FR2486554A1

FR2486554A1 - Automatic machine for prodn. of mechanical control wires - casts metal ferrule on end of required length of wire

Info

Publication number: FR2486554A1
Application number: FR8015741A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-07-11
Filing date: 1980-07-11
Publication date: 1982-01-15
Also published as: FR2486554B1

Abstract

A machine for fabricating control wires with a die-cast ferrule at one end for use in bicycles, cars, etc. has tools for cutting and spreading the end of a piece of wire, casting equipment for setting the ferrule on the end, and a means whereby the spread end of the wire may be grasped and transferred into the casting dies. The transfer mechanism comprises a carriage running along rails joining the cutting tools and the die casting equipment, carrying a pair of jaws to hold the wire. The distance between the cutter and the casting equipment may be varied according to the required length of the cable, which is determined by the length of the carriage run between cutter and caster. The machine is fully automatic, it does not require manual positioning of the wire in the dies. It is more accurate and reliable than manually-operated machines.

Description

La présente invention concerne la fabrication des cables de commande mécanique tels par exemple que cables de commande pour les freins de bicyclettes, des vannes d'admission de carburant d'automobiles, et elle a plus particulièrement pour objet une machine destinée à découper de tels cables à partir d'un cable enroulé sur une bobine et à lui fi- xer un embout serti ou surmoulé. The present invention relates to the manufacture of mechanical control cables such as for example control cables for bicycle brakes, automobile fuel intake valves, and more particularly relates to a machine intended for cutting such cables from a cable wound on a spool and attach a crimped or overmolded end to it.

La fabrication industrielle traditionnelle de tels cables se fait en deux postes : un premier poste dit de découpe, et un second poste dit de pose de l'embout
Le premier poste consiste en une machine qui a pour fonction essentielle de dérouler à partir de la bobine une longueur donnée de cable, de cisailler celui-ci et d'ébouriffer le cable à une extrémité. Dans une telle machine le cable est poussé à travers un orifice disposé à l'avant par une pluralité de galets disposés en quinconce qui le tirent depuis une bobine disposée à l'arrière. La longueur du segment de cable qui sera coupée est déterminée par un nombre de tours ou de fraction de tour des galets.Le mode de fonctionnement d'une telle machine, qui peut être automatiquetcomporte l'inconvénient suivant : la pression des galets sur le cable, nécessaire à son entraînement positif, crée dans celui-ci des contraintes qui, en fonction de caractéristiques mécaniques localisées du cable, se traduisent par des variations de longueur pouvant atteindre une dizaine de millimètres. De telles variations de longueur peuvent être préjudiciables à l'utilisation ultérieure du cable découpé ; on insiste sur le point que ce phénomène est dû principalement à l'action motrice des galets. The traditional industrial manufacture of such cables is done in two stations: a first station known as cutting, and a second station known as laying the end piece
The first station consists of a machine which has the essential function of unwinding from the reel a given length of cable, shearing it and ruffling the cable at one end. In such a machine the cable is pushed through an orifice placed at the front by a plurality of rollers arranged in staggered rows which pull it from a reel arranged at the rear. The length of the segment of cable which will be cut is determined by a number of turns or fraction of a turn of the rollers. The operating mode of such a machine, which can be automatic, has the following drawback: the pressure of the rollers on the cable , necessary for its positive training, creates stresses which, depending on the localized mechanical characteristics of the cable, result in variations in length of up to ten millimeters. Such length variations can be detrimental to the subsequent use of the cut cable; it is emphasized that this phenomenon is mainly due to the driving action of the rollers.

Le second poste consiste en une machine qui a pour fonction, dans le cas présentement envisagé du surmoulage, de surmouler sur l'extrémitéeFouriffée du cable un embout de plus grand diamètre, appelé quelquefois "olive" une telle machine se compose essentiellement d'un moule à deux coquilles fixe et mobile respectivement, comportant chacune la demi empreinte de l'embout, et des moyens d'injection de métal fondu, genre ZAMAC, dans l'une des demi coquilles. L'utilisation d'une telle machine nécessite la pose manuelle de l'extrémité ébouriffée du cable dans le fond de l'empreinte de la coquille fixe et la commande manuelle simultanée de la fermeture des coquilles et de l'injection de metal fondu.Outre l'inconvénient d'employer une personne au travail fastidieux et répétitif sus visé, un tel mode opératoire présente aussi l'inconvénient majeur suivant : après un certain temps ininterrompu de travail le positionnement de l'extrémité du cable dans le fond de l'empreinte n'est plus assure, c'est à dire que cette extrémité peut etre aussi bien posée près du bord de l'empreinte, ce qui nuit considérablement à la fiabilité de la fixation de l'embout sur le cable. The second station consists of a machine which has the function, in the presently envisaged case of overmolding, of overmolding on the end. Forged with the cable, a nozzle of larger diameter, sometimes called "olive" such a machine essentially consists of a mold. with two fixed and movable shells respectively, each comprising the half imprint of the end piece, and means for injecting molten metal, of the ZAMAC type, into one of the half shells. The use of such a machine requires the manual installation of the ruffled end of the cable in the bottom of the imprint of the fixed shell and the simultaneous manual control of the closing of the shells and of the injection of molten metal. the disadvantage of employing a person with tedious and repetitive work referred to above, such an operating mode also has the following major drawback: after a certain uninterrupted time of work the positioning of the end of the cable in the bottom of the imprint is no longer assured, that is to say that this end can also be placed close to the edge of the imprint, which considerably affects the reliability of the attachment of the end piece to the cable.

Les buts de l'invention sont d'éviter les deux inconvénients précités, soit:manque de régularité de longueur et de fiabilité de la fixation de l'embout, et également de rendre complètement automatique les opérations sus visées. The aims of the invention are to avoid the two aforementioned drawbacks, namely: lack of regularity in length and reliability of the attachment of the end piece, and also to make the above operations completely automatic.

L'invention dans son principe consiste à faire coopérer les deux machines précitées connues en elles mêmes gracie à un dispositif de transfert ou d'aménage, dit main mecaniquew a mouvement rectiligne,permettant de saisir le cable à la sortie de la machine de découpe, de le tirer d'une longueur donnée réglable à souhait, afin de le dérouler de sa bobine de stockage, d'obtenir une position précise de la découpe du cable et en même temps de positionner l'extrémité opposée à la découpe, dans le moule d'une machine à injecter pour surmouler un embout sur le cable. The invention in principle consists in making the two aforementioned machines known to co-operate thanks to a transfer or arrangement device, known as a mechanical hand with rectilinear movement, making it possible to grasp the cable at the outlet of the cutting machine, to draw it from a given length adjustable as desired, in order to unwind it from its storage reel, to obtain a precise position for cutting the cable and at the same time positioning the end opposite to the cut in the mold an injection machine to overmold a ferrule on the cable.

Selon l'invention, et de manière plus précise, une machine destinée à la fabrication de segments de cables de commande mécanique comportant un embout surmoulé est caractérisée principalement par l'association de moyens dits premiers destinés à la découpeet à I'ebouriffage du cable a l'une des ses extrémités, de moyens dits deuxièmes destinés a la pose d'un embout de préhension du cable, et de moyens dits troisièmes destinés a saisir l'extrémité ébouriffée et à la transférer linéairement au poste de pose de l'embout, les dits premiers et deuxièmes moyens servant respectivement de butée auxdits troisièmes moyens ;; d'où il résulte à la fois que lesdits troisièmes moyens peuvent servir d'organe d'amenée simultanée du cable auxdits premiers moyens et aux dits seconds moyens, et que la longueur du segment de cable étant déterminée par la venue en butée des troisièmes moyens contre successivement les premiers et les seconds, la longueur du segment découpé et la position de son extrémité ébouriffée dans l'embout sont l'une et l'autre très précises. According to the invention, and more precisely, a machine intended for the manufacture of segments of mechanical control cables comprising an overmolded end piece is characterized mainly by the combination of so-called prime means intended for cutting and scouring the cable a one of its ends, of so-called second means intended for the installation of a cable gripping endpiece, and of so-called third means intended to grip the ruffled end and to transfer it linearly to the station for fitting the endpiece, said first and second means serving respectively as a stop for said third means; from which it follows both that said third means can serve as a simultaneous cable supply member to said first means and to said second means, and that the length of the cable segment being determined by the abutment of the third means against the first and second successively, the length of the cut segment and the position of its ruffled end in the end piece are both very precise.

De préférence une telle machine comporte un chemin de transfert, constitué par exemple par un couple de barres rondes, sur lequel lesdits premiers moyens sont disposés de façon fixe, sur lequel lesdits deuxièmes moyens sont disposés de façon réglable, ce parquoi peut être réglée la longueur du segment de cable découpé, et sur lequel les troisièmes moyens sont mobiles en va-et-vient. Preferably such a machine comprises a transfer path, constituted for example by a couple of round bars, on which said first means are disposed in a fixed manner, on which said second means are arranged in an adjustable manner, which can be adjusted by the length of the cut cable segment, and on which the third means are movable back and forth.

De préférence encore lesdits troisièmes moyens constituant ladite main mécanique comprennent essentiellement un chariot mobile sur lequel est monté pivotant dans un plan vertical, un support supportant un couple de doigts pivotables dans un plan vertical perpendiculaire audit chemin de transfert, lesdits doigts ayant la fonction d'une pince ayant sa position de fermeture sensiblement à la verticale au-dessus de son axe, l'un des doigts dit actif ayant un angle de pivotement supérieur à 900. More preferably still, said third means constituting said mechanical hand essentially comprise a mobile carriage on which is pivotally mounted in a vertical plane, a support supporting a pair of pivotable fingers in a vertical plane perpendicular to said transfer path, said fingers having the function of a clamp having its closed position substantially vertically above its axis, one of the so-called active fingers having a pivot angle greater than 900.

De préférence aussi l'autre doigt dit passif est amené à pivoter sous la pression du doigt actif sur une partie formant levier dudit doigt passif, les axes de pivotement desdits doigts étant disposés de façon telle que leur position de fermeture soit centree sur un orifice d'arrivée du cable. Preferably also the other so-called passive finger is made to pivot under the pressure of the active finger on a lever-forming part of said passive finger, the pivot axes of said fingers being arranged in such a way that their closed position is centered on an orifice arrival of the cable.

Afin d'éviter l'accrochage de l'extre- mité ébouriffée du cable lors de son arrivée près de la demicoquille fixe, on disposera cette dernière avec un léger désaxage ou déport, et conséquemment de son empreinte par rapport à l'axe de l'orifice d'arrivée du cable, ou en d'autre terme par rapport à l'axe du trajet de transfert de l'extrémité ébouriffée ; ce désaxage, ou déport, pourra être supérieur de quelques millimètres au rayon d'encombrement de l'extrémité ébouriffée. Il résulte d'une telle disposition que lorsque la main mécanique tirant le cable arrive en butée contre lesdits deuxièmes,l'extrémité ébouriffée du cable se trouve en regard mais à une certaine distance de l'empreinte de la coquille fixe.Il y a lieu alors de prévoir des moyens pour introduire l'extremiteebouriffee dans l'empreinte selon un mouvement perpendiculaire au plan de joint des coquilles ; de tels moyens sont avantageusement des moyens d'appui de la coquille mobile sur ledit support pivotant, destinés à faire pivoter ledit support lors de la fermeture du moule et à amener l'extrémité ébouriffée à prendre position dans l'empreinte de la coquille fixe. In order to avoid catching the ruffled end of the cable when it arrives near the fixed half-shell, the latter will be disposed with a slight offset or offset, and consequently its footprint relative to the axis of the 'cable entry hole, or in other words relative to the axis of the transfer path of the ruffled end; this offset, or offset, may be a few millimeters greater than the overall radius of the ruffled end. It results from such an arrangement that when the mechanical hand pulling the cable comes into abutment against said second, the ruffled end of the cable is opposite but at a certain distance from the imprint of the fixed shell. then to provide means for introducing the scoured end into the impression in a movement perpendicular to the joint plane of the shells; such means are advantageously means for supporting the movable shell on said pivoting support, intended to pivot said support when the mold is closed and to cause the ruffled end to take position in the imprint of the fixed shell.

Avantageusement encore lesdits troisièmes moyens sont pourvus de moyens de contrôle mettant en oeuvre un palpeur optique, permettant de vérifier, avant la fermeture du moule, que l'extrémité ébouriffée a dépassé un certain point sur sa ligne de transfert, et dans ce cas, d'autoriser la fermeture du moule. Advantageously also, said third means are provided with control means implementing an optical probe, making it possible to verify, before closing the mold, that the ruffled end has exceeded a certain point on its transfer line, and in this case, d '' authorize the closing of the mold.

Avantageusement enfin ladite machine comporte un capot allongé solidaire dudit chariot à l'arrière de celui-ci, ledit capot étant incliné de manière à guider le cable dans sa chute, après sa découpe. Advantageously finally said machine comprises an elongated cover integral with said carriage at the rear thereof, said cover being inclined so as to guide the cable in its fall, after its cutting.

I1 doit être enfin compris que le fonctionnement d'une telle machine notamment, est assuré par les moyens conventionnels de l'automatisme, à savoir : moyens pneumatiques ou hydrauliques et/ou électro-mécaniques, étant entendu que ces moyens ne relèvent pas de l'invention. I1 must finally be understood that the operation of such a machine in particular is ensured by conventional means of automation, namely: pneumatic or hydraulic and / or electro-mechanical means, it being understood that these means do not fall within the scope of the 'invention.

La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite d'une forme particulière de réalisa tiontet aux explications complémentaires qui seront données, en relation avec les figures des planches annexées dans lesquelles
La fig.l est une élévation schématique d'une machine conforme à l'invention,
La fig.2 est une perspective partielle des moyens de transfert, dénommés ci-dessus troisièmes, équi- pant une telle machine,
La fig.3 est une élévation vue en bout selon l'axe de transfert d'un chariot constitutif des moyens de la figure précédente,
La fig. 4 est un schéma explicatif des moyens de contre du positionnement de l'extrémité ébouriffée par rapport à une empreinte, et
La fig.5 est un schéma explicatif de l'introduction de ladite extrémité dans l'empreinte après con trôle de son positionnement.The present invention will be better understood and details will be apparent from the description which will be given of a particular form of realization and the additional explanations which will be given, in relation to the figures of the appended plates in which
Fig.l is a schematic elevation of a machine according to the invention,
Fig.2 is a partial perspective of the transfer means, referred to above as third, equipping such a machine,
FIG. 3 is an elevation seen at the end along the axis of transfer of a carriage constituting the means of the preceding figure,
Fig. 4 is an explanatory diagram of the counter means for positioning the ruffled end with respect to an imprint, and
Fig.5 is an explanatory diagram of the introduction of said end into the impression after checking its positioning.

Sur la fig.l une machine conforme à l'invention est constituée essentiellement par des moyens 1 de découpe, dits premiers, par des moyens 2 de surmoulage, dits deuxièmes, par des moyens 3 de transfert, dits troisièmes et par un bâti 4 supportant l'ensemble. In fig.l a machine according to the invention consists essentially of cutting means 1, said first, by means 2 of overmolding, said second, by means 3 of transfer, said third and by a frame 4 supporting all.

Les moyens de découpe, qui ne relèvent pas de l'invention, comprennent par exemple un organe de dé- coupe par arc électrique et un marteau pour ébouriffer l'ex trémité découpée, ces deux organes étant escamotab-les par un mouvement d'élévation ; ils sont, dans le cas de figure, fixés sur le bâti. The cutting means, which do not fall within the scope of the invention, comprise for example an electric arc cutting member and a hammer for ruffling the cut end, these two members being retracted by an elevating movement ; they are, in the case of figure, fixed on the frame.

Les moyens de transfert comprennent un chemin de guidage, ou de transfert, constitue par un couple de barres parallèles 5 et 6 fixées au bâti, et, monté coulissant sur les barres, un chariot 7 mû par un vérin 8. Un capot 22 est solidaire du chariot et le suit dans son mouvement de vaet-vient ; l'extrémité du capot opposée au chariot est supportée de façon coulissante par un prolongement de la barre 5 en arrière du poste de découpe. Ces moyens de transfert qui relèvent de l'invention seront décrits plus loin de façon plus détaillée. The transfer means comprise a guide path, or transfer, constituted by a pair of parallel bars 5 and 6 fixed to the frame, and, slidably mounted on the bars, a carriage 7 moved by a jack 8. A cover 22 is integral of the carriage and follows it in its back-and-forth movement; the end of the cover opposite the carriage is slidably supported by an extension of the bar 5 behind the cutting station. These transfer means which fall under the invention will be described later in more detail.

Les moyens de surmoulage 3 sont supportés par les barres de guidage et ils peuvent à volonté etre déplacés dans un sens ou dans l'autre le long de ces barres, ou être fixés en un point donné. Ces moyens de surmoulage qui ne relèvent pas en eux-mêmes de l'invention, participent néanmoins à celle-ci par le fait qu'ils servent de butée au chariot pour déterminer la longueur des segments découpés, cette longueur pouvant varier selon la position de ces moyens sur des barres, et qu'en même temps ils reçoivent dans l'empreinte de leurs moules, l'extrémité à surmouler. The molding means 3 are supported by the guide bars and they can be moved in one direction or the other along these bars at will, or be fixed at a given point. These overmolding means which do not in themselves fall within the scope of the invention, nevertheless participate in the latter by the fact that they serve as a stop for the carriage to determine the length of the cut segments, this length possibly varying according to the position of these means on bars, and that at the same time they receive in the imprint of their molds, the end to be overmolded.

Ainsi, le chariot 7 représenté dans une position intermédiaire sur la figure vient-il successivement en butée contre les moyens de découpe,ou ce qui revient au même dans le cas particulier de la machine, contre une butée du chassis, et contre les'moyens de surmoulage, respectivement en des positions extrêmes 9 et 10 représentées en pointillé.Dans la position 9, la main mécanique supportée par le chariot 7 saisit le cable 11 au voisinage de son extrémité, puis transportée par le chariot1 elle le tire jusqu'à la position 10 lorsque le chariot atteint la position 10 il se produit successivement les opérations de fermeture de moule, d'injection de métal fondu, de découpe par les moyens 2j de relachement du cable par la main mécanique et de retour de celle-ci, doigts écartés, en position 9 ; simultanément le cable coupé et pourvu de son embout, chute dans un bac de réception 12. On remarque, sur cette figure, que le cable 11 passe entre une pluralité de galets schématisés en 13 ; ces galets ont pour effet de freiner le passage du cable et de lui assurer une tension suffisante pour qu'il reste rectiligne. Thus, the carriage 7 shown in an intermediate position in the figure successively abuts against the cutting means, or what amounts to the same in the particular case of the machine, against a stop of the chassis, and against the means overmolding, respectively in extreme positions 9 and 10 shown in dotted lines. In position 9, the mechanical hand supported by the carriage 7 grasps the cable 11 near its end, then transported by the carriage1 it pulls it to the position 10 when the carriage reaches position 10 successively occurs the operations of closing the mold, injecting molten metal, cutting by the means 2j of release of the cable by the mechanical hand and return thereof, fingers separated, in position 9; simultaneously the cut cable and provided with its end piece, falls into a receiving container 12. It can be seen in this figure that the cable 11 passes between a plurality of rollers shown diagrammatically at 13; these rollers have the effect of slowing the passage of the cable and providing it with sufficient tension so that it remains rectilinear.

Sur la fig.2 une main mécanique comprend essentiellement un chariot mobile 7 pourvu de bagues à billes 7'et 7" lui permettant de coulisser sur les barres 5 et 6, un suppprt 14 monté pivotant autour d'un axe 15 sur le chariot 7, un couple de doigts respectivement actif 16 et passif 17 montés pivotables sur le support 14, et un vérin 18 de manoeuvre des doigts. In fig.2 a mechanical hand essentially comprises a mobile carriage 7 provided with ball rings 7 ′ and 7 "allowing it to slide on the bars 5 and 6, a support 14 mounted pivoting about an axis 15 on the carriage 7 , a pair of fingers respectively active 16 and passive 17 pivotally mounted on the support 14, and a jack 18 for operating the fingers.

On remarque aussi sur la figure le vérin 8 et sa tige 8', monté sur un support 19 solidaire du bâti, un support 25 supporté par les barres 5 et 6 et supportant la machine de surmoulage dont seules les demi coquilles de moule 20 et 21 sont représentées sur la figure, et le capot 22 pourvu d'une aile inclinée 23 ; ce capot représenté dissocié du support 7, pour la clarté du dessin, est normalement vissé sur le support comme l'indiquent les trous de vis 24 de ces pièces. We also note in the figure the jack 8 and its rod 8 ', mounted on a support 19 integral with the frame, a support 25 supported by the bars 5 and 6 and supporting the overmolding machine of which only the half mold shells 20 and 21 are shown in the figure, and the cover 22 provided with an inclined wing 23; this cover shown dissociated from the support 7, for clarity of the drawing, is normally screwed onto the support as indicated by the screw holes 24 of these parts.

On remarque encore sur la figure un organe de contrôle consistant en une cellule optique 27 émettrice-réceptrice fonctionnant dans l'infra-rouge ; cette cellule émet un faisceau sensiblement parallèle au plan de joint de la demi-coquille 20 ; le fonctionnement de cet organe de contrôle sera décrit plus loin. La demi-coquille 20 est fixée par rapport au bâti tandis que la demi-coquille 22 est mobile pour ouvrir ou refermer le moule ; une plaque 28 qui supporte la demi-coquille' 21, comporte une touche d'appui réglable 29 dont la fonction sera décrite plus loin. We also note in the figure a control member consisting of an optical cell 27 transmitter-receiver operating in the infrared; this cell emits a beam substantially parallel to the joint plane of the half-shell 20; the operation of this control member will be described later. The half-shell 20 is fixed relative to the frame while the half-shell 22 is movable to open or close the mold; a plate 28 which supports the half-shell '21, includes an adjustable support button 29 whose function will be described later.

On remarque enfin sur la fig.2 un amortisseur hydraulique 30 solidaire de la machine de moulage et destiné à freiner la course du chariot lorsqu'il approche de sa position de butée contre cette machine. Des palpeurs 31 et 32 commandent respectivement la fermeture partielle puis complète des doigts, tandis que des palpeurs de fin de course 33 et 34 autorisent respectivement la mise en oeuvre des moyens de découpe et la fermeture des moules. Finally, in fig. 2, we notice a hydraulic shock absorber 30 secured to the molding machine and intended to brake the travel of the carriage when it approaches its abutment position against this machine. Probes 31 and 32 respectively control the partial then complete closure of the fingers, while end of travel probes 33 and 34 respectively authorize the use of the cutting means and the closing of the molds.

Sur la fig.3 il apparaît que les doigts 16 et 17 fonctionnent à la manière d'une pince, leur position d'ouverture étant figurée en trait plein et leur position de fermeture étant figurée en tirets. L'axe, virtuel, d'articulation d'une telle pince en position fermée, est situé sur la bissectrice des doigts et se trouve sensiblement à la verticale au-dessous des extrémités des doigts. Il appa ravit aussi que lorsque le doigt actif 16 prend sa position de fermeture il vient faire appui sur une partie 35 formant levier en prolongement du doigt passif, la partie 35 étant pourvue d'une butée réglable 36 permettant de centrer finement la position de fermeture des doigts sur un orifice 37 d'arrivée du cable. In Fig.3 it appears that the fingers 16 and 17 operate in the manner of pliers, their open position being shown in solid lines and their closed position being shown in dashes. The virtual axis of articulation of such a clamp in the closed position is located on the bisector of the fingers and is located substantially vertically below the ends of the fingers. It also appears delightful that when the active finger 16 takes its closed position it comes to bear on a part 35 forming a lever in extension of the passive finger, the part 35 being provided with an adjustable stop 36 making it possible to center the closed position finely. fingers on an orifice 37 for the arrival of the cable.

Il apparaît encore sur la fig.3 que la forme en L du doigt actif 16 comprend un bras de levier 38 sontre lequel vient faire appui un galet médian 38 (fig.2) monté en bout de la tige du vérin 18 ; lorsque le doigt est en position fermée ce bras de levier forme avec le plan de roulement 40 des galets latéraux 39 un angle o( d'une dizaine de degrés ; il résulte de cette disposition une multiplication considérable de l'effort du vérin 18. It also appears in fig.3 that the L-shape of the active finger 16 comprises a lever arm 38 estre which comes to bear a median roller 38 (fig.2) mounted at the end of the cylinder rod 18; when the finger is in the closed position, this lever arm forms with the running surface 40 of the lateral rollers 39 an angle o (of about ten degrees; this arrangement results in a considerable multiplication of the force of the jack 18.

I1 apparaît enfin que la fig.3 que le support 14 peut osciller autour de l'axe 15 par rapport au chariot 7 d'un petit angle p dans un plan vertical perpendiculaire au chemin de transfert. I1 finally appears that fig.3 that the support 14 can oscillate around the axis 15 relative to the carriage 7 by a small angle p in a vertical plane perpendicular to the transfer path.

Sur la fig.4 on a représenté l'extremi- té ébouriffée 40 du cable telle qu'elle se présente par rapport à la coquille fixe 20 du moule lorsque le chariot arrive en butée contre la machine de moulage ; on appelle désaxage de l'empreinte 45 de la' coquille fixe 20 par rapport à l'axe 41 de l'orifice de l'arrivée du cable, ladite plus haut distance 42 qui sépare cet axe du plan de joint ou surface 43 de la coquille. In Fig.4 there is shown the ruffled end 40 of the cable as it appears with respect to the fixed shell 20 of the mold when the carriage abuts against the molding machine; the offset 45 of the fixed shell 20 is offset from the axis 41 of the cable entry orifice 41, said highest distance 42 which separates this axis from the joint plane or surface 43 of the shell.

On a représenté sur cette figure la section de faisceau lumineux émis par la cellule 27 (fig.2) par un cercle 44 ; le faisceau lumineux se trouve sur la ligne de transfert du cable et il est disposé en regard de la moitié arrière de l'empreinte 45 ; l'intersection de la ligne de transfert 41 avec le bord du faisceau 44 définit ledit plus haut certain point 46 que doit dépasser l'extrémité ébouriffée du cable pour que puisse être autoriseela fermeture du moule. This figure shows the section of light beam emitted by the cell 27 (FIG. 2) by a circle 44; the light beam is on the transfer line of the cable and it is arranged opposite the rear half of the imprint 45; the intersection of the transfer line 41 with the edge of the bundle 44 defines said higher certain point 46 which must go beyond the ruffled end of the cable so that closure of the mold can be authorized.

Sur la fig.5 qui schématise vue en bout d'axe 41 la situation représentée sur la figure précédente, on voit comment la touche d'appui 29 solidaire de la coquille mobile 21 peut faire pivoter d'un angle fi le support 14 en faisant pression sur le doigt 17 pour amener l'extrémité du cable dans l'empreinte 45 du moule fixe 25
Bien que l'on ait décrit et représenté des formes particulières de réalisation de l'invention, il doit être compris que cette dernière n'est pas limitée à ces cas de réalisation mais que sa portée est définie par le contenu des revendications qui suivent In Fig.5 which shows schematically seen at the end of the axis 41 the situation shown in the previous figure, we see how the support button 29 secured to the movable shell 21 can rotate the support 14 by an angle fi pressure on finger 17 to bring the end of the cable into the cavity 45 of the fixed mold 25
Although particular embodiments of the invention have been described and shown, it should be understood that the latter is not limited to these embodiments but that its scope is defined by the content of the claims which follow

Claims

CLAIMS 1.- Machine intended for the manufacture of segments of mechanical control cables comprising an overmolded end-piece, characterized by the combination of so-called first means intended for cutting and scouring the cable at one of its ends, - so-called second means intended for the installation of a cable grip end, and - so-called third means intended to grip the ruffled end and to transfer it linearly to the position of po end, said first and second means serving respectively as an abutment for said third means, from which it follows both - that said third means can serve as a simultaneous cable delivery member to said first means and said second means, - and that the length of the cable segment being determined by the abutment of the third means against successively the first and the second, the length of the cut segment and the position of its ruffled end in the end piece are one and the other re very precise; 2.- machine according to claim 1, characterized by a transfer path on which: - said first means are arranged in a fixed manner, - said second means are arranged in an adjustable manner which can be adjusted by the length segment of ca ble cut, and - the third means are movable back and forth 3.- Machine according to claim 2, characterized in that said third means, also called "mechanical hand" essentially comprising a mobile carriage on which is mounted pivotally in a vertical plane a support supporting a pair of fingers pivotable in a vertical plane perpendicular to said transfer path, said fingers having the function of a clamp having its closed position substantially vertically above its axis, l one of the said active fingers having a pivot angle greater than 900 4.- machine according to claim 3, characterized in that the other said passive finger is caused to pivot under the pressure d u active finger on a part forming a lever of said passive finger, the pivot axes of said fingers being arranged such that their closed position is centered on an orifice of arrival of the caple. Machine according to claim 3, in which the fitting of the nozzle is carried out by overmolding by injection of molten metal into a mold made up of two impression shells, one of the shells being fixed relative to the transfer path and the other being movable apart from the fixed shell, characterized - by a slight misalignment of the imprint of the fixed shell relative to the axis of the cable entry orifice, from which it follows that when the mechanical hand pulling the cable arrives in abutment against said second, the ruffled end of the cable is opposite but at a certain distance from the imprint of the fixed shell, and - by means of support of the movable shell on said pivoting support, intended to make rotate said support when closing the mold and causing the ruffled end to take position in the imprint of the fixed shell;

6. Machine according to claim 5, characterized

in that said third means

are provided with means of control implementing a

optical probe for checking before closing

ture of the mold, that the ruffled end has exceeded a

certain point on its transfer line, and in this case

authorize the closing of the mold; 7.- Machine according to claim 3, characterized

by an elongated cover integral with said

carriage at the rear thereof, said cover being inclined

born so as to guide the cable in its fall, after its

cutting.