FR2487022A1

FR2487022A1 - TRIPODE HOMOCINETIC JOINT

Info

Publication number: FR2487022A1
Application number: FR8015928A
Authority: FR
Inventors: Michel Orain
Original assignee: Glaenzer Spicer SA
Current assignee: Glaenzer Spicer SA
Priority date: 1980-07-18
Filing date: 1980-07-18
Publication date: 1982-01-22
Also published as: DE3128389C2; GB2080490B; IT8167996A0; ES268145Y; IT1144400B; JPH0118295B2; FR2487022B1; IT8153456V0; DE3128389A1; GB2080490A; JPS5751020A; ES268145U

Abstract

CE JOINT HOMOCINETIQUE EST DU TYPE A TRIPODE RETENU AXIALEMENT PAR UNE ATTACHE ELASTIQUE. SUIVANT L'INVENTION, A L'ETAT LIBRE DU JOINT, CHAQUE BRANCHE 15 DE L'ATTACHE 12 A UNE FORME INCURVEE ET LONGE LE PETALE 11 CORRESPONDANT DE LA TULIPE 4 AVEC UN JEU RADIAL SUR PRATIQUEMENT TOUTE SA LONGUEUR. AINSI, L'ATTACHE ELASTIQUE PEUT ASSURER D'ELLE-MEME UNE MISE EN PRECONTRAINTE PRECISE DU CENTRE DU TRIPODE CONTRE LE FOND DE LA TULIPE TOUT EN ETANT CAPABLE DE RESISTER A DES EFFORTS AXIAUX ANORMALEMENT ELEVES. APPLICATION A L'ENTRAINEMENT DES VEHICULES A TRACTION AVANT.THIS HOMOKINETIC JOINT IS OF THE TRIPOD TYPE RETAINED AXIALLY BY AN ELASTIC FASTENER. FOLLOWING THE INVENTION, IN THE FREE STATE OF THE SEAL, EACH LEG 15 OF THE TIE 12 HAS A CURVED SHAPE AND LENGTHS THE CORRESPONDING PETAL 11 OF THE TULIP 4 WITH A RADIAL CLEARANCE OVER PRACTICALLY ITS ENTIRE LENGTH. THUS, THE ELASTIC ATTACHMENT CAN ENSURE OF ITSELF A PRECISE PRE-STRESSING OF THE CENTER OF THE TRIPOD AGAINST THE BOTTOM OF THE TULIP WHILE BEING CAPABLE OF WITHSTANDING ABNORMALLY HIGH AXIAL EFFORTS. APPLICATION TO THE DRIVE OF FRONT-DRIVE VEHICLES.

Description

La présente invention est relative aux joints homo-The present invention relates to homogeneous seals

cinétiques à tripode du type comprenant une tulipe et un tripod kinetics of the type comprising a tulip and a

tripode dont le centre rotule avec une liberté de mouve- tripod, the center of which is ball-and-socket with freedom of movement

ment radiale contre le fond de la tulipe et est maintenu sous précontrainte contre ce fond par une attache élasti- radially against the bottom of the tulip and is held under prestress against this bottom by an elastic fastener

que,cette attache comportant des branches dont les extré- whereas this fastener has branches whose ends

mités libres sont ancrées sur les pétales de la tulipeCes joints homocinétiques sont utilisés généralement pour l'entraînement des roues directrices et motrices des Free mites are anchored to the petals of the tulip. These homokinetic joints are commonly used for driving the steering and driving wheels of

véhicules à traction avant.front-wheel drive vehicles.

On sait que pour éviter les battements axiaux de la mâchoire ou tulipe relativement au tripode,battements qui It is known that to avoid axial beats of the jaw or tulip relative to the tripod, beats that

peuvent résulter des sollicitations alternatives engen- may result from alternative

drées par le- groupe motopropulseur,l'état de la route et I5 les divers frottements,et également par le fonctionnement lui-même du joint travaillant souscoupleet sous angle, by the powertrain, the state of the road and I5 the various friction, and also by the operation itself of the joint working subcouple and under angle,

l'attache ou clip de retenue doit être capable de résor- the clip or retaining clip must be capable of

ber le jeu axial d'assemblage et d'établir de plus une ber the axial assembly play and to establish moreover a

précontrainte axiale permanente de valeur déterminée ap- permanent axial prestressing of determined value

pliquant le centre du tripode contre le fond de la tulipe malgré les écarts d'usinage des pièces et malgré l'usure pouvant intervenir après une longue utilisation et sans plucking the center of the tripod against the bottom of the tulip despite machining differences in parts and despite the wear that may occur after a long use and without

introduire d'élasticité axiale entre le tripode et la tulipe. introduce axial elasticity between the tripod and the tulip.

Par ailleurs,l'obtention de cette précontrainte ne Furthermore, obtaining this prestressing does not

doit pas avoir pour conséquence l'introduction d'une résis- should not result in the introduction of a resistance

tance sensible au bon fonctionnement du joint,ce qui serait nuisible à la douceur de lrarticulation.Il est également of the joint, which would be detrimental to the smoothness of the joint.It is also

nécessaire que l'attache élastique puisse supporter des ef- necessary that the elastic fastener can withstand ef-

forts axiaux anormalement élevés sans se détériorer. Abnormally high axial strengths without deterioration.

Pour répondre à toutes ces exigences, on a proposé To meet all these requirements, it has been proposed

de compléter le clip par différents dispositifs de résor- to complete the clip with different

ption de jeu. Cependant, les solutions connues, par exem- However, the known solutions, for ex-

ple celle décrite dans le brevet FR 77.26 873, présentent des inconvénients très sensibles pour une production en grande série: accroissement du nombre des pièces à assembler à l'intérieur du joint homocinétique; ple that described in the patent FR 77.26 873, have very significant disadvantages for mass production: increasing the number of parts to be assembled inside the constant velocity joint;

- nécessité d'un réglage et d'un contrôle particu- - need for special adjustment and control

liers pour chaque pièce; - temps et coût d'assemblage et de contrôle accrus et risques d'erreurs; - obligation de compliquer et d'altérer une des liers for each piece; - increased assembly and control time and cost and risk of errors; - obligation to complicate and alter one of the

pièces principales du joint,à savoir le tripode,pour pla- main parts of the joint, namely the tripod, for

cer le dispositif de résorption de jeu,ce qui réduit la the game resorption device, which reduces the

IO solidité et accroît le coût de cette pièce. IO strength and increases the cost of this piece.

L'invention a pour but de fournir un joint à retenue axiale dans lequel l'attache élastique assure d'elle-même The object of the invention is to provide an axially retained seal in which the elastic fastener insures itself.

de façon simple et économique et dans des conditions sa- simply and economically and under

tisfaisantes la fonction de dispositif de résorption de satisfying the function of resorption device of

I5 jeu et de mise en précontrainte axiale du centre du tripo- I5 play and axial prestressing of the center of the tripo-

de contre le fond de la tulipe,sans interposition d'une against the bottom of the tulip, without the interposition of a

pièce élastique supplémentaire entre ces deux pièces prin- additional elastic piece between these two main pieces

cipales du joint.of the joint.

A cet effet,l'invention a pour objet un joint homo- For this purpose, the subject of the invention is a homogeneous seal

cinétique du type précité,caractérisé en ce que,à l'état kinetics of the aforementioned type, characterized in that, in the state

libre du joïnt,chaque branche de l'attache a une forme in- free of joint, each branch of the fastener has a shape ind

curvée et longe le pétale correspondant de la tulipe avec curved and runs along the corresponding petal of the tulip with

un jeu radial sur pratiquement toute sa longueur. a radial clearance over almost its entire length.

De préférence,pour rendre le montage du joint parti- Preferably, to make the mounting of the joint

culièrement commode, chaque point d'ancrage est situé dans la région des extrémités intérieures des chemins de roulement de la tulipe. Dans ce cas, il est très avantageux,pour monter le Conveniently, each anchor point is located in the region of the inner ends of the tulip tracks. In this case, it is very advantageous, to mount the

joint,d'utiliser un outil comprenant un levier dont l'extrémi- attached, to use a tool that includes a lever whose

té distale comporte d'une part deux saillies d'appui sur les extrémités des chemins de roulement de la tulipe,et d'autre part un organe de saisie de l'extrémité libre de la ou de chaque distal tee comprises firstly two bearing projections on the ends of the raceways of the tulip, and secondly a gripping member of the free end of the or each

branche correspondante de l'attache élastique. corresponding branch of the elastic fastener.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- Other features and advantages of the invention

tion ressortiront de la description qui va suivre,donnée will be apparent from the following description given

à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale d'un joint homocinétique suivant l'invention; la Fig. 2 représente les variations de la force by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a constant velocity joint according to the invention; FIG. 2 represents the variations of the force

axiale en fonction de la flèche axiale de l'attache élas- the axial deflection of the elastic fastener

tique; les Fig. 3 et 4 sont des vues extérieures, dans deux directions perpendiculaires l'une à l'autre, de la tulipe de ce joint, ces vues illustrant le montage de l'attache élastique; la Fig. 5 est une vue analogue à la Fig. 1 d'une variante du joint homocinétique suivant l'invention; les Fig. 6 et 7 représentent, respectivement en bout et en élévation latérale, l'attache élastique du joint homocinétique de la Fig. 5; les Fig. 8 à 10 sont des vues partielles en coupe tick; Figs. 3 and 4 are external views, in two directions perpendicular to each other, of the tulip of this joint, these views illustrating the mounting of the elastic fastener; FIG. 5 is a view similar to FIG. 1 of a variant of the constant velocity joint according to the invention; Figs. 6 and 7 show, respectively at the end and in lateral elevation, the elastic fastening of the constant velocity joint of FIG. 5; Figs. 8 to 10 are partial sectional views

longitudinale de trois autres variantes du joint homociné- three other variants of the homokinetic joint.

tique suivant l'invention.tick according to the invention.

Le joint homocinétique 1 représenté à la Fig. 1 relie un arbre detransmission suspendu 2 à la fusée 3 The constant velocity joint 1 shown in FIG. 1 connects a suspended transmission shaft 2 to the rocket 3

d'une roue avant motrice d'un véhicule à traction avant. a front wheel of a front-wheel drive vehicle.

Il comprend une tulipe ou mâchoire 4 solidaire de l'arbre 2 et un bol 5 solidaire de la fusée 3. Le tripode 6 du joint est un croisillon à trois bras radiaux coplanaires dont le centre est constitué par une rotule sphérique 7 solidaire du croisillon et dont les extrémités sont fixées à l'entrée du bol 5. Chaque.bras 8 porte à rotation et à coulissement ungalet 9 extérieurement sphérique reçu It comprises a tulip or jaw 4 integral with the shaft 2 and a bowl 5 integral with the rocket 3. The tripod 6 of the seal is a cross with three radial arms coplanar whose center is constituted by a spherical ball joint 7 integral with the spider and the ends of which are fixed to the inlet of the bowl 5. Each arm 8 has a rotationally and slidably received ball 9 externally spherical

dans un chemin de roulement 10 à section circulaire creu- in a raceway 10 with a circular cross-section

sé dans la tulipe parallèlement à l'axe de celle-ci. in the tulip parallel to the axis of the latter.

Chaque chemin de roulement est constitué de deux pistes en vis-à-vis usinées sur les bords de deux des trois pétales il de la tulipe, ces pétales ayant une orientation générale parallèleà l'axe X-X de l'arbre 2 et étant dirigés dans Each raceway consists of two tracks vis-à-vis machined on the edges of two of the three petals of the tulip, these petals having a general orientation parallel to the axis X-X of the shaft 2 and being directed in

le sens opposé à cet arbre.the opposite direction to this tree.

Le joint comprend également une attache élastique ou clip 12 de retenue axiale du tripode fixé à la tulipe, et un soufflet 13 fixé de façon étanche d'une part à la The seal also comprises an elastic fastener or clip 12 axially retaining the tripod fixed to the tulip, and a bellows 13 fixed in a sealed manner on the one hand to the

périphérie d'entrée du bol 5, d'autre part sur l'arbre 2. input periphery of the bowl 5, on the other hand on the shaft 2.

L'attache élastique 12 est réalisée d'une seule The elastic fastener 12 is made of a single

pièce à partir d'une feuille de métal élastique, par exem- piece from an elastic sheet of metal, for example

ple d'acier à ressort. Elle présente, comme l'ensemble full of spring steel. It presents, as the whole

du joint, une symétrie ternaire autour de l'axe longitu- of the joint, a ternary symmetry around the longitudinal axis

dinal X-X de celui-ci supposé parfaitement aligné. Elle comporte une région centrale emboutie 14 en forme de dinal X-X of it supposedly perfectly aligned. It comprises a central region stamped 14 in the form of

cuvette de la périphérie de laquelle partent trois bran- basin on the periphery from which three branches

ches élastiques 15 de forme très allongée. Elastic shoes 15 of very elongated shape.

La cuvette 14 comporte un fond plan 16 en contact avec la rotule 7 et pressant celle-ci contre le fond plan The bowl 14 has a flat bottom 16 in contact with the ball 7 and pressing it against the flat bottom

17 de la tulipe, les fonds 16 et 17 étant tous deux per- 17 of the tulip, funds 16 and 17 being both

pendiculaires à l'axe X-X. La paroi latérale de cette cuvette comprend trois parties très évasées 18 qui relient pendicular to the X-X axis. The side wall of this bowl comprises three widely flared portions 18 which connect

le fond 16 à la racine des branches 14 et, entre ces par- the bottom 16 at the root of the branches 14 and, between these

ties 18, trois parties 19 à peu près axiales. 18, three parts 19 approximately axial.

Chaque branche 15 a un profil longitudinal conve- Each branch 15 has a suitable longitudinal profile

xe. Sa racine est guidée dans le sens circonférentiel par xe. Its root is guided in the circumferential direction by

les bords d'une encoche 20 prévue dans la surface exté- the edges of a notch 20 provided in the outer surface

rieure de l'extrémité libre d'un pétale 11, sans toutefois toucher le fond de cette empreinte. Puis la branche 15 longe la surface extérieure- de ce pétale, avec un petit jeu radial, jusqu'à une empreinte 21 dans laquelle se loge top of the free end of a petal 11, without touching the bottom of this footprint. Then the branch 15 runs along the outer surface of this petal, with a small radial clearance, until an impression 21 in which lodges

Plastiquement son extrémité libre renflée 22 et qui cons- Plasiquement its free end bulged 22 and which cons-

titue le point d'ancrage de la branche. Les empreintes 21 sont situées, en considérant l'axe X-X, dans la région des extrémités intérieures des chemins de roulements 20, c'est-à-dire près de la racine des pétales 11, o ceux-ci is the anchor point of the branch. The imprints 21 are located, considering the X-X axis, in the region of the inner ends of the raceways 20, that is to say near the root of the petals 11, where these

sont amincis et présentent des surfaces 23 ayant une com- are thinned and have surfaces 23 having a

posante axiale tournée vers l'arbre 2 (Fig. 3 et 4). Axial fixture facing the shaft 2 (Fig. 3 and 4).

La flexibilité axiale de l'attache 12 est repré- The axial flexibility of the fastener 12 is

sentée à la Fig. 4. Lorsque l'effort axial F augmente, la courbure des branches 15 diminue, jusqu'à ce que ces branches entrent en contact avec la surface extérieure des pétales Il. Au-delà,les branches 15 ne travaillent pratiquement plus qu'en traction et l'effort leur est transmis par les parties axiales 19 de la cuvette 14, de sorte que l'attache devient très rigide et est capable felt in FIG. 4. As the axial force F increases, the curvature of the branches 15 decreases, until these branches come into contact with the outer surface of the petals II. Beyond this, the branches 15 work practically only in tension and the force is transmitted to them by the axial parts 19 of the bowl 14, so that the fastener becomes very rigid and is capable of

de supporter des sollicitations importantes. to support important solicitations.

Grâce à ces propriétés, on peut facilement remplir les deux conditions suivantes: Thanks to these properties, the two following conditions can easily be fulfilled:

Io - maintien du jeu radial précité entre les bran- Io - maintaining the aforementioned radial clearance between the branches

ches 15 et les pétales 11 à l'état libre du joint, ce qui assure une faible dispersion de la précontrainte d'un joint à l'autre malgré les tolérances de fabrication; et - capacité de l'attache à supporter des efforts 15 and the petals 11 in the free state of the seal, which ensures a low dispersion of the preload of a seal to the other despite manufacturing tolerances; and - ability of the fastener to withstand efforts

I5 axiaux élevés sans se rompre ni se séparer de la tulipe. I5 high axial without breaking or separating from the tulip.

Ceci est obtenu sous un encombrement suffisamment faible pour permettre au joint de travailler sous les This is achieved under a small enough space to allow the joint to work under the

grands angles nécessaires et avec un prix de revient fai- large angles necessary and with a cost price

ble, une grande facilité de fabrication et une fiabilité ble, ease of manufacture and reliability

élevée.high.

A titre d'exemple numérique, pour un joint de dimensions moyennes, l'attache 12 a une flexibilité axiale d'environ 1,5 mm pour un effort d'environ 150 kg, alors que la précontrainte axiale est de l'ordre de 60 à 150 kg;les branchés 15-entrent en contact avec la surface extérieure de la tulipe pour un effort supérieur à environ 200 kg;et l'attache peut résister à des efforts de l'ordre de 1500 kg, ce qui As a numerical example, for a joint of average dimensions, the fastener 12 has an axial flexibility of about 1.5 mm for a force of about 150 kg, while the axial preload is of the order of 60 at 150 kg, the branches 15-come into contact with the outer surface of the tulip for a force greater than about 200 kg, and the fastener can withstand forces of the order of 1500 kg, which

lui permfet de supporter sans risque de rupture les sollicita- it allows it to withstand the risk of

tions axiales anormales qui peuvent se produire. axial abnormalities that may occur.

Le montage du joint est rendu particulièrement aisé par le fait que les extrémités 22 des branches 15 sortent du bol 5 lorsque le soufflet de protection 13 est The assembly of the seal is made particularly easy by the fact that the ends 22 of the branches 15 come out of the bowl 5 when the protective bellows 13 is

retiré. On peut en particulier utiliser l'outil 24 repré- took of. In particular, it is possible to use the tool 24 represented

senté aux Fig. 3 et 4. Cet outil est constitué par un le- shown in Figs. 3 and 4. This tool consists of a

3r 'ier25 dont l'extrémité dïstale 26, légèrement coudée vers le haut et élargie, porte trois ergots cylindriques 27 3r 'ier25 whose end dstale 26, slightly bent upwards and widened, carries three cylindrical lugs 27

à peu près alignés transversalement sur sa face inférieu- roughly aligned transversely on its underside

re. Pour monter le joint, on place l'attache 12 en attente dans le bol 5, et on enfonce la tulipe 4 dans celui-ci. Ce faisant, les branches 15, guidées par les encoches 20, arrivent jusqu'au voisinage des empreintes 21, et il faut exercer une force axiale de 60 = 20 kg à re. To mount the seal, the clip 12 is placed on hold in the bowl 5, and the tulip 4 is pushed into it. In doing so, the branches 15, guided by the notches 20, reach the vicinity of the indentations 21, and it is necessary to exert an axial force of 60 = 20 kg to

50 kg sur chacune d'elles pour obtenir la précon- 50 kg each to obtain the precautionary

trainte désirée.desired train.

Pour cela, on place les deux ergots 27 extrêmes de l'outil 25 contre les deux surfaces 23 d'un pétale 11, et on accroche l'ergot 27 central dans un trou 28 prévu For this, the two extreme pins 27 of the tool 25 are placed against the two surfaces 23 of a petal 11, and the central pin 27 is hooked into a hole 28 provided

dans le renflement 22 de la branche 15 correspondant. in the bulge 22 of the corresponding branch 15.

Puis une simple rotation du levier 25 vers l'arbre 2, Then a simple rotation of the lever 25 towards the shaft 2,

dans le sens de la flèche f de la Fig. 3, amène ce ren- in the direction of the arrow f of FIG. 3, brings this

flement 22 dans l'empreinte 21 qui lui est destinée. On 22 in the footprint 21 which is intended for it. We

répète ensuite l'opération pour les deux autres bran- then repeat the operation for the other two branches.

ches 15.15.

En variante, il est possible d'effectuer un montage plus rapide et simultané des trois branches 15 au moyen d'un outillage plus élaboré (non représenté) mû par exemple hydrauliquement, ce qui est préférable pour Alternatively, it is possible to perform a faster and simultaneous assembly of the three branches 15 by means of a more elaborate tooling (not shown) moved for example hydraulically, which is preferable for

l'assemblage automatique en grande série. automatic assembly in large series.

Des branches 15 analogues peuvent être utilisées avec d'autres types d'attache élastique servant à la retenue axiale avec précontrainte d'un trçode, avec les mêmes avantages. Les Fig. 5 à 10 montrent plusieurs de Similar branches may be used with other types of resilient fasteners for axially biased retention of a trunk with the same advantages. Figs. 5 to 10 show several of

ces attaches.these fasteners.

Les joints 1a à 1d des Fig. 5 à 10 sont du type à ménisques: la partie centrale du croisillon du tripode The joints 1a to 1d of FIGS. 5 to 10 are of the meniscus type: the central part of the tripod brace

6a présente deux surfaces planes opposés perpendiculai- 6a has two opposite flat surfaces perpendicular

res à l'axe X-X au contact chacune de la surface plane X-X axis in contact with each of the flat surface

d'une calotte sphérique ou ménisque 7a. Le ménisque inté- spherical cap or meniscus 7a. The meniscus

rieur rotule sur une surface sphérique conjuguée 17a prévue au fond de la tulipe, et l'autre sur une surface ball joint on a spherical conjugate surface 17a provided at the bottom of the tulip, and the other on a surface

sphérique 16 présentée par l'attache élastique. spherical 16 presented by the elastic fastener.

Dans le joint 1 de la Fig. 5, la surface 16a est constituée par l'ensemble de la tranche à profil circulaire de trois voiles axiaux 29 de l'attache élas- tique 12a (Fig. 6 et 7), qui est réalisée d'une seule pièce par emboutissage d'un feuillard'd'acier, ce qui est très économique. Chaque voile 29 relie les bords adjacents de deux branches 15 en passant par un bord In the joint 1 of FIG. 5, the surface 16a is constituted by the entire circular profile wafer of three axial webs 29 of the elastic fastener 12a (Figures 6 and 7), which is made in one piece by stamping. a steel strip, which is very economical. Each sail 29 connects the adjacent edges of two branches 15 through an edge

IO d'une zone centrale plane et triangulaire 30 de l'atta- IO of a flat and triangular central zone 30 of the

che. Les bords externes des voiles 29 sont rectilignes et centrent la partie centrale de l'attache élastique par che. The outer edges of the webs 29 are rectilinear and center the central part of the elastic fastener by

rapport à l'alésage intérieur 4a de la tulipe. relative to the inner bore 4a of the tulip.

Dans les joints b à 1d des Fig. 8 à 10, l'atta- In the joints b to 1d of FIGS. 8 to 10, the attack

che élastique est au contraire réalisée en deux pièces: une pièce élastique en tôle pliée et trempée comportant elastic cheek is instead made in two pieces: an elastic piece folded sheet and tempered including

les trois branches 15 et une région centrale, et une cra- the three branches 15 and a central region, and a crater

paudine séparée à face sphérique concave auto-centrée par a son kord extérieur dans les pétales ll,c'est-à-dire dans l'alésage 4 A la Fig. 8, la partie centrale 31 de la pièce élastique 32b est plane, et la crapaudine 33b est un bloc en acier trempé -ou en un autre matériau permettant le bon glissement du ménisque 7a adjacent, ce bloc s'appuyant Separate paudine with concave spherical face self-centered by its outer kord in the petals 11, i.e. in the bore 4 In FIG. 8, the central portion 31 of the resilient piece 32b is flat, and the thrust plate 33b is a hardened steel block -or another material allowing the good slip of the adjacent meniscus 7a, this block building

sur le plateau 31b par une face plane. on the plate 31b by a flat face.

A la FiUg. 9, la crapaudine 33c comporte un voile sphérique 34 et six voiles axiaux 35 dont chacun ne prend c appui sur la région centrale 31 de la pièce élastique 32c que par son extrémité radialement extérieure, dans un At the FiUg. 9, the thrust bearing 33c comprises a spherical veil 34 and six axial webs 35 each bearing on the central region 31 of the elastic piece 32c only by its radially outer end, in a

but de stabilité.goal of stability.

Dans le joint 1d de la Fig. 10, chaque branche 15 d de la pièce élastique 32 se prolonge à l'intérieur du pétale 11 correspondant par un appendice axial 36, et la In the joint 1d of FIG. 10, each branch 15 d of the elastic piece 32 extends inside the corresponding petal 11 by an axial appendage 36, and the

partie centrale 31d est évidée de façon correspondante. central portion 31d is recessed correspondingly.

La crapaudine 33d est un voile sphérique qui présente sur son bord un épaulement extérieur 37 en appui axial sur Crapaudine 33d is a spherical veil which has on its edge an outer shoulder 37 bearing axially on

les extrémités des appendices 36.the ends of the appendices 36.

Claims

- CLAIMS -

1.- Homokinetic tripod joint, of the type com

taking a tulip and a tripod whose center ball with a radial freedom of movement against the bottom of the tulip and is maintained under prestress against this bottom by an elastic fastener, this fastener having branches whose free ends are anchored to the petals of the tulip, characterized in that, in the free state of the joint, each branch (15) of the fastener (12; ...;

12d) has a curved shape and runs along the petal (11) corresponding to

IO laying of the tulip (4) with a radial clearance on practice-

throughout its length.

2. Homokinetic joint according to claim 1, characterized in that, in the free state of the joint, each branch (15) has a convex shape and is in contact with

I5 the petal (11) corresponding only to its point of

crack (21) on this petal.

3.- Homokinetic joint according to one of the

1 and 2, characterized in that the elastic fastener

d (12; ...; 12d) has a substantially axial portion (19; 29; 33b; 35; 36) transmitting the axial forces of the

center (7; 7a) of the tripod (6; 6a) to the branches (15).

4. Homokinetic joint according to any one of

Claims 1 to 3, characterized in that the clip

resilient member (12) is formed in one piece and includes a bowl-shaped central region (14) having a bottom

(16) is based on the center (7) of the tripod (6).

5. Homokinetic joint according to any one of

Claims 1 to 3, characterized in that the clip

elastic band (12a) is made in one piece and comprises

in its central region axial veils (29)

puyant on the center (7a) of the tripod (6).

6. Homokinetic joint according to any one of

Claims 1 to 3, characterized in that the clip

elastic (12b; 12c; 12d) is supported on the center (7a) of the tripod (6a) via an insert (33b 33c; 33d) 7.- Homokinetic joint according to any one

Claims 1 to 6, characterized in that each

anchor point (21) is located in the region of the inner ends of the raceways (10) of the

tulip (4).

8.- Assembly tool of a joint according to the

dication 7, characterized in that it comprises a lever IO (25) whose distal end (26) comprises firstly two projections (27) bearing on the ends (23) of the raceways (10). of the tulip (4), and secondly a member (27) for gripping the free end (22)

of the corresponding branch or branch (15.) of the

I5 elastic band (12; ...; 12d).

9. Tool according to claim 8, characterized in that the bearing projections and the gripping member are lugs (27) approximately aligned perpendicularly to the general axis of the lever, the free end (22). each limb (15) of the elastic fastener (12; ...; 12d) being

pierced with a hole (28).