FR2491366A1

FR2491366A1 -

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Publication number: FR2491366A1
Application number: FR8118204A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-10-03
Filing date: 1981-09-28
Publication date: 1982-04-09
Also published as: DE3139139A1; FR2491366B1

Abstract

The rotary head carrying the tools and the rotary head carrying the limit stops are adjustably mounted on sliding guides of the machine tool. Each of the two rotary heads has a solid body, a shaft connected to it, a support for the tools or for the limit stops, which support is rotatably mounted on the shaft, and also cylinders which are acted upon by flow medium and are controlled via a solenoid valve by manually actuated control means. The control means actuate the rotatable body via a piston rod which is designed as a toothed rack and meshes with a gear which is allocated to the rotatable body via an actuating ratchet. For the further automation of this device, provision is made for the control means for each tool or each limit stop to consist of a pushbutton which is connected to electrical switching means. Connected to the latter are transductors which detect the working position of each of the tools, as a result of which the cylinder is controlled.

Description

La présente invention concerne un appareil pour la mise en position et la fin de course automatiques d'outils portés par une tourelle rotative, en particulier pour des tours. The present invention relates to an apparatus for the automatic positioning and end of travel of tools carried by a rotary turret, in particular for lathes.

On connaît déjà une tourelle porte-outils à commande manuelle avec laquelle les outils individuels sont amenés successivement en position de travail en agissant manuellement sur un levier à poignée, en le faisant tourner tout d'abord dans un premier sens de rotation de façon à débloquer mécaniquement le corps porte-outils puis à le déplacer dans une position de blocage suivante correspondant à la position d'un nouvel outil de travail, et ensuite dans un second sens de rotation opposé au précédent afin d'effectuer de nouveau le blocage du corps porte-outils avec le nouvel outil prépositionné dans la bonne position de travail. There is already known a manually operated tool turret with which the individual tools are brought successively into the working position by manually acting on a handle lever, by first rotating it in a first direction of rotation so as to unlock mechanically the tool holder body then moving it to a next locking position corresponding to the position of a new working tool, and then in a second direction of rotation opposite to the previous one in order to lock the holder body again -tools with the new tool prepositioned in the correct working position.

Essentiellement me telle tourelle porte-cutil rotative comprend un arbre commandé par l'intermédiaire d'un cliquet d'actionnement et sur lequel sont montés le corps porte-outilset, du coté opposé à celui-ci, une platine de base fixe pourvue de moyens de blocage mobiles susceptibles de coopérer avec le corps porte-outils ainsi que d'un manchon vissable et dévissable au moyen duquel on peut, en faisant tourner ce manchon dans un premier sens de rotation, faire tourner l'arbre de manière à débloquer mécaniquement le corps porte-outilset à le déplacer ensuite dans une position de blocage suivante correspondant à la position de travail de l'outil suivant, et en faisant tourner le manchon dans le sens opposé au précédent à produire de nouveau le blocage.Une opération semblable doit être répétée jusqu'à ce que l'outil choisi soit amené dans la position de travail. Essentially me such a rotary cutter turret comprises a shaft controlled by means of an actuating pawl and on which are mounted the tool holder body and, on the side opposite to this, a fixed base plate provided with means movable blocking devices capable of cooperating with the tool holder body as well as a screwable and unscrewable sleeve by means of which it is possible, by rotating this sleeve in a first direction of rotation, to rotate the shaft so as to mechanically unlock the tool body and then moving it to a next locking position corresponding to the working position of the next tool, and turning the sleeve in the opposite direction to the previous one to produce the locking again. A similar operation must be repeated until the selected tool is brought into the working position.

Il est également connu d'exécuter les opérations précitées de déblocage, de rotation et de blocage du corps porteoutils d'une manière automatique, en agissant manuellement sur un bouton-poussoir ou bien au moyen d'éléments de commande à programme, en prévoyant l'arbre commandé sous une forme creuseaxialement et dans lequel est engagé librement un axe relié à l'une de ses extrémités à la platine de base fixe et dont l'autre extrémité, faisant saillie hors de l'arbre commandé, porte un bottier de support dans lequel sont logés un organe d'actionnement en rotation du manchon et le cliqsetd'actionnement précité de l'arbre commandé. It is also known to carry out the aforementioned operations of unlocking, rotating and blocking the tool body in an automatic manner, by acting manually on a push button or else by means of program control elements, by providing the shaft controlled in an axially hollow shape and in which is freely engaged an axis connected at one of its ends to the fixed base plate and the other end of which protrudes from the controlled shaft, carries a support case in which are housed an actuating member for rotating the sleeve and the aforementioned actuating cliqset of the controlled shaft.

A ce bottier de support est associé un vérin de commande à fluide commandé par l'intermédiaire du bouton-poussoir et dont la tige coopère avec 11 organe d'actionnement en rotation du manchon.This support boot is associated with a fluid control cylinder controlled by means of the push button and whose rod cooperates with 11 member for rotating the sleeve.

Le but principal de la présente invention est de perfectionner davantage l'automatisation des opérations précitées par la mise en position préalable des divers outils en position de travail, ainsi que des fins de course respectives, au moyen d'un appareil exigeant une seule manoeuvre de l'opérateur, c'est-à-dire afin d'amener en position de travail l'outil et la fin de course respective, et ce en agissant sur un organe de commande associé correspondant de cet appareil, bien mis en évidence pour l'opérateur luimeme. The main object of the present invention is to further improve the automation of the above operations by placing the various tools in the working position beforehand, as well as the respective limit switches, by means of a device requiring a single maneuver of the operator, that is to say in order to bring the tool and the respective limit switch to the working position, and this by acting on a corresponding associated control member of this apparatus, clearly highlighted for the operator itself.

Un autre but de l'invention est d'atteindre le but précédent par l'emploi de moyens permettant d'arrêter automatiquement en position de travail l'outil et sa fin de course respective prédéterminés par l'opérateur par suite de son action manuelle sur l'organe de commande associé correspondant. Another object of the invention is to achieve the above object by the use of means making it possible to automatically stop the tool and its respective end-of-travel in predetermined position by the operator as a result of its manual action on the corresponding associated control unit.

Un autre but de l'invention est d'atteindre les résultats précédents grâce à une structure d'un appareil particulièrement simple et efficace, sur du point de vue fonctionnement et d'un coût relativement économique comparativement aux nombreuses positions préalables de travail pouvant etre obtenues. Another object of the invention is to achieve the above results thanks to a structure of a particularly simple and effective device, from the point of view of operation and of a relatively economical cost compared to the numerous prior working positions that can be obtained. .

A cet effet, cet appareil pour la mise en position et la fin de course automatiques d'outils de travail portés par une tourelle rotative, en particulier pour des tours dans lesquels la tourelle porte-outilset la tourelle portant les fins de course sont montéesréglablesen position le long de glissières du tour, chacune de ces tourelles comprenant essentiellement un corps fixe, un arbre solidaire de ce corps fixe, un corps porte-outilset un corps portefins de course respectivement, lesquels sont montés à rotation au- tour de l'arbre, et des moyens dgactionnement comprenant un vérin de commande à fluide commandé,par l'intermédiaire d'une électro vanne, par des moyens de commande à action manuelle, afin de faire tourner le corps associé au moyen d'us crémaillère portée par la tige de piston du vérin et en prise avec un pignon associé au corps rotatif par l'intermédiaire d'un cliquet, est caractérisé en ce
premiers qu'il comprend seslmoyens inducteurs portés, suivant une circonférence, respectivement par le corps porte-outilset le corps porte fins de course, ces moyens inducteurs indiquant la position de travail de chacun des outils et de chacune des fins de course, des premiers moyens transducteurs montés circonférentiellement au-dessus des premiers moyens inducteurs, des seconds moyens inducteurs fixés à la tige formant crémaillère et indiquant la fin de course de cette tige, des seconds moyens transducteurs fixes pour indiquer, par les seconds moyens induct#urs,la position de fin de course de la tige formant crémaillère, des moyens de commande constitués par un bouton-poussoir pour chacun des outils et sa fin de course associée respective, et un circuit électronique comprenant une mémoire, un décodeur et un comparateur connectés entre eux, et les moyens de commande àbsutons-poussoirs étant reliés à la mémoire et, à travers une première porte ET, à l'électrovanne, les premiers moyens transducteurs étant connectés au décodeur et les seconds moyens transducteurs étant reliés, conjointement avec la sortie du comparateur, à une seconde porte ET reliée à l'électrovanne à travers la première porte ET.For this purpose, this device for the automatic positioning and end of travel of working tools carried by a rotary turret, in particular for lathes in which the tool-holding turret and the turret carrying the limit switches are mounted adjustable in position along the runners of the lathe, each of these turrets essentially comprising a fixed body, a shaft integral with this fixed body, a tool-carrying body and a race portfolios body respectively, which are rotatably mounted around the shaft, and actuating means comprising a control cylinder with fluid controlled, by means of an electro-valve, by control means with manual action, in order to rotate the associated body by means of a rack carried by the rod of piston of the jack and engaged with a pinion associated with the rotary body by means of a ratchet, is characterized in that
first that it includes its inductor means carried, along a circumference, respectively by the tool-carrying body and the body carrying the limit switches, these inducing means indicating the working position of each of the tools and of each of the limit switches, of the first means transducers mounted circumferentially above the first inductor means, second inductor means fixed to the rod forming a rack and indicating the end of travel of this rod, second fixed transducer means for indicating, by the second inductor means, the position of limit switch of the rod forming a rack, control means constituted by a push button for each of the tools and its respective associated limit switch, and an electronic circuit comprising a memory, a decoder and a comparator connected together, and the control means with push buttons being connected to the memory and, through a first door AND, to the solenoid valve, the first means t the transducers being connected to the decoder and the second transducer means being connected, together with the output of the comparator, to a second AND gate connected to the solenoid valve through the first AND gate.

On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention en référence au dessin annexé sur lequel
Les figures 1 et la sont des vues en coupe axiale et verticale.An embodiment of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawing in which
Figures 1 and la are views in axial and vertical section.

Les figures 2 et 2a sont des vues respectives en plan avec certaines parties supprimées. Figures 2 and 2a are respective plan views with some parts removed.

La figure 3 est un schéma électrique de l'ensemble de l'appareil de commande. Figure 3 is an electrical diagram of the entire control apparatus.

La figure 4 est un schéma synoptique d'une partie du schéma de la figure 3. FIG. 4 is a block diagram of part of the diagram of FIG. 3.

Si on se référe aux figures du dessin et en particulier à la figure 1, on y voit la plus grande partie de la tourelle porteoutils ,laquelle est désignée dans son ensemble par la référence 1, ainsi qu'un arbre entraîné 2 qui est pourvu d'un alésage axial 3. If one refers to the figures of the drawing and in particular to Figure 1, one sees there the greater part of the tool-holder turret, which is designated as a whole by the reference 1, as well as a driven shaft 2 which is provided with '' an axial bore 3.

A l'intérieur de cet alésage axial 3 est engagé librement un axe 4 relié , par son extrémité inférieure, à une platine de base 5 sur laquelle est nome l'ensemble précité 1, cette platine étant destinée à son tour à etre fixée d'une manière quelconque appropriée au support de tourelle 6 de la machine-outil.Inside this axial bore 3 is freely engaged an axis 4 connected, by its lower end, to a base plate 5 on which is named the aforementioned assembly 1, this plate being in turn intended to be fixed from in any way suitable for the turret support 6 of the machine tool.

Sur arbre entraîné 2 est fixé, d'une manière amo vible, un manchon 7 portant un pignon 8. Par ailleurs un cliquet d'actionnement 9 est engagé dans l'arbre entraîné 2. Un téton 10 sollicité élastiquement est prévu pour lier en rotation l'arbre entraîné 2 et la partie 1 de la tourelle porte-outiX Par ailleurs, un roulement 11 formant butée axiale est interposé entre la partie 1 de la tourelle et le manchon 7. On a driven shaft 2 is fixed, in a removable manner, a sleeve 7 carrying a pinion 8. Furthermore an actuating pawl 9 is engaged in the driven shaft 2. A stud 10 resiliently biased is provided to link in rotation the driven shaft 2 and the part 1 of the tool-holder turret Furthermore, a bearing 11 forming an axial stop is interposed between the part 1 of the turret and the sleeve 7.

L'extrémité supérieure de l'axe 4 fait saillie par rapport à l'extrémité supérieure de l'arbre commandé 2 et sur cette extrémité de l'axe 4 est fixé de toute manière appropriée, par exemple par l'intermédiaire d'un collet 4a de l'axe 4 et d'un écrou de blocage 12, un boîtier support 13 contenant le jiquet d'actionne- ment 9, le pignon 8, une partie du manchon 7 et un autre pignon 14 monté fou à rotation autour d'un pivot 15 porté par la base du bottier 13 et en prise directe avec le premier pignon 8. A ce boî- tier support 13 est fixé, par l'une de ses extrémités, un vérin 16 actionné par un fluide dont l'autre extrémité est soutenue par un élément de support 17 qui est fixé à son tour au support de tourelle 6 de la machine-outil.La partie externe de la tige de piston 18 du vérin 16 est conformée en une crémaillère 19 qui s'étend à l'intérieur du bottier 13 et est en prise avec le pignon 14 (voir la figure 2). The upper end of the axis 4 protrudes from the upper end of the driven shaft 2 and on this end of the axis 4 is fixed in any suitable manner, for example by means of a collar 4a of the axis 4 and of a locking nut 12, a support housing 13 containing the actuating piquet 9, the pinion 8, a part of the sleeve 7 and another pinion 14 mounted for rotation around a pivot 15 carried by the base of the boot 13 and in direct engagement with the first pinion 8. To this support box 13 is fixed, by one of its ends, a jack 16 actuated by a fluid whose other end is supported by a support element 17 which in turn is fixed to the turret support 6 of the machine tool. The external part of the piston rod 18 of the jack 16 is formed into a rack 19 which extends to the inside of the boot 13 and is engaged with the pinion 14 (see FIG. 2).

Sur la partie de tourelle 1 sont montés, suivant une disposition circonférentielle et à égale distance les uns des autres, quatre blocs 20, 21, 22 et 23 portant respectivement des éléments inducteurs 24, 25, 26 et 27 de structures différentes, comme il sera expliqué par la suite (voir également la figure 3). On the turret part 1 are mounted, in a circumferential arrangement and at equal distance from each other, four blocks 20, 21, 22 and 23 respectively carrying inductors 24, 25, 26 and 27 of different structures, as will be explained later (see also Figure 3).

Un cinquième élément inducteur 28 est par ailleurs prévu à l'extrémité libre de la tige 18 formant la crémaillère 19 (voir les figures 2 et 3). Les éléments inducteurs 24, 25, 26 et 27 portés res
par les pectivement/blocs 20, 21, 22 et 23 sont destinés à actionner trois transducteurs 29, 30 et 31 portés par le boîtier 13 de manière à faire saillie à l'extérieur à travers une fenêtre 13a prévue dans le fond en regard de la circonférence suivant laquelle sont disposés les blocs 20, 21, 22 et 23. Par ailleurs, l'inducteur 28 prévu à l'extrémité libre de la tige de piston 18 formant la crémaillère 19 est destiné à actionner un transducteur 32 prévu à l'intérieur du boîtier 13.A fifth inductor element 28 is also provided at the free end of the rod 18 forming the rack 19 (see Figures 2 and 3). The inductor elements 24, 25, 26 and 27 carried res
by the pectives / blocks 20, 21, 22 and 23 are intended to actuate three transducers 29, 30 and 31 carried by the housing 13 so as to protrude outside through a window 13a provided in the bottom facing the circumference along which the blocks 20, 21, 22 and 23 are arranged. Furthermore, the inductor 28 provided at the free end of the piston rod 18 forming the rack 19 is intended to actuate a transducer 32 provided inside of the housing 13.

Le nombre des inducteurs 24, 25, 26 et 27 portés par les blocs 20, 21, 22 et 23 est choisi égal au nombre des outils portés par la tourelle 1 (dans le cas particulier considéré, ce nombre est égal à 4) et ils indiquent la position de travail correspondant à chacun des quatre outils de la tourelle. Les structures différentes des quatre inducteurs 24, 25, 26 et 27 (voir la figure 3) permettent en outre d'indiquer la position de travail de chacun des quatre outils sous la forme de signaux du type binaire. The number of inductors 24, 25, 26 and 27 carried by the blocks 20, 21, 22 and 23 is chosen equal to the number of tools carried by the turret 1 (in the particular case considered, this number is equal to 4) and they indicate the working position corresponding to each of the four tools of the turret. The different structures of the four inductors 24, 25, 26 and 27 (see FIG. 3) also make it possible to indicate the working position of each of the four tools in the form of signals of the binary type.

Les deux chambres du vérin 16 à fluide sont reliées à une électrovanne de distribution 33 de tout type connu et à laquelle est connecté un conduit 34 relié à une source de fluide moteur (non représentée. Un autre conduit 35 relie la vanne 33 à la chambre gauche du vérin 16, en considérant la figure 3. Sur le conduit 34 sont branchés les instruments nécessaires pour la commande du fluide moteur tels qu'un régulateur de pression 35, un manomètre 37 et des filtres 38 et 39, tandis que sur le conduit 35 est branché un régulateur de pression 40. Comme il est indiqué sur la figure 3, les transducteurs 29, 30, 31 et 32 et l'électrovanne 33 sont reliés électriquement à un pupitre de commande 41 situé en un endroit commode pour l'opérateur.Sur ce pupitre de commande 41, sont disposés quatre boutons-poussoirs de commande P1, P2, P3 et P4, à raison d'un pour chaque outil, et à ces boutons-poussoirs sont associées respectivement des lampes témoins Ll, L2, L3, et L4. Un cinquième bouton poussoir d'arrêt P5 est également prévu sur le pupitre de commande 41. A l'intérieur de ce pupitre de commande 41 est en outre disposé l'ensemble des circuits électroniques qui sont interconnectés entre eux (voir la figure 4) et qui comprennent une mémoire M, un décodeur
D et un comparateur C. Les contacts actionnés par les boutons-poussoirs P1, P2, P3 et P4 sont reliés à la mémoire M tandis que les transducteurs 29, 30 et 31 sont connectés au décodeur D.Les boutonspoussoirs P1, P2, P3 et P4 sont également reliés à une porte OU 42 dont la sortie constitue également l'une des entrées d'une porte
ET 43 à deux entrées. Le transducteur 32 est de son coté relié à une entrée d'une porte ET 44 à deux entrées, dont l'autre entrée est constituée par la sortie du comparateur C. La sortie de la porte
ET 44 constitue la seconde entrée de la porte ET 43 dont la sortie est reliée à l'électrovanne 33 déterminant l'arrêt du vérin 16.The two chambers of the fluid cylinder 16 are connected to a distribution solenoid valve 33 of any known type and to which is connected a conduit 34 connected to a source of working fluid (not shown. Another conduit 35 connects the valve 33 to the chamber left of the cylinder 16, considering FIG. 3. The instruments necessary for controlling the working fluid are connected to the conduit 34 such as a pressure regulator 35, a pressure gauge 37 and filters 38 and 39, while on the conduit 35 is connected a pressure regulator 40. As indicated in FIG. 3, the transducers 29, 30, 31 and 32 and the solenoid valve 33 are electrically connected to a control console 41 situated in a place convenient for the operator. .On this control console 41, four control pushbuttons P1, P2, P3 and P4 are arranged, one for each tool, and these pushbuttons are associated respectively with indicator lamps L1, L2, L3 , and L4. A fifth push button stop P5 is also provided on the control console 41. Inside this control console 41 is also arranged all of the electronic circuits which are interconnected with one another (see FIG. 4) and which include a memory M, a decoder
D and a comparator C. The contacts actuated by push buttons P1, P2, P3 and P4 are connected to memory M while transducers 29, 30 and 31 are connected to decoder D. Push buttons P1, P2, P3 and P4 are also connected to an OR gate 42, the output of which also constitutes one of the inputs of a gate
AND 43 with two inputs. The transducer 32 is for its part connected to an input of an AND gate 44 with two inputs, the other input of which is constituted by the output of the comparator C. The output of the door
ET 44 constitutes the second input of the AND gate 43, the output of which is connected to the solenoid valve 33 determining the stop of the jack 16.

La tourelle porte-fins de course qui est représentée sur les figures la et 2a, comprend un corps support 45 pouvant être fixé,de toute manière connue, à un bloc 46 (représenté en trait mixte) lequel est monté réglable en position le long d'une glissière 47 parallèle à la glissière (non représentée) de la tourelle porte-outils rotative représentée sur les figures 1 et 2. Sur ce corps support creux 45 est fixé axialement, au moyen de vis 48, un arbre creux ou tubulaire 49 pourvu d'une bride transversale. Cet arbre tubulaire 49 se prolonge, à l'une de ses etresités,dms une oevitd
du Idu bloc 46 len communication avec l'atmosphère.Sur l'arbre tubulaire 49 est monté à rotation, par l'intermédiaire de roulement à billes 50 écartés l'un de l'autre par une entretoise 50a, un corps cylindrique 51 pourvu de quatre bras d'arrêt radiaux de différentes longueurs Sla, 51b, 51c et 51d, ces bras étant répartis régulièrement et distants de 90a les uns des autres. Ce corps cylindrique 51 présente une partie conformée en moyeu 51e, ce moyeu étant situé à l'intérieur d'une cavité 45a du corps support creux 45. Sur ce moyeu 51e est monté un engrenage 52 pouvant tourner dans un seul sens, par suite de la prévision d'une roue libre intermédiaire 53 connue dans le commerce sous la référence INA HE 3020.The end-of-travel turret which is represented in FIGS. 1a and 2a, comprises a support body 45 which can be fixed, in any known manner, to a block 46 (shown in phantom) which is mounted adjustable in position along 'a slide 47 parallel to the slide (not shown) of the rotary tool turret shown in Figures 1 and 2. On this hollow support body 45 is fixed axially, by means of screws 48, a hollow or tubular shaft 49 provided a transverse flange. This tubular shaft 49 extends, at one of its densities, dms une oevitd
of Idu block 46 in communication with the atmosphere. On the tubular shaft 49 is rotatably mounted, by means of ball bearings 50 spaced from one another by a spacer 50a, a cylindrical body 51 provided with four radial stop arms of different lengths Sla, 51b, 51c and 51d, these arms being distributed regularly and spaced 90a apart from each other. This cylindrical body 51 has a part shaped as a hub 51e, this hub being located inside a cavity 45a of the hollow support body 45. On this hub 51e is mounted a gear 52 which can rotate in one direction, as a result of the provision of an intermediate freewheel 53 known in the trade under the reference INA HE 3020.

Sur le corps support creux 45 est monté en saillie, également à l'aide d'une bague de blocage 54, un vérin correspondant 16 à fluide, dont l'extrémité libre porte une électrovanne analogue 33. Sur la partie externe de la tige de piston 18 de ce vérin 16 est fixée une crémaillère 19 qui s'étend à l'intérieur de la cavité 45a du corps support creux 45 et est en prise avec le pignon 52. Cette crémaillère 19 est maintenue guidée dans une glis- sière 55 qui est fixée au moyen de vis 56 à l'intérieur de la cavité 45a du corps support 45. On the hollow support body 45 is mounted projecting, also by means of a locking ring 54, a corresponding jack 16 for fluid, the free end of which carries a similar solenoid valve 33. On the external part of the rod piston 18 of this jack 16 is fixed a rack 19 which extends inside the cavity 45a of the hollow support body 45 and is engaged with the pinion 52. This rack 19 is kept guided in a slide 55 which is fixed by means of screws 56 inside the cavity 45a of the support body 45.

A l'autre extrémité de l'arbre tubulaire 49 est fixée une platine 57, au moyen d'une clavette 58, d'une entretoise 59 et d'un écrou de blocage 60 pourvu d'une rondelle 61. Cette platine 57 constitue un couvercle pour une cavité 51f ménagée dans le corps cylindrique 51. Sur la partie de cette cavité 51f qui est opposée à la platine formant couvercle 57 sont fixés, au moyen de vis 62, quatre blocs correspondants 20, 21, 22 et 23, équidistants les uns des autres dans la direction circonférentielle et portant respects vement des éléments inducteurs 24, 25, 26 et 27 ayant des structures différenciées, comme il a été expliqué précédemment (voir également la figure 3). At the other end of the tubular shaft 49 is fixed a plate 57, by means of a key 58, a spacer 59 and a locking nut 60 provided with a washer 61. This plate 57 constitutes a cover for a cavity 51f formed in the cylindrical body 51. On the part of this cavity 51f which is opposite to the cover plate 57 are fixed, by means of screws 62, four corresponding blocks 20, 21, 22 and 23, equidistant from the each other in the circumferential direction and bearing respects inductor elements 24, 25, 26 and 27 having differentiated structures, as explained above (see also Figure 3).

Un cinquième élément inducteur 28 est également prévu à l'extrémité libre de la crémaillère 19 (voir les figures 2a et 3). Comme il a été dit plus haut,avec les inducteurs 24, 25, 26 et 27 portés par les blocs respectifs 20, 21, 22 et 23 coopèrent trois transducteurs 29, 30 et 31 portés par la platine formant couvercle 57 de manière à pénétrer dans la cavité 51f, à travers une fenêtre 57a prévue dans cette platine 57 en regard de la circonférence suivant laquelle sont disposés les blocs 20, 21, 22 et 23. Par ailleurs, l'inducteur 28 prévu à l'extrémité libre de la crémaillère 19 est destiné à actionner le transducteur 32 qui est monté de manière à pénétrer à l'intérieur de la cavité 45a du corps support creux 45.A fifth inductor element 28 is also provided at the free end of the rack 19 (see FIGS. 2a and 3). As mentioned above, with the inductors 24, 25, 26 and 27 carried by the respective blocks 20, 21, 22 and 23 cooperate three transducers 29, 30 and 31 carried by the plate forming the cover 57 so as to penetrate into the cavity 51f, through a window 57a provided in this plate 57 opposite the circumference along which the blocks 20, 21, 22 and 23 are arranged. Furthermore, the inductor 28 provided at the free end of the rack 19 is intended to actuate the transducer 32 which is mounted so as to penetrate inside the cavity 45a of the hollow support body 45.

Le nombre des inducteurs 24, 25, 26 et 27 portés par les blocs 20, 21, 22 et 23 est choisi naturellement égal au nombre des bras d'arrêt radiaux 51a, 51b, 51c et 51d portés par le corps cylindrique 51 (dans le cas particulier considéré, ce nombre est égal à 4). Comme il a été déjà indiqué précédemment, ces inducteurs indiquent la position de travail correspondant à chacun des quatre bras d'arrêt radiaux. De la même façon, la structure différenciée des inducteurs 24, 25, 26 et 27 révèle de son côté la position de travail de chacun des quatre bras d'arrêt radiaux 51a, 51b, 51c et 51d sous la forme de signaux du type binaire. The number of inductors 24, 25, 26 and 27 carried by the blocks 20, 21, 22 and 23 is naturally chosen equal to the number of the radial stop arms 51a, 51b, 51c and 51d carried by the cylindrical body 51 (in the particular case considered, this number is equal to 4). As already indicated above, these inductors indicate the working position corresponding to each of the four radial stop arms. Similarly, the differentiated structure of the inductors 24, 25, 26 and 27 reveals for its part the working position of each of the four radial stop arms 51a, 51b, 51c and 51d in the form of binary type signals.

Les conducteurs électriques 63, 64 et 65 des transducteurs respectifs 29, 30 et 31 passent à l'intérieur de l'arbre tubulaire 49 et sortent à l'extérieur à travers la cavité 46a que présente le bloc 46. Un couvercle 66 pouvant être fixé à la platine 57 au moyen d'une vis 67 (figure la) est prévu pour la protection des conducteurs électriques 63, 64 et 65 ainsi que des transducteurs 29, 30 et 31. The electrical conductors 63, 64 and 65 of the respective transducers 29, 30 and 31 pass inside the tubular shaft 49 and exit outside through the cavity 46a presented by the block 46. A cover 66 which can be fixed to the plate 57 by means of a screw 67 (FIG. 1 a) is provided for the protection of the electrical conductors 63, 64 and 65 as well as the transducers 29, 30 and 31.

Un doigt fileté 68 (figure 2a), ajustable et blocable au moyen d'un écrou 69 est prévu en tant qu'organe de contact de fin de course pour l'extrémité libre de la crémaillère 19, ce doigt fileté 68 étant monté dans un couvercle 70 de fermeture de la cavité 45a du corps support creux 45 et qui est fixé à ce corps au moyen de vis 71. Enfin, des moyens de positionnement du corps cylindrique rotatif 51, à chacun de ses pas de rotation, sont prévus entre ce corps cylindrique 51 et le corps support creux 45. Ces moyens de positionnement comprennent, dans un trou ou chambre cylin drique 72 prévue dans le corps support creux 45, une bille 73, un ressort de compression 74 et un organe fileté 75 vissé dans le trou 72 pour ajuster la force exercée par le ressort de compression 74, la bille 73 venant se loger dans des encoches 76 prévues dans la face en regard du corps cylindrique rotatif 51. A threaded finger 68 (FIG. 2a), adjustable and lockable by means of a nut 69 is provided as a limit switch contact member for the free end of the rack 19, this threaded finger 68 being mounted in a cover 70 for closing the cavity 45a of the hollow support body 45 and which is fixed to this body by means of screws 71. Finally, means for positioning the rotary cylindrical body 51, at each of its rotational steps, are provided between this cylindrical body 51 and the hollow support body 45. These positioning means comprise, in a cylindrical hole or chamber 72 provided in the hollow support body 45, a ball 73, a compression spring 74 and a threaded member 75 screwed into the hole 72 to adjust the force exerted by the compression spring 74, the ball 73 coming to be housed in notches 76 provided in the opposite face of the rotary cylindrical body 51.

Comme on peut le déduire de la description qui précéde, il suffit, pour amener en position de travail l'outil et le bras d'arrêt radial associé désirés, que l'opérateur appuie sur le bouton-poussoir associé correspondant P1-P4 et ce indépendamment de la position occupée par l'outil choisi par rapport à la position de travail. En fait, l'actionnement du bouton-poussoir choisi amorce le fonctionnement du vérin 16 de manière à faire tourner pas à pas l'arbre commandé 2 et le corps cylindrique 51 et l'arrêt de ceux-ci se produit uniquement lorsque le signal correspondant à l'outil présélectionné se trouve être présent à la sortie du comparateur C, ce qui entraîne l'arrêt du vérin 16 de la manière indiquée précédemment. As can be deduced from the preceding description, it is sufficient, in order to bring the desired tool and the associated radial stop arm, to the working position, that the operator presses on the corresponding associated push button P1-P4 and this regardless of the position occupied by the chosen tool in relation to the working position. In fact, the actuation of the selected push button initiates the operation of the actuator 16 so as to rotate step by step the controlled shaft 2 and the cylindrical body 51 and the stopping of these occurs only when the corresponding signal the preselected tool is found to be present at the output of the comparator C, which causes the jack 16 to stop in the manner indicated above.

Dans toutes les formes d'exécution de l'invention qui ont été décrites ci-dessus, les inducteurs 24, 25, 26, 27 sont constitués chacun d'un ou plusieurs petits blocs d'aimant permanent et la composition unique en nombre et la disposition respective de ces blocs d'aimant permanent donnent lieu à la production, en combinaison avec les transducteurs 29, 30, 31, des signaux de commande du type binaire. In all of the embodiments of the invention which have been described above, the inductors 24, 25, 26, 27 each consist of one or more small permanent magnet blocks and the unique composition in number and respective arrangement of these permanent magnet blocks give rise to the production, in combination with the transducers 29, 30, 31, of the binary type control signals.

Claims

1. Device for positioning and automatic limit switch

ticks of work tools carried by a rotary turret, in

especially for towers in which the turret carries

tools and the turret carrying the limit switches are fitted

adjustable in position along lathe slides, each of

these turrets essentially comprising a fixed body, a shaft

integral with this fixed body, a tool body and a body

limit switch holders respectively, which are rota mounted

tion around the shaft, and actuating means comprising

a fluid-actuated control cylinder, via

a solenoid valve, by manual action control means,

in order to rotate the 3rd associated body by means of a rack

carried by the piston rod of the jack and engaged with a pinion

associated with the rotating body by means of a ratchet, ca

characterized in that it includes first inducing means

(24, 25, 26, 27) worn, along a circumference, respectively

by the tool holder body (1) and the fine holder body

pod (51), these inducing means indicating the position of tra

of each of the tools and each of the limit switches,

first transducer means (29, 30, 31) mounted on the circumference

above the first inducing means (24,

25 26 27) second inducing means

(283 fixed to the rod forming a rack (18,19) and

indicating the end of travel of this rod, second means

fixed transducers (32) for indicating, by the second means

inductors (28), the end position of the rod forming

rack, control means constituted by a button

button (P1, P2, P3, P4) for each of the tools and its end of

respective associated race, and an electronic circuit comprising

a memory (4, a decoder (D) and a comparator (C) connected

between them, and the push button control means (Pl, P2,

P3, P4) being connected to the memory (M) and, through a first

AND gate (43), at the solenoid valve (33), the first trans means

ductors (29> 30, 31) being connected to the decoder (D) and the

second transducer means (32) being connected, jointly

with the comparator output (C), at a second AND gate (44)

to the solenoid valve (33) through the first AND gate (43).

2. Apparatus according to claim 1, comprising a hollow shaft

controlled, rotated, between the fixed shaft and the body

tool holder and a sleeve removably mounted on the hollow shaft, ca

characterized in that a bearing forming an axial stop (11) is

interposed between the tool holder body and the sleeve (7).

3. Apparatus according to any of claims 1 and 2, ca

characterized in that it includes friction stop means

(72, 73, 74, 75, 76) interposed between the fixed body (5, 45) and

the rotary bodies, namely the tool holder body (1) and the body

(51) carrying the radial stop arms (51au 51b, 51c, 51d).

4. Apparatus according to any one of claims 1 to 3,

characterized in that the fixed shaft (49) is axially hollow and

extends, at one of its ends, inside a ca

space (46a) formed in a block (46) adjustable in position along

a guide rail (47) and in communication with the atmos

sphere, the hollow fixed shaft (49) projecting, to its other ex

end, outwardly relative to a plate (57) fixed to

this tree, this plate forming a support for the first means

transducers (29, 30, 31), electrically conductive wires

(63, 64, 65) connected to these first transducer means (29,

30, 31) passing inside the fixed hollow shaft (49)

ment and leaving outside through the aforementioned cavity (46a),

a cover (66) being provided for the protection of the condùc-

electric torers (63, 64, 65) and the first transducers

teurs (29, 30, 31), this cover (66) being fixed in a way

removable on the support plate (57).

5. Apparatus according to any one of claims 1 to 4,

characterized in that the first inducing means (24, 25, 26,

27) are equal in number to that of the working tools and arms

stop radials (51a, 51b, 51c, 51d) and they consist of each

one or more small permanent magnet blocks, the component

unique number and the respective arrangement of these blocks

permanent magnet giving rise to production, in combination

with the first transducer means (29, 30, 31), of signals

binary type command.