FR2489475A1 - Base for rotational camera moving in orthogonal planes - uses hydraulic brake to control rate of rotation with vanes of disc rotor stirring oil in housing - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une plate-forme de caméra à système de freinage. The present invention relates to a camera platform with a braking system.
Pour qu'une caméra puisse etre orientée en site et en azimut dans une direction choisie, avec le maximum de précision et sans hésitation, il est essentiel que les différents mouvements de rotation puissent se faire de façon continue, régulière, sans à-coups et avec une très faible résistance. Par contre, vis-à-vis des chocs brusques accidentels, la caméra devrait opposer une très grande résistance, afin dtZviter toute détérioration. De même, lorsque la caméra n'est pas bloquée vis-à-vis du mouvement de plongée, elle a tendance à pivoter sous l'action de son propre poids dans le plan azimutal et si elle n'est pas freinée, elle vient buter violemment le trépied en fin de course risquant ainsi de se détériorer. So that a camera can be oriented in elevation and in azimuth in a chosen direction, with the maximum precision and without hesitation, it is essential that the different rotational movements can be done continuously, regularly, without jerks and with very low resistance. On the other hand, vis-à-vis sudden accidental shocks, the camera should oppose a very high resistance, in order to avoid any deterioration. Similarly, when the camera is not blocked against the diving movement, it tends to pivot under the action of its own weight in the azimuth plane and if it is not braked, it abuts violently the tripod at the end of the race, risking deterioration.
La présente invention a pour but de réaliser une plate-forme pour caméra qui permette à la fois d'obtenir un mouvement lent progressif et sans à-coups de la caméra et d'opposer une grande résistance vis-à-vis des mouvement rapides et brusques. The object of the present invention is to provide a camera platform which makes it possible both to obtain a slow progressive movement and without jerking of the camera and to offer great resistance with regard to rapid movements and abrupt.
La plate-forme selon ltinvention est du type comportant un mécanisme de rotation en azimut et un mécanisme de rotation en site., chacun de ces mécanismes comprenant un rotor à surface latérale de révolution, un bottier en forme de cuvette dans lequel vient s'adapter avec un faible espacement la paroi latérale du rotor, les espacements définis entre lesdites parois latérales du rotor et celles du boîtier étant remplies d'un fluide lubrifiant, tel que de l'huile. The platform according to the invention is of the type comprising an azimuth rotation mechanism and an elevation rotation mechanism, each of these mechanisms comprising a rotor with lateral surface of revolution, a bowl-shaped case in which it fits with a small spacing the side wall of the rotor, the spacings defined between said side walls of the rotor and those of the housing being filled with a lubricating fluid, such as oil.
Selon un phénomène bien connu, le film visqueux compris dans les espacements définis entre les surfaces en regard du rotor et du bottier donne naissance à un freinage hydraulique laminaire s'opposant à la rotation de la plate-forme pour les vitesses de rotation élevées. Par contre, pour les faibles vitesses de rotation de la plateforme, le film visqueux n'oppose qu'une faible résistance à la rotation. Il agit comme lubrifiant et permet donc d'obtenir un mouvement glissant et sans à-coups. According to a well-known phenomenon, the viscous film included in the spaces defined between the facing surfaces of the rotor and the case gives rise to a laminar hydraulic braking opposing the rotation of the platform for high rotational speeds. On the other hand, for the low speeds of rotation of the platform, the viscous film offers only a low resistance to rotation. It acts as a lubricant and therefore provides a smooth and smooth movement.
Selon une version simplifiée, la face du rotor en regard de la paroi de fond du bottier est plate, dépourvue de palettes et faiblement espacée de ladite paroi de fond, des joints étant prévus pour assurer l'étanchéité entre lesdites parois en regard du rotor et du boîtier. According to a simplified version, the face of the rotor facing the bottom wall of the shoemaker is flat, devoid of pallets and slightly spaced from said bottom wall, seals being provided to seal between said walls facing the rotor and of the housing.
Le freinage est assuré dans ce cas, anssi bien par le laminage de l'huile que par le frottement des joints d'étanchéité sur les parois en regard. Braking is ensured in this case, both by rolling the oil and by rubbing the seals on the facing walls.
Selon une autre version simplifiée, le rotor est muni sur sa face qui est en regard de la paroi de fond du bottier, d'une bague de friction, sollicitée en contact avec ledit fond du bottier, par un joint ou analogue. La résistance mécanique opposée à la rotation du rotor s'ajoute à la résistance hydraulique du fluide pour effectuer un freinage efficace. According to another simplified version, the rotor is provided on its face which is opposite the bottom wall of the shoemaker, with a friction ring, urged into contact with said bottom of the shoemaker, by a seal or the like. The mechanical resistance opposed to the rotation of the rotor is added to the hydraulic resistance of the fluid to effect effective braking.
Dans le but de réaliser un meilleur freinage encore, le rotor et/ou le boîtier peuvent outre manies de palettes destinées à brasser le fluide lubrifiant, lors de la rotation du rotor. In order to achieve even better braking, the rotor and / or the housing may, in addition to the use of paddles intended to stir the lubricating fluid, during the rotation of the rotor.
Dans un mode de réalisation élaboré de ltinvention, le rotor est constitué par un disque portant sur sa face supérieure un arbre de rotor et sur sa face opposée au moins une palette mobile, le boîtier présentant en son fond un bossage cylindrique axial qui définit avec les parois latérales du bottier, une chambre annulaire dans laquelle s'insère avec un faible espacement ladite palette. In an elaborate embodiment of the invention, the rotor consists of a disc carrying on its upper face a rotor shaft and on its opposite face at least one movable pallet, the housing having at its bottom an axial cylindrical boss which defines with the side walls of the shoemaker, an annular chamber in which is inserted with a small spacing said pallet.
Le rotor peut ainsi effectuer un tour complet de 3600,de sorte quil convient pour les déplacements panoramiques de la caméra.The rotor can thus make a full revolution of 3600, so that it is suitable for panoramic movements of the camera.
Dans une variante de réalisation, le disque du rotor porte une palette mobile et le boîtier porte une palette fixe, les deux palettes étant en forme de secteur de cercle. In an alternative embodiment, the rotor disc carries a movable pallet and the housing carries a fixed pallet, the two pallets being in the form of a sector of a circle.
Le rotor ne peut effectuer dans ce cas qu'une rotation d'amplitude limitée, égale au complément à 360 de la somme des angles des deux secteurs. Dans ce cas, le freinage est dt aussi bien au laminage qu'à la compression du fluide lubrifiant.In this case, the rotor can only make a rotation of limited amplitude, equal to the complement to 360 of the sum of the angles of the two sectors. In this case, braking is due both to rolling and to compression of the lubricating fluid.
L'invention sera à présent décrite à propos de quelques modes de réalisation illustrés par les dessins annexés dans lesquels
La figure 1 est une vue en coupe axiale d'une version élaborée de plate-forme selon l'invention
La figure 2 est une vue de dessus de la plate-forme, le plateau étant supposé retiré
La figure 3 est une vue en élévation dans le sens de la flèche F de la figure 1
La figure 4 est une vue en coupe axiale d'un premier mode de réalisation du système de freinage pouvant être utilisé dans cette plate-forme
La figure 5 est une vue de dessous du rotor da système de la figure 4 3
La figure 6 est une vue en coupe d'un second mode de réalisation du système de freinage
La figure 7 est une vue de dessous du rotor du système de la figure 6
La figure 8 est une vue de dessus du boîtier du sTstème de la figure 6
La figure 9 est une vue en coupe axiale dtune-version simplifiée d'une plate-forme selon l'invention
La figure 10 est une vue de dessus de la plate-forme de la figure 9 3
La figure 11 est une vue en élévation dans le sens de la flèche F de la figure 9
La figure 12 est une vue en coupe axiale d'un système de freinage pouvant être utilisé dans la plate-forme de la figure 9, et
La figure t3 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation du système de freinage.The invention will now be described in connection with some embodiments illustrated by the accompanying drawings in which
Figure 1 is an axial sectional view of an elaborate version of platform according to the invention
Figure 2 is a top view of the platform, the tray being assumed removed
Figure 3 is an elevational view in the direction of arrow F in Figure 1
Figure 4 is an axial sectional view of a first embodiment of the braking system which can be used in this platform
Figure 5 is a bottom view of the system rotor of Figure 4 3
Figure 6 is a sectional view of a second embodiment of the braking system
Figure 7 is a bottom view of the rotor of the system of Figure 6
Figure 8 is a top view of the system housing of Figure 6
Figure 9 is an axial sectional view of a simplified version of a platform according to the invention
Figure 10 is a top view of the platform of Figure 9 3
Figure 11 is an elevational view in the direction of the arrow F in Figure 9
FIG. 12 is an axial section view of a braking system which can be used in the platform of FIG. 9, and
Figure t3 is a sectional view of another embodiment of the braking system.
Avec référence aux figures 1 à- 3, la version élaborée de la plate-forme selon lfinvention comprend un plateau 10 normalement horizontal destiné à supporter la caméra. With reference to FIGS. 1 to 3, the elaborate version of the platform according to the invention comprises a normally horizontal plate 10 intended to support the camera.
Le plateau présente une portion 12, coudée à angle droit dont l'entrée libre, conformée en manchon tubulaire 14 d'axe horizontal, reçoit l'arbre 16 dun rotor 18 en forme de disque d'axe également horizontal. Le manchon 14 est solidarise en rotation de l'arbre 16 au moyen d'une goupille 20. The plate has a portion 12, bent at a right angle, the free entry of which, shaped as a tubular sleeve 14 with a horizontal axis, receives the shaft 16 of a rotor 18 in the form of a disc with an axis also horizontal. The sleeve 14 is secured in rotation to the shaft 16 by means of a pin 20.
Le rotor s'adapte à l'intérieur dtun boîtier 22 en forme de cuvette, dimensionnée de façon que les parois du rotor et de la cuvette soient faiblement espacées l'une de l'autre. Le boîtier est fermé par un couvercle 24 comportant une bride circulaire 26 qui s'applique sur le bord de la paroi périphérique du boîtier 22, avec interposition d'un joint d'étanchéité 28 et qui est solidarisée du boîtier au moyen de vis 30,et une pmtion tubulaire 32 que traverse arbre 16 du rotor et qui s'adapte elle-meme dans le manchon 14 da plateau. Un-Joint torique 34 assure l'étanchéité entre l'arbre 16 et le portion tubulaire 32 du couvercle. The rotor fits inside a cup-shaped housing 22, dimensioned so that the walls of the rotor and the cup are only slightly spaced from each other. The housing is closed by a cover 24 comprising a circular flange 26 which is applied to the edge of the peripheral wall of the housing 22, with the interposition of a seal 28 and which is secured to the housing by means of screws 30, and a tubular connection 32 through which the shaft 16 of the rotor passes and which itself fits into the sleeve 14 of the plate. An O-ring 34 seals between the shaft 16 and the tubular portion 32 of the cover.
Selon l'invention, les faibles espacements définis entre les parois du rotor 18 et celles du bottier 22 et du couvercle 24 sont remplis d'un fluide lubrifiant, par exemple dthuile. Les films d'huile ainsi formés entre ces parois assurent, de façon connue en soi, un freinage laminaire des éléments tournants. According to the invention, the small spacings defined between the walls of the rotor 18 and those of the case 22 and the cover 24 are filled with a lubricating fluid, for example oil. The oil films thus formed between these walls ensure, in a manner known per se, a laminar braking of the rotating elements.
Un levier de manoeuvre 36 est prévu pour entraîner en rotation l'ensemble solidaire formé par la caméra, le plateau 10 et le rotor 18 autour de l'axe horizontal de ce dernier. On peut ainsi régler l'angle de site ou de plongée de la caméra, les réglages se faisant avec douceur, sans à-coups, et avec une grande précision en raison du bon graissage du rotor. An operating lever 36 is provided to rotate the integral assembly formed by the camera, the plate 10 and the rotor 18 around the horizontal axis of the latter. It is thus possible to adjust the angle of elevation or diving of the camera, the adjustments being made gently, without jerks, and with great precision because of the good lubrication of the rotor.
L'ensemble tournant peut tre bloqué dans la position choisie au moyen dtun bouton de serrage 38, fixé à l'extrémité de l'arbre 16 avec une vis 40 et prenant appui sur un capuchon 42. Lorsque le bouton est serré, le rotor est appliqué contre la face interne du couvercle 24 en chassant l'huile intersticielle. The rotating assembly can be locked in the chosen position by means of a tightening button 38, fixed to the end of the shaft 16 with a screw 40 and bearing on a cap 42. When the button is tightened, the rotor is applied against the internal face of the cover 24 by expelling the interstitial oil.
Le fond du boîtier 22 est fixé, par exemple au moyen d'une vis 44, sur le bras vertical 46 dtune embase 48 en L dont l'autre bras 50 est conformé en manchon tubulaire d'axe vertical.Ce manchon est traversé par l'arbre 16' d'un rotor 18' dtaxe vertical, et est solidarise en rotation avec ledit rotor au moyen d'une goupille 20'. Le rotor fait partie d'un dispositif de pivotement vertical iden tique à celui qui a été décrit précédemment et ne sera donc pas décrit. Les éléments de ce dispositifseront désignés par les mêmes références numériques que les éléments homologues du dispositif précédent, affectés de l'indice prime. The bottom of the housing 22 is fixed, for example by means of a screw 44, to the vertical arm 46 of a L-shaped base 48, the other arm 50 of which is shaped like a tubular sleeve with a vertical axis. 'shaft 16' of a rotor 18 'vertical axis, and is secured in rotation with said rotor by means of a pin 20'. The rotor is part of a vertical pivoting device identical to that which has been described previously and will therefore not be described. The elements of this device will be designated by the same reference numbers as the homologous elements of the previous device, assigned the prime index.
Le fond du boîtier 22' est fixé sur le plateau 60 dun trépied représente schématiquement en traits tiretés. The bottom of the housing 22 ′ is fixed to the plate 60 of a tripod shown schematically in dashed lines.
Ainsi, lorsque le bouton de serrage 38 est desserré, on peut faire tourner, au moyen du levier 36 l'ensemble solidaire constitué par le rotor 18', l'embase 48, le boîtier 22, le rotor 18, le plateau 10 et la caméra, autour de l'axe vertical du rotor 18'. La caméra peut ainsi Outre positionnée dans le plan azimutal du point à observer. Thus, when the tightening button 38 is released, the integral assembly constituted by the rotor 18 ', the base 48, the housing 22, the rotor 18, the plate 10 and the camera, around the vertical axis of the rotor 18 '. The camera can thus additionally positioned in the azimuth plane of the point to be observed.
Ce mouvement se fait sans à-coups et avec grande précision.This movement is done smoothly and with great precision.
Le système étant bloqué au moyen du bouton 38', on desserre le bouton 38 et au moyen du levier 36 on fait pivoter l'ensemble du rotor 18 du plateau et de la caméra autour de l'axe horizontal du rotor 18 jusqu'à ce que la caméra soit située dans l'angle de site ou de plongée du
Point à observer.The system being blocked by means of the button 38 ′, the button 38 is loosened and by means of the lever 36 the whole of the rotor 18 of the plate and of the camera is pivoted about the horizontal axis of the rotor 18 until whether the camera is located in the elevation or diving angle of the
Point to observe.
En cas de mouvement brusque de la plate-forme, le film d'huile compris entre les surfaces en regard provoque un freinage laminaire qui s'oppose à la rotation de la plate-forme autour des rotors 18 et 18t. In the event of sudden movement of the platform, the oil film between the facing surfaces causes a laminar braking which opposes the rotation of the platform around the rotors 18 and 18t.
Comme le montrent les figures 4 et 5, le disque de rotor 18 porte sur sa face inférieure deux palettes radiales en forme de barreau 62, 64, fixées au moyen de vis 66 ou analogues. Ces palettes viennent s'adapter avec un faible jeu dans la chambre annulaire définie entre la paroi périphérique du boîtier 22 et un bossage axial 68 faisant saillie au centre du boîtier. La rotation du rotor est ainsi freinée par le brassage de l'huile par les palettes. As shown in Figures 4 and 5, the rotor disc 18 carries on its underside two radial paddles in the form of bars 62, 64, fixed by means of screws 66 or the like. These pallets are adapted with a small clearance in the annular chamber defined between the peripheral wall of the housing 22 and an axial boss 68 projecting at the center of the housing. The rotation of the rotor is thus slowed down by the mixing of the oil by the paddles.
On notera qu'un tel dispositif peut effectuer une rotation complète de 360 , et qu'il peut servir de ce fait de pivot pour la rotation panoramique de la caméra. It will be noted that such a device can perform a complete rotation of 360, and that it can therefore serve as a pivot for the panoramic rotation of the camera.
Dans la variante de réalisation illustrée par les figures 6 à 8, les palettes 70, 72 sont en forme de secteur de cercle et sont fixées, l'une au fond du boîtier 22 et l'autre à la face inférieure du rotor 18. La palette 70 étant fixe, elle constitue une butée pour le mouvement de rotation au rotor. Le freinage est effectuée dans ce cas par laminage et par compression de l'huile. Dans le cas par exemple où chacune des palettes a un angle de 900, le rotor et donc la caméra qui lui est solidaire pourront effectuer une rotation de 1800. Ce dispositif pourra outre utilisé comme pivot pour le mouvement de plongée et de contre-plongée de la caméra. In the variant embodiment illustrated in FIGS. 6 to 8, the pallets 70, 72 are in the form of a sector of a circle and are fixed, one to the bottom of the housing 22 and the other to the underside of the rotor 18. The pallet 70 being fixed, it constitutes a stop for the rotational movement of the rotor. Braking is performed in this case by rolling and compressing the oil. In the case for example where each of the pallets has an angle of 900, the rotor and therefore the camera which is integral with it can perform a rotation of 1800. This device can also be used as a pivot for the diving and counter-diving movement of the camera.
I1 va de soi que dans les modes de réalisation des figures 1 à 6, les palettes peuvent venir de fabrication en une seule pièce avec le rotor ou avec le boîtier. I1 goes without saying that in the embodiments of Figures 1 to 6, the pallets can come from manufacturing in one piece with the rotor or with the housing.
Les figures 9 à 12 montrent une version simplifiée de plate-forme pouvant servir à porter des petites caméras. Figures 9 to 12 show a simplified version of the platform that can be used to carry small cameras.
Cette plate-forme comprend deux pièces coudées 80 et 82, la première présentant un bras horizontal servant de plateau 84 sur lequel la caméra peut être fixée au moyen de la vis 86 et un bras vertical conformé en rotor 88 pour le réglage en site, et la seconde comprenant un bras vertical conformé en boîtier 90 en forme de cuvette dans lequel tourillonne le rotor 88 et un bras horizontal conformé en rotor 92 pour le mouvement panoramique de la caméra. Le rotor 92 est reçu à l'intérieur d'un boîtier 94.This platform comprises two bent pieces 80 and 82, the first having a horizontal arm serving as a tray 84 on which the camera can be fixed by means of the screw 86 and a vertical arm shaped as a rotor 88 for the adjustment in site, and the second comprising a vertical arm shaped in a housing 90 in the form of a bowl in which the rotor 88 journals and a horizontal arm shaped like a rotor 92 for the panoramic movement of the camera. The rotor 92 is received inside a housing 94.
Chacun des rot ors 88 et 92 comprend une paroi lat6- rale de révolution et une paroi plane qui viennent,avec un faible espacement,respectivement en regard due laparoi latérale cylindrique 96, 97 et de la paroi de fond 98, 99 du boîtier, ledit espacement étant rempli d'un fluide lubrifiant. Each of the rotors 88 and 92 comprises a side wall of revolution and a flat wall which come, with a small spacing, respectively opposite the cylindrical side wall 96, 97 and the bottom wall 98, 99 of the housing, said spacing being filled with a lubricating fluid.
Le boîtier 94 comporte un axe central vertical 100 qui traverse avec jeu un alésage axial 102 prévu dans le rotor 92. Le boîtier est maintena au moyen dtune vis 104 se vissant dans 1taxe 100 et dont la crête s'appuie sur une rondelle 106 prenant appui sur le bord de l'alésage 102. Deux joints toriques 108, 110 assurent l'étanchéité entre ltaxe et le rotor diane part, et le bottier et le rotor d'autre part. De même, le boîtier 90 est pourvu d'un axe central horizontal 112 qui traverse avec jeu un alésage prévu dans le rotor 88.Le boitier est maintenu au moyen d'non boulon 114 qui se visse dans l'axe 112 et dont la tête s'appuie sur le bouton de serrage 116, luimême en appui sur le rotor par ltintermédiaire d'une coupelle 118. L'extrémité du boulon 114 se visse dans un écrou 117. Deux joints toriques 120 et 122 assurent l'étan- chéité entre le boîtier 90 et le rotor 88. The housing 94 comprises a vertical central axis 100 which crosses with clearance an axial bore 102 provided in the rotor 92. The housing is maintained by means of a screw 104 which is screwed into the axis 100 and whose crest rests on a washer 106 bearing on the edge of the bore 102. Two O-rings 108, 110 seal between the axle and the rotor on the one hand, and the housing and the rotor on the other. Similarly, the housing 90 is provided with a horizontal central axis 112 which crosses with clearance a bore provided in the rotor 88.The housing is held by means of a bolt 114 which is screwed in the axis 112 and whose head presses on the tightening button 116, itself resting on the rotor by means of a cup 118. The end of the bolt 114 is screwed in a nut 117. Two O-rings 120 and 122 ensure the seal between the housing 90 and the rotor 88.
Comme le montrent les figures 10 et 11, la plateforme peut autre bloquée en rotation panoramique par un pointeau 124 pouvant Qtre vissé au moyen d'un bouton 126 dans un alésage latéral taraudé, percé radialement dans le rotor 92, et débouchant au niveau de la paroi latérale de l'axe 100 du boîtier. As shown in FIGS. 10 and 11, the platform can also be blocked in panoramic rotation by a needle 124 which can be screwed by means of a button 126 into a threaded lateral bore, drilled radially in the rotor 92, and emerging at the level of the side wall of the axis 100 of the housing.
Sous le plateau 84 sont fixés deux leviers 128, 130 destinés à entraîner en rotation ltensemble de la plateforme autour de l'axe 100 du boîtier 94. Le réglage de l'angle de site de la caméra se fait au moyen du bouton 116. Under the plate 84 are fixed two levers 128, 130 intended to drive in rotation the whole of the platform around the axis 100 of the housing 94. The adjustment of the angle of elevation of the camera is done by means of the button 116.
Ainsi, les principales simplifieations de la plateforme selon la figure 9 par rapport à celle de la figure 1 résident dans le fait que la plate-forme ne comporte plus d'embase 48, ni de goupilles, telles que 20 s les pièces 80 et 82 jouent elles-memes le rible de rotor et de bottier. Dwautre part, les rotors ne sont plues équipés de palettes. Le freinage est assuré ici par le film d'huile compris entre les surfaces en regard, ainsi que par le frottement des joints toriques sur les surfaces en regard. Thus, the main simplifications of the platform according to FIG. 9 compared to that of FIG. 1 lie in the fact that the platform no longer has a base 48, nor pins, such as 20 s parts 80 and 82 themselves play the rible of rotor and shoemaker. On the other hand, the rotors are no longer fitted with paddles. Braking is ensured here by the oil film between the facing surfaces, as well as by the friction of the O-rings on the facing surfaces.
Enfin, les dispositifs de freinage ne comportent plus de couvercle, puisque la face externe du rotor ne participe pas au freinage.Finally, the braking devices no longer have a cover, since the external face of the rotor does not participate in braking.
La figure 12 montre un dispositif de freinage simplifié pouvant être utilisé dans la plate-forme de la figure 9. Ici également, le rotor 128 est dépourvu de palettes. FIG. 12 shows a simplified braking device which can be used in the platform of FIG. 9. Here too, the rotor 128 is devoid of paddles.
I1 présente des trous axiaux 130 par lesquels l'huile peut passer de la face inférieure à la face supérieure du rot or. I1 has axial holes 130 through which the oil can pass from the lower face to the upper face of the gold rot.
Une réserve d'huile 132 est prévue pour alimenter les espacements entre le rotor et le boîtier 134. Un seul joint torique 136 assure l'étanchéité entre le rotor et le couvercle 138. An oil reserve 132 is provided to supply the spacings between the rotor and the housing 134. A single O-ring 136 provides sealing between the rotor and the cover 138.
Dans le mode de réalisation de la figure 13, le rotor 140 porte sur sa face inférieure une bague de friction 142, laquelle est sollicitée en contact avec le fond du boîtier par un joint 144. Ainsi, le rotor 140, en tournant, subit à la fois un freinage hydraulique et un freinage mécanique dt au frotement de la bague de friction et des joints 146 et 148. In the embodiment of FIG. 13, the rotor 140 carries on its lower face a friction ring 142, which is urged into contact with the bottom of the housing by a seal 144. Thus, the rotor 140, by rotating, undergoes both hydraulic braking and mechanical braking due to the friction of the friction ring and the seals 146 and 148.
Claims (13)
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|---|---|---|---|
| FR8018876A FR2489475B1 (en) | 1980-09-01 | 1980-09-01 | CAMERA PLATFORM WITH HYDRAULIC BRAKING SYSTEM |
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|---|---|---|---|
| FR8018876A FR2489475B1 (en) | 1980-09-01 | 1980-09-01 | CAMERA PLATFORM WITH HYDRAULIC BRAKING SYSTEM |
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| Publication Number | Publication Date |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Also Published As
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|---|---|
| FR2489475B1 (en) | 1986-03-21 |
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