FR2493266A1

FR2493266A1 - Shock absorbing aircraft undercarriage - incorporates damper pivotally mounted to casing using co-operating spherical surfaces

Info

Publication number: FR2493266A1
Application number: FR8023584A
Authority: FR
Inventors: Jean Masclet
Original assignee: Messier Bugatti SA; Messier Hispano SA
Current assignee: Messier Hispano SA; Safran Landing Systems SAS
Priority date: 1980-11-05
Filing date: 1980-11-05
Publication date: 1982-05-07
Also published as: FR2493266B1

Abstract

The aircraft undercarriage comprises a leg (1) which contains a cavity (3) mounted inside an outer casing (2). One end (11) of a swinging arm (12) is pivoted to the lower end (9) of the leg whilst the other end (13) of the arm carries a wheel (14). A rod (17) sliding within a cylinder (16) acts as a damper and is pivotally attached to the swinging arm. The upper end of the cylinder is pivotally mounted by a concave spherical surface (22) on the end (21) of the cylinder (16) which slides over a co-operating convex spherical surface (25) connected to the casing.

Description

TRAIN D'ATTERRISSAGE POUR AERONEFLANDING GEAR FOR AIRCRAFT

La présente invention concerne les trains d'atter- The present invention relates to landing gear-

rissage orientables pour aéronef et plus particu- adjustable rissage for aircraft and more particularly

lièrement les trains d'atterrissage avant comportant un caisson, au moins une roue liée directement ou indirectement au caisson par un balancier pouvant directly the front landing gear comprising a box, at least one wheel linked directly or indirectly to the box by a pendulum which can

être soumis à l'action d'un amortisseur. be subjected to the action of a shock absorber.

Généralement un atterrisseur avant, d'un aéronef, Generally a front landing gear, of an aircraft,

comporte une jambe montée dans un caisson, un ba- has a leg mounted in a box, a ba-

lancier lié à une extrémité de la jambe par un axe de rotation et supportant des moyens de roulement comme une ou deux roues, un amortisseur du type à cylindre et à tige fixÉ d'un côté au fond de la jambe ou du caisson par un joint à la cardan et de lance linked to one end of the leg by an axis of rotation and supporting rolling means such as one or two wheels, a shock absorber of the cylinder and rod type fixed on one side to the bottom of the leg or of the box by a joint gimbal and

l'autre côté au balancier.the other side to the pendulum.

En effet, on sait que d'une part quand l'aéronef est au sol il peut se déplacer en roulant sur la piste. Dans ce cas l'amortisseur doit assurer sa fonction quand il passe par exemple sur des accidents de planéfté de la piste. De plus il est, bien entendu, nécessaire que l'avion puisse aussi se diriger pour aller d'un point à-un autre. Pour cela, à la jambe, est lié un moyen permettant de la faire tourner à Indeed, we know that on the one hand when the aircraft is on the ground it can move while taxiing on the runway. In this case, the shock absorber must ensure its function when it passes, for example, over runway accidents. In addition it is, of course, necessary that the plane can also be directed to go from one point to another. For this, a means is attached to the leg allowing it to be rotated at

fin de donner aux roues la bonne orientation voulue. end to give the wheels the right orientation.

En tenant compte de tous ces paramètres, on constate que le joint à la cardan permet une rotation, d'une part dans un plan autour d'un point de l'amortisseur quand il s'enfonce mais aussi une rotation de ce By taking into account all these parameters, we note that the universal joint allows rotation, on the one hand in a plane around a point of the shock absorber when it sinks but also a rotation of this

- plan quand les roues subissent différentes orienta- - plan when the wheels undergo different orientations

tions pour diriger l'aéronef. Ces conditions sont connues aussi-elles ne seront pas décrites plus en détail. On voit donc aussi l'utilité du joint à la cardan qui permet cette rotation de l'amortisseur autour d'un point et dans un angle solide ayant quelques to steer the aircraft. These conditions are also known - they will not be described in more detail. So we also see the usefulness of the universal joint which allows this rotation of the shock absorber around a point and in a solid angle having some

degrés de valeur.degrees of value.

Les cardans qui ont été utilisés dans les trains ont donné toutes satisfactions sur le plan de la fiabilité, cependant ils présentent au moins un inconvénient. En effet comme ils sont placés dans The universal joints which have been used in trains have given all satisfaction in terms of reliability, however they have at least one drawback. Indeed as they are placed in

le fond de la jambe, à une extrémité de. l'amortis- the bottom of the leg, at one end of. amortization

seur ils sont d'un accès très difficile ce qui en- their access is very difficult, which

tratne des frais de maintenance relativement élevés. has relatively high maintenance costs.

Aussi la présente invention à pour but de pallier ces inconvénients en proposant la réalisation d'un atterrisseur avant à balancier soumis à l'action d' The present invention therefore aims to overcome these drawbacks by proposing the production of a front undercarriage with balance wheel subjected to the action of

un amortisseur, d'une conception et d'une construc- a shock absorber, of a design and a construction

tion simples permettant une maintenance très aisée. simple tion allowing very easy maintenance.

Plus précisément, la présente invention a pour objet un train d'atterrissage comportant, un caisson creux, une jambe comportant un logement ouvert, ladite More specifically, the subject of the present invention is a landing gear comprising, a hollow box, a leg comprising an open housing, said

jambe étant montée dans ledit caissonecreux, un ba- leg being mounted in said hollow box, a

lancier monté rotatif à une de ses extrémités, sur une extrémité de ladite jambe, l'autre extrémité dudit balancier supportant des moyens de roulement, un amortisseur comportant au moins deux éléments, en l'occurence un cylindre et une tige coulissant lance mounted rotatably at one of its ends, on one end of said leg, the other end of said pendulum supporting rolling means, a shock absorber comprising at least two elements, in this case a cylinder and a sliding rod

dans ledit cylindre, une extrémité d'un des deux élé- in said cylinder, one end of one of the two elements

ments étant liée en rotation'audit balancier et l'autre elements being linked in rotation, the balance wheel and the other

élément étant lié dans ledit logement audit cais- element being linked in said housing to said case

son par des moyens de rotation autour d'un point sound by means of rotation around a point

caractérisé par le fait que lesdits moyens de rota- characterized by the fact that said means of rotation

tion comportent une portion de surface sphérique convexe liée audit caisson, une surface sphérique concave réalisée sur une extrémité de l'élément de l'amortisseur situé dans ledit logement de la jambe, ladite surface sphérique concave complémentaire de ladite surface convexe, étant apte à glisser sur tion comprise a portion of convex spherical surface connected to said box, a concave spherical surface formed on one end of the element of the damper located in said leg housing, said concave spherical surface complementary to said convex surface, being able to slide sure

cette dernière.the latter.

Selon une autre caractéristique de la présente in- vention, les deux surfaces sphériques convexe et concave coopérant par glissement sont éloignées de l'extrémité de ladite jambe supportant ledit balancier. Selon une autre caractéristique de la présente invention ledit train comporte des moyens pour supprimer un degré de liberté de la rotation de According to another characteristic of the present invention, the two convex and concave spherical surfaces cooperating by sliding are spaced from the end of said leg supporting said pendulum. According to another characteristic of the present invention, said train comprises means for suppressing a degree of freedom from the rotation of

ladite surface concave sur ladite surface convexe. said concave surface on said convex surface.

D'autres caractéristiques et avantages de la pré- Other features and advantages of the pre-

sente invention appara tront au cours de la des- sente invention will appear during the des-

cription suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif dans lesquels: following description given with reference to the drawings annexed by way of illustration but in no way limitative in which:

- la figure 1 représente en coupe sous forme sché- - Figure 1 shows in section in dry form-

matique un mode de réalisation d'un train d'atter- an embodiment of a landing gear

rissage selon l'invention; - la figure 2 représente une vue en perspective partiellement écorchée d'une partie du train selon la figure 1 afin de bien comprendre les dispositions avantageuses relatives de ladite partie et; - la figure 3 un autre mode de réalisation de cette partie. Le train d'atterrissage représenté schématiquement smoothing according to the invention; - Figure 2 shows a partially cutaway perspective view of a part of the train according to Figure 1 in order to fully understand the relative advantageous arrangements of said part and; - Figure 3 another embodiment of this part. The landing gear shown schematically

en coupe sur. la figure 1 comprend une jambe 1 dis- in section on. Figure 1 includes a leg 1 dis-

posée dans un caisson 2. Cette jambe de forme cy- placed in a box 2. This cy- shaped leg

lindrique de révolution comporte un logement en creux 3 ayant une ouverture 4 au moins dans le bas quand le train est monté sur un avion esquissé en sur la figure Cette jambe est aussi liée au caisson 2 de façon qu'elle puisse tourner sensiblement autour d'un axe 6 qui est aussi celui du logement 3 qui est de préférence de forme cylindrique de révolution. Ce caisson 2 est solidarisé à la structure 5 de l'avion et est lié à la jambe 1 par une crémaillère 7 de façon connue en soit et permettant, en prenant par exemple une référence par rapport au caisson, de faire tourner la jambe par rapport à la structure de l'avion et notamment par rapport au caisson lindrique of revolution comprises a hollow housing 3 having an opening 4 at least at the bottom when the train is mounted on an airplane sketched in in the figure This leg is also linked to the box 2 so that it can rotate substantially around an axis 6 which is also that of the housing 3 which is preferably of cylindrical shape of revolution. This box 2 is secured to the structure 5 of the aircraft and is linked to the leg 1 by a rack 7 in a manner known per se and allowing, taking for example a reference relative to the box, to rotate the leg relative to the structure of the aircraft and in particular with respect to the box

grâce aux roulements 38.thanks to bearings 38.

De plus l'extrémité 8 de la jambe 1 comporte un coude 9 en forme de patte latérale supportant sur un axe 10 de rotation excentré de l'axe 6, une In addition, the end 8 of the leg 1 comprises a bend 9 in the form of a lateral tab supporting on an axis 10 of rotation eccentric of the axis 6, a

extrémité 11 d'un balancier 12 dont l'autre extré- end 11 of a pendulum 12, the other end of which

mité 13 supporte des moyens de roulement comme une ou deux roues i4. Un amortisseur 15 comportant de façon simplifiée un cylindre 16 en position haute et une tige 17 coulissant dans le cylindre 16 par mite 13 supports rolling means such as one or two i4 wheels. A damper 15 comprising in a simplified manner a cylinder 16 in the high position and a rod 17 sliding in the cylinder 16 by

l'intermédiaire d'un piston 18 en position basse. by means of a piston 18 in the low position.

Dans ce mode de réalisation l'extrémité 19 de la tige 17 est montée rotative en 24 sur le balancier 12, relativement prgt de l'extrémité Il liée en In this embodiment, the end 19 of the rod 17 is rotatably mounted at 24 on the balance 12, relatively close to the end II linked at

rotation à-la jambe 1 par la patte 9. rotation to leg 1 by leg 9.

Par contre l'extrémité haute 21 du cylindre 16 pénétrant dans le logement 3 de la jambe débouche Against by the upper end 21 of the cylinder 16 penetrating into the housing 3 of the leg opens

de ce dernier pour coopérer par un moyen de roule- of the latter to cooperate by a rolling means

ment avec une partie 20 centrale du caisson creux 2, cette partie 20 étant elle aussi fixe par rapport ment with a central part 20 of the hollow box 2, this part 20 also being fixed relative to

à la structure 5 de l'avion.to structure 5 of the aircraft.

Plus précisément cette extrémité 21 comporte une partie conformée en palier, ayant la forme d'une portion de surface sphérique concave 22 délimitée par deux plans parallèles 23 et 24 à l'axe 6 pour former un anneau d'accrochage 33, cependant ce palier coopère avec une autre portion sphérique 25 complémentaire de la précédente affectant la forme d'une portion de sphère 26 délimitée par deux plans de préférence parallèles de façon à ce que cette portion de sphère 26 soit maintenue entre More precisely, this end 21 comprises a part shaped as a bearing, having the shape of a portion of concave spherical surface 22 delimited by two planes parallel 23 and 24 to the axis 6 to form a hooking ring 33, however this bearing cooperates with another spherical portion 25 complementary to the previous one affecting the shape of a portion of sphere 26 delimited by two preferably parallel planes so that this portion of sphere 26 is maintained between

les deux bras 31,32 d'une fourchette 27 en u réa- the two arms 31, 32 of a fork 27 in u-shaped

lisée dans la partie centrale 20 du caisson 2. read in the central part 20 of the box 2.

Avantageusement cette portion de sphère 26 est maintenue par un manchon 28 traversant, de section extérieure 29 polygonale pour empocher la rotation de cette portion de sphère 26 et par exemple par un boulon 30 se vissant entre les deux bras 31,32 Advantageously, this portion of sphere 26 is held by a sleeve 28 passing through, of polygonal external section 29 to pocket the rotation of this portion of sphere 26 and for example by a bolt 30 screwed between the two arms 31,32

de la fourchette 27.fork 27.

Ainsi on voit que le cylindre 16 est accroché par l'anneau 33 à cette partie centrale 20 du caisson en lui laissant la possibilité de pouvoir prendre toutes les positions dans un angle solide de valeur Thus we see that the cylinder 16 is hooked by the ring 33 to this central part 20 of the box, leaving it the possibility of being able to take all the positions in a solid angle of value

déterminée de sommet 34 qui est le centre de cour- determined from vertex 34 which is the center of

bure des surfaces sphériques 22 et 25. bure of the spherical surfaces 22 and 25.

Cependant comme il sera explicité ci-après il est nécessaire que-le train comporte des moyens pour empêcher le cylindre 16 de l'amortisseur 15 de tourner sur lui-m9me, c'est-à-dire autour de l'axe 6 défini sur la figure 1. Pour cela au moins une branche 35 relie les deux bras 31 et 32 (Fig. 2) However, as will be explained below, the train must have means to prevent the cylinder 16 of the damper 15 from turning on itself, that is to say around the axis 6 defined on Figure 1. For this at least one branch 35 connects the two arms 31 and 32 (Fig. 2)

par dessus l'anneau 33 et cette branche est avan- over the ring 33 and this branch is forward

tageusement située dans un plan passant par le diamètre de la sphère perpendiculairement à l'axe 6 précédemment défini sur la figure 1. La branche porte sensiblement en son centre 36 un picot 37 markedly situated in a plane passing through the diameter of the sphere perpendicular to the axis 6 previously defined in FIG. 1. The branch carries substantially in its center 36 a pin 37

qui plonge dans une rainure longitudinale 38 réa- which plunges into a longitudinal groove 38

lisé dans le corps de l'anneau 33. L'axe de cette rainure dont l'épaisseur est sensiblement égale au diamètre du picot 37 est situé dans un plan passant sensiblement par l'axe 6 et en plus le picot qui est de forme cylindrique est dirigé de façon que son axe passe par le centre 34 défini ci-dessus. De cette façon le cylindre 16 peut pivoter autour du centre 34 dans un certain angle solide mais absolument pas sur lui-m9me car les read in the body of the ring 33. The axis of this groove whose thickness is substantially equal to the diameter of the pin 37 is located in a plane passing substantially through the axis 6 and in addition the pin which is of cylindrical shape is directed so that its axis passes through the center 34 defined above. In this way the cylinder 16 can pivot around the center 34 in a certain solid angle but absolutely not on itself because the

bords 39 et 41 viennent buter contre le picot 37. edges 39 and 41 abut against the pin 37.

De plus pour permettre le montage ou le démontage de l'accrochage de l'anneau et de la sphère sur la partie centrale 20 deux orifices 42 et 43 sont pratiqués respectivement dans la jambe et la partie extérieure 44 du caisson, pour permettre le passage In addition to allow the mounting or dismounting of the attachment of the ring and the sphere on the central part 20 two orifices 42 and 43 are formed respectively in the leg and the external part 44 of the box, to allow passage

et la mise en place ou l'enlèvement du boulon 30. and placing or removing the bolt 30.

Ces orifices sont alors avantageusement obstrués par des bouchons pour protéger, l'intérieur de ces These orifices are then advantageously obstructed by plugs to protect the interior of these

éléments, des poussières et autres éléments nocifs. elements, dust and other harmful elements.

Enfin avantageusement l'anneau 26 comporte un bossage 45 en forme de calotte sphérique centré en 34 qui s'appuie sur le fond 46 de la fourchette 27 dans le but éventuel de prévoir une sécurité dans le cas d'un atterrissage un peu violent et Finally, advantageously, the ring 26 includes a boss 45 in the form of a spherical cap centered at 34 which rests on the bottom 46 of the fork 27 with the possible aim of providing safety in the event of a somewhat violent landing and

éviter d'endommager par exemple la rotation sphé- avoid damaging for example the spherical rotation

rique.risk.

Le train qui vient d'gtre décrit ci-dessus fonc- The train which has just been described above works

tionne de la façon suivante: Tout d'abord on suppose que l'avion roule en ligne tion in the following way: First we assume that the plane is traveling online

droite sur une piste qui comporte des aspérités. right on a track with rough edges.

Du fait de leur existence, l'amortisseur joue son ràle et en conséquence la tige 17 s'enfonce dans le cylindre 16. Dans ce cas le point d'attache 24 décrit donc un arc de cercle 40 centré sur l'axe , et dont,. l'extrémité 19 se déplace latéralement d'une certaine quantité. Cette translation est possible du fait que l'anneau 33 peut pivoter sur la portion de sphère 26. Dans ce cas en se reportant à la figure 2 on voit que le cylindre 16 peut pivoter autour d'un axe passant par le centre de la sphère 26 et le picot 37, le Due to their existence, the damper plays its role and consequently the rod 17 sinks into the cylinder 16. In this case the attachment point 24 therefore describes an arc of a circle 40 centered on the axis, and whose ,. the end 19 moves laterally by a certain amount. This translation is possible because the ring 33 can pivot on the sphere portion 26. In this case, referring to FIG. 2, it can be seen that the cylinder 16 can pivot around an axis passing through the center of the sphere. 26 and pin 37, the

picot 37 restant dans une position fixe par rap- pin 37 remaining in a fixed position relative to

port à la rainure 38.port at groove 38.

Cependant comme il est bien connu, pour diriger However as it is well known, to direct

un avion au sol on oriente la roue du train avant. an airplane on the ground, the front axle wheel is oriented.

Comme décrit précédemment l'orientation de la roue As previously described the orientation of the wheel

14 s'obtient en commandant par exemple la crémail- 14 is obtained by ordering for example the rack

lère 7. Comme la tige 17 est liée au balancier 12 autour d'un axe 24 n'autorisant qu'un degré de liberté, la tige 17 tourne aussi dans le cylindre 16. Il est aussi nécessaire que le cylindre ne tourne pas sur lui-même car l'amortisseur comporte un moyen pour ramener la roue dans une direction déterminée quand le train doit 8tre rentré dans son logement après que l'avion ait décollé. Ce 1st 7. As the rod 17 is linked to the balance 12 around an axis 24 allowing only one degree of freedom, the rod 17 also rotates in the cylinder 16. It is also necessary that the cylinder does not rotate on it -Even because the shock absorber has a means for bringing the wheel back in a determined direction when the train has to be returned to its housing after the plane has taken off. This

moyen n'a pas été représenté dans un but de simpli- means has not been shown for the sake of simplicity

fication de la figure et aussi du fait qu'il est connu en lui-méme. Cependant pour mémoire, il fication of the figure and also of the fact that it is known in itself. However for the record, it

est rappelé qu'il est constitué très schématique- is reminded that it is very schematic-

ment d'une gorge en V -dans le corps intérieur du cylindre coopérant avec un doigt- sur la tige, qui suit le contour de cette gorge quand l'amortisseur se détend au moment du décollage de l'avion, ce ment of a V-shaped groove -in the inner body of the cylinder cooperating with a finger- on the rod, which follows the contour of this groove when the damper relaxes when the plane takes off, this

qui ramène alQrs la roue dans une position déter- which then returns the wheel to a deter-

minée. On comprend alors que dans ce cas le cylindre ne doit pas pivoter sur lui-même autour de son axe de symétrie 6 car la position de la roue ne serait undermined. It is then understood that in this case the cylinder must not pivot on itself around its axis of symmetry 6 because the position of the wheel would not be

jamais déterminée.never determined.

Comme dit précédemment quand l'avion se dirige au As said before when the plane is heading to

sol il est nécessaire, premièrement que l'amortis- ground it is necessary, firstly that the damping-

suer puisse pivoter comme décrit ci-dessus autour du centre 34 et deuxièmement que le cylindre ne sweating can pivot as described above around the center 34 and secondly that the cylinder does not

puisse tourner autour de son axe défini en 6. can rotate around its axis defined in 6.

Cette dernière condition est possible du fait de l'existence de la rainure 38 en coopération avec This latter condition is possible due to the existence of the groove 38 in cooperation with

le picot 37.the pin 37.

En effet si la roue fait un certain angle avec l' axe par exemple du boulon 30 quand l'amortisseur va s'enfoncer, l'anneau va pivoter d'une certaine rotation qui peut se décomposer en deux mouvements perpendiculaires correspondant alors à une première rotation de l'anneau autour de l'axe passant par Indeed if the wheel makes a certain angle with the axis for example of the bolt 30 when the shock absorber is going to sink, the ring will pivot of a certain rotation which can decompose in two perpendicular movements then corresponding to a first rotation of the ring around the axis passing through

le centre 34 et le picot 37 et à une deuxième rota- center 34 and pin 37 and a second rotation

tion dans un plan, passant par le picot et le centre tion in a plane, passing through the pin and the center

34 et contenant l'axe 6, cette rotation correspon- 34 and containing axis 6, this rotation corresponds

dant à un déplacement de la rainure de façon que le picot en décrive au moins une partie fonction due to a displacement of the groove so that the pin describes at least part of it

de l'enfoncement de la tige dans le cylindre. the rod sinking into the cylinder.

De toute façon, il appara t qu'en aucune façon le cylindre ne subit une rotation sur lui-m8me autour In any case, it appears that in no way does the cylinder undergo a rotation around itself.

de son axe 6.of its axis 6.

Le train d'atterrissage qui vient d'8tre décrit ici procure tous les avantages de l'accrochage à la cardan, mais en plus il permet une maintenance plus aisée. En effet pour démonter l'amortisseur et la sphère, il suffit de retirer le boulon 30 et le picot 37 par les orifices 42 et 43 et celui The landing gear which has just been described here provides all the advantages of hooking to the gimbal, but in addition it allows easier maintenance. Indeed to dismantle the shock absorber and the sphere, it suffices to remove the bolt 30 and the pin 37 through the holes 42 and 43 and that

correspondant au picot 37 dans la jambe et le cais- corresponding to pin 37 in the leg and the case

son, l'ensemble de ce dernier peut être extrait par sound, all of it can be extracted by

l'orifice 4 dans le bas de la jambe 1. Pour le re- orifice 4 in the lower leg 1. For the re-

montage on effectue les opérations inverses décrites ci-dessus. La figure 2 donne un exemple de réalisation des moyens mounting the reverse operations described above are carried out. Figure 2 gives an example of an embodiment of the means

permettant de supprimer un degré de liberté du cy- allowing to suppress a degree of freedom of the cy-

lindre. Mais il est évident que ce mode peut présen- lindre. But it is obvious that this mode can present

ter un inconvénient notamment pour enfoncer le picot 37 dans la branche 35 quand la partie sphérique est placée entre les bras 31 et 32. Cette opération ne peut en fait s'effectuer qu'à travers un orifice supplémentaire dans la jambe et le caisson. La réalisation représentée sur la figure 3 permet d' obvier cet inconvénient. En effet suivant ce mode, le picot 50,51 peut être placé sur l'anneau 33 et coopérer avec une rainure réalisée directement ter a drawback in particular to push the pin 37 into the branch 35 when the spherical part is placed between the arms 31 and 32. This operation can in fact only be carried out through an additional orifice in the leg and the box. The embodiment shown in FIG. 3 overcomes this drawback. Indeed according to this mode, the pin 50.51 can be placed on the ring 33 and cooperate with a groove made directly

dans la portion de sphère 26. (Les rainures appa- in the sphere portion 26. (The grooves appear

raissent en 52, 53). Comme précédemment les axes des picots 50, 51 passent par le centre de courbure 34 défini en regard de la figure 1 et les rainures 52 et 53 sont elles aussi dans un plan comme défini précédemment passant par le centre 34 et contenant appear in 52, 53). As previously, the axes of the pins 50, 51 pass through the center of curvature 34 defined with respect to FIG. 1 and the grooves 52 and 53 are also in a plane as defined above passing through the center 34 and containing

l'axe 6.axis 6.

On voit ainsi l'avantage de ce mode de réalisation. We thus see the advantage of this embodiment.

En effet, il permet de monter le ou les picots dans l'anneau 33 avec la portion de sphère 26 avant de monter l'amortisseur 15 dans Indeed, it makes it possible to mount the pin or pins in the ring 33 with the portion of sphere 26 before mounting the damper 15 in

sa jambe 1. Il suffira alors une fois l'introduc- his leg 1. It will then suffice once the introduc-

tion de l'amortisseur de placer le boulon 30 pour solidariser l'ensemble des éléments comme tion of the shock absorber to place the bolt 30 to secure all of the elements as

représenté sur la figure 1.shown in Figure 1.

L'avantage apparatt alors, il n'est plus néces- The advantage then appears, it is no longer necessary

saire d'introduire les picots après, ce qui supprime des orifices d'introduction dans la jambe et le caisson. Cependant le mode de réalisation qui vient d'être décrit ci-dessus peut être amélioré. En effet, la portion de sphère est montée rotative autour de la fixation 30, ce qui lui donne une possibilité de rotation autour de l'axe 60. Dans ce cas les insert the pins afterwards, which removes insertion holes in the leg and the box. However, the embodiment which has just been described above can be improved. Indeed, the sphere portion is rotatably mounted around the attachment 30, which gives it the possibility of rotation around the axis 60. In this case the

picots 50 et 51 coopèrent avec des orifices cylin- pins 50 and 51 cooperate with cylindrical orifices

driques complémentaires au lieu des rainures 52 complementary bricks instead of grooves 52

et 53 qui sont mécaniquement difficiles à réaliser. and 53 which are mechanically difficult to achieve.

Ainsi le déplacement relatif des picots dans les Thus the relative displacement of the pins in the

rainures est remplacé par une rotation de la por- grooves is replaced by a rotation of the door

tion de sphère autour de l'axe 60 perpendiculaire tion of a sphere around the perpendicular axis 60

a l'axe 6 précédemment défini.to axis 6 previously defined.

Claims

R E V E N D I C A T I 0 N S

1 / Landing gear comprising a hollow box, a leg (1) comprising a transverse open housing (3), said leg being mounted in said hollow box (2), a pendulum (12) mounted

rotatable at one of its ends (11) on an end

moth (9) of said leg (1), the other end (13) of said balance supporting rolling means (14), a shock absorber (15) comprising at least two elements in this case a cylinder (16) and a rod (17) sliding in said cylinder, one end of one of the two elements being linked in rotation to said pendulum and the other element being linked, in said housing to said box by means of rotation around a point characterized

by the fact that said means of rotation comprises

tent a portion of convex spherical surface (25) connected to said box (2), a concave surface (22) formed on one end (21) of the element (16) of the damper (15) located in said housing (3 ) of the leg (1), said concave spherical surface (22), complementary to said convex surface (25)

being able to slide on the latter.

2 / Train according to claim 1 characterized

by the fact that the two spherical surfaces con-

vex (25) and concave (22) cooperating by sliding are spaced from the end (8) of said leg

supporting said pendulum.

3 / Train according to one of the pre-

characterized by the fact that it includes

means (35,37,38) to suppress a degree of freedom

tee of the rotation of said concave surface (22)

on said convex surface (25).

4 / Train according to one of the pre- claims

characterized by the fact that said portion of convex spherical surface (25) is connected to said box by a fork (27) in a substantially U-shape. Said spherical surface being disposed between the

two arms (31,32) of said fork (27).

/ Train according to claim 4 characterized in that said concave spherical surface (22) is formed in the end of said ring-shaped element (33) surrounding, between said

arm (31,32), said convex surface (25).

6 / train according to claim 5 characterized in that said ring (33) comprises a spherical boss (45) cooperating by sliding on

the bottom (46) of said fork (27).

7 / Train- according to claims 3 and 4 ca-

characterized by the fact that said means for sup-

primer a degree of freedom comprise at least one branch (35) connecting the two arms (31,32) of said fork (27) over said ring (33), said branch being located in a plane passing through the center of curvature ( 34) of said spherical surfaces, said plane being substantially perpendicular to the direction (6) of sliding of the rod (17) in the cylinder (16), a substantially cylindrical pin (37) integral with said branch (35) cooperating with a groove longitudinal (38) formed in said ring (33), the direction of said longitudinal groove being located substantially in a plane passing through said direction (6) and said

center of curvature (34), the axis of said cylindrical pin

drique passing substantially through said center of

curvature (34).

8 / Train according to one of the pre- claims

cédentes 4 to 7 characterized by the fact that said convex spherical surface 25 is formed in the form

portion of sphere (26) limited by two sensitive planes

clearly parallel distant from a sensible value-

ment equal to that separating the two arms (31,33) planes of said fork (27), said portion of sphere being held between the arms by an axis

through (30) cooperating with two bearings respec-

tively made on the ends of said two arms. 9 / Train according to claim 8 characterized

by the fact that said axis is removable.

IO / Train according to claim 9 characterized in that said removable axis is constituted

by a bolt (30) screwable on one of the two arms.

il / Train according to claims 3 and 4 charac-

terrified by the fact that said means for suppressing a degree of freedom comprise at least one spike

(50,51) substantially cylindrical through radiating

said ring (33) in the direction of said center of curvature (34), said pin (50,51) being able to cooperate with a longitudinal groove (52,53) produced in said convex spherical surface (26), the axis of said groove (34) being located substantially in a plane passing through said center

of curvature (34) and the axis (6) of said housing.

12 / Train according to claims 3 and 4

characterized by the fact that said means for suppressing a degree of freedom comprise at least

a substantially cylindrical spike (50; 51)

radially said ring (33) in the direction

tion of said center of curvature (34), said pin (50,51) being able to cooperate with an orifice of complementary surface formed in said convex spherical surface (26) said convex surface being rotatably mounted freely around an axis ( 60) perpendicular to the axis of said housing (6), the axis of said orifice passing through said center of curvature.