FR2486242A1

FR2486242A1 - Irradiator for electromagnetic radiation diffusion tomograph - has radioactive source movable inside protection casing contg. internal collimating hole

Info

Publication number: FR2486242A1
Application number: FR8014915A
Authority: FR
Inventors: Georges Roux
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1980-07-04
Filing date: 1980-07-04
Publication date: 1982-01-08
Also published as: FR2486242B1

Abstract

The irradiator comprises a radioactive source (38) mounted inside a protection casing (30,31). This casing has an internal collimating hole (32) whose direction defines the examination line (L). In this case, the radioactive source (38) is mounted in a source-holder (36) which is placed inside the protection casing (30,31). The source-holder (36) can be moved inside the protection casing (30,31) so that in one position the source (38) is collinear with the collimating hole (32) and in the other position, the radiation is blocked. By this construction, the radiation can be easily and automatically controlled. The operator and patient are thus protected from unnecessary radiations.

Description

La présente invention concerne des perfectionnements à de récents types de tomodensitomètres utilisant l'effet de diffusion produit par le corps ou l'objet à examiner sur des rayonnements venant le frapper de l'extérieur. Elle concerne plus particulièrement des perfectionnements aux moyens d'irradiation, ou irradiateurs, qui permettent d'envoyer sur le corps a' examiner des pinceaux de rayonnements ionisants tels que des rayons Gamma par exemple. The present invention relates to improvements to recent types of CT scanners using the scattering effect produced by the body or the object to be examined on radiation striking it from the outside. It relates more particularly to improvements to the irradiation means, or irradiators, which make it possible to send on the body to examine brushes of ionizing radiation such as gamma rays for example.

Il est en effet bien connu maintenant, d'utiliser, pour visualiser section par section un objet, un corps ou un patient, l'effet de diffusion produit par la matière sur des rayonnements ionisants, et plus particulièrement sur les rayons X ou Gamma. La diffusion de rayonnements électromagnétiques par effet Compton a été principalement utilisée jusqu'à maintenant ; mais il est à noter que la diffusion type Thomson-Rayleigh pourrait également être utilisée, notamment dans le cadre de la présente invention. It is indeed well known now, to use, to view section by section an object, a body or a patient, the scattering effect produced by the material on ionizing radiation, and more particularly on X-rays or Gamma rays. The diffusion of electromagnetic radiation by Compton effect has been mainly used until now; but it should be noted that Thomson-Rayleigh type broadcasting could also be used, in particular in the context of the present invention.

Différents types de tels tomodensitomètres a' - diffusion de rayonnements sont déjà connus jusqu'à présent. Certains d'entre eux, tels que par exemple l'appareil décrit dans un article de MIRELL
S.G., ANDERSON G.N. et BLAHD W.H. paru dans IA EA MEDICAL
RADIO NUCLID IMAGING Volume 1 pages 225 à 261 et intitulé "A tomographic brain imaging system using Compton scattered Gamma rays" consistent à irradier l'objet ou le patient à examiner section après section par un faisceau en éventail de rayons Gamma, tandis qu'une caméra à scintillations, classique en elle-même, regarde les rayonnements diffusés à 900.Various types of such a 'radiation scattering CT scanners are already known until now. Some of them, such as for example the device described in an article by MIRELL
SG, ANDERSON GN and BLAHD WH published in IA EA MEDICAL
RADIO NUCLID IMAGING Volume 1 pages 225 to 261 and entitled "A tomographic brain imaging system using Compton scattered Gamma rays" consist in irradiating the object or the patient to be examined section after section by a beam of gamma rays, while a scintillating camera, classic in itself, looks at the radiation diffused at 900.

Cette technique d'irradiation par faisceau en éventail présentant de graves inconvénients, et notamment une irradiation trop importante du patient, des tomodensitomètres plus élaborés ont cherché à eviter ces inconvénients. Since this fan beam irradiation technique has serious drawbacks, and in particular excessive patient irradiation, more sophisticated CT scanners have sought to avoid these drawbacks.

Ces tomodensitomètres à diffusion de rayonnements plus élaborés, consistaient essentiellement à remplacer le faisceau en éventail irradiant la totalité de la section à examiner, par un très fin pinceau de rayonnements ionisants balayant cette section. L'analyse des rayonnements diffusés se fait alors en synchronisme avec le balayage du faisceau d'irradiation. These more sophisticated radiation diffusion CT scanners essentially consisted of replacing the fan beam irradiating the entire section to be examined with a very fine brush of ionizing radiation sweeping this section. The analysis of the scattered radiation is then done in synchronism with the scanning of the irradiation beam.

La demande de brevet internationale PCT/FR 00079/00047 déposée par Jean-Luc MORETI, Evelyne MATHIEU, Jean-François CAVELIER, Pierre GALLE et Georges ROUX, le 7 Juin 1979 décrit un tomodensitomètre à diffusion de rayonnements utilisant cette technique d'un pinceau fin balayant la section à examiner, l'analyse du rayonnement diffusé étant fait en synchronisme avec ce balayage, par une caméra de scintigraphie hybride telle que celle décrite par la demanderesse dans son brevet français NO 74.00#12 déposé le 10 Janvier 1974 publié sous le NO 2.323.158.Le tomodensitomètre décrit dans cette demande de brevet internationale présente un certain nombre d'avantages dus, les uns, au seul fait d'utiliser un pinceau fin d'irradiation, les autres à la caméra hybride elle-même, et notamment à son système de collimation qui facilite l'obtention d'une bonne définition de l'image et qui assure en outre un angle de détection autour de 900 degrés bien défini. Ce tomodensitomètre, que perfectionne la présente invention, sera décrit plus en détail dans la description donnée ci-après, de manière à mieux comprendre comment s'y insèrent les perfectionnements de la présente invention. International patent application PCT / FR 00079/00047 filed by Jean-Luc MORETI, Evelyne MATHIEU, Jean-François CAVELIER, Pierre GALLE and Georges ROUX, on June 7, 1979 describes a radiation diffusion tomodensitometer using this brush technique end scanning the section to be examined, the analysis of the scattered radiation being done in synchronism with this scanning, by a hybrid scintigraphy camera such as that described by the applicant in its French patent NO 74.00 # 12 filed on January 10, 1974 published under NO 2.323.158. The CT scanner described in this international patent application has a certain number of advantages due, some to the mere fact of using a fine irradiation brush, others to the hybrid camera itself, and in particular to its collimation system which facilitates obtaining a good definition of the image and which also ensures a detection angle around 900 degrees well defined. This CT scanner, which is improved by the present invention, will be described in more detail in the description given below, so as to better understand how the improvements of the present invention are inserted therein.

Ces perfectionnements concernent des améliorations aux différents moyens qui permettent d'élaborer les rayonnements diffusés porteur des informations qui permettront de reconstituer l'image de la section à analyser. Ces moyens sont essentiellement les irradiateurs permettant d'obtenir le (ou les) pinceau fin de rayonnements ionisants. These improvements relate to improvements in the various means which make it possible to develop the diffused radiations carrying information which will make it possible to reconstruct the image of the section to be analyzed. These means are essentially the irradiators making it possible to obtain the fine brush (s) of ionizing radiation.

Selon la présente invention un irradiateur pour tomodensitomètre à diffusion de rayonnements électromagnétiques pour l'exa- men ligne par ligne, de sections d'un objet ou d'un corps à examiner et comportant une source radio-active logée dans un bloc de protection absorbant les rayonnements ionisants, sauf le long d'une direction définissant chaque liane d'examen, le bloc de protection comportant pour cela, un trou de collimation interne, est caractérisé en ce que la source radio-active est logée dans un porte-source disposé dans le bloc de protection, ce porte-source étant susceptible de se déplacer dans le bloc de protection sous l'action de moyens de commandes de manière à avoir au moins deux positions : une première position dite "active" dans laquelle la source est alignée avec le trou de collimation interne du bloc de protection, et une deuxième position dite "obturée" dans laquelle la source n'est plus alignée avec le trou de collimation interne. According to the present invention an irradiator for a tomodensitometer with electromagnetic radiation diffusion for line by line examination, of sections of an object or of a body to be examined and comprising a radioactive source housed in an absorbent protective block ionizing radiation, except along a direction defining each examination line, the protective block comprising for this, an internal collimation hole, is characterized in that the radioactive source is housed in a source holder arranged in the protection block, this source holder being able to move in the protection block under the action of control means so as to have at least two positions: a first so-called "active" position in which the source is aligned with the internal collimating hole of the protective block, and a second position called "closed" in which the source is no longer aligned with the internal collimating hole.

D'autres objets caractéristiques et résultats de l'invention ressortiront de la description suivante donnée à titre d'exemple non limitatif et illustrée par les figures annexées qui représentent: - la figure 1, une vue très schématique d'un tomodensitomètre à diffusion de rayonnements utilisant une caméra de scntillation hybride; - la figure 2, une vue en coupe d'un exemple de réalisation d'irradiateur perfectionné selon l'invention; - la figure 3, une vue arrière très schématique Aun irradiateur conforme à la figure 2; - la figure 4, une vue schématique d'un dispositif de collimation annexe susceptible d'être associé à l'irradiateur de la figure 2; - la figure 5, un schéma très simplifié montrant comment les irradiateurs de l'invention peuvent être montés sur le harnais support de la caméra hybride de la figure 1 ;;
La figure 1 représente schématiquement un tomodensitomètre à diffusion de rayonnements pratiquement identique à celui décrit dans la demande de brevet internationale précitée, sauf en ce qui concerne les moyens de fixation des irradiateurs sur le harnais de la caméra qui, comme il sera expliqué plus loin, à propos de la figure S notamment, sont ici légèrement perfectionnés.Other characteristic objects and results of the invention will emerge from the following description given by way of nonlimiting example and illustrated by the appended figures which represent: - Figure 1, a very schematic view of a radiation diffusion tomodensitometer using a hybrid scntillation camera; - Figure 2, a sectional view of an exemplary embodiment of an improved irradiator according to the invention; - Figure 3, a very schematic rear view Aun irradiator according to Figure 2; - Figure 4, a schematic view of an annex collimation device capable of being associated with the irradiator of Figure 2; - Figure 5, a very simplified diagram showing how the irradiators of the invention can be mounted on the support harness of the hybrid camera of Figure 1;
FIG. 1 schematically represents a tomodensitometer with radiation diffusion practically identical to that described in the aforementioned international patent application, except as regards the means of fixing the irradiators on the camera harness which, as will be explained below, about Figure S in particular, are here slightly improved.

Le patient 1 dont on veut par exemple examiner les poumons 2 par des coupes longitudinales 3 est placé sur une table d'examen schématiquement représentée en 4. The patient 1 whose lungs 2 are to be examined, for example, by longitudinal sections 3 is placed on an examination table schematically represented at 4.

Pour réaliser cet examen, un pinceau fin 5 de rayonnements électromagnétiques incidents est dirigé le long d'une direction L constituant la ligne d'examen, dans la section à examiner. Les moyens d'irradiations peuvent être constitués d'une source unique émettant son rayonnement le long de L. Dans la variante préférée illustrée ici, il consiste en deux irradiateurs 5 et 7, symétriquement disposés par rapport au patient et contenant chacun une source radio-active, d'irridium 192 par exemple, noyée dans un bloc de protection qui comporte un blindage suffisant pour réduire l'irradiation externe dans toutes les directions autres que la direction L.Un fin pinceau d'irradiation collimaté est défini par des ouvertures respectivement pratiquées dans les irradiateurs, coaxiales et opposées, séparées par une distance suffisante pour laisser le passage au corps du patient. Dans l'exemple illustré ici, la fixation des deux irradiateurs 6 et 7 au harnais 20 est faite par l'intermédiaire de pièces 8 et 9 coulissant sur des glissières de guidage 10 et 11 de manière que la distance entre les deux sources soit réglable, ce qui présente, comme il sera expliqué plus loin, un certain nombre d'avantages. To carry out this examination, a fine brush 5 of incident electromagnetic radiation is directed along a direction L constituting the line of examination, in the section to be examined. The irradiation means may consist of a single source emitting its radiation along L. In the preferred variant illustrated here, it consists of two irradiators 5 and 7, symmetrically arranged with respect to the patient and each containing a radio source. active, of irridium 192 for example, embedded in a protective block which has sufficient shielding to reduce external irradiation in all directions other than direction L. A fine collimated irradiation brush is defined by openings respectively made in the irradiators, coaxial and opposite, separated by a sufficient distance to allow passage to the patient's body. In the example illustrated here, the attachment of the two irradiators 6 and 7 to the harness 20 is made by means of parts 8 and 9 sliding on guide rails 10 and 11 so that the distance between the two sources is adjustable, which has, as will be explained later, a number of advantages.

Le harnais 20 qui supporte ici les deux irradiateurs 6 et 7, sert encore de support à la caméra 21 qui va permettre de détecter et mesurer les rayonnements diffusés par la ligne L examinée dans le patient. The harness 20 which here supports the two irradiators 6 and 7, also serves as a support for the camera 21 which will make it possible to detect and measure the radiation scattered by the line L examined in the patient.

La caméra 21 représentée ici, est, comme c'était le cas dans la demande de brevet internationale précitée, une caméra hybride telle que décrite dans le brevet français N 74/00812 déposé le 10
Janvier 1974 par la demanderesse et publié sous le N0 2.323.158.The camera 21 shown here is, as was the case in the aforementioned international patent application, a hybrid camera as described in French patent N 74/00812 filed on 10
January 1974 by the plaintiff and published under the number 2.323.158.

Cette caméra étant décrite en détail dans ce brevet, elle ne sera que brièvement rappelée ici. This camera being described in detail in this patent, it will only be briefly recalled here.

Il faut d'ailleurs noter, que d'autres caméras "en barreau" susceptibles de détecter et d'analyser une ligne de rayonnements diffusés, pourraient également être utilisées sans sortir du cadre de l'invention. It should also be noted that other "rod" cameras capable of detecting and analyzing a line of scattered radiation could also be used without departing from the scope of the invention.

La caméra "en barreau" utilisée ici, comporte à l'intérieur d'un bottier 22 fixé au harnais 20, un cristal scintillateur allongé "en barreau" 23 et un nombre n de photomultiplicateurs 24 alignés derrière le cristal, dont les signaux de sortie seront convenablement traités pour reconstituer l'image de la ligne, puis de la section à examiner. Le cristal scintillateur 23 reçoit les rayonnements diffusés par la ligne L à travers un collimateur 25 tel que décrit dans le brevet français précité, dont les ouvertures 26 sont trapézoîdaies. The "rod" camera used here has, inside a case 22 fixed to the harness 20, an elongated "rod" scintillator crystal 23 and a number n of photomultipliers 24 aligned behind the crystal, including the output signals will be appropriately processed to reconstruct the image of the line, then of the section to be examined. The scintillator crystal 23 receives the radiation scattered by the line L through a collimator 25 as described in the aforementioned French patent, the openings 26 of which are trapezoidal.

La caméra 21 est positionnée sur le harnais 20 de manière que la ligne L définie par le pinceau 5 de rayonnements incidents soit confondue avec la ligne focale du collimateur 25. Grâce à cette disposition, toute la partie du patient irradiée est détectée. The camera 21 is positioned on the harness 20 so that the line L defined by the brush 5 of incident radiation is merged with the focal line of the collimator 25. Thanks to this arrangement, the entire portion of the irradiated patient is detected.

Il suffit, pour observer ligne par ligne toute une section d'examen, de déplacer le harnais perpendiculairement à la figure comme indiqué par la flèche 27 par tout moyen classique 28. Chaque position définit une direction L ; l'ensemble des directions L, parallèles entre elles, définit de la section d'examen. Il est à noter qu'un tel appareil permet aussi bien de réaliser des coupes longitudinales comme il vient d'être dit, que des coupes transverses; il suffit pour réaliser l'examen de différentes sections-côté à côte, qu'elles soient longitudinales ou transverses, de réaliser un déplacement relatif entre la table support du patient 4 et le harnais 20. It is sufficient, to observe line by line an entire examination section, to move the harness perpendicular to the figure as indicated by the arrow 27 by any conventional means 28. Each position defines a direction L; the set of directions L, parallel to each other, defines the examination section. It should be noted that such an apparatus makes it possible both to make longitudinal sections as has just been said, and to cross sections; to carry out the examination of different sections side by side, whether longitudinal or transverse, it suffices to make a relative movement between the patient support table 4 and the harness 20.

Les figures 2 et 3 illustrent respectivement dans une vue en coupe et dans une vue arrière, la manière dont la présente invention perfectionne les irradiateurs 6 et -7 de manière d'une part, à améliorer leurs performances, et de manière d'autre part à faciliter leur utilisation aussi bien pour réaliser la localisation, sur le patient, de la ligne d'irradiation, que pour éviter toute irradiation inutile et néfaste en dehors des périodes d'examen proprement dit. Figures 2 and 3 illustrate respectively in a sectional view and in a rear view, how the present invention improves the irradiators 6 and -7 so as to improve their performance on the one hand, and on the other hand to facilitate their use both to carry out the localization, on the patient, of the irradiation line, and to avoid any unnecessary and harmful irradiation outside the periods of examination proper.

La caractéristique essentielle des irradiateurs ainsi perfectionnés, consiste à avoir prévu une structure et une organisation du bloc de protection telles que la source radio-active peut très facilement être dans l'une ou l'autre de deux positions, une première position "active" où sera réalisée l'irradiation par le fin pinceau 5 nécessaire aux examens, et une deuxième position dite "obturée" dans laquelle le blindage réalisé par le bloc de protection se trouvera effectif dans la totalité de l'angle solide entourant la source. The essential characteristic of irradiators thus perfected consists in having provided a structure and an organization of the protection block such that the radioactive source can very easily be in one or the other of two positions, a first "active" position. where the irradiation by the fine brush 5 necessary for the examinations will be carried out, and a second so-called "closed" position in which the shielding produced by the protective block will be effective in the entire solid angle surrounding the source.

En effet, il est clair qu'il n'est pas souhaitable que des rayonnements ionisants incidents viennent frapper le patient, ou même l'opérateur, tant que les réglages et positionnements préalables à tout examen n'ont pas été terminés. Indeed, it is clear that it is not desirable that incident ionizing radiation strike the patient, or even the operator, as long as the adjustments and positioning prior to any examination have not been completed.

Il est connu de placer des sources radioactives dans des blocs de protection comportant un trou de collimation interne définissant le faisceau d'irradiation ; il est également connu d'obturer ce trou de collimation interne en dehors des périodes d'utilisation des sources, par des bouchons que l'on vient placer dans le trou de collimation par exemple. It is known to place radioactive sources in protective blocks comprising an internal collimation hole defining the irradiation beam; it is also known to close this internal collimation hole outside the periods of use of the sources, by plugs which are placed in the collimation hole for example.

il est clair que de tels dispositif s sont d'un usage très malaisé, et ne permettent aucune automaticité et aucune relation entre le fait par exemple que la caméra est en fonctionnement, ce qui nécessite que la source soit en position "active", ou au contraire le fait que la caméra ne fonctionnant pas, il est préférable que la source soit en position "obturée". it is clear that such devices are very difficult to use, and do not allow any automaticity and no relation between the fact, for example, that the camera is in operation, which requires that the source is in the "active" position, or on the contrary, the fact that the camera does not work, it is preferable that the source is in the "closed" position.

Le collimateur de la présente invention, grâce au fait que la source radio-active est placée dans un porte-source mobile dans le bloc de protection, permet de passer très facilement et de façon automatique de l'une à l'autre des deux positions, ce passage étant commandé avantageusement par le fait que la caméra est, ou non, en fonctionnement. The collimator of the present invention, thanks to the fact that the radioactive source is placed in a mobile source holder in the protection block, makes it possible to pass very easily and automatically from one to the other of the two positions , this passage being advantageously controlled by the fact that the camera is, or not, in operation.

Pour cela, dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 2, le bloc de protection comporte à l'intérieur d'une enceinte 30 en denal par exemple, constituée de deux morceaux permettant un assemblage facile, une sphère en plomb 31 inscrite dans cette enceinte et constituant la partie essentielle du blindage. Un trou de collimation interne 32 est pratiqué dans la sphère de plomb 31, trou à travers lequel passeront les rayonnements ionisants utilisés pour l'examen. A l'intérieur de la sphère en plomb 31 est réalisée une ouverture cylindrique 34 se prolongeant dans l'enceinte 30 par une ouverture circulaire correspondante, l'intérieur de ce cylindre creux étant par exemple habillé d'un cylindre en bronze 35. Dans le logement cylindrique 34 est disposé un barillet 36, en denal par exemple, qui constitue le porte-source précité.Ce barillet ou portesource 36 est susceptible de tourner à l'intérieur du cylindre 35. La manière dont sera commandée cette rotation sera expliquée plus loin. For this, in the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2, the protective block comprises inside a denal enclosure 30 for example, made up of two pieces allowing easy assembly, a lead sphere 31 inscribed in this enclosure and constituting the essential part of the shielding. An internal collimation hole 32 is made in the lead sphere 31, hole through which the ionizing radiation used for the examination will pass. Inside the lead sphere 31 is produced a cylindrical opening 34 extending in the enclosure 30 by a corresponding circular opening, the interior of this hollow cylinder being for example dressed with a bronze cylinder 35. In the cylindrical housing 34 is disposed a barrel 36, in denal for example, which constitutes the aforementioned source holder. This barrel or source holder 36 is capable of rotating inside the cylinder 35. The manner in which this rotation will be controlled will be explained below. .

A l'intérieur du porte-source 36 est prévu un logement cylindrique 37 dans lequel vient prendre place la source radio-active 38. Inside the source holder 36 is provided a cylindrical housing 37 in which the radioactive source 38 takes place.

Cette source est disposée dans son logement 37 au voisinage du centre 33 de la sphère 31 ; elle est maintenue en place dans cette position par un cylinore plein 39, en denal par exemple qui constitue en même temps un blindage vers l'arrière de Mirradiateur. La source 38 et le cyclindre de blindage 39 sont par exemple logés à l'intérieur d'un autre cylindre 40 en denal qui facilite le montage dans le portesource 36.This source is arranged in its housing 37 in the vicinity of the center 33 of the sphere 31; it is held in place in this position by a full cylinore 39, in denal for example which at the same time constitutes a shield towards the rear of the Mirradiateur. The source 38 and the shielding cylinder 39 are for example housed inside another denal cylinder 40 which facilitates mounting in the source holder 36.

Dans l'exemple de réalisation illlustré ici, le trou de collimation interne 32 est décentré par rapport au centre 33 de la sphère 31 et à l'ensemble du bloc de protection. Quant au cylindre 40 à l'intérieur duquel viennent se loger la source 38 et son blindage 39, il est également disposé dans le porte-source 36 de manière décentrée par rapport à l'axe de symétrie de ce porte-source. L'excentration du trou de collimation 32 et du cylindre 40 portant la source 38 par rapport au centre 33 #e la sphère, sont identiques, de telle manière que dans la position du porte-source 36 illustrée sur la figure 2, qui est la position "active", la source 38 se trouve exactement en face du trou de collimation 32. In the embodiment illustrated here, the internal collimation hole 32 is off-center with respect to the center 33 of the sphere 31 and to the whole of the protective block. As for the cylinder 40 inside which the source 38 and its shield 39 are housed, it is also arranged in the source holder 36 in an offset manner relative to the axis of symmetry of this source holder. The eccentricity of the collimating hole 32 and of the cylinder 40 carrying the source 38 relative to the center 33 # of the sphere, are identical, so that in the position of the source holder 36 illustrated in FIG. 2, which is the "active" position, the source 38 is located exactly opposite the collimation hole 32.

Par contre, il est clair que lorsqu'on fait tourner le portesource 36 de 180C autour de son axe de symétrie passant par le centre 33 de la sphère, la source 38 ne se trouve plus en face du trou de collimation 32 et n'émet plus aucune radiation. Ainsi il suffit de faire tourner le barillet ou porte-source 36 de 180C autour de son axe pour obtenir l'une ou l'autre des deux positions dites "active" ou "obturée". On the other hand, it is clear that when the source carrier 36 of 180C is rotated around its axis of symmetry passing through the center 33 of the sphere, the source 38 is no longer located opposite the collimation hole 32 and does not emit no more radiation. Thus it suffices to rotate the barrel or source holder 36 by 180C around its axis to obtain one or the other of the two positions called "active" or "closed".

On a illustré sur les figures 2 et 3 un moyen particulier pour obtenir cette rotation de 180C ; il est bien évident que tout autre moyen pourrait aussi bien être utilisé. Is illustrated in Figures 2 and 3 a particular way to obtain this rotation of 180C; it is obvious that any other means could be used as well.

Dans l'exemple illustré ici, un flasque 41 est solidaire du barillet rotatif 36 et est actionné en rotation au moyen d'un moteur 42 dont le mouvement est transmis au flasque 41 par une poulie et une courroie 43 et 44. In the example illustrated here, a flange 41 is integral with the rotary barrel 36 and is actuated in rotation by means of a motor 42 whose movement is transmitted to the flange 41 by a pulley and a belt 43 and 44.

La rotation du barillet porte-source 36 est avantageusement faite de façon automatique en corrélation avec le fonctionnement de la caméra 21 servant aux prises d'informations. En effet il est inutile d'irradier le patient tant que la caméra n'est pas en fonctionnement. The rotation of the source holder barrel 36 is advantageously done automatically in correlation with the operation of the camera 21 used for taking information. Indeed it is useless to irradiate the patient as long as the camera is not in operation.

Un système de came et de contacteur schématiquement représenté figure 3 permet de réaliser cette commande automatique. Une came 50 est fixée sur la poulie 43 tandis que deux contacteurs 51 et 52 susceptibles d'être actionnés par cette came lorsqu'elle passe devant eux, sont disposés sur le carter 53 du collimateur. A cam and contactor system shown diagrammatically in FIG. 3 enables this automatic control to be carried out. A cam 50 is fixed on the pulley 43 while two contactors 51 and 52 capable of being actuated by this cam when it passes in front of them, are arranged on the casing 53 of the collimator.

Le contacteur 51 correspond lorsqu'il est enfoncé par la came 50 à la position active illustrée sur les figures 2 et 3. Le contacteur 52 correspond au contraire à la position obturée. Quand, partant se la position active représentée sur les figures 2 et 3, la caméra 21 s'arrête, le moteur 42 est automatiquement commandé pour faire tourner le barillet 36 ; la rotation s'arrête lorsque le contacteur 52 est enfoncé par la came 50, la source 38 étant alors masquée par le plomb de la sphère 31. The contactor 51 corresponds when it is pressed by the cam 50 to the active position illustrated in FIGS. 2 and 3. The contactor 52 corresponds on the contrary to the closed position. When, starting from the active position shown in Figures 2 and 3, the camera 21 stops, the motor 42 is automatically controlled to rotate the barrel 36; the rotation stops when the contactor 52 is pressed by the cam 50, the source 38 then being masked by the lead of the sphere 31.

Un dispositif de centrage de la source 38 dans son porte-source 36 a été schématiquement représenté sur les figures 2 et 3. Ce dispositif 54 consiste en une petite roue 55 montée dans un étrier 56, lui-même monté sur une lame élastique 57 solidaire du carter 53 du collimateur. Une pièce en U 58 également fixée au carter 53 maintient l'étrier 56 qui peut se déplacer légèrement sous l'action de la poussée du ressort 57 ou du flasque 41. Un décrochement 59 est pratiqué dans la partie périphérique du flasque 41 à un emplacement tel que lorsque la roue 55 est poussée dans ce décrochement sous l'action du ressort 57, la source radio-active 38 se trouve exactement alignée avec le trou de collimation interne 32.Lorsque le moteur entrasse la poulie et le flasque en rotation, la roue poussée par les bords du décrochement 59, se recule légèrement de manière à autoriser la rotation du porte-source. A device for centering the source 38 in its source holder 36 has been schematically represented in FIGS. 2 and 3. This device 54 consists of a small wheel 55 mounted in a stirrup 56, itself mounted on an elastic blade 57 integral of the collimator casing 53. A U-shaped part 58 also fixed to the housing 53 holds the stirrup 56 which can move slightly under the action of the thrust of the spring 57 or of the flange 41. A recess 59 is formed in the peripheral part of the flange 41 at a location such that when the wheel 55 is pushed into this recess under the action of the spring 57, the radioactive source 38 is exactly aligned with the internal collimating hole 32. When the motor heats up the pulley and the flange in rotation, the wheel pushed by the edges of the recess 59, moves back slightly so as to allow the rotation of the source holder.

Le collimateur de la figure 2 comporte en outre un dispositif de visée optique 60 permettant de localiser par un reoèrage optique projeté sur le patient, la ligne exacte selon laquelle aura lieu l'irradiation. Pour cela, une pièce 61 en laiton par exemple, ce qui permet de filtrer certaines radiations parasites, est fixée à l'enceinte 30 dans le prolongement du trou de collimation interne 32. The collimator of FIG. 2 further comprises an optical aiming device 60 making it possible to locate by an optical reorientation projected onto the patient, the exact line along which the irradiation will take place. For this, a piece 61 of brass for example, which makes it possible to filter out certain parasitic radiations, is fixed to the enclosure 30 in the extension of the internal collimation hole 32.

Dans cette pièce 61 peut venir se fixer un dispositif de projection optique 62 à ampoule 63 et lentille 64 illuminant un repère en croix 65 projeté sur le patient.In this part 61 can be fixed an optical projection device 62 with bulb 63 and lens 64 illuminating a cross mark 65 projected on the patient.

La figure 4 représente une variante de collimateur de faisceau dans laquelle un collimateur supplémentaire 70 est ajouté à la sortie du trou de collimation interne 32 du bloc de protection de l'irradia teur. Un tel collimateur auxiliaire peut être nécessaire dans certaines applications où il est nécessaire d'augmenter la résolution spatiale. FIG. 4 shows a variant of a beam collimator in which an additional collimator 70 is added to the outlet of the internal collimating hole 32 of the irradiator protection block. Such an auxiliary collimator may be necessary in certain applications where it is necessary to increase the spatial resolution.

Pour faciliter l'utilisation dun tel collimateur, la pièce 61 qui reste en place sur l'enceinte 30 et qui servait à la fixation du projecteur du repère optique sert également à la fixation du collimateur auxiliaire 70. Ce collimateur 70 est lui-même conçu de manière à permettre la réinsertion, à son extrémité libre, du projecteur de repère. Il comporte par exemple une partie cylindrique creuse 71 qui vient se fixer sur la pièce 61 solidaire de l'enceinte 30. To facilitate the use of such a collimator, the part 61 which remains in place on the enclosure 30 and which served for fixing the projector of the optical marker also serves for fixing the auxiliary collimator 70. This collimator 70 is itself designed so as to allow the reinsertion, at its free end, of the reference spotlight. It comprises for example a hollow cylindrical part 71 which is fixed on the part 61 integral with the enclosure 30.

A l'intérieur de cette pièce cylindrique 71 se trouve un cylindre 72 en plomb ou denal de manière à assurer la fonction de blindage du collimateur. Cette pièce 72 comporte en son centre un trou de collimation 73 dans le prolongement du trou de collimation 32 de l'irradiateur lui-même. Ce trou de collimation 72 peut être légèrement conique comme représenté sur la figure. Le projecteur de repère optique 60 vient se fixer à l'extrémité du collimateur 70 lorsque cela est nécessaire.Inside this cylindrical part 71 is a cylinder 72 of lead or denal so as to ensure the shielding function of the collimator. This part 72 has in its center a collimation hole 73 in the extension of the collimation hole 32 of the irradiator itself. This collimation hole 72 can be slightly conical as shown in the figure. The optical marker projector 60 is fixed to the end of the collimator 70 when necessary.

La figure 5 représente de façon très schématique comment les irradiateurs 6 et 7 de la présente invention peuvent être montés de façon mobile sur le harnais 20 supportant la caméra 21. Les irradiateurs sont montés sur des pièces formant glissières 10 et 11 par l'intermédiaire de chariots 8 et 9 montés sur roulements. Les
deux sources en vis-à-vis sont ainsi à une distance réglable en
fonction des dimensions du sujet à observer. Il est en effet impor
tant d'éviter d'avoir des sources trop éloignées de manière à réduire
le plus possible la divergence des faisceaux de rayonnements ioni
sants venant frapper le sujet. FIG. 5 very schematically shows how the irradiators 6 and 7 of the present invention can be mounted in a mobile manner on the harness 20 supporting the camera 21. The irradiators are mounted on parts forming slides 10 and 11 by means of carriages 8 and 9 mounted on bearings. The
two facing sources are thus at an adjustable distance in
depending on the dimensions of the subject to be observed. It is indeed important
both to avoid having sources too far away so as to reduce
the divergence of the ion radiation beams as much as possible
health coming to strike the subject.

Claims

1. Irradiator for electromagnetic radiation diffusion tomography for line-by-line examination of sections of an object or a body (1) to be examined, comprising a radioactive source (38) housed in a block of protection (30, 3.1) absorbing ionizing radiation except along a direction (L) defining each line of examination, the protection block comprising for this an internal collimation hole (32), characterized in that the radio source -active (38) is housed in a source holder (36) disposed in the protection block (30, 31), this source holder being able to move in the protection block under the action of control means ( 42) so as to have at least two positions: a first position called "active" in which the source (38) is aligned with the hole (32) of internal collimation of the protective block and a second position called "closed" in which the source is no longer aligned with the internal collimation hole.

2. Irradiator according to claim 1, characterized in that the source holder comprises a barrel (36) rotating on itself in a housing (35) of the protective block (30, 31), this barrel itself comprising a housing (37) for the source (32), off-center with respect to the longitudinal axis of symmetry of the barrel (36), the relative position of the barrel (36) and the hole (32) of internal collimation being such that, in said first position of the mouse holder the housing (37) of the source is aligned with the collimation hole (32), while in the second position obtained by rotation of the barrel on itself, the housing (37) of the source is not more aligned with the collimation hole (32).

3. Irradiator according to claim 2, characterized in that the protective block comprises an enclosure (30) inside which is housed a sphere (31) made of a material very absorbent of radiation emitted by the source (38), in that the source-holding barrel (36) is housed in the sphere (31) so that its longitudinal axis of symmetry passes through the center of the sphere, and in that the collimation hole (32) is off-center with respect to at the center of the sphere by a distance equal to that of which the housing (37) of the source (38) is off-center with respect to said axis of symmetry of the barrel (36).

4. Irradiator according to one of claims 2 or 3, characterized in that it comprises means (54) for centering the housing (37) of the source (38) in front of the hole (32) of internal collimation in the active position .

5. Irradiator according to Claim 4, characterized in that the said centering means (54) comprise a wheel resiliently mounted on the casing of the irradiator and coming to be housed, in the "active" position in a recess <59) of the peripheral part of the source holder located at such a point on this periphery that when the wheel (55) is housed in this recess, the source (38) is aligned with the hole (32) of internal collimation.

6. Irradiation according to any one of the preceding claims, characterized in that the protective block (30, 31) comprises, at the end of the collimation hole (32) opposite the source, a part (61) on which can come to fix an optical projector (60) of reference making it possible to locate on the object to be analyzed the line (L) which is going to be irraclated, and to carry out a suitable relative positioning of the irradiator and the object to be analyzed.

7. Irradiator according to claim 6, characterized in that said part (61) of the protective block can be used to fix a complementary collimator (70) in place of the reference optical projector (60).

8. Irradiator according to claim 7, characterized in that on the free end of the complementary collimator (70) can be fixed the optical projector (60) mark.

9. Electromagnetic radiation diffusion tomography for line-by-line examination of sections of a body to be examined, comprising two irradiators (6, 7) placed on either side of the body (I) to be examined and sending each a fine radiation brush defining the line of examination (L), a camera - (21) in bar detecting the radiations diffused by the body along the line of examination (L) and means (28) of displacement , in synchronism, of the irradiators (6, 7) and of the rod camera (21), characterized in that the two irradiators (6 and 7) conform to any one of the preceding claims.

10. A radiation diffusion tomodensitometer according to claim 9, characterized in that the movement of the source holder (36) in the protective block (30, 31) is controlled in synchronism with the operation of the rod camera (21) so that the source holder (36) is in the "active" position when, and only when, the camera (21) is in operation.

11. A tomodensitometer according to claim 10, characterized in that the casing (53) of each irradiator (6 and 7) comprises two position switches (51) and (52) actuated by a cam (50) integral with the source holder ( 36) when it is respectively in the "active" position and in the "closed" position, these contactors controlling the stopping of the control means (42) for moving the source holder (36) when one or more other of the desired positions is reached.