- figure 2: vue en coupe longitudinale, partiellement tronquée, du nez de la nacelle de la figure 1
- figure 3: vue en coupe transversale, partiellement tronquée, selon la ligne 3-3 de la figure 1,
- figure 4: vue en perspective, avec arraché partiel, d'un autre mode de réalisation de l'invention,
- figure 5: vue en coupe longitudinale de la nacelle représentée à la figure 4, et
- figure 6: vue en coupe transversale selon la ligne 6-6 de la figure 5.Other particularities and advantages of the invention will emerge from the description which follows, of embodiments of the invention given by way of nonlimiting examples, with reference to the appended drawings which respectively represent:
- Figure 1: perspective view, partially broken away, of a preferred embodiment of an improved geophysical nacelle,
- Figure 2: view in longitudinal section, partially truncated, of the nose of the nacelle of Figure 1
FIG. 3: view in cross section, partially truncated, along line 3-3 of FIG. 1,
FIG. 4: perspective view, partially broken away, of another embodiment of the invention,
- Figure 5: view in longitudinal section of the nacelle shown in Figure 4, and
- Figure 6: cross-sectional view along line 6-6 of Figure 5.

En se reportant aux dessins, et notamment aux figures 1, 2 et 3, une nacelle de prospection géophysique 10 perfectionnée selon l'invention eomprend une coque 11 creuse, en fibre de verre, ayant la forme aérodynamique d'une larme pour réduire la traînée et diminuer les tourbillons d'air dans la couche limite au voisinage de la surface. Referring to the drawings, and in particular to FIGS. 1, 2 and 3, a geophysical prospection nacelle 10 perfected according to the invention understands a hollow shell 11, made of fiberglass, having the aerodynamic shape of a tear to reduce the drag and reduce the air vortices in the boundary layer in the vicinity of the surface.

La coque 11 est entourée par un système complexe à deux stades d'isolement des vibrations, comprennant une couche interne 12 de mousse molle et une couche externe 13 qui constitue un système de suspension pneumatique à coussin d'air. La couche interne 12 recouvre toute la surface extérieure de la coque 11 et elle est, de préférence, constituée d'un élastomère en mousse de latex mou dont l'épaisseur est de l'ordre de 12 mm de préférence. La couche externe 13 comporte une série de nervures longitudinales 14 en mousse de latex et espacées entre elles, rattachées à la couche interne 12 sur toute la longueur de la nacelle 10 sauf vers le nez 15 de celle-ci qui est revêtu d'une couche pleine 16 de mousse de latex d'environ 6 mm d'épaisseur. Tout le corps de la nacelle 10 est recouvert d'une pellicule 17 de néoprène mou qui protège la mousse de latex contre l'humidité et le rayonnement solaire. The shell 11 is surrounded by a complex system with two stages of vibration isolation, comprising an internal layer 12 of soft foam and an external layer 13 which constitutes an air suspension system with an air cushion. The inner layer 12 covers the entire outer surface of the shell 11 and is preferably made of an elastomer made of soft latex foam, the thickness of which is preferably around 12 mm. The outer layer 13 comprises a series of longitudinal ribs 14 made of latex foam and spaced apart, attached to the inner layer 12 over the entire length of the nacelle 10 except towards the nose 15 thereof which is coated with a layer full 16 of latex foam about 6 mm thick. The entire body of the nacelle 10 is covered with a film 17 of soft neoprene which protects the latex foam against humidity and solar radiation.

Les nervures de mousse 14 et le revêtement de néoprène constituent un ensemble de volumes fermés emplis d'air 18 formant un système de suspension molle à coussin d'air ayant une fréquence propre extrêmement basse; la douceur d'une telle suspension peut se régler dans une certaine mesure en modifiant l'écartement des nervures 14 et 11 épaisseur de la pellicule 17. The foam ribs 14 and the neoprene covering constitute a set of closed volumes filled with air 18 forming a soft suspension system with an air cushion having an extremely low natural frequency; the softness of such a suspension can be adjusted to a certain extent by modifying the spacing of the ribs 14 and 11 thickness of the film 17.

La queue de la nacelle 10 est équipée de quatre ailettes 19 s'étendant vers l'arrière pour stabili
ser la nacelle. Les ailettes 19 sont relativement longues
et étroites et elles s'étendent radialement au delà
du mattré-couple de la nacelle 10. Leur revêtement
est le même que celui décrit ci-dessus pour le reste
de la coque 11.The tail of the nacelle 10 is equipped with four fins 19 extending rearward to stabilize
be the basket. The fins 19 are relatively long
and narrow and they extend radially beyond
of the mattré-couple of the nacelle 10. Their coating
is the same as described above for the rest
hull 11.

Le rapport de la longueur de la nacelle 10
à son diamètre doit être voisin de 5:1. Dans une nacelle
typique, le diamètre maximal des ailettes 19 (de bout
en bout) est de 70 cm environ et celui de la coque est
d'environ 45 cm.The ratio of the length of the nacelle 10
at its diameter should be close to 5: 1. In a basket
typical, the maximum diameter of the fins 19 (end
end) is approximately 70 cm and that of the hull is
about 45 cm.

Il est souhaitable que la nacelle 10 soit
équilibrée dynamiquement autour de son point de remorquage
par l'emploi d'un ballast additionnel dans le nez de
la nacelle pour compenser le poids des ailettes 19.It is desirable that the nacelle 10 is
dynamically balanced around its towing point
by the use of an additional ballast in the nose of
the nacelle to compensate for the weight of the fins 19.

La coque 11 de la nacelle peut être faite de fibres
de verre ou d'autre matériau adéquat. On donne de préfé rence à la nacelle une masse relativement grande afin
de réduire toute transmission de vibration rotationnelle
de la coque 11 vers les bobines qu'elle renferme.The shell 11 of the nacelle can be made of fibers
glass or other suitable material. The nacelle is preferably given a relatively large mass in order to
reduce any rotational vibration transmission
from the shell 11 to the coils it contains.

La souplesse de la mousse de latex et du
système de suspension à coussin d'air précités peut
s' exprimer par leur constante de rigidité mesurée en
kg/cm. Plus la fréquence limite inférieure de la bande
passante de réception est basse, plus la suspension
doit être douce. Par exemple, aux fréquences voisines
de 10 Hz, la constante de rigidité doit être de 0,0057 kg/
cm environ; à 30 Hz, une suspension ayant une constante
de rigidité de l'ordre de 0,06 kg/cm est acceptable.The flexibility of latex foam and
aforementioned air cushion suspension system can
express themselves by their stiffness constant measured in
kg / cm. The lower the lower band limit frequency
reception is low, the higher the suspension
must be gentle. For example, at neighboring frequencies
10 Hz, the stiffness constant must be 0.0057 kg /
about cm; at 30 Hz, a suspension having a constant
stiffness of about 0.06 kg / cm is acceptable.

Aux fréquences égales ou supérieures à 90 Hz,
on peut utiliser un mode de réalisation de l'invention
plus simple et plus économique. En se référant aux
figures 4, 5 et 6, une couche homogène épaisse de mousse
molle 20, en élastomère latex par exemple, recouvre
tout le corps de la nacelle 10, y compris les ailettes et le nez. La couche 20 est de préférence protégée des intempéries par un revêtement 21 comportant plusieurs couches d'un composé de caoutchouc au silicone. En outre, la mousse a de préférence une constitution cellulaire fermée pour empêcher l'absorption d'eau si le revêtement 21 se perfore.At frequencies equal to or greater than 90 Hz,
one can use an embodiment of the invention
simpler and more economical. Referring to
Figures 4, 5 and 6, a thick homogeneous layer of foam
soft 20, made of latex elastomer for example, covers
the entire body of nacelle 10, including the fins and the nose. The layer 20 is preferably protected from the weather by a coating 21 comprising several layers of a silicone rubber compound. In addition, the foam preferably has a closed cellular constitution to prevent absorption of water if the coating 21 punctures.

Comme on vient de l'exposer, la couche 20 comprend de préférence du caoutchouc mousse très mou, de constitution cellulaire fermée, et un revêtement externe étanche de caoutchouc uni avec une constante typique de rigidité de l'ordre de 0,3 kg/cm. L'épaisseur de la couche 20 a de l'importance: elle doit être suffisante pour absorber convenablement l'énergie des impulsions de turbulences auxquelles est soumise la nacelle 10. As has just been explained, the layer 20 preferably comprises very soft foam rubber, of closed cellular constitution, and an external waterproof coating of plain rubber with a typical stiffness constant of the order of 0.3 kg / cm . The thickness of the layer 20 is important: it must be sufficient to adequately absorb the energy of the turbulence pulses to which the nacelle 10 is subjected.

Dans une nacelle typique, l'épaisseur idéale devrait se situer entre 2 et 4 cm environ. On a cependant obtenu de bons résultats avec des épaisseurs aussi faibles que 6 mm environ, mais en général plus le matériau est épais, mieux cela vaut.In a typical basket, the ideal thickness should be between 2 and 4 cm approximately. However, good results have been obtained with thicknesses as small as about 6 mm, but in general the thicker the material, the better.

Dans une version expérimentale de la nacelle 10, au lieu de recouvrir sa coque 11 avec du caoutchouc mousse, on a collé sur celle-ci une couche épaisse de peau animale (de chèvre par exemple). L'expérience a montré que la réduction du brouillage par l'emploi de ce revêtement de peau se compare tout à fait favoPable- ment à la réduction donnée par le caoutchouc mousse, mais ce dernier est préféré en raison des difficultés d'une bonne fixation de la peau sur la coque 11. In an experimental version of the nacelle 10, instead of covering its shell 11 with foam rubber, a thick layer of animal skin (for example, goatskin) has been stuck on it. Experience has shown that reducing interference by the use of this skin coating compares quite favorably to the reduction given by foam rubber, but the latter is preferred because of the difficulties of good fixation. skin on the shell 11.

La nacelle 10 est tirée au moyen d'un câble classique de remorque (non représenté) que l'on-attache à la nacelle par un cordon élastique antichocs 22 (longueur typique: 1 m) de conception usuelle, entouré d'un carénage 23 en néoprène moulé en forme de larme pour réduire les vibrations transversales causées par l'action du vent sur le cordon 22. Le carénage 23 sert aussi à l'amenée de conducteurs électriques au câble principal de remorque auquel ils se raccordent. Le but du cordon anti-chocs 22 est de faire barrage aux vibrations qui descendent de l'aéronef par la remorque. The nacelle 10 is pulled by means of a conventional trailer cable (not shown) which is attached to the nacelle by a shockproof elastic cord 22 (typical length: 1 m) of usual design, surrounded by a fairing 23 made of teardrop-shaped neoprene to reduce transverse vibrations caused by the action of the wind on the cord 22. The shroud 23 is also used for supplying electrical conductors to the main trailer cable to which they are connected. The purpose of the anti-shock cord 22 is to block vibrations which descend from the aircraft by the trailer.

La description que l'on vient de faire de l'invention s'applique à des nacelles géophysiques relativement petites portant seulement des bobines réceptrices. The description which has just been made of the invention applies to relatively small geophysical nacelles carrying only receiving coils.

Mais l'on doit bien comprendre que l'invention s'applique aussi à des nacelles géophysiques de dimensions relativement grandes pour transporter les bobines réceptrices et émettrices, et qui sont généralement remorquées par des hélicoptères comme le montre le brevet américain 3 538 428. Il est évident que la surface extérieure d'une telle nacelle peut être modifiée conformément aux principes de la présente invention afin de réduire le brouillage rotationnel induit dans la (ou les) bobines réceptrice(s).Outre cette importante réduction du brouillage ainsi induit par des remous le long de la surface de la nacelle, l'emploi d'une couche épaisse d'un matériau mousse très tendre, appliquée sur ladite surface, apporte dans ce cas une importante réduction des effets du rayonnement solaire qui provoque des différences d'échauffement et de dilatation, ce qui crée une autre source de brouillage.However, it should be understood that the invention also applies to geophysical nacelles of relatively large dimensions for transporting the receiving and transmitting coils, and which are generally towed by helicopters as shown in American patent 3,538,428. It is obvious that the external surface of such a nacelle can be modified in accordance with the principles of the present invention in order to reduce the rotational interference induced in the receiving coil (s). In addition to this significant reduction in the interference thus induced by backwash along the surface of the nacelle, the use of a thick layer of a very soft foam material, applied on said surface, brings in this case a significant reduction in the effects of solar radiation which causes differences in heating and expansion, which creates another source of interference.

Une autre application de l'invention est la mesure de champs brouilleurs naturels dus à l'électricité atmosphérique. De tels champs sont produits par les décharges statiques (éclairs) pendant les orages, et ils se propagent sur de longues distances en tant que rayonnements électromagnétiques présentant des composantes de champ électrique et de champ magnétique. Les composantes de fréquences émises par ces décharges disrup tues couvrent un spectre allant de quelques hertz jusqu'à des centaines de kilohertz. Aux fréquences basses, inférieures à 50 kHz, l'affaiblissement de propagation devient très faible, de l'ordre de quelques décibels pour mille kilomètres aux audiofréquences basses et infra-acoustiques.Ainsi, dans la gamme des fréquences les plus basses, les signaux se propagent sur toute la terre à partir des centres orageux, et ils peuvent être détectés par des équipements ayant le degré élevé voulu de sensibilité. La profondeur de pénétration de ces très basses fréquences dans le sol est extrêmement grande et ces signaux offrent donc un intérêt spécial dans le domaine géophysique. Des tentatives ont été faites pour les mesurer par des systèmes aéroportés; mais le succès de ces applications a été limité par les difficultés d'élimination des brouillages par vibrations quand les bobines réceptrices sont embarquées dans un aéronef ou remorquées par celui-ci. Les problèmes à résoudre sont particulièrement ardus aux audiofréquences basses ou infra-acoustiques, où les signaux auraient précisément une application géophysique du plus grand intérêt. La présente invention est susceptible de fournir une aide importante pour dominer ces difficultés. Les données de réalisation sont semblables à celles requises pour un système de prospection électromagnétique à large bande utilisant deux ou trois bobines disposées orthogonalement entre elles à l'intérieur de la nacelle et portées par les meilleures montures anti-chocs disponibles. Another application of the invention is the measurement of natural interfering fields due to atmospheric electricity. Such fields are produced by static discharges (lightning) during thunderstorms, and they propagate over long distances as electromagnetic radiation with components of electric field and magnetic field. The frequency components emitted by these disrupted discharges cover a spectrum ranging from a few hertz to hundreds of kilohertz. At low frequencies, below 50 kHz, the propagation loss becomes very low, of the order of a few decibels per thousand kilometers at low and infra-acoustic audio frequencies. Thus, in the lowest frequency range, the signals are spread all over the earth from thunderstorm centers, and they can be detected by equipment with the desired high degree of sensitivity. The penetration depth of these very low frequencies in the ground is extremely large and these signals therefore offer a special interest in the geophysical field. Attempts have been made to measure them by airborne systems; but the success of these applications has been limited by the difficulties of eliminating vibration interference when the receiving coils are loaded on or towed by an aircraft. The problems to be solved are particularly difficult at low or infra-acoustic audiofrequencies, where the signals would have precisely a geophysical application of the greatest interest. The present invention is likely to provide significant assistance in overcoming these difficulties. The construction data are similar to those required for a broadband electromagnetic prospecting system using two or three coils arranged orthogonally to each other inside the nacelle and carried by the best shock-absorbing mounts available.

Dans cette application, on peut utiliser des bobines réceptrices de dimensions un peu plus grandes que dans les systèmes électromagnétiques usuels aéroportés utilisant une source artificielle de rayonnement primaire, puisque l'on recherche ici de bons rapports signal/bruit pour des signaux provenant de champs naturels très faibles par rapport au bruit thermique des bobines et au bruit d'amplification. Ceci requiert normalement une grande masse de cuivre dans les bobines réceptrices et des amplificateurs de très haute qualité à faible bruit.In this application, it is possible to use receiving coils of slightly larger dimensions than in conventional airborne electromagnetic systems using an artificial source of primary radiation, since here we are looking for good signal / noise ratios for signals from natural fields. very low compared to the thermal noise of the coils and the amplification noise. This normally requires a large mass of copper in the receiving coils and very high quality low noise amplifiers.

En raison de la grande dimension des bobines, il est nécessaire de recourir à une nacelle plus grande que pour les systèmes classiques aéroportés de prospection électromagnétique.Due to the large size of the coils, it is necessary to use a larger nacelle than for conventional airborne systems of electromagnetic prospecting.

Si l'on doit faire, à partir d'un aéronef, des mesures de champ électrique dans la gamme des fréquences audio ou infra-acoustiques, il apparatt que la fixation des antennes électriques pose des problèmes de vibration comparables à ceux associés aux bobines détectrices de champ magnétique. Ainsi, d'infimes rotations d'un dipôle électrique, sous forme de vibrations à audiofréquence dans le champ électrique statique terrestre très intense, vont induire des tensions fluctuantes dans l'antenne qui peut devenir une source de brouillages très gênants. Ainsi, une antenne exposée au champ électrique, quand elle est reliée à l'impédance d'entrée élevée d'un amplificateur à audiofréquence et à large bande, se comporte comme un dispositif extrêmement microphonique, très sensible aux vibrations à audiofréquence qui se propagent dans l'air. Comme on l'a indiqué plus haut, pour parvenir à une importante réduction du brouillage causé par cette source, il faudrait fixer l'antenne sur des montures anti-chocs à l'intérieur de la nacelle, elle-même recouverte extérieurement de mousse molle ou d'un matériau équivalent. En remorquant l'antenne électrique dans une nacelle, on écarte de cette antenne la vibration de l'aéronef et donc la modulation du champ électrique causée par la vibration de la paroi métallique de l'aéronef. If it is necessary to make, from an aircraft, electric field measurements in the range of audio or infra-acoustic frequencies, it appears that the fixing of the electric antennas poses vibration problems comparable to those associated with the detecting coils magnetic field. Thus, tiny rotations of an electric dipole, in the form of vibrations at audio frequency in the very intense static static electric field, will induce fluctuating voltages in the antenna which can become a source of very annoying interference. Thus, an antenna exposed to the electric field, when it is connected to the high input impedance of an audio and wideband amplifier, behaves like an extremely microphonic device, very sensitive to the vibrations at audio frequency which propagate in the air. As indicated above, to achieve a significant reduction in the interference caused by this source, it would be necessary to fix the antenna on shock-absorbing mounts inside the nacelle, itself covered externally with soft foam or an equivalent material. By towing the electric antenna in a nacelle, the vibration of the aircraft and therefore the modulation of the electric field caused by the vibration of the metal wall of the aircraft are removed from this antenna.

Claims

1. Detection vehicle towable in a fluid and comprising a housing for carrying and sheltering at least one sensor and means for reducing the interference produced by said sensor due to the vibration of said vehicle during its movement in the fluid, characterized in that said means comprise a relatively thick first layer of soft and flexible material surrounding said housing and fixed on the external face of the latter.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that said first relatively thick layer has an outer waterproof film.

3. Geophysical prospection nacelle intended to be towed by an aircraft and comprising a housing for carrying and sheltering at least one receiving coil and means for reducing the interference induced in said coil due to the vibration of said nacelle during its movement in the air, characterized in that said means comprise a first relatively thick layer of a soft and flexible material surrounding said housing and fixed on the external face thereof.

4. A nacelle according to claim 3, characterized in that said housing has the regular aerodynamic shape of a teardrop and has stabilizing fins extending radially and attaching to the rear of said housing, said first layer being fixed. with fins and covering them.

5. A nacelle according to claim 3, characterized in that said layer is formed of an elastomer made of soft latex foam of closed cell constitution having a rigidity constant equal to or less than 0.3 kg / cm approximately.

6. Nacelle according to one of claims 3 or 4, characterized in that said first layer is formed of an elastomer made of soft latex foam of closed cell constitution and in that said means for reducing jamming further comprises a system of air cushion suspension which comprises a series of longitudinal ribs, spaced apart and attached to the external face of said first layer, extending towards the tail of said nacelle starting from points close to the nose, a film of a soft elastomer being fixed to the external faces of said ribs and surrounding the nacelle, said film and said ribs delimiting a series of relatively airtight compartments.

7. Nacelle according to claim 6, characterized in that a second layer of elastomeric material of closed cell foam is attached to the external face of said first layer and covers the nose of said nacelle.