FR2498048A1

FR2498048A1 - Bale binding mechanism for straw baling machine - has swing arm to produce helical binding around bale, with unidirectional motion ensuring stop at end of action

Info

Publication number: FR2498048A1
Application number: FR8101138A
Authority: FR
Inventors: Jean Viaud
Original assignee: John Deere SA
Current assignee: John Deere SA
Priority date: 1981-01-22
Filing date: 1981-01-22
Publication date: 1982-07-23
Also published as: FR2498048B1

Abstract

The machine binds cylindrical straw bales with cord before ejecting them. The cord (22) is fed from a container around a pulley (21) and through a tubular arm (15) to an anvil (23) where it is held by a blade (24). When the bale has been formed to the required size, a lever (14) is automatically operated, causing an arm (16), which carries the tubular arm to rotate anti-clockwise to its other extreme position. A mechanism which winds the cord around the bale pulls the cord over the pulley causing it to rotate and swing the arms slowly and irreversibly to its initial position, while simultaneously winding the cord in a helix around the bale.

Description

Dispositif de liaqe pour presses à balles cylindriques.Linking device for cylindrical balers.

La présente invention concerne les presses à balles cylindriques. The present invention relates to cylindrical balers.

Ces presses sont d'un type général bien connu et comprennent des jeux de bandes ou courroies qui, par leur déplacement, forment par enroulement à l'intérieur d'une chambre ménagée dans le corps de la presse une balle de forme générale cylindrique à partir de produits de récolte, notamment de fourrage ou de foin, ramassés sur le champ au cours de la progression de la presse. I1 est usuel, avant le déchargement de la balle cylindrique à partir de la presse,d'assurer son liage. These presses are of a well-known general type and include sets of bands or belts which, by their displacement, form by winding inside a chamber formed in the body of the press, a ball of generally cylindrical shape from harvested products, in particular fodder or hay, picked up on the field during the progress of the press. I1 is usual, before unloading the cylindrical bale from the press, to ensure its binding.

Cette opération, qui est réalisée à l'aide d'un lien constitué généralement par une ficelle, est effectuée de façon connue au moyen d'un dispositif comprenant un bras guide-ficelle ou un organe analogue déplacé selon un mouvement transversal au sens de marche de la presse devant l'orifice d'entrée des produits récoltés à partir du champ.La ficelle, qui provient d'une réserve appropriée, est guidée par ce bras en passant généralement à l'intérieur d'un tube et son extrémité est saisie par les produits de récolte constituant la balle à la fin de l'opération de formation de celle-ci, de sorte qu'elle est enroulée autour de cette balle sous l'ef- fet de la rotation de cette dernière entre les bandes ou courroies et que ce mouvement d'enroulement se conjugue à une répartition des spires de ficelle ainsi formées sur la longueur de la balle, du fait du mouvement de balayage transversal du bras. This operation, which is carried out using a link generally consisting of a string, is carried out in a known manner by means of a device comprising a string guide arm or a similar member moved in a movement transverse to the direction of travel. of the press in front of the inlet of the products harvested from the field. The string, which comes from an appropriate reserve, is guided by this arm generally passing inside a tube and its end is gripped by the harvesting products constituting the bale at the end of the formation operation thereof, so that it is wrapped around this bale under the effect of the rotation of the latter between the strips or belts and that this winding movement is combined with a distribution of the twists of string thus formed over the length of the bale, due to the transverse sweeping movement of the arm.

Différents types de dispositifs, demande de brevet allemand nO 2640563, ont été proposés pour la commande du mouvement de balayage transversal du bras guide-ficelle. I1 est en effet nécessaire, dans ce cas, de maintenir le bras dans une position d'arrêt ou de repos qui correspond généralement à sa position de fin de course de liage, puis de l'amener rapidement dans une position de départ vers un côté de la machine,et ensuite d'assurer un balayage transversal lent en face de l'orifice ou de la fente d'entrée des produits de récolte dans la presse pour réaliser un liage correct de la balle. Different types of devices, German patent application No. 2640563, have been proposed for controlling the transverse scanning movement of the twine guide arm. I1 is indeed necessary, in this case, to maintain the arm in a stop or rest position which generally corresponds to its position of end of binding course, then to bring it quickly in a starting position towards a side machine, and then to ensure a slow transverse sweep in front of the orifice or the entry slit of the harvested products in the press to achieve a correct binding of the bale.

Le but de l'invention est d'obtenir le résultat désiré par des moyens simples, robustes et d'un fonctionnement sur. The object of the invention is to obtain the desired result by simple, robust and reliable means.

L'invention est matérialisée dans un dispositif de liage pour presses à balles cylindriques, du type comportant un bras guide-ficelle monté de façon pivotante sur la presse de façon à pouvoir effectuer un mouvement de balayage en principe horizontal devant l'orifice d'entrée des produits de récolte dans la presse, ce bras étant alimenté en ficelle à partir d'une réserve de ficelle et guidant celle-ci jusque devant cet orifice, caractérisé en ce qu'un organe élastique de rappel en position de départ est prévu entre un point fixe de la presse et le bras pour amener ce bras en position de départ par un mouvement rapide quand il est libéré, et en ce que ledit bras est relié par un accouplement å effet unidirectionnel b des moyens d'entraînement irréversibles capables de déplacer ce bras en un lent mouvement de balayage transversal, le maintien dudit bras en position d'arret en fin de course étant assuré automatiquement par l'irréversibilité de ces moyens d'entrat- nement. The invention is embodied in a tying device for cylindrical balers, of the type comprising a twine guide arm pivotally mounted on the press so as to be able to carry out a sweeping movement in principle horizontal in front of the inlet orifice harvested products in the press, this arm being supplied with twine from a reserve of twine and guiding it as far as this orifice, characterized in that an elastic member for returning to the starting position is provided between a fixed point of the press and the arm to bring this arm into the starting position by a rapid movement when it is released, and in that said arm is connected by a coupling with a unidirectional effect b irreversible drive means capable of moving this arm in a slow transverse sweeping movement, the maintenance of said arm in the stop position at the end of the stroke being ensured automatically by the irreversibility of these drive means.

Ainsi, lorsque l'accouplement est déclenché ou déverroullé par des moyens de déverrouillage, ce bras est amené par un mouvement rapide dans sa position de départ sous l'effet de l'organe élastique, tandis que, lorsque le bras guide-ficelle se trouve en position de départ et lorsque les moyens d'entratnement sont actionnés, l'accouplement se réenclenche automatiquement pour provoquer le lent mouvement transversal de balayage du bras guide-ficelle. Thus, when the coupling is triggered or unlocked by unlocking means, this arm is brought by a rapid movement into its starting position under the effect of the elastic member, while, when the twine guide arm is in the starting position and when the drive means are actuated, the coupling automatically resets to cause the slow transverse sweeping movement of the twine guide arm.

Les moyens de déverrouillage de l'accouplement meuvent être à actionnement manuel ou automatique. Suivant un mode de réalisation paraissant judicieux il est prévu un organe détecteur actionné quand la formation de la balle cylindrique de produits de récolte est en principe terminée, et cet organe détecteur est relié aux moyens de déverrouillage afin de libérer le bras guide-ficelle pour qu'il puisse passer de sa position de repos à sa position de départ sous l'action de l'organe élastique. The coupling unlocking means can be operated manually or automatically. According to an embodiment which seems judicious, there is provided a detector member actuated when the formation of the cylindrical bale of harvested products is in principle completed, and this detector member is connected to the unlocking means in order to release the twine guide arm so that 'it can pass from its rest position to its starting position under the action of the elastic member.

Cet organe détecteur peut, par exemple, être constitué par un élément disposé dans le trajet d'un organe déplacé en fonction de l'augmentation de diamètre de la balle cylindrique, notamment d'un organe relié à l'un des rouleaux de guidage des bandes ou courroies, déplacé lors de l'augmentation de diamètre de la balle cylindrique. I1 est alors actionné quand cette balle atteint sensiblement son diamètre maximum pour déclencher le déverrouillage. This detector member may, for example, be constituted by an element disposed in the path of a member displaced as a function of the increase in diameter of the cylindrical bale, in particular of a member connected to one of the guide rollers of the bands or belts, moved when the diameter of the cylindrical ball increases. I1 is then activated when this ball substantially reaches its maximum diameter to trigger the unlocking.

L'organe élastique servant à déplacer le bras guide-ficelle pour l'amener à sa position de départ peut être judicieusement un ressort interposé entre un point fixe de la presse et ce bras guide-ficelle. The elastic member used to move the twine guide arm to bring it to its starting position can be judiciously a spring interposed between a fixed point of the press and this twine guide arm.

Suivant un mode de réalisation possible, l'accouplement peut être constitué par un moyeu débrayable d'un type en soi classique. Dans les moyeux de ce type, le mouvement d'un organe relié à une partie du moyeu s'effectue de façon connue librement dans un sens, tandis que l'entraînement positif de l'autre partie dudit moyeu provoque un déplacement également positif de cet organe relié à la première partie. According to one possible embodiment, the coupling can be constituted by a disengageable hub of a conventional type in itself. In hubs of this type, the movement of a member connected to a part of the hub takes place in a known manner freely in one direction, while the positive drive of the other part of said hub causes a displacement also positive of this organ connected to the first part.

Les moyens d'entraînement provoquant le lent mouvement de balayage transversal du bras peuvent être de tout type désiré, capables d'assurer un entraînement positif. The drive means causing the slow transverse sweeping movement of the arm can be of any desired type, capable of ensuring positive training.

Suivant un mode de réalisation paraissant judicieux, ces moyens d'entraînement sont constitués par un mécanisme tel qu'un réducteur comprenant un arbre d'entrée et un arbre de sortie, cet arbre de sortie portant le moyeu débrayable, tandis que l'arbre d'entrée porte une poulie ou un organe analogue sur lequel est enroulée la ficelle destinée au liage, entre la boîte à ficelle servant de réserve et le bras guide-ficelle. Ainsi, lorsque l'extrémité de la ficelle sortant du bras est saisie par les produits de récolte ou par la balle, la traction exercée provoque la rotation de cette poulie ou de cet organe analogue et ainsi , par l'intermédiaire du réducteur, un entrainement positif du bras guide-ficelle pour assurer le mouvement de balayage transversal requis. According to an embodiment which seems judicious, these drive means are constituted by a mechanism such as a reduction gear comprising an input shaft and an output shaft, this output shaft carrying the disengageable hub, while the shaft d entrance has a pulley or the like on which the twine intended for binding is wound, between the twine box serving as a reserve and the twine guide arm. Thus, when the end of the string leaving the arm is grasped by the harvested products or by the bale, the traction exerted causes the rotation of this pulley or of this analogous member and thus, via the reducer, a drive positive of the twine guide arm to ensure the required transverse sweeping movement.

L'extrémité libre de la ficelle sortant du bras peut, dans la position de repos de celui-ci, être retenue entre le couteau assurant son sectionnement et une portée con juguée. A cet effet, un levier relié au couteau est interposé entre le trajet du bras guide-ficelle, afin d'être actionné par ce bras quand il arrive sensiblement à sa position de repos, de manière à appliquer ce couteau contre la portée conjuguée pour sectionner la ficelle et retenir son extrémité.The free end of the string exiting the arm can, in the rest position of the latter, be retained between the knife ensuring its cutting and a reach con judged. To this end, a lever connected to the knife is interposed between the path of the twine guide arm, in order to be actuated by this arm when it substantially reaches its rest position, so as to apply this knife against the combined reach to cut the string and hold its end.

Suivant un agencement paraissant judicieux, le moyeu débrayable est constitué par un accouplement à rouleaux ou galets supérieur comprenant un corps portant le bras guide-ficelle et un arbre muni d'une partie de forme non circulaire, notamment hexagonale, des galets retenus dans une cage étant montés entre ce corps et cet arbre, et par une roue libre inférieure associée à un élément de verrouillage, la cage de l'accouplement supérieur étant solidaire de l'une des parties de la roue libre inférieure. According to an arrangement that seems judicious, the disengageable hub is constituted by an upper roller or roller coupling comprising a body carrying the twine guide arm and a shaft provided with a non-circular, in particular hexagonal, part of the rollers retained in a cage. being mounted between this body and this shaft, and by a lower freewheel associated with a locking element, the cage of the upper coupling being secured to one of the parts of the lower freewheel.

La description qui va suivre faite en regard des dessins annexés, donnés à tire non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. The description which follows made with reference to the appended drawings, given without limitation, will allow a better understanding of the invention.

La Fig. 1 est une vue de profil d'une presse à balles cylindriques équipée du dispositif de liage suivant l'invention. Fig. 1 is a side view of a cylindrical baler equipped with the binding device according to the invention.

La Fig. 2 est une vue en plan de ce dispositif de liage. Fig. 2 is a plan view of this binding device.

Les Fig. 3 et 4 sont des vues partielles à plus grande échelle, montrant des organes de coupe et de retenue de la ficelle. Figs. 3 and 4 are partial views on a larger scale, showing members for cutting and retaining the twine.

La Fig. 5 est une vue en coupe verticale d'un moyeu débrayable suivant un mode de réalisation préférentiel de l'invention. Fig. 5 is a vertical sectional view of a disengageable hub according to a preferred embodiment of the invention.

La Fig. 6 est une vue en coupe transversale par la ligne VI-VI en fig. 5. Fig. 6 is a cross-sectional view through the line VI-VI in FIG. 5.

On a représenté sur la Fig. 1 une presse à balles cylindriques de type classique, comportant un corps 1 supporté par un châssis équipé de roues 2, la presse étant destinée à être attelée à un tracteur au moyen d'un timon 3. Un ramasseur 4 est prévu de façon classique à la partie avant du corps 1 de la presse, de manière à ramasser les produits de récolte, tels que du fourrage, sur le champ et à les amener à un orifice 5 ménagé entre des rouleaux 6,7 pour leur pénétration dans une chambre prévue à l'intérieur 1 du corps de la presse et dans laquelle une balle cylindrique 8 se forme par enroulement de la nappe de produits entre des bandes ou courroies entraînées de façon positive dans le sens approprié.On a indiqué schématiquement en 9 sur la Fig. 1 les bandes ou courroies inférieures et en 10 les bandes ou courroies supérieures, étant entendu que des jeux de bandes ou courroies associées à des rouleaux de renvoi sont prévus de manière usuelle pour ménager la chambre d'enroulement des produits de récolte en vue de la formation de la balle cylindrique. There is shown in FIG. 1 a cylindrical baler of conventional type, comprising a body 1 supported by a chassis fitted with wheels 2, the press being intended to be coupled to a tractor by means of a drawbar 3. A pick-up 4 is provided in a conventional manner for the front part of the body 1 of the press, so as to collect the harvested products, such as fodder, on the field and bring them to an orifice 5 formed between rollers 6,7 for their penetration into a chamber provided for the interior 1 of the body of the press and in which a cylindrical ball 8 is formed by winding the sheet of products between bands or belts positively driven in the appropriate direction. It is indicated schematically at 9 in FIG. 1 the lower belts or belts and in 10 the upper belts or belts, it being understood that sets of belts or belts associated with deflection rollers are provided in the usual way to provide the harvesting products winding chamber for the purpose of formation of the cylindrical ball.

Dans les presses à balles cylindriques de ce genre, certains des rouleaux sont déplaçables pour tenir compte de l'augmentation de diamètre de la balle au cours de sa formation et on a indiqué en 11, sur la Fig. 1, un bras de levier qui est sollicité par un ressort lla vers une position inférieure, qu'il occupe au début de la formation de la balle, et qui se déplace par pivotement dans le sens anti-horaire au fur et à mesure que la balle augmente de diamètre. In cylindrical balers of this kind, some of the rollers are movable to take account of the increase in diameter of the bale during its formation and it has been indicated at 11, in FIG. 1, a lever arm which is biased by a spring 11a towards a lower position, which it occupies at the start of the formation of the ball, and which moves by pivoting in the counterclockwise direction as the ball increases in diameter.

Suivant la Fig. 1, un détecteur 12 formé par un levier de déclenchement est prévu dans le trajet de pivotement de ce levier 11, de manière à être actionné sensiblement lorsque la balle atteint son diamètre maximum. According to FIG. 1, a detector 12 formed by a trigger lever is provided in the pivoting path of this lever 11, so as to be actuated substantially when the bullet reaches its maximum diameter.

Ce levier 12 est relié ici par un câble Bowden 13 à un bras 14, dont le râle sera indiqué plus loin.This lever 12 is connected here by a Bowden cable 13 to an arm 14, the rail of which will be indicated later.

Dune manière en soi connue, un bras guide-ficelle 15 est monté à pivotement sur le châssis de la machine de manière à pouvoir subir un déplacement transversal de balayage sensiblement horizontal, au cours duquel l'ex trémité libre du bras 15 décrit une trajectoire parallèle à l'orifice 5 d'entrée des produits de récolte dans la machine. Ce bras 15 est constitué de façon en soi usuelle par un tube qui est fixé sur un support plat 16. In a manner known per se, a twine guide arm 15 is pivotally mounted on the chassis of the machine so as to be able to undergo a substantially horizontal scanning transverse movement, during which the free end of the arm 15 describes a parallel trajectory at the orifice 5 for entry of the harvested products into the machine. This arm 15 is constituted in a usual manner by a tube which is fixed on a flat support 16.

Le dispositif qui fait l'objet de l'invention sera décrit plus en détail en regard des Fige let 2. The device which is the subject of the invention will be described in more detail with reference to Fige let 2.

Suivant le mode de réalisation considéré, le support 16 du bras tubulaire 15 est relié par un ressort 17 (Fig. 2) à un point fixe 38 du châssis de la machine, de sorte qu'il est sollicité normalement par ce ressort dans le sens anti-horaire (quand on regarde la Fig. 2) jusqu'à la position indiquée en traits mixtes. According to the embodiment considered, the support 16 of the tubular arm 15 is connected by a spring 17 (Fig. 2) to a fixed point 38 of the chassis of the machine, so that it is normally stressed by this spring in the direction anti-clockwise (when looking at Fig. 2) to the position indicated by dashed lines.

Le support 16 est relié dans le cas présent à un élément d'un moyeu débrayable à effet unidirectionnel 18, qui est verrouillé par des moyens non représentés dans une position dans laquelle le bras 15 occupe la position représentée en traits pleins sur la Fig. 2. Toutefois, ce moyeu débrayable peut entre déverrouillé au moyen du levier 14, et il est monté de telle sorte que le bras 15 puisse alors subir un libre déplacement angulaire dans le sens anti-horaire, pour passer de la position illustrée en traits pleins à celle représentée en traits mixtes surla
Fig. 2
Le second élément du moyeu débrayable 18 est calé sur l'arbre de sortie 19 d'un réducteur 20 dont star~ bre d'entrée porte une poulie 21.D'une manière en soi connue, l'élément du moyeu débrayable à effet unidirectionnel 18 relié au bras 15, 16 peut tourner librement dans un sens par rapport à l'élément relié à l'arbre 19, mais il est entraîné positivement par cet arbre 19 quand celuici tourne dans le sens horaire quand on regarde la Fig. 2.The support 16 is connected in this case to an element of a disengageable hub with a unidirectional effect 18, which is locked by means not shown in a position in which the arm 15 occupies the position shown in solid lines in FIG. 2. However, this disengageable hub can between unlocked by means of the lever 14, and it is mounted so that the arm 15 can then undergo a free angular movement in the counterclockwise direction, to pass from the position illustrated in solid lines to that shown in phantom on the
Fig. 2
The second element of the disengageable hub 18 is wedged on the output shaft 19 of a reduction gear 20 whose star ~ bre input carries a pulley 21. In a manner known per se, the element of the disengageable hub with unidirectional effect 18 connected to the arm 15, 16 can rotate freely in one direction relative to the element connected to the shaft 19, but it is positively driven by this shaft 19 when the latter rotates clockwise when looking at FIG. 2.

Comme indiqué sur les dessins, la ficelle de liage 22, qui provient d'une boite à ficelle (non représentée) prévue de façon en soi connue sur la presse, est enroulée au moins une fois autour de la poulie 21 et traverse ensuite le bras guide-ficelle tubulaire 15, son extrémité étant indiquée en 22a sur la Fig. 2
On décrira maintenant les organes de coupe et de retenue de la ficelle, servant à maintenir celle-ci quand le bras 15, 16 occupe sa position de repos.As indicated in the drawings, the tying string 22, which comes from a string box (not shown) provided in a manner known per se on the press, is wound at least once around the pulley 21 and then passes through the arm tubular string guide 15, its end being indicated at 22a in FIG. 2
We will now describe the cutting and retaining members of the string, serving to hold the latter when the arm 15, 16 occupies its rest position.

Ces organes comprennent une portée ou enclume 23 fixée sur la presse au voisinage de l'orifice d'entrée des produits de récolte, du côté correspondant à la position de repos du bras guide-ficelle 15, 16. These members include a bearing surface or anvil 23 fixed to the press in the vicinity of the orifice for entering the harvested products, on the side corresponding to the rest position of the twine guide arm 15, 16.

Un couteau 24 destiné à coopérer avec cette enclume 23 est monté à pivotement autour d'un axe fixe 25. A knife 24 intended to cooperate with this anvil 23 is pivotally mounted around a fixed axis 25.

Dans sa position de repos dans laquelle il est écarté de l'enclume 23, ce couteau repose par sa partie arrière contre une butée 26. La partie avant du couteau est reliée par une tringle d'accouplement 27 à une extrémité d'un levier à deux bras 28 monté à pivotement vers son milieu autour d'un axe 29.In its rest position in which it is moved away from the anvil 23, this knife rests by its rear part against a stop 26. The front part of the knife is connected by a coupling rod 27 to one end of a lever two arms 28 pivotally mounted towards its middle around an axis 29.

On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de liage suivant l'invention :
On sait qu'à la fin de l'opération de formation de la balle cylindrique, celle-ci doit être liée habituellement à l'aide d'une ficelle sur toute sa longueur., la ficelle formant lien étant prélevée à la réserve prévue sur la machine par le mouvement de rotation de la balle quand son extrémité a été saisie par celle-ci, tandis que le mouvement de balayage du bras guide-ficelle assure l'obtention d'un liage hélicoïdal autour de la belle.The operation of the binding device according to the invention will now be described:
We know that at the end of the operation of forming the cylindrical bale, it must usually be tied using a string over its entire length., The twine forming a link being taken from the reserve provided on the machine by the rotational movement of the bale when its end has been gripped by it, while the sweeping movement of the twine guide arm ensures obtaining a helical binding around the beautiful.

On supposera que la balle est en cours de formation et que le bras guide-ficelle 15, 16 occupe la po sition représentée en traits pleins sur la Fig. 2. Dans cette position, le bras 15 agit sur le levier 28 pour maintenir le couteau 24 contre l'enclume 23 dans la position visible sur la Fig. 4, ce qui retient l'extrémité de la ficelle entre ce couteau et cette enclume. It will be assumed that the bale is being formed and that the twine guide arm 15, 16 occupies the position shown in solid lines in FIG. 2. In this position, the arm 15 acts on the lever 28 to hold the knife 24 against the anvil 23 in the position visible in FIG. 4, which retains the end of the string between this knife and this anvil.

Vers la fin de l'opération de formation de la balle, quand celle-ci atteint son diamètre maximum, le levier 11 agit sur le détecteur 12 pour provoquer, par l'intermédiaire du câble 13, le déplacement du levier de déverrouillage 14 associé au moyeu débrayable 18. Du fait de ce déverrouillage, le ressort 17 agit par traction sur le bras 15, 16 pour le faire pivoter rapidement dans le sens anti-horaire et pour l'amener dans la position indiquée en traits mixtes sur la Fig. 2 . Dès que le bras guide-ficelle 15, 16 a quitté le levier 28, celui-ci bascule dans le sens horaire en regardant les Fig. 3, 4 pour écarter le couteau 24 de l'enclume 23, ce qui libère la ficelle.Ainsi, quand le bras 15, 16 est parvenu par un mouvement de pivotement rapide sous l'effet du ressort 17 dans la position indiquée en traits mixtes sur la Fig. 2, la ficelle pend librement devant l'orifice 5 d'entrée des produits de récolte dans la presse. Son extrémité est alors saisie par ces produits et entraînée, de sorte qu'une traction s'exerce sur cette ficelle pour tendre à la prélever afin d'assurer le liage, d'une manière en soi connue. Towards the end of the bale formation operation, when it reaches its maximum diameter, the lever 11 acts on the detector 12 to cause, through the cable 13, the displacement of the unlocking lever 14 associated with the disengageable hub 18. As a result of this unlocking, the spring 17 acts by traction on the arm 15, 16 to make it pivot rapidly in the counterclockwise direction and to bring it into the position indicated in phantom in FIG. 2. As soon as the twine guide arm 15, 16 has left the lever 28, the latter switches clockwise, looking at FIGS. 3, 4 to move the knife 24 away from the anvil 23, which releases the string. Thus, when the arm 15, 16 is reached by a rapid pivoting movement under the effect of the spring 17 in the position indicated in dashed lines in Fig. 2, the string hangs freely in front of the orifice 5 for the entry of harvested products into the press. Its end is then gripped by these products and driven, so that traction is exerted on this string to tend to take it to ensure binding, in a manner known per se.

Du fait de cette traction, la ficelle 22, enroulée sur la poulie 21, fait tourner cette dernière et ainsi l'arbre d'entrée du réducteur 20. Il en résulte, par l'intermédiaire de l'accouplement débrayable 18, un entrai- nement positif à faible vitesse du bras guide-ficelle 15, 16, qui va ainsi exécuter un lent mouvement de balayage transversal pour revenir de la position indiquée en traits mixtes vers la position indiquée en traits pleins sur la
Fig. 2 . Au cours de ce mouvement de balayage transversal la ficelle va ainsi former des spires sur la longueur de la balle cylindrique, d'une manière en soi connue.Due to this traction, the string 22, wound on the pulley 21, rotates the latter and thus the input shaft of the reduction gear 20. This results, via the disengageable coupling 18, a drive positive action at low speed of the twine guide arm 15, 16, which will thus execute a slow transverse sweeping movement to return from the position indicated in dashed lines to the position indicated in solid lines on the
Fig. 2. During this transverse sweeping movement, the string will thus form turns along the length of the cylindrical ball, in a manner known per se.

Vers la fin de son mouvement de pivotement, le bras 15, 16 vient buter contre le levier 28 et le fait basculer dans le sens anti-horaire (en regardant les Fig. Towards the end of its pivoting movement, the arm 15, 16 abuts against the lever 28 and causes it to tilt counterclockwise (looking at Figs.

3 et 4), ce qui, par l'intermédiaire de la tringle d'accouplement 27, provoque le pivotement du couteau 24 autour de son axe 25, ce couteau venant ainsi sectionner la ficelle 22, qui est parvenue entre l'enclume 23 et le couteau 24 par suite de son guidage par le bras 15, 16, en maintenant son extrémité contre l'enclume 23 de la manière visible sur la Fig. 4.3 and 4), which, by means of the coupling rod 27, causes the knife 24 to pivot about its axis 25, this knife thus cutting the string 22, which reached between the anvil 23 and the knife 24 as a result of its guidance by the arm 15, 16, while maintaining its end against the anvil 23 in the visible manner in FIG. 4.

Le dispositif est ainsi ramené à sa position de repos, dans laquelle il va demeurer jusqu'au liage de la balle suivante. The device is thus returned to its rest position, in which it will remain until the binding of the next ball.

Sur les Fig. 5 et 6, qui montrent de façon plus détaillée un agencement possible du moyeu débrayable 18, on a indiqué en 19 l'arbre qui constitue l'arbre de sortie du réducteur 20. In Figs. 5 and 6, which show in more detail a possible arrangement of the disengageable hub 18, the shaft which constitutes the output shaft of the reduction gear 20 has been indicated at 19.

On a montré en 30 le corps extérieur du moyeu débrayable, qui porte le support 16 du bras tubulaire 15. The outer body of the disengageable hub, which carries the support 16 of the tubular arm 15, has been shown at 30.

L'arbre 19 est tourillonné dans ce corps 30 par un palier lisse 31. I1 présente une partie 32 de forme hexagonale, disposée ins la moitié supérieure du corps 30. Des galets ou rouleaux 33 sont montés entre les faces de cette partie 32 de l'arbre et la périphérie intérieure du corps 30, et ils sont retenus par une cage 34.The shaft 19 is journalled in this body 30 by a smooth bearing 31. I1 has a part 32 of hexagonal shape, arranged ins the upper half of the body 30. Rollers or rollers 33 are mounted between the faces of this part 32 of the 'shaft and the inner periphery of the body 30, and they are retained by a cage 34.

Comme visible sur la Fig. 5, cette cage 34 se prolonge vers le bas dans la partie inférieure du corps 30 pour constituer l'élément intérieur d'une roue libre comportant une bague extérieure 35, dont est solidaire le levier de verrouillage 14, et des rouleaux ou aiguilles 36, la bague 35 étant tourillonnée dans le corps 30 par un palier lisse 37. As shown in Fig. 5, this cage 34 extends downwards in the lower part of the body 30 to constitute the inner element of a free wheel comprising an outer ring 35, of which the locking lever 14 is integral, and rollers or needles 36, the ring 35 being journalled in the body 30 by a smooth bearing 37.

On comprend aisément à la lecture de la description qui précède et à l'examen des dessins que, dans la condition visible sur la Fig. 6, dans laquelle les rouleaux 33 sont coincés entre les faces de la partie 32 de l'arbre 19 et la surface intérieure du corps 30, la rotation de l'arbre 19 dans le sens indiqué par la flèche 39 va assurer l'entrainement en rotation dans le même sens du corps 30 et ainsi du bras guide-ficelle. Par contre, un déplacement angulaire de la cage 34 va amener les rouleaux 33 dans une position permettant le libre retour du bras tubulaire à sa position de départ sous l'effet du ressort 17. It is easily understood on reading the foregoing description and on examining the drawings that, in the condition visible in FIG. 6, in which the rollers 33 are wedged between the faces of the part 32 of the shaft 19 and the internal surface of the body 30, the rotation of the shaft 19 in the direction indicated by the arrow 39 will ensure the drive in rotation in the same direction of the body 30 and thus of the twine guide arm. On the other hand, an angular displacement of the cage 34 will bring the rollers 33 into a position allowing the free return of the tubular arm to its starting position under the effect of the spring 17.

La roue libre inférieure 34, 35, 36 de ce moyeu débrayable permet au levier de verrouillage 14 de garder la même position dans l'espace, étant donné qu'il n'est pas entraîné dans le sens normal de rotation de l'arbre 19, tout en permettant une commande de la cage pour le retour du bras guide-ficelle à sa position de départ. Le réenclenchement du moyeu débrayable s'effectue alors de façon automatique par la rotation de l'arbre 19, qui "rattrape" les galets ou rouleaux 33. The lower free wheel 34, 35, 36 of this disengageable hub allows the locking lever 14 to keep the same position in space, since it is not driven in the normal direction of rotation of the shaft 19 , while allowing control of the cage for the return of the twine guide arm to its starting position. The disengaging hub is then reset automatically by rotating the shaft 19, which "catches up" with the rollers or rollers 33.

Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. Modifications can be made to the embodiments described, in the field of technical equivalences, without departing from the invention.

Claims

1.- Tying device for cylindrical balers, of the type comprising a twine guide arm pivotally mounted on the press so as to be able to carry out a sweeping movement, in principle horizontal, in front of the inlet for the crop products in the press, this arm being supplied with twine from a reserve of twine and guiding it up to this opening, characterized in that an elastic member (17) for returning to the starting position is provided between a fixed point ( 38) of the press and the arm (15,16), to bring this arm into the starting position by a rapid movement, and in that said arm (15,16) is connected by a coupling with one-way effect (18) to irreversible drive means capable of moving this arm in a slow transverse sweeping movement, the maintenance of said arm in the stop position at the end of the stroke being ensured automatically by the irreversibility of these drive means.

2.- binding device according to claim 1, characterized in that the unlocking means (14) are manual or automatic actuation.

3.- binding device according to claim 1, characterized in that there is provided a detector member (12) actuated when the formation of the cylindrical bale (8) of crop products is in principle completed and in that this member detector (12) is connected (13) to the unlocking means (14), in order to release the twine guide arm (15,16) so that it can pass from its rest position to its starting position under the action of the elastic member (17).

4.- tying device according to claim 3, characterized in that this dCtecteur member (l2) is constituted by an element placed in the path of an organ (lever 11) moved according to the increase in dia mbtre of the cylindrical bale (8), in particular of a member connected to one of the guide rollers for the bands or belt rolls (10) of the press.

5.- binding device according to claim 1 characterized in that the elastic member used to move the twine guide arm (15,16) to bring it to its starting position consists of a spring (17) interposed between this arm and a fixed point (38) of the machine.

6.- tying device according to claim 1, characterized in that the unidirectional effect coupling is constituted by a disengageable hub (18) of a type known per se.

7. - Tying device according to claim 1, characterized in that the drive means are constituted by a mechanism such as a reduction gear (20) comprising an input shaft and an output shaft (19) connected to the coupling (18), this input shaft carrying a pulley (21) or a similar member on which the twine (22) intended for binding is wound, between the twine box serving as a reserve and the twine guide arm (15 , 16).

8.- binding device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided, towards the end of the orifice (5) for entering the harvested products in the press corresponding to the position of rest of the twine guide arm (15, 16), a bearing surface 23 to which a knife 24 can be applied intended to cut and retain the corresponding end of the twine (22), this knife being actuated by the arm twine holder (15,16) when the latter reaches substantially the end of the race.

9.- binding device according to claim 8, characterized in that the knife (24) is connected by a coupling rod (27 or an element similar to a lever (28) interposed in the path of the guide arm- twine (15,16).

10.- tying device according to claim 6, characterized in ink that this disengageable hub (18) comprises a body (30) in which is pivoted the shaft (19) for driving the arm (15,16) and containing a first coupling comprising rollers or rollers (33) retained in a cage (34) between this body (30) and a non-circular part (32) of the shaft and a free wheel of which an element is rigidly connected to the unlocking member (14), the cage of the first coupling being integral with the other element of the freewheel.

11.- cylindrical balers equipped with a binding device according to any one of the preceding claims.