FR2499292A1

FR2499292A1 - Load balanced orientable platform for camera - is maintained in position by coiled torsion springs on shaft around which platform pivots

Info

Publication number: FR2499292A1
Application number: FR8101825A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-01-30
Filing date: 1981-01-30
Publication date: 1982-08-06
Also published as: FR2499292B3

Abstract

The platform has a support for a camera. The end of the support is U-shaped and between its arms a tubular shaft is mounted whose ends protrude into holes formed in two vertical arms of a base. The shaft is fixed to the arms by pins so that the platform pivots about the shaft. A clamping shaft with its end screwed into holes in the U-shaped arms prevents rotation of the platform. Torsion springs are wound in the same direction on tubular sleeves pressed into the ends of the hole for the shaft. Knurled knobs on these sleeves allow their fixing screws to turn to permit orientation of the platform assembly. When the clamping shaft is released the platform maintains its position.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'équilibrage permettant de compenser le mouvement de bascule que tend à prendre la plate-forme pivotante d'un appareil de visée quelconque, tel qu'une caméra, autour de son axe horizontal de rotation, sous l'action du propre poids de l'appareil. The present invention relates to a balancing device making it possible to compensate for the rocking movement that tends to take on the pivoting platform of any aiming device, such as a camera, around its horizontal axis of rotation, under the action of the device's own weight.

Les appareils de prise de vues comportent généralement une tige de blocage en site qui permet de verrouiller la plate-forme dans la position choisie pour l'angle de site. Dans les cas oû l'angle de site de la caméra doit être fréquemment modifié, par exemple lors du tournage d'un film, le blocage et le déblocage de ladite tige deviennent des opérations fastidieuses et longues à exécuter. Pour cette raison, l'opérateur a tendance à vouloir se passer de cette tige et à laisser libre la caméra, qui risque de se dérégler sous l'action de son propre poids ou du moindre choc accidentel. Cameras generally have an elevation locking rod that allows the platform to be locked in the position chosen for the elevation angle. In cases where the angle of elevation of the camera must be frequently changed, for example when shooting a film, blocking and unblocking of said rod become tedious and time-consuming operations. For this reason, the operator tends to want to do without this rod and to leave the camera free, which risks being out of adjustment under the action of its own weight or the slightest accidental shock.

La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et à cet effet elle concerne un dispositif d'équilibrage automatique qui peut se substituer ou s'ajouter à la tige de blocage pour assurer l'immobilisation automatique de l'appareil en toute position choisie, en mettant en jeu une force résistante, antagoniste par rapport au poids de l'appareil porté par la plate-forme et réglable en fonction dudit poids. The present invention aims to remedy this drawback and to this end it relates to an automatic balancing device which can replace or be added to the locking rod to ensure the automatic immobilization of the device in any chosen position , by bringing into play a resistant force, antagonistic with respect to the weight of the device carried by the platform and adjustable as a function of said weight.

Le dispositif selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend deux ressorts de torsion s'enroulant dans le même sens, respectivement aux extrémités de la pièce d'articulation de la plate-forme sur la partie supérieure du piétement supportant l'appareil, les deux extrémité s voisines des ressorts étant ancrées sur ladite plate-forme tandis que leurs extrémités éloignées s'accrochent sur des pièces de réglage rotatives susceptibles d'être rigidement fixées de façon démontable aux extrémités de ladite pièce d'articulation. The device according to the invention is characterized in that it comprises two torsion springs winding in the same direction, respectively at the ends of the articulation piece of the platform on the upper part of the base supporting the device , the two adjacent ends of the springs being anchored on said platform while their distant ends are hooked on rotary adjustment parts capable of being rigidly fixed in a removable manner at the ends of said articulation part.

Les ressorts peuvent ainsi être correctement bandés en démontant les pièces de réglage de façon à libérer les ressorts de torsion, puis en faisant pivoter la plateforme jusqu'à l'amener à la position angulaire choisie et enfin en remontant les boutons moletés et en les fixant aux extrémités de la pièce d'articulation. The springs can thus be correctly bandaged by dismantling the adjustment parts so as to release the torsion springs, then by pivoting the platform until it brings it to the angular position chosen and finally by reassembling the knurled buttons and fixing them at the ends of the articulation piece.

Deux modes de réalisation de l'invention seront décrits à présent, à titre d'exemples non limitatifs,en regard des dessins annexés dans lesquels
La figure 1 est une vue partielle de profil d'une plate-forme pour appareil de prise de vues équipé du dispositif d'équilibrage selon un premier mode de réalisation de l'invention ;
La figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne
II-II de la figure 1 t
La figure 3 est une vue en perspective avec arrachement partiel du dispositif de la figure 1 t et
La figure 4 est une vue partielle en coupe correspondant à la figure 2, d'un second mode de réalisation du dispositif d'équilibrage selon l'invention.Two embodiments of the invention will now be described, by way of nonlimiting examples, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a partial side view of a platform for a camera equipped with the balancing device according to a first embodiment of the invention;
Figure 2 is a sectional view along the line
II-II of Figure 1 t
Figure 3 is a perspective view with partial cutaway of the device of Figure 1 t and
Figure 4 is a partial sectional view corresponding to Figure 2, of a second embodiment of the balancing device according to the invention.

Avec référence aux figures 1 à 3, la plate-forme 10 comprend une portion support 12 sur laquelle est fixé un appareil de visée 14, tel qu'une caméra, et une portion terminale en forme de U entre les bras 18, 20 de laquelle est monté tourillonnant un axe 22, qui est représenté avec une forme tubulaire mais qui peut aussi bien être plein. Les extrémités de la pièce tubulaire 22 font saillie à l'extérieur de l'alésage et sont reçues dans des trous formés sur deux branches verticales 24 faisant saillie sur la partie supérieure du piétement 26. With reference to FIGS. 1 to 3, the platform 10 comprises a support portion 12 on which is fixed an aiming device 14, such as a camera, and a U-shaped end portion between the arms 18, 20 of which is mounted journalling an axis 22, which is shown with a tubular shape but which may as well be solid. The ends of the tubular part 22 protrude outside the bore and are received in holes formed on two vertical branches 24 projecting from the upper part of the base 26.

La pièce d'articulation 22 est solidarisée desdites branches par tout moyen connu, par exemple au moyen de goupilles 28. De cette manière, l'équipage formé par l'appareil 14 et la plate-forme 10 est peut être pivoté autour de l'axe de la pièce tubulaire 22. The articulation piece 22 is secured to said branches by any known means, for example by means of pins 28. In this way, the crew formed by the device 14 and the platform 10 is can be pivoted around the axis of the tubular part 22.

De façon connue en soi, le verrouillage dudit équipage mobile dans un angle de site quelconque choisi, est effectué au moyen d'une tige de blocage 30 dont une extrémité se visse dans des trous taraudés prévus sur les branches 18, 20 de la portion terminale en U de la plate-forme. Lorsqu'on visse la tige 30, les branches 18 et 20 se rapprochent élastiquement et serrent plus ou moins l'axe d'articulation, bloquant ainsi l'équipage dans la position choisie. In a manner known per se, the locking of said movable assembly in any chosen angle of elevation is carried out by means of a locking rod 30, one end of which is screwed into tapped holes provided on the branches 18, 20 of the terminal portion in U of the platform. When the rod 30 is screwed on, the branches 18 and 20 are brought closer elastically and more or less tighten the articulation axis, thus locking the crew in the chosen position.

Les inconvénients d'un tel système de blocage ont déja été signalés ci-dessus. The drawbacks of such a blocking system have already been pointed out above.

On remédie à ces inconvénients en utilisant, selon l'invention, un dispositif d'équilibrage comprenant deux ressorts de torsion 32, 34 qui s'enroulent dans le même sens autour de deux douilles tubulaires 36, 38 présentant une portion de diamètre réduit qui est engagée & force aux extrémités de l'alésage 40 de la pièce d'articulation 22. Les ressorts 32, 34 ont un diamètre normal de spire supérieur à celui des douilles. These drawbacks are remedied by using, according to the invention, a balancing device comprising two torsion springs 32, 34 which are wound in the same direction around two tubular sockets 36, 38 having a portion of reduced diameter which is engaged & force at the ends of the bore 40 of the articulation piece 22. The springs 32, 34 have a normal diameter of turn greater than that of the sockets.

Sur les faces terminales externes des douilles 36, 38 sont fixés concentriquement des boutons moletés 42, 44, solidarisés des douilles associées au moyen de vis 46, 48 qui traversent librement des trous centraux percés à travers les boutons 42, 44 et se vissent dans des taraudages 50 formés dans l'alésage des douilles. On the external end faces of the sockets 36, 38 are concentrically knurled knobs 42, 44, secured to the associated sockets by means of screws 46, 48 which freely pass through central holes drilled through the buttons 42, 44 and are screwed into threads 50 formed in the bore of the sockets.

I1 va de soi que la construction peut être grandement simplifiée en adoptant une pièce d'articulation 22 pleine dans laquelle sont percés directement les taraudages 50 pour le vissage des vis 46 et 48. It goes without saying that the construction can be greatly simplified by adopting a solid articulation piece 22 in which the threads 50 are directly drilled for the screwing of the screws 46 and 48.

Dans l'exemple illustré, les ressorts 32, 34 s' enroulent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lorsqu'on regarde la figure 2 à partir du bouton 42. Leur extrémité interne est ancrée dans un trou respectif percé dans la branche 18 de la plate-forme, tandis que leur extrémité externe est fixée dans un trou respectif 52, 54 prévu sur la face interne du bouton moleté adjacent. In the example illustrated, the springs 32, 34 are wound anticlockwise when looking at FIG. 2 from button 42. Their internal end is anchored in a respective hole drilled in the branch 18 of the platform, while their outer end is fixed in a respective hole 52, 54 provided on the inner face of the adjacent knurled button.

Pour régler le dispositif d'équilibrage dans une position donnée de l'équipage mobile 10-14, on procède de la façon suivante : on desserre les vis 46, 48 et on retire les boutons moletés 42, 44. On oriente ensuite l'équipage mobile dans l'angle de site choisi, puis on remet en place les boutons moletés en engageant les extrémités externes des ressorts 32, 34 dans les trous 52, 54 et en serrant à fond les vis 46, 48. Pendant le remontage des boutons moletés on peut bloquer l'équipage mobile au moyen de la tige de blocage 30. To adjust the balancing device in a given position of the moving assembly 10-14, the procedure is as follows: loosen the screws 46, 48 and remove the knurled knobs 42, 44. Then orient the crew mobile in the chosen site angle, then the knurled buttons are replaced by engaging the outer ends of the springs 32, 34 in the holes 52, 54 and tightening the screws 46, 48 fully. During the reassembly of the knurled buttons the mobile assembly can be blocked by means of the locking rod 30.

Une fois ce réglage effectué, même si la tige de blocage 30 est desserrée, l'équipage mobile garde sa position d'équilibre. En effet, en raisonnant par exemple sur la figure 1, l'équipage mobile a tendance à prendre un mouvement de bascule vers l'arrière, dans le sens de la flèche F, mais ce mouvement est contrarié par l'action du ressort de torsion 34 qui se resserre sur la douille 38, bloquant aussitôt ce mouvement. Le ressort 32 n'intervient pas, car il a tendance à se desserrer. Once this adjustment has been made, even if the locking rod 30 is loosened, the moving element keeps its position of equilibrium. Indeed, by reasoning for example in FIG. 1, the mobile assembly tends to take a rocking movement towards the rear, in the direction of the arrow F, but this movement is counteracted by the action of the torsion spring 34 which tightens on the socket 38, immediately blocking this movement. The spring 32 does not intervene because it tends to loosen.

Dans le cas, non représenté, où l'équipage mobile aurait tendance à prendre un-mouvement de bascule vers l'avant, dans le sens de la flèche F', c'est le ressort 32 qui contrarierait ce mouvement en se resserrant sur la douille 36. In the case, not shown, where the mobile assembly would tend to take a rocking movement forward, in the direction of the arrow F ′, it is the spring 32 which would counteract this movement by tightening on the socket 36.

Selon l'invention, le bandage des ressorts peut être modifié. Pour cela, on desserre les vis 46, 48 puis, sans retirer les boutons moletés 42, 44, on fait tourner ces derniers dans le sens de la flèche f sur la figure 1, si l'on veut bander davantage les ressorts, ou dans le sens inverse si on veut les débander. According to the invention, the bandage of the springs can be modified. For this, we loosen the screws 46, 48 then, without removing the knurled knobs 42, 44, we rotate these in the direction of arrow f in Figure 1, if we want to band the springs more, or in the opposite direction if we want to unwind them.

On peut de cette manière-régler le bandage des ressorts, par exemple en fonction du poids de l'appareil en place sur la plate-forme. We can in this way-adjust the bandage of the springs, for example depending on the weight of the device in place on the platform.

Avec référence à présent à la figure 4, le dispositif d'équilibrage selon le second mode de réalisation de l'invention se distingue du précédent par le fait qu'il comporte en outre un système de préréglage. With reference now to FIG. 4, the balancing device according to the second embodiment of the invention differs from the previous one by the fact that it also includes a presetting system.

Le système de préréglage comprend, associé à chaque douille 36, un ergot amovible 60 dont une extrémité est engagée dans un trou borgne 62 percé sur la face externe de la douille adjacente 36 et dont l'autre extrémité est reçue sélectivement dans l'un de plusieurs trous 64 percés sur la face interne du bouton moleté adjacent 42 et régulièrement répartis le long d'une circonférence centrée sur l'axe de la vis 46. The presetting system comprises, associated with each socket 36, a removable lug 60, one end of which is engaged in a blind hole 62 drilled on the external face of the adjacent socket 36 and the other end of which is selectively received in one of several holes 64 drilled on the internal face of the adjacent knurled button 42 and regularly distributed along a circumference centered on the axis of the screw 46.

Le préréglage s'effectue de la façon suivante : on desserre la vis 46, puis on décolle le bouton moleté 42 de la douille 36 jusqu'à ce que l'extrémité de l'ergot 60 sorte du trou 64 dans lequel elle était logée, mais sans que l'extrémité du ressort 32 sorte du trou 52. The presetting is carried out as follows: the screw 46 is loosened, then the knurled button 42 is detached from the sleeve 36 until the end of the lug 60 comes out of the hole 64 in which it was housed, but without the end of the spring 32 coming out of the hole 52.

On fait alors tourner le bouton moleté 42 dans le sens voulu et d'un angle suffisant pour obtenir une tension voisine de celle désirée pour le ressort et pour que, dans la nouvelle position du bouton moleté, l'extrémité externe de l'ergot 60 se trouve en regard d'un nouveau trou 64. On applique ensuite le bouton moleté contre la douille 36 et l'on serre à fond la vis 46.The knurled button 42 is then rotated in the desired direction and by a sufficient angle to obtain a tension close to that desired for the spring and so that, in the new position of the knurled button, the external end of the lug 60 is next to a new hole 64. The knurled button is then applied against the bush 36 and the screw 46 is tightened fully.

Bien entendu, on procède de la même façon pour le dispositif situé à l'autre extrémité de l'axe 22. Of course, the procedure is the same for the device located at the other end of the axis 22.

Avec le dispositif selon l'invention, on peut effectuer des réglages de la force de compensation pour des charges variant dans un rapport de 1 à 5. With the device according to the invention, adjustments of the compensation force can be made for loads varying in a ratio of 1 to 5.

Claims

lo Load balancing device for sighting device platform, such as a camera, characterized in that it comprises two torsion springs 32, 34 winding in the same direction0 respectively at the ends of the workpiece articulation of the platform 10 on the upper part of the base 26 supporting the apparatus, the two adjacent ends of the springs being anchored on said platform while their distant ends hang on rotary adjustment parts 42, 44 capable of to be rigidly fixed in a removable manner at the ends of said articulation piece.

2.- Device according to claim 1, characterized in that each of the adjustment parts 42, 44 is constituted by a knurled button having on its internal face, which is applied against the adjacent end of the articulation part, a housing 52, 54 to receive the outer end of the associated spring.

3.- Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the adjustment pieces 42, 44 are fixed to the ends of the articulation piece by means of screws 46, 48 screwed into axial threads 50 drilled at the ends of the articulation piece 22.

4.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises, on each side of the articulation piece, a presetting system constituted by a lug 60, one end of which engages in a blind hole drilled on the external face of the hinge pin and the other end of which can be selectively received in one of several holes 64 drilled on the internal face of the adjacent knurled button 42 and regularly distributed along a circumference centered on the axis of the screw 46 for fixing the knurled button.

5.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that the articulation piece 22 is tubular and receives at its ends, irremovably, two sockets 36, 38 on which the torsion springs 32 are wound, 34, and the threads 50 and the blind holes 62 are formed.