FR2497995A1

FR2497995A1 - Automatically levelling platform for weighing scales - has inclinometer providing signals to comparator fed with reference signal to control jacks about platform pivoting axes

Info

Publication number: FR2497995A1
Application number: FR8100369A
Authority: FR
Inventors: Raynold Leonarduzzi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-01-12
Filing date: 1981-01-12
Publication date: 1982-07-16

Abstract

The arrangement includes a base (40) on which a platform (41), receiving the weighing scales, articulated about a fixed point (44). A level detector is provided in the form of a cylindrical receptacle (11) closed at its lower portion and receiving an annular member (14) having a suspending hook (17). A ferrite tube (18) is suspended from the hook, leaving an annular space (20) which is filled with oil for damping. The receptacle (11) is joined to the pivoting platform (41) and has a detector (10) in the form of an inductor (22) surrounding its periphery. The inductor receives a 1 MHz ac signal. The emf in the inductor (22) is electronically detected to provide a signal which is fed to a comparator together with a reference signal representing the level position of the platform. The comparator output is used to control motor-driven jacks about the pivoting axis to correct any deviation from the reference level.

Description

PLATE-FORME STABILISEE POUR INSTRUMENT DE MESURE. STABILIZED PLATFORM FOR MEASURING INSTRUMENT.

La présente invention se rapporte à une plate-forme stabilisée et, plus particulièrement, au dispositif assurant la stabilisation de ladite plateforme par rapport au sol ou à toute autre surface d'appui, la plate-forme en question pouvant notamment recevoir une balance ou un autre instrument pour lequel une mise à niveau est impérative, ou pouvant, le cas échéant, etre incorporée a cet instrument. The present invention relates to a stabilized platform and, more particularly, to the device ensuring the stabilization of said platform relative to the ground or to any other bearing surface, the platform in question being able in particular to receive a balance or a other instrument for which an upgrade is imperative, or which can, if necessary, be incorporated into this instrument.

On sait que jusqu'à présent, pour ce genre de calage en position, ou mise à niveau, on munit l'appareil à caler, d'une part, de vis calantes ou de réglage par lesquelles l'appareil prend appui sur son support et, d'autre part, d'un moyen de détection d'horizontalité, par exemple un niveau à bulle. We know that so far, for this kind of wedging in position, or leveling, we equip the wedging device, on the one hand, with setting screws or adjustment by which the device is supported on its support and, on the other hand, a means of detecting horizontality, for example a spirit level.

En agissant sur les vis de réglage et en contrôlant l'action ainsi exercée au moyen du niveau, on parvient, par tâtonnements, à assurer la mise en place correcte de l'appareil.By acting on the adjusting screws and controlling the action thus exerted by means of the level, we manage, by trial and error, to ensure the correct positioning of the device.

Cette opération prend du temps et, de plus, peut être réduite à néant si on déplace, si peu que ce soit, l'appareil ou son support. C'est en particulier le cas pour les balances utilisées pour les forains ou marchands ambulants. This operation takes time and, moreover, can be reduced to nil if you move, however little, the device or its support. This is particularly the case for scales used for fairground vendors or itinerant merchants.

La présente invention a pour objet la réalisation d'une plate-forme susceptible de recevoir en particulier une balance, ou un autre appareil ou instrument nécessitant également un positionnement précis ou calage, cette plate-forme prenant et conservant automatiquement une inclinaison convenable, par exemple restant constamment horizontale. The subject of the present invention is the production of a platform capable of receiving in particular a balance, or another apparatus or instrument also requiring precise positioning or setting, this platform automatically taking and retaining a suitable inclination, for example remaining constantly horizontal.

Selon l'invention, la plate-forme à réglage d'horizontalité destinée à recevoir un appareil de mesure, par exemple une balance de pesage, comprenant un socle et un plateau articulé sur ce socle et recevant ledit appareil de mesure, est caractérisée en ce que le plateau est mobile par rapport au socle autour d'un point fixe d'articulation et est associé à des moyens de réglage d'inclinaison le reliant audit socle, un organe pendulaire étant librement suspendu audit plateau et étant associé à des moyens de détection rigidement fixés au plateau, ces moyens de détection étant agencés pour engendrer des signaux en fonction du déplacement de l'organe pendulaire par rapport à une position de référence liée au plateau et correspondant à l'horizontalité dudit plateau, des moyens etant en outre prévus pour asservir les moyens de réglage d'inclinaison du plateau auxdits moyens de détection de manière à replacer l'organe pendulaire dans sa position de référence lorsque des signaux desdits moyens de détection sont émis en réponse à un liant de cet organe pendulaire par rapport à ladite position de référence. According to the invention, the horizontally adjustable platform intended to receive a measuring device, for example a weighing scale, comprising a base and a plate articulated on this base and receiving said measuring device, is characterized in that that the plate is movable relative to the base around a fixed point of articulation and is associated with inclination adjustment means connecting it to said base, a pendulum member being freely suspended from said plate and being associated with detection means rigidly fixed to the plate, these detection means being arranged to generate signals as a function of the displacement of the pendulum member with respect to a reference position linked to the plate and corresponding to the horizontality of said plate, means being further provided for slaving the plate tilt adjustment means to said detection means so as to return the pendulum member to its reference position when signals from said means detection are emitted in response to a binder of this pendulum member relative to said reference position.

Selon une autre disposition, cette plate-forme est caractérisée en ce que l'organe pendulaire consiste en un barreau librement suspendu dans le logement cylindrique d'une cuve remplie d'un liquide amortisseur et fixée au plateau, les moyens de détection comprenant un inducteur dont le barreau constitue le noyau mobile et un ensemble de bobines réceptrices solidaires de ladite cuve, dont les sorties reliées aux moyens d'asservissement délivrent un signal fonction des variations du couplage inducteur-bobines. According to another arrangement, this platform is characterized in that the pendulum member consists of a bar freely suspended in the cylindrical housing of a tank filled with a damping liquid and fixed to the plate, the detection means comprising an inductor the bar of which constitutes the mobile core and a set of receiving coils integral with said tank, the outputs of which connected to the servo means deliver a signal which is a function of variations in the inductor-coil coupling.

Dans une forme préférée de réalisation, les moyens de réglage d'inclinaison consistent en deux vérins articulés entre le socle et le plateau et définissent avec le point fixe d'articulation deux axes de rotation, les bobines réceptrices formant deux paires de bobines, les bobines de chaque paire étant disposées de part et d'autre de la cuve sur un axe, respectivement parallèle à chacun des axes de rotation pour la position de référence de l'organe pendulaire, lorsque le barreau est dans l'axe du logement cylindrique. In a preferred embodiment, the tilt adjustment means consist of two cylinders articulated between the base and the plate and define with the fixed point of articulation two axes of rotation, the receiving coils forming two pairs of coils, the coils of each pair being arranged on either side of the tank on an axis, respectively parallel to each of the axes of rotation for the reference position of the pendulum member, when the bar is in the axis of the cylindrical housing.

Chaque vérin consiste en un parallélogramme déformable dont deux sommets opposés sont respectivement articulés au socle et au plateau et dont les deux autres sommets sont accouplés par une tige filetée solidaire en rotation d'un moteur alimenté à travers des moyens d'asservissement. Each actuator consists of a deformable parallelogram, two opposite vertices of which are respectively articulated to the base and the plate and the other two vertices of which are coupled by a threaded rod integral in rotation with a motor supplied through servo means.

De préférence, les axes de rotation du plateau sont perpendiculaires l'un à l'autre, les axes des paires de bobines étant donc également perpendiculaires entre eux ainsi qu'à l'axe du logement cylindrique de la cuve. Preferably, the axes of rotation of the plate are perpendicular to each other, the axes of the pairs of coils therefore also being perpendicular to each other as well as to the axis of the cylindrical housing of the tank.

Par ailleurs, l'inducteur consiste en un enroulement entourant la cuve et alimenté par un oscillateur sinusoldal, tandis que les sorties des bobines réceptrices sont reliées à des circuits comparateurs comportant des redresseurs et des filtres et associées à des circuits de déphasage et des amplificateurs pour la commande du sens de rotation et l'arret de moteurs pas à pas actionnant les vérins, des moyens d'alimentation étant prévus pour ces divers circuits. Furthermore, the inductor consists of a winding surrounding the tank and supplied by a sinusoldal oscillator, while the outputs of the receiving coils are connected to comparator circuits comprising rectifiers and filters and associated with phase shift circuits and amplifiers for control of the direction of rotation and stopping of stepping motors actuating the jacks, supply means being provided for these various circuits.

D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données à titre illustratif mais non limitatif. Other objects and advantages of the present invention will appear on reading the following description and the appended figures, given by way of illustration but not limitation.

La Figure 1 est une vue schématique en coupe d'une forme de réalisation du détecteur de verticalité équipant le dispositif selon l'invention. Figure 1 is a schematic sectional view of an embodiment of the verticality detector fitted to the device according to the invention.

La Figure 2 est une vue en perspective d'une forme de réalisation de la plate-forme stabilisée, selon l'invention, le montage électronique du détecteur étant représenté schématiquement à côté de la plate-forme. Figure 2 is a perspective view of an embodiment of the stabilized platform according to the invention, the electronic mounting of the detector being shown schematically next to the platform.

La Figure 3 est une vue de côté d'un vérin équipant la plate-forme de la
Figure 2.Figure 3 is a side view of a jack fitted to the platform of the
Figure 2.

La Figure 4 est une vue en bout du vérin de la Figure 3. Figure 4 is an end view of the jack of Figure 3.

Dans la forme de réalisation choisie et représentée à la Figure 1, le capteur ou détecteur de verticalité 10 comprend une cuve 11 de forme générale cylindrique, réalisée par exemple en "NYLON" (Marque déposée) ou en une autre matière plastique appropriée,comportant un logement intérieur cylindrique 12 fermé à sa partie inférieure et ouvert à sa partie supérieure. In the embodiment chosen and represented in FIG. 1, the verticality sensor or detector 10 comprises a tank 11 of generally cylindrical shape, produced for example in "NYLON" (registered trademark) or in another suitable plastic material, comprising a cylindrical interior housing 12 closed at its lower part and open at its upper part.

Sur cette partie supérieure, ce logement ménage un décrochement annulaire 14 qui reçoit un bouchon cylindrique 15 fermant de manière étanche, gracie à un joint torique 16, ledit logement. Ce bouchon 15 réalisé ainsi en matière plastique, comporte sur sa face inférieure une boucle 17 à laquelle est suspendu à la manière d'un pendule un barreau ou tube 18 de ferrite qui, la cuve étant disposée verticalement (son axe étant donc vertical) se place selon l'axe de cette cuve, un espace annulaire 20 étant ménagé entre ce barreau et la paroi intérieure du logement, dans lequel a été introduit de l'huile inerte, jouant un rôle d'amortisseur.On this upper part, this housing provides an annular recess 14 which receives a cylindrical plug 15 sealingly closing, thanks to an O-ring 16, said housing. This stopper 15 thus produced in plastic material, has on its underside a loop 17 to which is suspended in the manner of a pendulum a rod or tube 18 of ferrite which, the tank being arranged vertically (its axis being therefore vertical) place along the axis of this tank, an annular space 20 being formed between this bar and the interior wall of the housing, into which inert oil has been introduced, playing a damping role.

il va de soi que si l'on incline l'axe de la cuve, le barreau 18 tend à rester vertical, constituant un veritable pendule. it goes without saying that if we tilt the axis of the tank, the bar 18 tends to remain vertical, constituting a real pendulum.

Le detecteur 10 comprend en outre un inducteur 22 formé par un bobinage entourant la cuve et alimenté par un oscillateur 24 en courant alternatif à une fréquence de l'ordre du mégahertz. The detector 10 further comprises an inductor 22 formed by a winding surrounding the tank and supplied by an oscillator 24 with alternating current at a frequency of the order of megahertz.

Le détecteur 10 comprend encore quatre petites bobines réceptrices 30 à 33, disposées symétriquement par rapport à l'axe de la cuve 11 et selon deux axes x, x' et y, y' perpendiculaires entre eux et par rapport à cet axe de la cuve, ces bobines faisant partie de circuits représentés par ailleurs à la Figure 2, ces circuits étant par exemple des circuits imprimés 35 fixés au moyen de vis amagnétiques 36 (laiton, matière plastique) à la cuve 11 qui comporte à cet effet une collerette 37. The detector 10 further comprises four small receiving coils 30 to 33, arranged symmetrically with respect to the axis of the vessel 11 and along two axes x, x 'and y, y' perpendicular to each other and with respect to this axis of the vessel , these coils forming part of the circuits shown elsewhere in FIG. 2, these circuits being for example printed circuits 35 fixed by means of non-magnetic screws 36 (brass, plastic) to the tank 11 which for this purpose comprises a flange 37.

On reviendra plus loin sur le fonctionnement du detecteur. We will return later to the operation of the detector.

La plate-forme qui reçoit ce détecteur est composéed'un socle de base 40 destiné à reposer sur le plan de travail, table, paillasse ou analogue, et d'un plateau 42 rectangulaire destiné à recevoir l'appareil, par exemple la balance. The platform which receives this detector is composed of a base base 40 intended to rest on the work surface, table, bench or the like, and a rectangular plate 42 intended to receive the apparatus, for example the balance.

Socle 40 et plateau 42 sont par exemple des pièces de fonderie et sont articulés entre eux comme indiqué à la Figure 2 en trois points. L'un des points d'articulation est constitué par un cardan 44 dont les chapes sont respectivement fixées au socle 40 et au plateau 42, les deux autres points étant constitués chacun par un vérin, 45 et 46 respectivement. Ces vérins sont agencés de manière à permettre, à leur aplomb, le rapprochement ou l'eloi- gnement mutuel du plateau et du socle, tandis qu'au droit du cardan 44, la distance socle-plateau reste invariable.Base 40 and plate 42 are for example foundry pieces and are hinged together as shown in Figure 2 at three points. One of the points of articulation is constituted by a universal joint 44, the yokes of which are respectively fixed to the base 40 and to the plate 42, the other two points being each constituted by a jack, 45 and 46 respectively. These jacks are arranged in such a way as to allow them to reconcile or move away from each other between the plate and the base, while in line with the universal joint 44, the distance from base to plate remains unchanged.

Par la manoeuvre des vérins, on réalise ainsi un pivotement du plateau par rapport au socle, selon deux axes passant respectivement par le cardan et par chacun des vérins. Par construction, ces deux axes XX' et YY' sont perpendiculaires entre eux, le cardan 44 étant placé sensiblement au tiers de chacune des dimensions du plateau 42 et les vérins étant disposés de manière que le centre de gravité du plateau 42, chargé ou non, soit à l'intérieur du triangle formé par les trois points d'articulation. By actuating the jacks, the plate is thus pivoted relative to the base, along two axes passing respectively through the gimbal and through each of the jacks. By construction, these two axes XX 'and YY' are perpendicular to each other, the gimbal 44 being placed substantially at a third of each of the dimensions of the plate 42 and the jacks being arranged so that the center of gravity of the plate 42, loaded or not , or inside the triangle formed by the three points of articulation.

Le détecteur 10 est fixé sous le plateau 42 de toute manière appropriée et de façon que les axes x, x' et y, y' soient respectivement parallèles aux axes XX' et YY'. The detector 10 is fixed under the plate 42 in any suitable manner and so that the axes x, x 'and y, y' are respectively parallel to the axes XX 'and YY'.

Chaque vérin, 45 ou 46, consiste en un ensemble de deux parallelogrammes articulés parallèles entre eux, formés de biellettes 50 reliées par leurs ex trémités à des blocs 51, 52 opposés deux à deux. Les blocs 51 qui se font face sont respectivement articulés, autour d'axes parallèles 53 aux plans des parallélogrammes, à des pattes 54 fixées respectivement au socle 40 et au plateau 42. Each cylinder, 45 or 46, consists of a set of two parallelograms hinged parallel to each other, formed by connecting rods 50 connected by their ends to blocks 51, 52 opposite in pairs. The blocks 51 which face each other are respectively articulated, around axes 53 parallel to the planes of the parallelograms, with lugs 54 fixed respectively to the base 40 and to the plate 42.

Quant aux blocs 52 de chaque vérin, ils sont reliés entre eux par un axe fileté 56 parallèle au plan des parallélogrammes qui, en chacune de ses extrémités, est vissé dans un alésage taraudé de chacun desdits blocs. As for the blocks 52 of each cylinder, they are interconnected by a threaded axis 56 parallel to the plane of the parallelograms which, at each of its ends, is screwed into a threaded bore of each of said blocks.

Un moteur pas à pas, avec son réducteur, est associé à chacun des vérins pour entraîner l'axe fileté correspondant, un moteur 60 étant associé au vérin 45 et un moteur 61 au verin 46.A stepping motor, with its reduction gear, is associated with each of the jacks to drive the corresponding threaded axis, a motor 60 being associated with the jack 45 and a motor 61 with the jack 46.

Les vérins 45 et 46 sont disposés de manière que les axes 56 soient respectivement perpendiculaires aux axes XX' et YY'. The cylinders 45 and 46 are arranged so that the axes 56 are respectively perpendicular to the axes XX 'and YY'.

De la sorte, quand on actionne chacun des moteurs 60, 61, on deforme respectivement les vérins 45 et 46 et on réalise un déplacement angulaire du plateau autour des axes YY' et XX' respectivement. Par la manoeuvre des moteurs (donc des vérins), on peut incliner à volonté le plateau 42 par rapport au socle 40, bien entendu dans des limites déterminées par la course des vérins, des butees non représentées étant placees sur les axes 56. In this way, when each of the motors 60, 61 is actuated, the jacks 45 and 46 are respectively deformed and an angular displacement of the plate is made around the axes YY 'and XX' respectively. By maneuvering the motors (therefore the jacks), the plate 42 can be tilted at will relative to the base 40, of course within limits determined by the stroke of the jacks, stops not shown being placed on the axes 56.

Le dispositif selon l'invention comporte également une partie électronique non représentée en détail qui, en plus des éléments déjà décrits, comprend des circuits comparateurs pour comparer entre elles les forces électromotrices induites dans les bobines après redressement et filtrage. The device according to the invention also includes an electronic part not shown in detail which, in addition to the elements already described, includes comparator circuits for comparing the electromotive forces induced in the coils with each other after rectification and filtering.

Pour deux bobines situées sur un même axe, il est procédé à une double comparaison, une avec introduction d'un hysterésis et l'autre sans hystérésis; l'introduction de cet hystérésis permet d'obtenir une zone d'arrêt du moteur correspondant à l'axe considéré, cette plage est proportionnelle à l'hystérésis introduit et détermine donc la sensibilité du système.For two coils located on the same axis, a double comparison is made, one with the introduction of a hysteresis and the other without hysteresis; the introduction of this hysteresis makes it possible to obtain a motor stopping zone corresponding to the axis considered, this range is proportional to the hysteresis introduced and therefore determines the sensitivity of the system.

Elle comporte en outre une horloge chargée de fournir les créneaux nécessaires à l'alimentation des moteurs pas à pas, la fréquence de cette horloge étant variable, et permettant de réduire la vitesse des moteurs à l'approche de la zone d'arrêt de ceux-ci, de façon à éliminer le "pompage"; des circuits de déphasage et amplificateurs de courant qui, associés aux comparateurs, permettent la commande des sens de rotation ainsi que l'arrêt de chaque moteur; ainsi que des circuits d'alimentation et d'indication, permettant le fonctionnement de l'appareil sur secteur 220 Volts, sur 12 Volts continus, ou sur piles incorporées. It also includes a clock responsible for supplying the slots necessary for powering the stepping motors, the frequency of this clock being variable, and making it possible to reduce the speed of the motors when approaching the stopping zone of those -this, so as to eliminate "pumping"; phase shift circuits and current amplifiers which, associated with the comparators, allow the control of the directions of rotation as well as the stopping of each motor; as well as supply and indication circuits, allowing the device to operate on a 220 Volt mains, on 12 Volts DC, or on built-in batteries.

Un voyant bicolore permet de contrôler le fonctionnement ainsi que l'état d'usure des piles; à l'allumage, le voyant s'allume en rouge pendant la recherche de la position horizontale et vert dès que celle-ci est trouvée. A two-color indicator makes it possible to control the operation as well as the state of wear of the batteries; when switching on, the indicator lights up red during the search for the horizontal position and green as soon as it is found.

Lors d'un changement de position du support, le voyant repassera en rouge, il y aura de nouveau et automatiquement recherche de la position horizontale du.plateau supérieur; en cas d'utilisation sur piles, le voyant s'éteindra si la tension de sortie de celles-ci ne permet pas un fonctionnement correct de l'appareil.When changing the position of the support, the indicator will go back to red, there will be a new and automatic search for the horizontal position of the upper plate; when used on batteries, the indicator will go out if the battery output voltage does not allow the device to function properly.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant: Sur le capteur, l'inducteur se comporte comme le primaire d'un transformateur, où le circuit magnétique serait le barreau de ferrite et les quatre bobines réceptrices, quatre secondaires de ce transformateur. Lorsque le plateau supérieur solidaire du capteur effectue un déplacement angulaire par rapport au plan horizontal, le pendule se déplace par rapport aux bobines réceptrices, il y a, alors, modification des lignes de transfert et donc des indices de couplage entre primaires et secondaires; les forces électromotrices induites dans les secondaires sont donc fonction de la position du pendule par rapport aux bobines. Lorsque le barreau de ferrite sera à égale distance de chacune des bobines, les forces électromotrices induites seront égales; cet équilibre sera atteint pour la position horizontale du plateau supérieur. The device works as follows: On the sensor, the inductor behaves like the primary of a transformer, where the magnetic circuit would be the ferrite rod and the four receiving coils, four secondary of this transformer. When the upper plate secured to the sensor makes an angular displacement relative to the horizontal plane, the pendulum moves relative to the receiving coils, there is, then, modification of the transfer lines and therefore coupling indices between primary and secondary; the electromotive forces induced in the secondaries are therefore a function of the position of the pendulum relative to the coils. When the ferrite rod is equidistant from each of the coils, the induced electromotive forces will be equal; this equilibrium will be reached for the horizontal position of the upper plate.

Le mouvement angulaire du plateau supérieur par rapport au plan XX' et YY'
horizontal est décomposé selon les deux axes perpendiculaires.The angular movement of the upper plate with respect to the plane XX 'and YY'
horizontal is broken down along the two perpendicular axes.

L'asservissement se fait simultanément sur les deux axes, si l'un des deux
axes est déjà horizontal, l'asservissement se fait uniquement sur l'autre
axe et un seul des deux moteurs est alimenté.The control is done simultaneously on the two axes, if one of the two
axes is already horizontal, the control is only done on the other
axis and only one of the two motors is supplied.

De préférence, on prévoit une jupe d'habillage entre le socle 40 et
le plateau 42 pour éviter le ruissellement d'éventuelles salissures et
améliorer l'esthétique du dispositif.Preferably, a covering skirt is provided between the base 40 and
the plate 42 to avoid runoff of any dirt and
improve the aesthetics of the device.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et représentée. Ainsi, dans le détecteur, on peut remplacer le
barreau de ferrite par un barreau aimanté et les bobines par des diodes magnéto-sensibles, en travaillant avec un champ magnétique continu au lieu d'un champ magnétique alternatif.Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown. So, in the detector, we can replace the
ferrite bar by a magnetic bar and the coils by magneto-sensitive diodes, working with a continuous magnetic field instead of an alternating magnetic field.

De même, a la place des moteurs pas à pas, on peut utiliser des moteurs à courant continu, l'inversion du sens de rotation se faisant alors par
inversion du courant d'alimentation.Similarly, instead of stepping motors, DC motors can be used, the reversal of the direction of rotation then being done by
reversing the supply current.

Bien entendu la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits eut représentés. Elle est susceptible de nombreuses variantes accessieles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Of course, the present invention is in no way limited to the embodiments described and shown. It is susceptible of numerous variants which are accessible to those skilled in the art without departing from the spirit of the invention.

Claims

1.- Platform with horizontal adjustment intended to receive a measuring device, for example a weighing scale, comprising a base (40) and a plate (41) articulated on this base and receiving said measuring device, characterized in that the plate (41) is movable relative to the base around a fixed point (44) of articulation and is associated with inclination adjustment means (45, 46) connecting it to said base (40), a pendulum member (18) being freely suspended from said plate (41) and being associated with detection means (30, 31, 32, 33) rigidly fixed to the plate, these detection means being arranged to generate signals according to the movement of the pendulum organ with respect to a reference position linked to the plate and corresponding to the horizontality of said plate, means being further provided for slaving the means for adjusting the inclination of the plate to said detection means so as to return the pendulum member to its reference position when signals from said detection means are emitted in response to a binder of this pendulum member with respect to said reference position.

2.- platform according to claim 1, characterized in that the pendulum member consists of a bar (18) freely suspended in the cylindrical housing (12) of a tank (11) filled with a damping liquid and fixed on the plate, the detection means comprising an inductor (22) whose bar (18) constitutes the movable core and a set of receiver coils (30, 31, 32, 33) integral with said tank, the outputs of which are connected to the means servos deliver a signal depending on the variations of the inductor-coil coupling.

3.- Platform according to claim 1, characterized in that the inclination adjustment means consist of two cylinders (45, 46) articulated between the base and the plate and define with the fixed point of articulation (44) two axes of rotation (XX ', YY'), the receiving coils forming two pairs of coils, the coils of each pair being arranged on either side of the tank (11) on an axis (xx ', yy') respectively parallel to each of the axes of rotation for the reference position of the pendulum member, when the bar (18) is in the axis of the cylindrical housing.

4.- Platform according to claim 3, characterized in that each cylinder (45, 46) consists of a deformable parallelogram of which two opposite vertices are respectively articulated to the base and the plate and of which the other two vertices are coupled by a rod threaded (56) integral in rotation with a motor (60, 61) supplied through servo means.

5.- Platform according to one of claims 3 and 4, characterized in that the axes of rotation (XX ', YY') of the plate are perpendicular to each other, the axes (xx ', yy ') pairs of coils therefore also being perpendicular to each other and to the axis of the cylindrical housing of the tank.

6.- Platform according to one of claims 4 and 5, characterized in that the inductor consists of a winding (22) surrounding the tank (11) and fed by a sinusoidal oscillator (24), while the outputs receiver coils are connected to comparator circuits comprising rectifiers and filters and associated with phase shift circuits and amplifiers for controlling the direction of rotation and stopping of stepping motors (60, 61) actuating the jacks (45 , 46), supply means being provided for these various circuits.