FR2491663A1 - Tourne-videodisque ayant un dispositif d'entrainement du chariot - Google Patents

Tourne-videodisque ayant un dispositif d'entrainement du chariot Download PDF

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FR2491663A1
FR2491663A1 FR8118533A FR8118533A FR2491663A1 FR 2491663 A1 FR2491663 A1 FR 2491663A1 FR 8118533 A FR8118533 A FR 8118533A FR 8118533 A FR8118533 A FR 8118533A FR 2491663 A1 FR2491663 A1 FR 2491663A1
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Philip Edmund O'connell
Larry Mahlon Hughes
James Douglas Fletcher
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RCA Corp
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RCA Corp
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  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN TOURNE-DISQUE AYANT UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT DU CHARIOT. SELON L'INVENTION, UN ARBRE D'ENTREE 204 EST MONTE ROTATIF DANS LE TOURNE-DISQUE; UN PREMIER ORGANE 210 EST MONTE LIBREMENT SUR L'ARBRE ET IL A UNE PREMIERE PARTIE D'EMBRAYAGE; UN SECOND ORGANE CONSISTANT EN UNE SECONDE PARTIE D'EMBRAYAGE 222 EST DISPOSE A UNE EXTREMITE D'UN MANCHON; UNE BROCHE EST FIXEE SOLIDEMENT A L'ARBRE ET ELLE TRAVERSE LA FENTE ALLONGEE DU MANCHON POUR COUPLER LE MOUVEMENT DE ROTATION DE L'ARBRE AU SECOND ORGANE; UN MOYEN 252, 254 FAIT TOURNER L'ARBRE D'ENTREE A UNE VITESSE TELLE QUE LE CHARIOT SUIVE LE MOUVEMENT DE L'AIGUILLE DE LECTURE A TRAVERS LE DISQUE; ET UN MOYEN 236 DEPLACE SELECTIVEMENT LE SECOND ORGANE DANS UNE DIRECTION FORCANT LES PARTIES D'EMBRAYAGE A SE DEBRAYER POUR PERMETTRE LE LIBRE MOUVEMENT DU CHARIOT. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT AUX VIDEODISQUES.

Description

I
La présente invention se rapporte à un tourne-
disque et plus particulièrement, à un dispositif pour donner, au chariot du bras de l'aiguille, un mouvement de translationpcarqu'iL suive l'aiguille de lecture pendant la restitution. Dans certains systèmes, l'information vidéo est stockée sur un disque sous forme de variations géométriques dans une piste continue en spirale disposée à la surface du disque. Les variations capacitives entre une électrode portée par une aiguille engageant le disque et une propriété conductrice du disque sont détectées pour reproduire l'information stockée. Un système de lecture du type capacitif est illustré, à titre d'exemple, dans
le brevet U.S. NI 3 842 194 (Clemens).
Pendant la restitution, un chariot du bras de
lecture, portant une aiguille de lecture, traverse radiale-
ment le disque vers l'avant du tourne-disque, tandis qu'une
platine fait tourner le disque à une vitesse souhaitée.
Typiquement, dans de tels systèmes, un mécanisme positif d'entraînement est prévu pour donner, au chariot, un mouvement de translation en synchronisme avec le parcours
radial de l'aiguille de lecture pendant la restitution.
Il est souhaitable de pouvoir découpler sélectivement le chariot de son mécanisme d'entraînement afin de lui permettre d'avoir un mouvement sans être gêné par ce
mécanisme d'entraînement. Par exemple, dans des tourne -
disques du type à enveloppe, il est avantageux de dégager
le chariot de son mécanisme d'entraînement pendant l'inser-
tion d'une enveloppe vide dans le tourne-disque pour la récupération du disque, car le chariot est ramené à sa
position de départ par l'enveloppe qui avance.
Dans les brevets U.S. N0s 4 225 141 et 4 220 339 du 30 et du 2 Septembre 1980, respectivement, au nom de Torrington et autres et de Coleman et autres respectivement, sont décrits divers systèmes d'entraînement de chariot avec leursmécanismoE pour les découpler. Dans le brevet de Torrington et autres, le chariot est dégagé de son mécanisme d'entraînement en réponse au mouvement d'une plate-forme portant le disque vers sa position élevée avant insertion d'une chemise vide dans le tourne-disque pour récupération
du disque. Par ailleurs, le dispositif débrayant l'entrat-
nement du chariot dans le brevet de Coleman et autres
est actionné par l'enveloppe.
La présente invention est dirigée vers un dispositif perfectionné d'entraînement du chariot. Le dispositif d'entraînement selon l'invention comprend un arbre d'entrée qui est monté rotatif dans le tourne-disque. Une poulie de sortie, reliée au chariot, est montée de façon lâche sur l'arbre d'entrée. La poulie de sortie est pourvue d'une première moitié d'embrayage. Une poulie intermédiaire, comprenant une seconde moitié d'embrayage qui est disposée à une extrémité d'une partie formant manchon, est montée de façon lâche sur l'arbre d'entrée de façon que les moitiés d'embrayage soient juxtaposées. Sur la partie de manchon est agencée une fente allongée qui est disposée dans une direction parallèle à l'arbre. Une broche, fixée solidement à l'arbre, s'étend dans la fente allongée dans la partie de manchon, pour coupler le mouvement rotatif de l'arbre d'entrée à la poulie intermédiaire sans interférer avec l'emplacement axial de la poulie intermédiaire par rapport à l'arbre d'entrée. Un ressort à boudin est disposé entre la broche, fixée à l'arbre, et la poulie intermédiaire, couplée rotative à l'arbre, pour solliciter les moitiés d'embrayage en engagement l'une avec l'autre. L'arbre d'entrée est entraîné par un moteur pour tourner à une vitesse telle que le chariot, relié à la poulie de sortie, suive l'aiguille de lecture à travers le disque à une vitesse appropriée. Un organe sélectivement actionné déplace la poulie intermédiaire dans une direction forçant les moitiés d'embrayage à se dégager pour permettre le mouvement du chariot, sans gêne due au mécanisme
d'entraînement.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci
apparaîtront plus clairement au cours de la description
explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 montre un tourne-vidéodisque o est incorporé un dispositif d'entraînement du chariot selon la présente invention; - la figure 2 montre une enveloppe de vidéodisque comprenant une chemise et un dos de retenue du disque, et pouvant avantageusement être utilisée avec le dispositif pour la mise en pratique de la présente invention; - la figure 3 donne une vue en plan du tourne-disque de la figure 1, montrant ses détails internes; - la figure 4 illustre schématiquement le concept de lecture capacitive employé dans le tourne-disque des figures 1 et 3; - la figure 5 représente une vue en perspective éclatée du dispositif d'entraînement du chariot; - la figure 6 est une vue en coupe du dispositif d'entraînement du chariot selon l'invention; et - les figures 7 et 8 montrent, respectivement, une
vue de dessus et une vue latérale du dispositif d'entratne-
- ment du chariot selon l'invention.
La figure 1 montre un tourne-vidéodisque 20 ayant
le mécanisme d'entraînement du chariot selon l'invention.
Un levier de fonction 22 est soumis à une'disposition dans l'une des trois positions: ARRET, RESTITUTION et CHARGEMENT/DECHARGEMENT. Un volet ferme une fente d'entrée 24 de l'enveloppe du disque, quand le levier de fonction 22 est disposé aux positions ARRET et RESTITUTION. A la position CHARGEMENT/DECHARGEMENT du levier de fonction 22, le volet est ouvert pour permettre l'insertion d'une
enveloppe 26, représentée sur la figure 2, dans le tourne -
disque, afin d'y introduire le disque qu'elle renferme.
Un bouton-poussoir 28 est prévu pour disposer le tourne-
disque en mode de "PAUSE". Un groupe de boutons-poussoirs 30, 32, 34 et 36 est agencé sur le panneau d'instruments 38 pour disposer le tourne- disque à l'un des quatre modes de "RECHERCHE", c'est-à-dire accès rapide (avance/recul) et recherche visuelle (avance/recul). Un affichage numérique 40 donne une indication du temps de restitution et d'autres fonctions, comme PAUSE, CHARGEMENT/DECHARGEMENT et FIN DE RESTITUTION et autres. Deux lumières 42 fonctionnent pour donner une indication de la face du disque qui est soumise à restitution, c'est-à-dire "FACE 1" et "FACE 2"1. Une porte 44 est disposée sur le couvercle du tourne-disque pour permettre l'accès à une cartouche 46 de l'aiguille
qui est représentée sur la figure 3.
Comme on peut le voir sur la figure 2, l'enveloppe 26 de vidéodisque comprend une chemise 50 et un dos 52 de retenue du disque. La chemise 50 a une ouverture latérale en communication avec une cavité pouvant renfermer l'ensemble disque/dos. Le dos 52 présente une partie 54 qui sert de fermeture, et une autre partie 56 ayant une ouverture circulaire 58 pour recevoir un disque à ouverture centrale 60. Le dos 52 est de plus pourvu de doigts
flexibles et intégralement moulés de verrouillage 62-et 64.
Chacun des doigts 62 et 64 a un élément en saillie 66 et 68. Les éléments en saillie 66 et 68 sont reçus dans des poches 70 et 72 disposées dans la chemise 50 pour bloquer le dos 52 en place quand il y est totalement inséré. Le dos 52 est pourvu de découpes 74 et 76 pour recevoir les organes de serrage du dos qui sont montés dans le tourne-disque afin d'y maintenir le dos d'une façon qui
sera expliquée ci-après.
On expliquera maintenant le fonctionnement du mécanisme d'extraction de l'enveloppe en se référant à
la figure 3. Pour introduire un disque dans le tourne-
disque, une enveloppe 26 est guidée dans la fente d'entrée
24 selon un trajet défini paria rails latéraux 120 et 122.
Tandis que l'enveloppe arrive à une position totalement insérée dans le tourne-disque, des organes 124 et 126 annulant le verrouillage entrent dans la chemise 50 pour défaire les doigts 62 et 64 de verrouillage du dos afin de libérer le dos 52 de la chemise. Dans le tourne-disque sont montés pivotants des organes 128 et 130 de serrage du dos qui sont reçus dans les découpes respectives 74 et 76, agencées dans le dos 52, quand l'enveloppe arrive à sa position totalement insérée dans le tourne-disque, afin de bloquer le dos au tourne-disque. Comme le dos 52 est libéré de la chemise 50 par le fonctionnement des organes 124 et 126 annulant le verrouillage et qu'il est verrouillé au tourne-disque par le fonctionnement des organes de serrage du dos 128 et 130, un retrait subséquent de la
chemise laisse l'ensemble disque/dos dans le tourne-disque.
L'ensemble disque/dos retenu est supporté sur un groupe de tampons ou patins récepteurs 132, 134, 136, 138 et 140 pouvant être abaissés. Deux ressorts (non représentés) disposés entre un bras de serrage 142, qui porte les organes de serrage du dos128et130e-les organes annulant le verrouillage 124 et 126, effectuent une déviation de ces organes annulant le verrouillage vers le bas, pendant
un retrait de la chemise.
Pour transférer le disque retenu à une platine 144, le levier de fonction 22 est mis à la position RESTITUTION ce qui, à son tour, élève la platine et met en marche son moteur 146. Un groupe d'organes d'assujettissement 148, 150 et 152, maintient le dos retenu 52 en place contre les patins récepteurs 132, 134, 136, 138 et 140 tout en permettant au disque retenu d'être intercepté par la
platine 144 quand elle est élevée. Les organes d'assujettis-
sement 148, 150 et 152 servent également à localiser avec
précision le dos retenu 52, longitudinalement et latérale-
ment, dans le tourne-disque.
Une aiguile de lecture 160 est disposée à une extrémité d'un bras 162, dont l'autre extrémité est fixée à une plaque de verrouillage 164 au moyen d'un coupleur en caoutchouc 166. La plaque 164, à son tour, est suspendue dans la certouche 46 au moyen d'une membrane en caoutchouc 168. La cartouche 46 est placée dans un compartiment 170 prévu dans un chariot 172 du bras de lecture, et le couvercle du chariot, non représenté, est fermé. Dans le chariot 172 est disposé un transducteur extenseur de bras 174 qui est monté coulissant (par exemple du type décrit dans le brevet U. S. NI 3 983 318),etquï est pourvu d'une coupe de verrouillage 176 soumise à un engagement avec la plaque 164. Le transducteur 174 avance en réponse à la fermeture du couvercle de la cartouche pour établir une
connexion entre la plaque 164 et la coupe 176.
Un mécanisme 178 élevant/abaissant le bras de l'aiguille (par exemple du type général indiqué dans le brevet U.S. NO 4 053 161), est monté dans le chariot 172 pour sélectivement abaisser l'aiguille de lecture 160 à travers une ouverture 180 prévue dans la paroi inférieure
du chariot afin d'effectuer un engagement avec le disque.
Pendant la restitution, le chariot 172 reçoit un mouvement de translation sur des guidages 182 et 184 disposés parallèlement aux rails latéraux 120 et 122, à partir d'une position de départ au fond du tourne-disque vers l'avant de celui-ci, en synchronisme avec le mouvement de l'aiguille de lecture 160 radialement vers l'intérieur, au moyen d'un mécanisme d'entraînement du chariot 200 à la façon expliquée en détail ci-après. Les variations capacitives entre une électrode 186, portée par l'aiguille 160, représentée sur la figure 4, et une propriété conductrice du disque 60 sont détectées pour reproduire l'information stockée sur
le disque. Les signaux restitués sont traités pour recons-
truire un signal de télévision contenant l'information
d'image et du son pour application à un téléviseur.
Pour retransférer le disque aux patins récepteurs 132, 134, 136, 138 et 140 après restitution, le levier de fonction 22 est enfoncé à la position CHARGEMENT/ DECHARGEMENT ce qui, à son tour, abaisse la platine 144
à un niveau en dessous des patins ou tampons récepteurs.
Quand la platine 144 est abaissée, le disque est déposé sur les tampons récepteurs 132, 134, 136, 138 et 140 pour réception dans l'ouverture 58 disposée dans le dos 52 pour redéfinir l'ensemble disque/dos. Quand le levier 22 est déplacé à la position CHARGEMENT/DECHARGEMENT, le moteur 146 de la platine est arrêté et le chariot 172 est déconnecté du mécanisme d'entraînement du chariot 200 à la façon décrite en détail ci- après. L'emplacement des tampons ou patins 132, 134, 136, 138 et 140, occupant la position élevée, est tel que l'ensemble disque/dos soit
aligné avec la ligne centrale des rails latéraux 120 et 122.
Dans le tourne-disque décrit ici, la platine 144 est élevée et abaissée par rapport aux tampons 132, 134, 136, 138 et 140 pour, respectivement, transférer le disque des tampons à la platine et de la platine aux tampons. Alternativement, les tampons ou patins de
réception du disque pourraient être montés sur une plate-
forme mobile, la plate-forme étant élevée et abaissée par rapport à la platine pour effectuer l'échange ci-dessus de disque à la façon prévue dans les demandes ci-dessus
mentionnées de Torrington et autres et de Coleman et autres.
Pour récupérer l'ensemble disque/dos, la chemise vide 50 est insérée dans le tourne-disque par la fente d'entrée 24 le long des rails latéraux 120 et 122. Tandis que la chemise 50 arrive à sa position totalement insérée, son bord avant engage le chariot 172 pour le repousser à sa position de départ au fond du tourne-disque, et engage de plus les organes annulant le verrouillage 124 et 126 qui sont déjà déviés, pour provoquer leur plus ample déviation vers le bas. Le mouvement du chariot 172 vers sa position de départ est accompli sans interférence due au mécanisme d'entraînement 200, car le chariot est déconnecté de son mécanisme d'entraînement en réponse à l'enfoncement du levier de fonction 22 à la position CHARGEMENT/DECHARGEMENT à la façon décrite ci-dessus. Par ailleurs, la plus ample déviation vers le bas des organes annulant le verrouillage 124 et 126 effectue, à son tour, un déplacement vers le bas des organes de serrage du dos
128 et 130, ainsi le dos 52 est libéré du tourne-disque.
Quand la chemise 50 est totalement insérée dans le tourne-disque, les éléments en saillie 66 et 68 des doigts de verrouillage 62 et 64 retournent automatiquement dans
les poches 70 et- 72 pour bloquer le dos 52 à la chemise.
L'ensemble disque/dos est retiré du tourne-disque quand la chemise est extraite. Le mécanisme d'entraînement du chariot 200 selon l'invention, comprenant le dispositif de débrayage 202,
sera maintenant décrit en se référant aux figures 5 à 8.
Le mécanisme d'entraînement du chariot 200 comprend un arbre d'entrée 204 monté rotatif dans une patte 206 fixée au châssis 208 du tourne-disque. Une poulie de sortie 210, consistant en une partie pignon 212 et une première moitié d'embrayage 214, est montée librement sur l'arbre d'entrée 204. Le pignon 212 engage une crémaillère 216 fixée au chariot 172, comme on peut le voir sur la figure 5. Une bague de retenue 218 disposée sur l'arbre d'entrée 204,
établit la position axiale de la poulie de sortie 210.
Une poulie intermédiaire 220, comprenant une seconde moitié d'embrayage 222 disposée à une extrémité d'une partie formant manchon 224, est montée librement
sur l'arbre d'entrée 204 de façon que les moitiés d'em-
brayage soient juxtaposées. La partie de manchon 224 est pourvue de deux fentes allongées et disposées de façon
opposée 226 et 228, agencées le long de la direction axiale.
Une broche 230 est enfoncée radialement à travers l'arbre d'entrée 204 de façon que ses extrémités traversent les
fentes allongées et disposées de façon opposée 226 et 228.
La broche radiale 230 transmet le mouvement radial de l'arbre d'entrée 204 à la poulie intermédiaire 220 sans
interférence avec l'emplacement axial de la poulie intermé-
diaire 220 par rapport à l'arbre d'entrée dans une certaine gamme de fonctionnement. Un ressort à boudin 232 est disposé entre la broche 230, fixée à l'arbre d'entrée 204, et la poulie intermédiaire 220, couplée rotative à l'arbre d'entrée, pour solliciter les moitiés d'embrayage en engagement l'une avec l'autre. On notera que le ressort 232 tourne avec la poulie intermédiaire 220 et l'arbre d'entrée 204 quand les moitiés d'embrayage 214 et 222 sont embrayées, tandis que le ressort n'exerce aucune trainée sur le mécanisme d'entraînement quand l'embrayage est opérationnel. Deux moitiés de came 234 et 236 sont disposées librement sur la partie de manchon 224 entre la broche radiale 230, qui est montée sur l'arbre d'entrée 204 et une rondelle de retenue 238 fixée à la partie de manchon 224 à l'autre extrémité. Les moitiés de came 234 et 236 sont dimensionnées de façon à ne pas interférer avec l'emplacement axial de la rondelle de retenue 238 quand la moitié de came de mise en action 236 est disposée dans une première position que l'on peut voir sur la figure 6, afin que le mouvement en rotation de l'arbre d'entrée 204 soit transmis à la poulie de sortie 210 sans aucune trainée axiale des moitiés de came. La moitié de came stationnaire 234 est pourvue d'une extension 240 adaptée à une réception
dans une fente 242 agencée dans la patte de montage 206.
Un levier 244 est intégralement disposé sur la demi-came de mise en action 236, et il est manoeuvré par le levier de fonction 22 au moyen d'une tringlerie 246 comme on peut le voir sur la figure 3. Quand le levier de fonction 22 est enfoncé à sa position CHARGEMENT/DECHARGEMENT, par exemple, avant l'insertion d'une chemise vide dans le tourne-disque pour une récupération du disque, le levier de manoeuvre 244 est repoussé, faisant ainsi tourner la demi-came de mise en action 236 sur un arc. La rotation de
la demi-came 236 force les moitiés de came à se séparer.
Comme le mouvement axial de la demi-came stationnaire 234 est empêché par la broche radiale 230, qui est fixée à l'arbre d'entrée 204, la rotation de la demi-came de mise en action 236 provoque un déplacement axial de la rondelle de retenue 238, fixée à la poulie intermédiaire 220, dans une direction au loin de la broche radiale, ainsi les moitiés d'embrayage 214 et 222 sont débrayées. Le chariot 172 est libre de se déplacer sans être gêné par son mécanisme d'entraînement 200 quand les moitiés d'embrayage
214 et 222 sont débrayées.
Sur l'arbre d'entrée 204 est disposée une roue à vis sans fin 250 qui est entraînée par un engrenage à vis sans fin 252. L'engrenage 252 est à son tour entraîné par un moteur d'entraînement du chariot 254 au moyen d'un agencement réducteur 256. La vitesse de rotation du moteur 254 est choisie de façon que le chariot 172 suive l'aiguille de lecture 160 à travers le
disque pendant la restitution.

Claims (4)

R E V E N D I C A T I 0 N S
1.- Tourne-disque pour restituer des signaux pré-
enregistrés sur un disque supporté sur une platine au moyen d'un lecteur de signaux quand un mouvement relatif lecteur/disque est établi pendant une restitution, ledit lecteur étant disposé dans un chariot pouvant avoir un mouvement de translation, ledit tourne-disque comprenant un dispositif d'entraînement du chariot, caractérisé par un arbre d'entrée (204) monté rotatif dans ledit tourne-disque; un premier organe (210) monté librement sur ledit arbre, et ayant une première partie d'embrayage (21-4), ledit premier organe étant couplé audit chariot; un second organe consistant en une seconde partie d'embrayage (222) disposé à une extrémité d'une partie de manchon, ledit second organe étant monté librement sur ledit arbre de façon que lesdites parties d'embrayage soient juxtaposées, ladite partie de manchon ayant une fente allongée (226) disposée dans une direction parallèle audit arbre; une broche (230) fixée solidement audit arbre et traversant ladite fente allongée dans ladite partie de manchon pour coupler le mouvement de rotation dudit arbre audit second organe sans interférer avec l'emplacement axial dudit second organe par rapport audit arbre; un ressort (232) disposé entre ladite broche fixée audit arbre et ledit second organe couplé rotatif audit arbre pour solliciter lesdites parties d'embrayage en engagement l'une avec l'autre; un moyen (250, 252, 254) pour faire tourner ledit arbre d'entrée à une vitesse telle que ledit chariot, couplé audit premier organe, suive le mouvement dudit lecteur de signaux à travers ledit disque; et un moyen (236, 244) pour sélectivement déplacer ledit second organe dans une direction forçant lesdites parties d'embrayage à se dégager pour permettre un mouvement dudit chariot sans être gêné par ledit
dispositif d'entraînement du chariot.
2.- Tourne-disque selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen précité de déplacement sélectif comprend: un organe de retenue fixé solidement à la partie de manchon précitée du second organe précité à son autre extrémité; et un organe formant came comprenant une demi-came stationnaire et une demi-came actionnée; lesdites moitiés de came étant montées librement sur ladite partie de manchon entre la broche fixée à l'arbre précité et ledit
organe de retenue fixé au second organe; lesdites demi-
cames étant dimensionnées de façon à ne pas interférer avec l'emplacement axial dudit organe de retenue quand ladite demi-came actionnée est disposée à sa première position, ainsi le mouvement de rotation dudit arbre d'entrée est transmis audit premier organe par lesdites parties d'embrayage sans interférence par les demi-cames; le mouvement de ladite demi-came actionnée à une seconde position effectuant un déplacement dudit organe de retenue fixé audit second organe dans une direction provoquant le
dégagement des parties d'embrayage.
3.- Tourne-disque selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une extension est disposée sur la demi-came stationnaire précitée, ladite extension étant soumise à un engagement avec une butée disposée dans ledit tourne-disque pour empêcher la rotation de ladite demi-came
stationnaire.
4.- Tourne-disque selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un levier est disposé sur l'élément actionné précité, le fonctionnement dudit levier effectuant
le dégagement des parties d'embrayage précitées.
FR8118533A 1980-10-02 1981-10-01 Tourne-videodisque ayant un dispositif d'entrainement du chariot Pending FR2491663A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/193,060 US4325136A (en) 1980-10-02 1980-10-02 Video disc player having carriage drive apparatus

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JPS5792467A (en) 1982-06-09
GB2084787B (en) 1984-10-24
CA1167566A (fr) 1984-05-15
GB2084787A (en) 1982-04-15
DE3139319A1 (de) 1982-05-27
US4325136A (en) 1982-04-13

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