FR2497338A1 - Appareil et procede pour indiquer la position d'un organe de distribution a commande hydraulique, notamment d'une busette coulissante d'un recipient de coulee d'acier - Google Patents

Abstract

POUR CONNAITRE A CHAQUE INSTANT LA POSITION EXACTE ET LE SENS DE MOUVEMENT DU TIROIR REFRACTAIRE D'UNE BUSETTE 65 A LA SORTIE D'UN PANIER DE COULEE, ON MESURE L'ECOULEMENT DU FLUIDE HYDRAULIQUE D'UN COTE DU VERIN 61 COMMANDANT LE TIROIR, CE VERIN ETANT LUI-MEME MANOEUVRE PAR UN DISTRIBUTEUR 60 A COMMANDE MANUELLE OU AUTOMATIQUE. LA MESURE S'EFFECTUE PAR UN MOTEUR HYDRAULIQUE VOLUMETRIQUE 62 ENTRAINANT UN GENERATEUR D'IMPULSIONS 10 ET LE TRAITEMENTCOMPTAGE DES IMPULSIONS PAR UN DISPOSITIF ELECTRONIQUE COMMANDANT UN COMPTEURAFFICHEUR DE POSITION DE TIROIR 66.

Description

La présente invention concerne un procédé et un appz-

reil pour indiquer de façon générale la position de l'élément mobile d'un organe de distribution ou de réglage de l'écoulement d'un fluide et plus particulièrement la position de l'élément coulissant d'une vanne à commande hydraulique, par exemple d'une busette dans un réci-

pient de coulée de métal.

Les mouvements d'ouverture, de fermeture et d'étran-

glement de la plaque coulissante ou tiroir d'une busette dite coulis-

sante dans le fond d'une poche ou d'un panier de coulée, alimentant une lingotière de coulée continue par exemple, peuvent être-produits par la manoeuvre d'un vérin hydraulique. Normalement, l'opérateur manoeuvre le vérin en fonction des besoins par une commande manuelle en observant le jet de métal sortant de la busette. On comprendra

aisément que sous la haute température et dans l'environnement corro-

sif o s'effectue la coulée d'acier, la précision d'une telle sur-

veillance visuelle du débit de métal dépend fortement de la qualifi-

cation et de l'expérience de l'opérateur et que, même avec l'opéra-

teur le plus qualifié, la précision et la reproductibilité du degré

d'étranglement du jet restent empiriques.

Il serait donc souhaitable, surtout à des fins de reproductibilité et de commande automatique, de disposer d'un moyen pour déterminer exactement la position du tiroir de la busette, c'est-3-dire son degré d'ouverture ou de fermeture et la direction de son mouvement, dans le sens de l'ouverture ou dans le sens de la fermeture. De plus, dans les cas ou la busette est aussi un moyen

de réglage ou de régulation du débit par étranglement, il est impor-

tant de mesurer le degré d'étranglement et de pouvoir le reproduire

d'une coulée a l'autre.

Le procédé selon l'invention pour indiquer la position du tiroir d'une vanne et en particulier du tiroir réfractaire d'une busette, dont le déplacement est produit par un organe de commande hydraulique, consiste à faire passer le fluide hydraulique d'au moins un côté de l'organe de commande par un dispositif mesureur de volume pour déterminer l'écoulement du fluide pendant que l'organe de commande est amené d'une position a une autre, à compter l'indication de volume du dispositif mesureur de volume, à traduire la valeur comptée en une somme calculée pour montrer la position du tiroir réfractaire mobile

et à afficher cette position sous une forme lisible.

L'invention apporte aussi un indicateur de position pour tiroir de busette, qui convient à la mise en oeuvre du procédé de l'invention et est destiné à être utilisé avec une busette ou un autre type de vanne dont le tiroir est déplacé par un organe de commande hydraulique. Cet indicateur comprend un dispositif pour mesurer l'écoulement du fluide hydraulique qui meut l'organe de commande hydraulique, un dispositif pour convertir le signal de sortie de ce dispositif de mesure en une information de position de tiroir et un dispositif pour afficher l'information apparaissant à

la sortie de ce dispositif de conversion.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention

ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un

exemple de mise en oeuvre non limitatif, ainsi que des dessins annexes, sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective et partiellement schématique de l'ensemble d'un système utilisant le procédé et un indicateur de position selon l'invention pour une busette d'un panier de coulée la figure 2 est un schéma fonctionnel partiel, montrant

la circulation du fluide hydraulique et le couplage du circuit hydrau-

lique au dispositif électrique de lecture et de comptage È la figure 3 indique comment les figures 3a, 3E et 3C doivent être disposées ensemble pour former un schéma détaillé du circuic qui convertit le signal de sortie du capteur rotatif en un affichage numérique ou analogique indiquant la position de la busette; et la figure 4 est un diagramme montrant schématiquement les relations de phase des trains d'impulsions à certains points du circuit.

Le procédé selon l'invention est basé sur la proposi-

tion suivante: puisque le mouvement de l'élément mobile d'un organe de distribution à commande hydraulique est fonction du déplacement de fluide hydraulique, lorsque l'organe de distribution se trouve dans un environnement hautement corrosif et à température élevée, la meilleure façon de déterminer la position de l'élément mobile est de déterminer la quantité de fluide hydraulique déplacée pour mouvoir

l'élément mobile. Le principe du procédé de l'invention ressort clai-

rement des figures 1 et 2, o l'on voit que le tiroir d'une busette65 à la sortie d'un panier de coulée d'acier est commandé par un vérin hydraulique 61, lui-même commandé par un distributeur 60. Dans la

plupart des applications industrielles, on utilisera un vérin hydrau-

lique, comme celui désigné par 61, qui est alimenté à partir d'une pompe et d'un réservoir 67, mais l'invention est applicable aussi avec utilisation d'un moteur hydraulique. Tout le fluide déplacé; que le vérin soit à simple ou à double effet et que le distributeur soit à

deux ou à davantage de voies, passe par et entraîne un moteur hydrau-

lique à déplacement positif ou moteur hydraulique volumétrique 62.

Ce moteur entraîne un capteur rotatif/générateur d'impulsions 10.

normalement du type à codeur optique à arbre tournant. Pour un vérin

hydraulique typique ayant un alésage de 82,55 mm (3-1/4") et effec-

tuant une course de 88,9 mm (3-1/2") en deux secondes, le moteur volumétrique tournera à 1 130 tr/min, ce qui correspond à peu près

à 20 tr/s.

Le moteur volumétrique 62 entraîne un codeur optique 10 à arbre tournant qui produit deux signaux électriques: un si.iidtt d'horloge 63 et un signal de seconde horloge 64, formés chacun de impulsions rectangulaires par tour du moteur et produits avec un déphasage de 90 . Lorsque le codeur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le signal d'horloge est en retard par rapport au signal de seconde horloge; lorsque le codeur tourne dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, le signal d'horloge est en avance par rapport au signal de seconde horloge. Le sens du déplacement du tiroir de la busette 65 peut par conséquent être déterminé par le déphasage du signal d'horloge et du signal de seconde horloge par le détecteur de direction 68. De plus, pour la course totale de 88,9 mm du vérin, le générateur d'impulsions délivre 8 000 impulsions puisque le déplacement dure 2 secondes, pendant lesquelles l'arbre du moteur volumétrique fait 2 x 20 soit quarante tours, qui sont à multiplier par 200 (nombre d'impulsions par tour). Tout déplacement intermédiaire peut être calculé à partir du nombre d'impulsions d'horloge produites pendant un tel déplacement, avec possibilité de déduire des impulsions

d'horloge en cas d'inversion du mouvement.

Pour tenir compte, lors de l'inversion du sens de dépla-

cement du tiroir, du mouvement à -vide ou d'emmagasinage d'énergie, de jeux ou d'entraves mécaniques en fin de course, désignés globalement

par "jeu" dans ce qui va suivre, un suppresseur réglable 69 est inter-

posé dans le circuit à la suite de la détection de direction et avant le comptage des impulsions d'horloge. Ce dispositif supprime tout

nombre présélectionné d'impulsions d'horloge pour le comptage consé-

cutif (le nombre est déterminé empiriquement pour chaque bueette par-

ticulière). Après la détection de direction et cette suppression d'une

partie des impulsions, le signal est appliqué à.un circuit de multi-

plication, de comptage et de division 70. Le but de ce circuit est de convertir le nombre d'impulsions en un déplacement de tiroir, en tenant compte du diamètre du vérin et de la course. Le résultat peut être affiché en millimètres ou en pouces, comme représenté figure 1, sur un afficheur 66 à diodes électroluminescentes. Le circuit fournit en outre un signal de sortie décimal codé binaire 72 qui peut être envoyé à un écran en vue de l'affichage graphique de la position de

busette.

Il est également dans le cadre du procédé de l'inven-

tion de prévoir, parallèlement aux autres afficheurs, un convertisseur numérique/analogique 73 pour l'indication des résultats, c'est-à-dire

de la position du tiroir, sur un appareil de mesure analogique 74.

Enfin, il est aussi-dans le cadre du procédé de l'inven-

tion de produire un signal de sortie pulsé 75, avant les circuits de division et de multiplication, qui peut être envoyé à un dispositif

de programmation automatique pour la commande du système sans inter-

vention d'un opérateur. Par exemple, au cas o le jet d'acier sortant par la busette 65 du panier de coulée tombe dans une lingotière de coulée continue dans laquelle le niveau de l'acier est surveillé en continu, l'information de niveau peut être transmise à l'appareil

recevant le signal de sortie pulsé 75 et, lorsque cet appareil cons-

tate une baisse du niveau de l'acier dans la lingotière, il peut com-

mander un mouvement d'ouverture limité du tiroir de la busette, jus-

qu'à ce que le niveau soit rétabli. Bien qu'une telle opération entraîne un léger "pompage" électronique, il s'arrête en quelques

millisecondes, de sorte que le système est aussit3t stabilisé.

Les figures 3A, 3B et 3C, lorsqu'elles sont placées comme indiqué par la figure 3, forment ensemble le schéma de base pour un circuit logique convenant à la mise en oeuvre du procédé décrit dans ce qui précède. Comme on peut le voir en haut à gauche sur ce schéma, le générateur d'impulsions 10 délivre le signal d'horloge 63 et le signal de seconde horloge 64 à l'entrée d'horloge respectivement à l'entrée d'information d'une double bascule 11 du type D. La bascule 11 (formant le détecteur de direction 68) peut être un circuit intégré du type 7474. Si le signal de seconde horloge est en avance par rapport au signal d'horloge, la sortie Q 12 de la bascule 11 sera de niveau haut et la sortie non Q 13 sera de niveau bas; si le signal de seconde horloge est au contraire en retard par rapport au signal d'horloge, la sortie 12 sera de niveau bas et la sortie 13 sera de niveau haut. La bascule 11 détecte ainsi la direction de mouvement du générateur d'impulsions 10 (donc aussi

la direction de mouvement du tiroir de la busette) et cette informa-

tion de direction est envoyée comme décrit ci-après à des organes de calcul en décimal codé binaire 14-20. Si la sortie 1.3 est de niveau bas, les organes de calcul sont mis au mode addition; si la sortie 13 est au contraire de niveau haut, les organes de calcul sont mis au mode soustraction. Ces organes sont des cilcuit intégrés du type 82S82

et le trop-plein de l'organe 14 est transmis à l'organe 15, le trop-

plein de l'organe 15 est transmis à l'organe 16, et ainsi de suite;

le circuit est donc capable de compter des nombres de sept chiffres.

Le signal d'horloge passe par une porte OU 51 en vue du comptage à moins que le suppresseur 69 n'empêche ce passage. Le suppresseur n'agit que juste après l'inversion du sens de mouvement du générateur d'impulsions et de manière à introduire une correction fonction du jeu de la busette. Le fonctionnement du suppresseur sera

décrit par la suite.

Les impulsions d'horloge sont comptées comme décrit

ci-après.

1. Le signal d'horloge est appliqué à l'entrée de

charge de bascules 21-27 du type D. Ces bascules peuvent être cons-

tituées par des circuits intégrés du type 74175. Comme les signaux de sortie des bascules doivent être exprimés en unités pratiques (c'est-àdire en pouces ou en centimètres), les impulsions d'horloge ne sont pas comptées directement mais sont multipliées par un facteur approprie avant d'être comptées. Par exemple, les 8C000G impulsions

calculées plus haut pour ia course totale de 88,9 mm du vérin hydrau-

lique pourraient être traitées comme suit. Si l'organe de calcul 20 et la bascule 27 doivent mémoriser le nombre de pouces de mouvement, l'organe de calcul 18 et la bascule 25 serviraient à mémoriser le nombre de centièmes de pouce de mouvement. Comme un centième de pouce de mouvement correspond à peu près à 22,86 impulsions (8 000 divisés par 3,5 et par 100) et comme ces 22,86 impulsions doivent produire 10 000 unités de comptage (l'organe de calcul 18 et la bascule 25 forment le chiffre des dizaines de mille), chaque impulsion d'horloge doit produire 437 unités de comptage (10 000 divisés par 22,86). Ces nombres sont approximatifs. Si l'on désire une plus grande précision, il faut ajouter d'autres organes de calcul et d'autres bascules, de

manière à limiter, essentiellement, l'erreur provenant de l'arrondis-

sage de ce facteur de 437. La multiplication par ce facteur est obte-

nue par les dispositions de cavaliers 28-34. On ajuste le facteur de 437 en connectant les entrées B1, B2 et B4 de l'organe de calcul 14 à la ligne de niveau haut et l'entrée B8 à la ligne de niveau bas (ce qui représente 7), les entrées B1 et B2 de l'organe 15 à la ligne de niveau haut et les entrées B4 et 3B8 à la ligne de niveau bas (ce qui représente 30), l'entrée B4 de l'organe 16 à la ligne de niveau haut et les entrées B1, B2 et B8 à la ligne de niveau bas (ce qui représente 400) et toutes les entrées B des organes de calcul 17-20

à la ligne de niveau bas.

2. La muitipiication par 437 présuppose que la sortie 13 soit à l'état bas (de sorte que les organes de calcul sont au mode addition) et que les bascules aient été mises à l'état de départ (par exemple par le circuit de remise à zéro 35 ou par le circuit de remise à zéro de démarrage 36). Les états des différentes entrées sont conmme suit. Les entrées Al, A2, A4 et A8 des organes de calcul sont toutes au niveau bas, tandis que les entrées Bl, B2, B4 et B8 ont les états fixés par la disposition des cavaliers. Les sorties Fl, F2, F4, F8 et C des organes de calcul présentent les sommes binaires des entrées A et B; par exemple, Fl présente la somme de Ai et BE, F2 présente la somme de A2 et B2 plus un trop-plein éventuel de Fl, et

ainsi de suite. Les entrées Dl, D2, D4 et D8 des bascules corres-

pondent aux sorties F1, F2, F4 et F8 des organes de calcul et les sorties Qi, Q2, Q4 et Q8 ont été mises au niveau bas. Lorsque le signal d'horloge passe au niveau haut (lorsque apparaît une impulsion), les bascules chargent l'information aux entrées Dl, D2, D4 et D8 et l'information est mémorisée et rendue disponible aux.sorties QI, Q2, Q4 et Q8 jusqu'au passage suivant du signal d'horloge au niveau haut (c'est-à-dire jusqu'à l'apparition de l'impulsion suivante). Cette information mémorisée est exactement celle fournie par la disposition de cavaliers. Plus précisément, pour ce qui concerne l'organe de calcul 14, les sorties Fl, F2 et F4 étaient toutes de niveau haut et la sortie F8 était de niveau bas avant la première impulsion d'horloge donc, à l'apparition de cette impulsion, l'information mémorisée et rendue disponible correspond à: QI, Q2, Q4 toutes de niveau haut et Q8 de niveau bas. Comme les sorties Ql, Q2, Q4 et Q8 sont connectées à Al^ A2, A4 et A8, l'organe de calcul ajoute cette information à la disposition de cavaliers aux entrées BI, B2, B4 et B8 et la somme

apparaît aux sorties Fi, F2, F4 et F8. Par conséquent, après la pre-

mière impulsion, les sorties Qi, Q2, Q4 et Q8 de la bascule corres-

pondent à la disposition de cavaliers à l'entrée et l'information à Dl, D2, D4 et D8 est le double de l'information de la disposition de cavaliers à l'entrée. La deuxième fois que le signal d'horloge passe au niveau haut (c'est-à-dire à la deuxième impulsion), cette information double de celle de la disposition de cavaliers à l'entrée sera chargée dans la bascule et sera rendue disponible sur les sorties QI, Q2, Q4 et Q8; de plus, ce signal de sortie sera appliqué aux

entrées AI, A2, A4 et A8 pour être ajouté à l'information de la dis-

position de cavaliers aux entrées BE, B2, B4 et B8, avec le résultat qu'une information triple de celle de la disposition de cavaliersà l'entrée apparaît sur les sorties Fl, F2, F4 et F8 de l'organe de

calcul et aux entrées d'information Dl, D2, D4 et D8 de la bascule.

De la même façon, chaque fois le signal d'horloge passe au niveau haut (c'est-à-dire chaque fois une impulsion est appliquée à l'entrée

de charge de la bascule), une nouvelle-addition est faite de l'infor-

mation de la disposition de cavaliers à l'entrée, par le chargement de la somme précédente dans la bascule, aux entrées Dl, D2, D4 et D8, donc par l'introduction de cette somme dans l'organe de-calcul, lequel y ajoute une autre information de disposition de cavaliers, avec

application d'un signal de sortie correspondant à Dl, D2, D4 et D8.

A chaque débordement d'un organe de calcul (lorsqu'on lui demande de

contenir plus de 9), le trop-plein est transmis comme Un signal.

d'entrée à l'organe de calcul suivant pour être totalisé avec la

valeur mémorisée par la bascule et l'information fournie par la dis-

position de cavaliers. Les brochages sur les organes de calcul 15-20 sont analogues à ceux représentés dans l'organe de calcul 14 et les brochages sur les bascules 22-27 sont analogues à ceux représentés

pour la bascule 21.

3. Lorsque le sens de mouvement du tiroir de la busette a été inversé, la sortie 13 aura fait passé les organes de calcul au mode soustraction et, pour chaque impulsion de comptage, l'information d'entrée fournie par la disposition de cavaliers (c'est-à-dire 437) sera déduite de la valeur totale comptée mémorisée dans les bascules

mais le fonctionnement du circuit sera par ailleurs analogue au fonc-

tionnement pendant le mode addition.

4. L'information mémorisée dans et présentée sur les sorties des bascules 25, 26 et 27 consiste en un nombre décimal codé binaire de trois chiffres, représentant les millions, les centaines de mille et les dizaines de mille d'unités de comptage et pouvant être utilisés pour commander des diodes électroluminescentes, des

dispositifs analogiques ou tout autre afficheur.

Le suppresseur a pour fonction de soustraire un nombre prédéterminé d'impulsions d'horloge au processus de comptage à chaque inversion du tiroir. Ces impulsions supprimées pour le comptage reflètent un mouvement de fluide hydraulique auqucl ne correspond aucun mouvement du tiroir et qui est ici désigné globalement par

"jeu" de la busette. Le circuit formant ce suppresseur (69) fonc-

tionne comme décrit après.

1. Lors de l'inversion du sens de rotation du généra-

teur d'impulsions 10, le déphasage du signal d'horloge et du signal

de seconde horloge s'inverse aussi, ce qui est détecté par la bas-

cule 11 et produit un changement sur les sorties 12 et 13. Par exemple, si le générateur d'impulsions tournait dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que le signal de seconde horloge avançait sur le signal d'horloge et que la sortie 12 était de niveau haut, l'inversion du sens de rotation a pour conséquence que le signal d'horloge avance par rapport au signal de seconde horloge et que la sortie 12 s'effondre au niveau bas. La sortie 13 passe simultanément du niveau bas au niveau haut. La sortie 12 constitue l'entrée d'un multivibrateur monostable 37 qui, lorsque la sortie 12 passe de l'état haut à l'état bas, produit en sortie une seule impulsion qui est appliquée à l'entrée d'une porte OU 39. Le multivibrateur 37 peut être un circuit intégré du type 74121. La sortie 13, passant de l'état

bas à l'état haut, constitue l'entrée pour un multivibrateur mono-

stable 38 qui est identique au multivibrateur 37. Comme un passage de l'état bas à l'état haut n'y a pas d'effet, le multivibrateur 38 ne produit pas de signal de sortie. Si le générateur d'impulsions 10 avait tourné au départ dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, l'inversion de son sens de rotation aurait fait passer la sortie 12 de l'état bas à l'état haut et la sortie 13 de l'état haut à l'état bas. Dans ce cas, le multivibrateur 37 n'aurait pas produit de signal de sortie, alors que le multivibrateur 38 aurait envoyé une impulsion de sortie à la porte OU 39. Une inversion du sens de rotation provoque donc toujours l'application d'une impulsion à l'une des entrées de la porte OU 39, avec la conséquence que cette porte envoie une impulsion à un multivibrateur monostable 40. Celui-ci

est formé par un circuit intégré du même type et avec les mêmes bran-

chements que le multivibrateur monostable 37 et il envoie une impul-

sion de sortie à une porte OU 41 et à un multivibrateur monostable 42,

également du même type que le multivibrateur 37. L'impulsion appli-

quée à l'entrée de la porte OU 41 passe par cette porte et remet à zéro les trois compteurs/décompteurs D.C.B. 43, 44 et 45, lesquels peuvent être des circuits intégrés du type 74192. L'impulsion délivrée par le multivibrateur 42 a pour effet que les chiffres préajustés sur les commutateurs 46, 47 et 48 à double rangée de connexions sont charg=s dans les compteurs 43, 44 et 45. Les sorties des compteurs

sont combinées et reliées à la porte OU 51 et à une porte ET 49.

Tant que l'un quelconque des compteurs 43, 44 et 45 contient un chiffre positif, les sorties combinées seront ai niveau haut. 2. Le signal d'horloge est appliqué à la.porte ET 49 ensemble avec les sorties combinées des compteurs 43, 44 et 45; donc, tant que ces compteurs contiennent un chiffre positif quelconque, le signal d'horloge sera transmis par la porte ET 49 à l'entrée de

décomptage du compteur 43. Ainsi, chaque impulsion du signa-l d'hor-

loge produira le décomptage d'une unité dans le compteur 43. Bien entendu, le compteur 43 emprunte au compteur 44 et celui-ci emprunte à son tour au compteur 45; par conséquent, lorsque les impulsions d'horloge sont appliquées à l'entrée du compteur 43, les chiffres transférés à partir des commutateurs 46, 47 et 48 sont décomptés jusqu'à ce que tous les compteurs 43, 44 et 45 soient remis à zéro, ce qui fait passer les sorties combinées de ces campeurs du niveau haut au niveau bas. Cet effondrement au niveau bas coupe la porte ET 49 et met également fin au signal de niveau haut appliqué de façon continue à la porte OU 51 depuis l'inversion du sens de rotation du générateur d'impulsions 10. Donc, pour la première fois depuis cette inversion du sens de rotation, le signal d'horloge passe sans être affecté par la porte OU 51, alors que, avant le- décomptage par les compteurs 43, 44 et 45, la sortie de la porte OU 15 restait de façon stable au niveau haut et aucun comptage des impulsions d'horloge n'avait lieu dans les organes de calcul 14-20 et les bascules 21-27 ceci est illustré sur la figure 4. Les commutateurs 46, 47 et 48 étant ajustables, on peut préfixer tout nombre d'impulsions d'horloge qui

ne sont pas à inclure dans le comptage avant que celui-ci ne commence.

Le nombre de ces impulsions ne devant pas entrer dans le comptage est

déterminé de façon empirique et dépend des caractéristiques parti-

culières de la busette et du système hydraulique utilisés.

L'actionnement du poussoir de remise à zéro 50 produit l'enclenchement du circuit de remise à zéro 35 qui efface toutes les

informations mémorisées dans les bascules 21-27 et fait donc égale-

ment passer au niveau bas la sortie dont le signal serait affiché

comme un déplacement nul sur l'afficheur à diodes électroluminescentes.

249733S

Le circuit de remise à zéro de démarrage 36 est formé d'un multivibrateur monostable qui délivre une impulsion en sortie à la mise sous tension du système. Cette impulsion est utilisée pour (1) mettre la bascule 11 à l'état o la sortie 12 est de niveau bas et la sortie 13 de niveau haut; (2) remettre à zéro les compteurs/ décompteurs D.C.B. 43, 44 et 45 et faire passer par conséquent leurs sorties au niveau bas; et (3) effacer les informations contenues par les bascules 21-27 et faire passer par conséquent leurs sorties au niveau bas. Donc, à la mise sous tension du système, le circuit de

remise à zéro de démarrage 36 prépare le système pour l'utilisation.

En résumé, le circuit logique multiplie les impulsions délivrées par le générateur d'impulsions et compte les impulsions obtenues après multiplication. La valeur obtenue par ce comptage est

visualisée, par exemple par un afficheur numérique à diodes électro-

luminescentes. Le circuit logique comprend également des sous-circuits de remise à zéro et de remise à zéro de démarrage pour mettre à zéro

les valeurs comptées mémorisées avant le début du comptage des impul-

sions délivrées par le générateur. Le circuit logique comprend en outre un sous-circuit ayant pour effet qu'un nombre présélectionné

d'impulsions du générateur ne soit pas soumis au processus de multi-

plication et de comptage chaque fois que le générateur d'impulsions

change de sens de rotation.

Claims (8)

R E V E N D I C A T I 0 N S

1. Procédé pour indiquer la position du tiroir coulissant d'une vanne et en particulier du tiroir réfractaire d'une busette de récipient de coulée de métal, tiroir dont le déplacement est produit

par un organe de commande hydraulique, caractérisé en- ce qu'il cor.-

siste à faire passer le fluide hydraulique d'au moins un côté de l'organe de commande (61) par un dispositif mesureur de volume (62)

pour déterminer l'écoulement du fluide pendant que l'organe de com-

mande est amené d'une position à une autre, à compter l'indication de volume du dispositif mesureur de volume, à convertir la valeur compt=e en une somme calculée pour montrer la position du tiroir réfractaire mobile de la busette (65) et à afficher cette position

sous une forme lisible.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend la remise à zéro du comptage à chaque nouvelle coulée

ou à chaque nouvelle manoeuvre du tiroir de la busette (65).

3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en

ce qu'il comprend l'inhibition du comptage pour un volume présélec-

tionné lors de chaque inversion du sens d'écoulement du fluide hydrau-

lique.

4. Indicateur de position pour tiroir de vanne ou de busette à commande hydraulique, pour la mise en oeuvre du procédé

selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce

qu'il comprend un dispositif (62) pour mesurer l'écoulement du fluide

hydraulique qui meut l'organe de commande hydraulique (61), un dispo-

sitii (10, 68, 69, 70) pour convertir l'information de sortie de ce dispositif de mesure en une information de position de tiroir et un dispositif (66) pour afficher l'information apparaissant à la sortie

de ce dispositif de conversion.

5. Indicateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de mesure est un moteur hydraulique volumétrique

(62) branché en série avec l organe de commande hydraulique (61).

6. Indicateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de conversion comprend un générateur d'impulsions électriques rotatif (10) entraîné par le moteur-hydraulique (62), un dispositif de comptage (68, 70) pour compter les impulsions produites par ce générateur et des moyens (70, 66) pour établir la corrdlation entre le comptage d'impulsions et la position du tiroir de la

busette (65).

7. Indicateur selon la revendication 6, caractérisé en ce

qu'il comprend un dispositif suppresseur (69) pour empêcher le comp-

tage d'un nombre présélectionné d'impulsions à chaque inversion du

sens d'écoulement du fluide hydraulique.

8. Indicateur selon l'une quelconque des revendications 5

à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (35, 50) pour sa

remise à zéro avant le déplacement du tiroir de la busette (65).