FR2496875A1

FR2496875A1 - METHOD AND DEVICE FOR PREPARING AND RETRIEVING INFORMATION FROM OBJECTS BY A TRANSMISSION MEDIA ON INFORMATION CARRIERS OR FROM SUCH MEDIA

Info

Publication number: FR2496875A1
Application number: FR8123998A
Authority: FR
Inventors: Hermann Seitz
Original assignee: INFRA VISION AG ZUG
Current assignee: INFRA VISION AG ZUG
Priority date: 1980-12-23
Filing date: 1981-12-22
Publication date: 1982-06-25
Also published as: DE3149659A1; GB2097137A; JPS57130026A

Abstract

DISPOSITIF POUR LA PRISE DE VUE ET DE RESTITUTION D'INFORMATION SUR DES OBJETS PAR UN MILIEU DE TRANSMISSION SUROU A PARTIR D'UN SUPPORT D'INFORMATION. LE SYSTEME DE TRANSMISSION EST UN SYSTEME A LENTILLES 5,50 MONTE AVEC UN AXE OPTIQUE B FIXE, DANS LE PARCOURS DE RAYONNEMENT DU MILIEU DUQUEL SONT PLACEES, EN AVANT ET EN ARRIERE, DES PAROIS A FENTES 2, 4, 40 DANS LESQUELLES SONT PREVUES DES PAIRES DE FENTES 6A, 7A; 6B, 7B; 6C, 7C ET 60A, 70A; 60B, 70B; 60C, 70C ALIGNEES LES UNES SUR LES AUTRES, QUI SUBDIVISENT L'ANGLE D'ECLAIREMENT DU SYSTEME DE LENTILLES 5,50 EN PLUSIEURS SECTEURS D'ANGLE SEPARES, UNE BANDE SUPPORT DE L'INFORMATION, SENSIBLE AU MILIEU DE TRANSMISSION ETANT DISPOSEE DE FACON MOBILE DANS LE PLAN QUI PASSE PAR LES FENTES.DEVICE FOR THE SHOOTING AND RETURN OF INFORMATION ON OBJECTS BY A SUROU TRANSMISSION MEDIUM FROM AN INFORMATION MEDIA. THE TRANSMISSION SYSTEM IS A 5.50 LENS SYSTEM MOUNTED WITH A FIXED B OPTICAL AXIS, IN THE RADIATION PATH OF THE MEDIUM IN WHICH ARE PLACED, BEFORE AND REAR, WALLS WITH SLOTS 2, 4, 40 IN WHICH ARE PROVIDED PAIRS OF SLOTS 6A, 7A; 6B, 7B; 6C, 7C AND 60A, 70A; 60B, 70B; 60C, 70C ALIGNED WITH ONE ANOTHER, WHICH SUBDIVIDATES THE ANGLE OF ILLUMINATION OF THE 5.50 LENS SYSTEM INTO SEPARATE ANGLE SECTORS, AN INFORMATION CARRIER BAND, SENSITIVE TO THE TRANSMISSION MEDIA AND AVAILABLE MOBILE IN THE PLAN WHICH GOES THROUGH THE SLOTS.

Description

249687'249687 '

i L'invention a trait à un procédé et à un The invention relates to a method and a

dispositif d'enregistrement et de restitution d'infor- system for recording and restoring information

mations d'objets, en particulier de représentations objects, in particular representations

d'objets, sur ou à partir de supports d'informations. objects, on or from information carriers.

De tels procédés et dispositifs sont plus particulière- Such methods and devices are more particularly

ment connus en optique; le milieu de transmission uti- known in optics; the transmission medium used

lisé peut être constitué par des électrons ou des photons; on connait ainsi par exemple des caméras dans lesquelles un film fixe ou mobile servant de support pour l'image est exposé à travers une optique à la lumière avec reproduction de l'objet, une rotation de l'optique permettant les prises de vue can be made up of electrons or photons; For example, cameras are known in which a fixed or mobile film serving as a support for the image is exposed through optical light with reproduction of the object, a rotation of the optics allowing the shooting

dites panoramiques. Chaque objectif a un angle d'éclai- said panoramic. Each lens has a lighting angle

rement déterminé, alors que sur le film est espoxée à la lumière une surface avec axe optique au milieu de l'image; les parties d'image formées latéralement par rapport au milieu de l'image sont engendrées par des rayons à incidence latérale dans l'objectif et determined, while on the film is spoxed in light a surface with optical axis in the middle of the image; the image portions formed laterally with respect to the middle of the image are generated by side-incidence rays in the lens and

subissent une distorsion perspective correspondante. undergo a corresponding perspective distortion.

Par limitation de l'angle d'éclairement de l'objectif (fente dans l'axe de l'objectif) la partie distordue de l'image peut être maintenue à une valeur faible, Si, par exemple une fente d'éclairement située sur l'axe optique dirigé vers l'objet est déplacée devant l'objet, perpendiculairement à l'axe optique et avec un écartement prédéterminé, on obtiendra sur le film déplacé de façon correspondante une reproduction composée de parties étroites d'image qui ne présentent pas de distorsion. Ceci est naturellement valable By limiting the illumination angle of the objective lens (slit in the axis of the lens) the distorted part of the image can be kept at a low value, Si, for example an illumination slit located on the optical axis directed towards the object is moved in front of the object, perpendicularly to the optical axis and with a predetermined spacing, a corresponding reproduction will be obtained on the correspondingly displaced film composed of narrow image parts which do not exhibit distortion. This is of course valid

également si l'objet se déplace devant la caméra fixe. also if the object moves in front of the still camera.

Ceci signifie par exemple pour des vues aériennes, que les objets photographies, par exemple des bâtiments ou analogues, sont rendus sur le film dans leur projection horizontale réelle, sans distorsion perspective, à partir de laquelle les dimensions réelles des objets photographiés peuvent être calculées facilement. Dans bien des cas on désire cependant connaître additionnellement leur troisième dimension (hauteur), ou la façon dont se présente l'élévation des objets représentés. Ceci peut être obtenu(pour des surfaces verticales qui se trouvent dans la direction du mouvement relatif de l'objet par rapport à la caméra ou en direction inverse) du fait que de l'angle d'éclairement de l'objectif, dirigé selon son axe optique, perpendiculairement au mouvement de déplacement relatif sur l'objet, seule une partie du rayonnement, incident sous un angle déterminé par rapport à l'axe de l'objectif, peut passer et atteindre le film à impressionner. On obtient ainsi des images de la face verticale correspondante, et ceci avec la distorsion perspective qui correspond à l'angle mentionné. Etant donné que l'angle que fait la partie de rayonnement citée avec l'axe optique de l'objectif, on peut calculer à partir de cette vue en perspective la grandeur réelle des faces verticales de l'objet qui ont été photographiées. Dans tous les cas il faut veiller à ce que pour la prise de vue en continu (ou sa reproduction) , la vitesse d'enregistrement du dispositif de prise de vues, ou de reproduction (film) par rapport au système de transmission (par exemple optique) soit choisie de façon correcte. Si, pour le système de transmission il s'agit par exemple d'une optique, et si un support d'information (par exemple un film ou un objet) est déplacé devant elle à une distance A = n+1/n.f de l'optique avec une vitesse constante VI {n étant le grossissement et f la distance focale de l'optique), le matériau sensible à la lumière doit être déplacé devant l'optique dans le sens opposé et à la v tesse constante V2 = n.Vl à un écartement B = (n+1).f, les paramètres n et f This means for example for aerial views, that photographic objects, for example buildings or the like, are rendered on the film in their actual horizontal projection, without perspective distortion, from which the actual dimensions of the photographed objects can be calculated easily . In many cases, however, we wish to know their third dimension (height), or the way the elevation of the objects represented. This can be achieved (for vertical surfaces that are in the direction of relative movement of the object relative to the camera or in the reverse direction) because of the angle of illumination of the lens, directed according to its optical axis, perpendicular to the movement of relative movement on the object, only part of the radiation incident at a given angle relative to the axis of the lens, can pass and reach the film to impress. Images of the corresponding vertical face are thus obtained, and this with the perspective distortion corresponding to the angle mentioned. Since the angle of the radiation portion quoted with the optical axis of the objective can be calculated from this perspective view the actual size of the vertical faces of the object that have been photographed. In all cases it must be ensured that for continuous shooting (or reproduction thereof), the recording speed of the camera, or reproduction (film) with respect to the transmission system (for example optical) is chosen correctly. If, for the transmission system, it is for example an optics, and if an information carrier (for example a film or an object) is moved in front of it at a distance A = n + 1 / nf of the With a constant speed VI (where n is the magnification and the focal length of the optics), the light-sensitive material must be moved in front of the optics in the opposite direction and at the constant speed V 2 = n. Vl at a spacing B = (n + 1) .f, the parameters n and f

étant variables et pouvant être choisis arbitrairement. being variable and arbitrarily selectable.

En respectant les formules ci-dessus, le dispositif peut également être tel que le support de l'information et le matériau sensible à la lumière sur lequel doit Otre transférée l'information à travers un système optique à lentilles sont appliqués sur des surfaces cylindriques de rayons différents, l'optique tournant autour d'un point de rotation coaxial à l'axe du support d'information, ceci avec une vitesse angulaire constante By respecting the above formulas, the device may also be such that the information carrier and the light-sensitive material on which the information is to be transferred through a lens optics are applied to cylindrical surfaces of different rays, the optics rotating around a point of rotation coaxial with the axis of the information carrier, this with a constant angular velocity

l = at, a signifiant l'angle balayé dans le temps t. l = at, a signifying the swept angle in time t.

Le support de l'information est exploré avec une vitesse définie et continue, et l'information est The information medium is explored with a defined and continuous speed, and the information is

transférée avec la vitesse V2 sur le matériau photo- transferred with velocity V2 to the photo material

sensible. Le facteur de grossissement n et/ou la distance focale f peuvent être modifies comme il sensitive. The magnification factor n and / or the focal length f can be modified as it

a été mentionné ci-dessus.has been mentioned above.

Afin d'être complet, on mentionnera qu'on pourra utiliser comme système de transfert non seulement le système à lentilles d'une optique (et comme matériau de réception un matériau sensible à la lumière), mais également un système de transfert électronique ou magnétique avec un matériau de In order to be complete, it will be mentioned that it will be possible to use as a transfer system not only the lens system of an optics (and as a receiving material a light-sensitive material), but also an electronic or magnetic transfer system. with a material of

réception adapté en conséquence.reception adapted accordingly.

Au moyen du dessin joint, l'invention By means of the attached drawing, the invention

définie dans les revendications est explicitée sur defined in the claims is explained on

un exemple. Le dessin schématique représente sur: - la fig. 1, une coupe à travers l'axe optique d'une caméra tournante à plusieurs fentes, avec une optique placée selon l'invention au centre de rotation; - la fig. 2, une coupe selon la ligne II-II de la fig. 1, et - la fig. 3, le schéma de prise de vue d'une caméra à fentes multiples déplacée parallèlement à an example. The schematic drawing shows on: - fig. 1, a section through the optical axis of a multi-slot rotating camera, with an optic placed according to the invention at the center of rotation; - fig. 2, a section along the line II-II of FIG. 1, and - fig. 3, the shooting pattern of a multiple slot camera moved parallel to

l'objet, selon l'invention.the object according to the invention.

La caméra optique représentée sur les figures 1 et 2 comporte, de façon non représentée, un carter 1 en forme de disque, monté sur un support de façon à pouvoir tourner autour d'un axe a. Dans ce carter 1, une paroi à fentes 2 qui constitue un segment cylin- drique avec son axe a, sépare le compartiment à film 3a du compartiment de l'objectif 3b. La délimitation The optical camera shown in FIGS. 1 and 2 comprises, in a manner not shown, a disk-shaped casing 1 mounted on a support so as to be able to rotate about an axis a. In this casing 1, a slotted wall 2 which constitutes a cylindrical segment with its axis a, separates the film compartment 3a from the compartment of the objective 3b. The delimitiation

frontale du compartiment 3b de l'objectif est consti- front of compartment 3b of the objective is

tuée également en segment cylindrique avec axe a, mais de rayon plus faible que celui de la paroi à fentes 4 qui constitue la paroi à fentes 2. Sur l'axe a est fixé dans le compartiment 3b l'objectif 5 dont l'axe optique b est perpendiculaire à l'axe de rotation a et contient les rayons médians des parois à fentes diamétralement opposées 2 et 4. Comme on peut le voir sur le dessin, les deux parois à fentes 2 et 4 comportent trois fentes 7a, b, c, 6a, b, c qui, par rapport au centre de l'objectif, sont opposées par paires. La paire de fentes 7a, 6a se trouve dans l'une, et la paire de fentes 7c, 6c dans l'autre zone limite de l'angle d'éclairement total de l'objectif 5, alors que la paire de fentes 7b, 6b se trouve dans la zone de l'axe optique b de l'objectif 5. Des parois de séparation 8 protègent les différentes fentes 7a, b et c de la paroi à fentes 2 d'une entrée de lumière provenant des fentes de la paroi à fentes 4 qui ne leur also killed in a cylindrical segment with an axis a, but of smaller radius than that of the slotted wall 4 which constitutes the slotted wall 2. On the axis a is fixed in the compartment 3b the objective 5 whose optical axis b is perpendicular to the axis of rotation a and contains the medial rays of the diametrically opposed walls 2 and 4. As can be seen in the drawing, the two slotted walls 2 and 4 have three slots 7a, b, c , 6a, b, c which, relative to the center of the lens, are opposed in pairs. The pair of slots 7a, 6a is in one, and the pair of slots 7c, 6c in the other limit zone of the total illumination angle of the lens 5, while the pair of slots 7b, 6b is in the region of the optical axis b of the objective 5. Partition walls 8 protect the different slots 7a, b and c of the slotted wall 2 of a light inlet coming from the slots of the wall with slots 4 that do not

correspondent pas.do not fit.

Immédiatement derrière la paroi à fentes 2 sont montées trois bobinessupport 9 pour bandes Immediately behind the slotted wall 2 are mounted three bobinessupport 9 for strips

de film sensible à la lumière lOa, b et c qui corres- of light-sensitive film 10a, b and c which correspond to

pondent aux fentes 7a, b c. Ces bandes de film provien- lay at slits 7a, bc. These film strips originated

nent chacune d'une bobine magasin 11, logée également dans le carter 1, et se dirigent vers la bobine support 9 correspondante et de là vers des bobines each of a magazine spool 11, also housed in the housing 1, and move towards the corresponding support coil 9 and from there to the coils

d'enroulement qui ne figurent pas sur le dessin. winding not shown in the drawing.

ll

249687'249687 '

Les bobines 9 ont une commande commune dans le même sens par une courroie 12, l'axe 13 d'une des bobines support 9 sort du carter et porte une poulie 14a qui, par une courroie 14b et une poulie 14c, est reliée à l'arbre d'un moteur d'entraînement électrique supporté The coils 9 have a common command in the same direction by a belt 12, the axis 13 of one of the support coils 9 leaves the housing and carries a pulley 14a which, by a belt 14b and a pulley 14c, is connected to the shaft of an electric drive motor supported

par une console du bottier.by a bottier console.

On voit d'après ce qui précède que par la caméra en fonctionnement et déplacée parallèlement à l'objet, par exemple dans le sens de la flèche x de la figure 1 (ou tournée par exemple autour de l'axe a), des vues de l'objet sont prises simultanément sur les trois bandes de film selon des directions de visée différentes déterminées par les paires de fentes 6a, 7a, 6b, 7b, et 6c, 7c. On enregistrera ainsi par exemple en continu sur la bande de film au milieu une vue frontale composée de vues partielles qui dépendent de la largeur de la fente, alors que sur les bandes de film 10a, 10c, on enregistrera des images latérales perspectives qui correspondent chacune à l'angle que fait par rapport à l'axe optique b, le rayonnement qui entre par les paires de fentes 6a, 7a et 6c, 7c. on comprendra aisément que par exploitation des vues de l'objet prises en continu selon des directions de visée différentes et fixées avec précision, la constitution, la forme et les dimensions de cet objet peuvent être relevées From the foregoing it can be seen that by the camera in operation and moved parallel to the object, for example in the direction of the arrow x of FIG. 1 (or turned for example about the axis a), views of the object are taken simultaneously on the three film strips according to different viewing directions determined by the pairs of slots 6a, 7a, 6b, 7b, and 6c, 7c. Thus, for example, there will be recorded continuously on the film strip in the middle a front view composed of partial views which depend on the width of the slot, whereas on the film strips 10a, 10c, perspective lateral images will be recorded which correspond to each other. at the angle that is made with respect to the optical axis b, the radiation which enters through the pairs of slots 6a, 7a and 6c, 7c. it will be readily understood that by exploiting the views of the object taken continuously according to different and precisely fixed directions of sight, the constitution, the shape and the dimensions of this object can be noted.

avec une grande précision.with great precision.

Tout ceci peut être explicité de façon plus complète, par exemple au moyen de la fig. 3: on admet qu'il s'agit d'une caméra multiple comportant une paroi à fentes 40 à trois paires de fentes 60a, a, et 60b, 70b et 60c, 70c et dans l'axe de laquelle se trouve l'objectif 50 avec son axe optique b situé dans le parcours de rayonnement qui passe par la paire All this can be explained more completely, for example by means of FIG. 3: it is assumed that this is a multiple camera having a slotted wall 40 with three pairs of slots 60a, a, and 60b, 70b and 60c, 70c and in the axis of which the lens is located 50 with its optical axis b located in the path of radiation that passes through the pair

de fentes 60b, 70b.slots 60b, 70b.

Cette caméra est supposée être déplacée de façon rectiligne dans le sens de la flèche x devant l'objet 1. Il pourrait s'agir par exemple d'une caméra pour vues aériennes embarquée à bord d'un avion dont l'axe optique b est dirigé verticalement vers le bas. L'objet A, supposé être par exemple un bâtiment, n'a été dessiné tridimensionnellement que pour des raions de représentativité. Au survol de l'objet, celui-ci est "exploré" verticalement du haut par la paire de fentes 60b, 70b et sur la bande de film lOOb la vue de dessus de l'objet est reproduite selon les dimensions réelles. Cette vue de dessus D donne donc les dimensions exactes des surfaces partielles q, r et s de la face supérieure de l'objet A. En même temps l'objet A est également "exploré' par la paire de fentes 60c, 70c mais sous l'angle correspondant par rapport à l'axe optique b, et sur la bande de film lOOc est engendrée une image latérale Si à perspective distordue de façon correspondante et, du fait de l'écartement plus grand, légèrement rapetissée, qui, en plus des parties de surface q et r de la face supérieure, fait apparaître également les-parties latérales t et u. De façon analogue "l'exploration" de l'objet par la paire de fentes 60a, 70a engendre sur la bande de film lODa une vue latérale $2 qui laisse apercevoir, avec la distorsion correspondante, en plus des parties de surface r et s de la face This camera is supposed to be moved rectilinear in the direction of the arrow x in front of the object 1. It could be for example a camera for aerial views on board an aircraft whose optical axis b is directed vertically down. The object A, supposed to be for example a building, has been drawn three-dimensionally only for representation periods. When flying over the object, it is "explored" vertically from above by the pair of slots 60b, 70b and on the film strip 100b the top view of the object is reproduced according to the actual dimensions. This top view D therefore gives the exact dimensions of the partial surfaces q, r and s of the upper face of the object A. At the same time the object A is also "explored" by the pair of slots 60c, 70c but under the corresponding angle with respect to the optical axis b, and on the film strip 100c is generated a side image Si with correspondingly distorted perspective and, because of the larger spacing, slightly smaller, which, in addition surface parts q and r of the upper face also show the side portions t and u, similarly "scanning" the object by the pair of slits 60a, 70a generates on the film lODa a side view $ 2 which shows, with the corresponding distortion, in addition to the surface parts r and s of the face

supérieure, les parties latérales v et w. upper side parts v and w.

Les images obtenues en une seule opération, de façon continue, D, Si et S2 contiennent toutes les informations concernant l'objet A qui sont nécessaires pour déterminer de façon précise son articulation tridimensionnelle et ses dimensions. Ainsi on peut par exemple, comme on l'a montré en B, par exploitation des figures A, Si et S2 (en faisant intervenir les caractéristiques de la caméra, l'angle de prise de vue, la distance focale, l'écartement de l'objet, le nombre de réduction connu etc...) constituer un déroulement sur lequel sont visibles toutes les parties de surface relevées t, q, u. r. v, s. w dans l'ordre The images obtained in a single operation, in a continuous manner, D, Si and S2 contain all the information concerning the object A which is necessary to precisely determine its three-dimensional articulation and its dimensions. Thus, for example, as shown in B, by exploiting the figures A, Si and S2 (using the characteristics of the camera, the angle of view, the focal length, the distance of the object, the known reduction number, etc.) constitute an unwinding on which all the raised surface portions t, q, u are visible. r. v, s. w in order

de succession et à l'échelle correctes. correct succession and scale.

On présuppose bien entendu que les vitesses de déplacement de la caméra et des bandes de film ont été choisies selon les formules données au début. Des écarts de l'une ou de l'autre vitesse par rapport à ces conditions amèneraient des distorsions de l'image dans le sens du défilement des bandes de film (rétrécissement ou allongement de l'image). Il est évident qu'en faisant varier un paramètre (par exemple le facteur de réduction) sur les prises de vue effectuées sous un certain angle par rapport à l'axe optique (transversalement au sens de défilement de la bande de film) la largeur de l'image des parties r plus petite de ce fait sur les fig. Si, S2 peut être adaptée a la dimension obtenue sur la fig. D>afin d'obtenir des images It is of course presupposed that the camera movement speeds and the film bands were chosen according to the formulas given at the beginning. Deviations from one or the other speed with respect to these conditions would lead to image distortions in the direction of scrolling of the film strips (shrinkage or elongation of the image). It is obvious that by varying a parameter (for example the reduction factor) on the shots taken at a certain angle with respect to the optical axis (transversely to the direction of travel of the film strip) the width of the image of the parts r smaller thereby in Figs. If, S2 can be adapted to the dimension obtained in FIG. D> to obtain images

directement comparables.directly comparable.

Il est également évident que la repré- It is also obvious that the repre-

sentation des explorations de l'objet effectuées dans différentes directions de visée sur trois bandes de film séparées synchrones, apporte des avantages pour leur exploitation, ainsi que le traitement des informations retenues de cette façon; il serait presentation of the object searches performed in different viewing directions on three separate synchronous film strips, provides advantages for their exploitation, as well as the processing of the information retained in this way; it would be

cependant possible également d'accumuler ces repro- however possible also to accumulate these repro-

ductions de l'information sur une seule bande de film, ceci à condition de prendre des précautions pour information on a single film strip, provided that precautions are taken to

éviter que des superpositions ne puissent se produire. avoid superimpositions to occur.

Pour l'exploitation d'une information ainsi accumulée> il faudrait sans doute procéder dans le cas normal à un découpage ultérieur de la bande de film afin d'obtenir à nouveau des images cohérentes dans les For the exploitation of information thus accumulated> it would undoubtedly be necessary in the normal case to a subsequent division of the film strip in order to obtain coherent images again in the

mêmes directions de visée.same directions of sight.

La technique de prises de vue décrite ci-dessus, qui permet l'exploration et/ou la repro- duction simultanée d'un objet dans des directions de The technique of shooting described above, which allows the simultaneous exploration and / or reproduction of an object in directions of

visée fixées avec précision, peut trouver de nom- aimed precisely, may find

breuses applications dans la pratique. On peut ainsi surveiller par exemple dans le secteur technique des pièces à usiner ou des outils en mouvement. D'autres many applications in practice. In the technical sector, for example, it is possible to monitor workpieces or moving tools. other

déroulements de mouvements, dans le secteur scienti- movements in the scientific sector.

fique ou sportif, peuvent être enregistrés de la façon décrite. Etant donné que par utilisation de paires, de fentes qui ne laissent passer qu'un faible secteur can be recorded as described. Since using pairs, slots that let only a small sector

de l'angle d'éclairement propre au système de trans- of the illumination angle specific to the transmission system.

mission utilisé (par exemple optique) en vue de l'exploration de l'objet, il ne se produit pas de distorsion sur les vues isolées, on obtient des images à une échelle uniforme. On remarquera également qu'une caméra du type décrit permettra également la prise de vue isolées, par exemple à des intervalles de temps déterminés, ainsi que des prises de vue en série à mission used (eg optical) to explore the object, there is no distortion on the isolated views, we obtain images on a uniform scale. It will also be noted that a camera of the type described will also make it possible to take isolated shots, for example at fixed intervals of time, as well as series shots at

des vitesses différentes.different speeds.

Quoi qu'on ait décrit dans ce qui précède Whatever has been described in the foregoing

-une caméra à trois paires de fentes disposées symétri- a camera with three pairs of slots arranged symmetrically

quement par rapport à l'axe principal du système de transmission, il est possible, selon les utilisations envisagées, de concevoir des exécutions avec seulement deux ou avec seulement une paire de fentes. Dans tous les cas, la paire de fentes fournira à l'exploration de l'objet sous les conditions précitées concernant les écartements et les vitesses, des images exemptes de distorsions. i1 With respect to the main axis of the transmission system, it is possible, depending on the intended uses, to design executions with only two or only a pair of slots. In any case, the pair of slots will provide for the exploration of the object under the aforementioned conditions regarding spacings and velocities, images free of distortions. i1

Claims

1. Shooting and retrieval method

information on objects through a medium of

transmission to / from an information medium

characterized in that by means of the transmission medium the transmitter of the information, moved relative to a transmission system traversed by the medium, is continuously explored and transmits the information to a medium of information that is moved in the same direction or in the opposite direction

of the aforementioned displacement of the transmission system.

2. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the transmission system is a lens system (5, 50) mounted with a fixed optical axis (b) in the medium radiation path. slotted walls (2,4; 40) in which slotted pairs (6a, 7a, 6b, 7b, 6c, 7c, and 60a, 70a, 60b, 70b are provided in front and rear;

60c, 70c) aligned with each other, which sub-

divide the illumination angle of the lens system (5, 50) into a plurality of separate corner sectors, an information carrier belt responsive to the transmission medium being movably disposed in

the plane that goes through the slots.

3. Device according to claim 2, characterized in that in addition to a first pair of slots (6b, 7b; 60b, 70b) which lies in the optical axis (b) of the lens system (5; ) two further slit portions (6a, 7a, 6c, 7c and 60a, 70a, 60c, c) are provided in the extreme zones of the illumination angle to allow simultaneous scanning of the information transmitter in three directions from

referred to in the same plan.

Device according to Claim 3, characterized in that each pair of slots (6a, 7a, 6b, 7b, 6c, 7c and 60a, 70a, 60b, 70b, 60c, 70c) is coordinated with a web of separate film (10a, lob, 10c, and 100a, 100b, 10Oc) for recording the information and having a common control (12, 13,

14, 15).