FR2486091A1

FR2486091A1 - Remote automatic control of coke oven battery by computer - where oven discharger wagon, chute wagon, and coke collection wagon have detectors for magnetic identification plates on ovens

Info

Publication number: FR2486091A1
Application number: FR8014878A
Authority: FR
Inventors: Jacques Grand
Original assignee: Halberthal SA
Current assignee: Halberthal SA
Priority date: 1980-07-01
Filing date: 1980-07-01
Publication date: 1982-01-08

Abstract

The battery consists of a row of ovens which are each provided with a magnetic identification plate using a binary coding system. Similar identification plates are located on tracks on each side of the battery; a coke discharger, chute, and coke collection wagon are driven along the tracks. The discharger, chute and wagon each carry data reception and transmission circuits used in conjunction with a central computer for completely automatic operation. The identification plates pref. carry a row of permanent magnets providing binary signals picked up by detectors on the discharger, chute and collection wagon. Complete safety for human workers, and elimination of damage to the plant is obtd. i.e. accidents and human errors are prevented.

Description

L'invention se rapporte à un réseau d'identification, de télétransmission et de coordination pour la sécurité des opérations de fonctionnement nécessitant l'intervention d'unités mobiles dans une cokerie. The invention relates to an identification, remote transmission and coordination network for the safety of operating operations requiring the intervention of mobile units in a coking plant.

Outre la sécurité, l'invention se propose d'automatiser entièrement les interventions de défournement et d'évacuation du coke avec le maximum de sécurité. In addition to security, the invention proposes to fully automate the operations of discharging and evacuating coke with maximum security.

Une cokerie fonctionne en continu depuis sa mise à feu jusqu'à ce que le garnissage réfractaire des fours soit détruit. A coking plant operates continuously from ignition until the refractory lining of the ovens is destroyed.

Ces exigences imposent une disponibilité constante du matériel de fonctionnement, notamment des unités mobiles nécessaires au défournement et à l'évacuation du coke telles que défourneuse, guide-coke, arrache-porte, wagon d'évacuation... These requirements impose a constant availability of operating equipment, in particular mobile units necessary for discharging and evacuating coke such as an unloader, coke guide, door puller, evacuation wagon ...

Ces machines sont généralement dédoublées pour permettre les opérations de défournement et d'évacuation à tout moment. These machines are generally split to allow the operations of evacuation and evacuation at any time.

Les volumes manipulés nécessitent la mise en oeuvre de moyens importants qui impliquent des actions coordonnées entre deux ou plusieurs machines. The volumes handled require the implementation of significant resources which involve coordinated actions between two or more machines.

En effet, la défourneuse opère de l'autre côté de la batterie de fours que le guide-coke, l'arrache-porte et le wagon à coke. In fact, the router operates on the other side of the oven battery than the coke guide, the door puller and the coke wagon.

Ces machines puissantes opèrent en aveugle. These powerful machines operate blind.

Les machinistes conduisent leurs engins en ignorant l'empla- cement exact de l'autre machine, devant se situer parfaitement en face du four choisi pour la manoeuvre.The machinists operate their machines while ignoring the exact location of the other machine, having to be perfectly opposite the oven chosen for the operation.

Le contrôle direct de première sécurité s' avè- re difficile. En effet, la puissance de la défourneuse est telle qu'il est impossible de savoir, à partir du courant consommé pendant son fonctionnement, si le pain de coke est expulsé du four à travers la porte ouverte ou si la porte, restée fermée, a cédé. I1 arrive que la porte soit défoncée et le guide-porte renverse. Direct control of first security proves difficult. Indeed, the power of the machine is such that it is impossible to know, from the current consumed during its operation, whether the coke loaf is expelled from the oven through the open door or if the door, which remains closed, has yielded. It happens that the door is knocked down and the door guide reverses.

Les accidents se montrent certes peu fréquents mais toujours lourds de conséquences pour les personnes, les biens et l'exploitation de la cokerie dont le fonctionnement doit être assuré de façon continue. Accidents are certainly infrequent but still have serious consequences for people, property and the operation of the coking plant, whose operation must be ensured on a continuous basis.

Les machinistes travaillent d'après les relevés manuels adressés à une unité de commande centrale. The machinists work from manual readings sent to a central control unit.

Pendant longtemps, et encore actuellement, les seuls échanges d'informations entre eux se sont limités à l'envoi de signaux sonores, selon un code convenu entre les parties. For a long time, and still today, the only exchange of information between them has been limited to the sending of sound signals, according to a code agreed between the parties.

On comprend que ce mode de travail puisse engendrer les accidents que l'on connaît, résultant pour la plupart de la seule erreur humaine : méprise, faute d'attention, mauvaise compréhension... We understand that this way of working can cause the accidents that we know, resulting for the most part from human error alone: mistake, lack of attention, misunderstanding ...

Avec l'apparition des radiotéléphones et des communications par courants porteurs, les machinistes pouvaient déjà signaler leur position et convenir d'une intervention dans un four bien déterminé. With the appearance of radiotelephones and communications by carrier currents, the machinists could already signal their position and agree to an intervention in a well-defined oven.

Cette aide apporte déjà un progrès important car les intervenants peuvent communiquer en clair leurs intentions, leur position et les instructions de manoeuvre. Les risques d'accidents résultant de l'incompréhension entre les conducteurs sont, de ce fait, grandement réduits; par contre, les risques provoqués par l'inattention subsistent. This assistance is already bringing significant progress since the interveners can clearly communicate their intentions, their position and the operating instructions. The risk of accidents resulting from misunderstanding between drivers is therefore greatly reduced; however, the risks of inattention remain.

Malgré la solution intéressante apportée, ces moyens n'éliminent pas l'erreur humaine. Despite the interesting solution provided, these means do not eliminate human error.

Conscients de ces graves dangers, les responsables de l'exploitation des cokeries ont sollicité les industriels pour la mise au point de dispositifs de détection de position qui devraient permettre de garantir toute la sécurité nécessaire au niveau des interventions de fonctionnement. Aware of these serious dangers, those in charge of operating the coking plants asked manufacturers to develop position detection devices which should make it possible to guarantee all the necessary safety in terms of operating interventions.

Ainsi, divers ensembles de détection à couples émetteurs-récepteurs ont déjà été étudiés. Thus, various detection sets with transmitter-receiver pairs have already been studied.

Deux techniques ont principalement été mises en oeuvre. Two techniques have mainly been implemented.

Tout d'abord, la détection par rayonnement gamma. Cet ensemble peut présenter d'intéressantes possibilib tés de détection efficace. Toutefois, cette efficacité n'apparaît qu'à des puissances de rayonnement jugées trop impor- tantes pour être utilisées en exploitation industrielle à proximité de présence humaine. First of all, detection by gamma radiation. This set can present interesting possibilities for effective detection. However, this efficiency only appears at radiation powers deemed too important to be used in industrial operation near human presence.

On a expérimenté également la détection par faisceau laser. La grande directivité du pinceau émis laissait espérer une détection précise. We have also experimented with laser beam detection. The great directivity of the emitted brush gave hope for precise detection.

Malheureusement, les problèmes d'environnement : chaleur du four, matières incandescentes, pièces métalliques, constituent un obstacle absolu à l'efficacité de ce procédé. Unfortunately, environmental problems: oven heat, incandescent materials, metal parts, constitute an absolute obstacle to the efficiency of this process.

De ce fait, ces ensembles de détection n'ont jamais dépassé le stade expérimental. Aucun dispositif industriel fiable n'a pu être construit. As a result, these detection sets have never passed the experimental stage. No reliable industrial device could be built.

De plus, ils ne détecteraient que la concordance d'alignement devant un four donné, sans pouvoir indiquer qu'il s'agit du four correct. In addition, they would only detect the alignment match in front of a given oven, without being able to indicate that it was the correct oven.

En fait, la sécurité réclame une solution plus complète. I1 faut pouvoir indiquer, avec un degré de certitude important, que les machines sont bien en face du four visé pour la manoeuvre. In fact, security demands a more complete solution. It must be possible to indicate, with a high degree of certainty, that the machines are in front of the furnace targeted for the operation.

L'invention se propose d'apporter la sécurité qui manque, par la coordination de fonctionnement et la vérification d'alignement des machines intervenant dans les opérations de défournement et d'évacuation du coke. The invention proposes to provide the safety that is lacking, by coordinating operation and verifying the alignment of the machines involved in the operations of discharging and removing the coke.

Elle propose aussi une solution d'automatisation complète de ces interventions, en gardant un grand coefficient de sécurité. It also offers a complete automation solution for these interventions, while keeping a high safety factor.

Le principe général de l'invention consiste à identifier les fours par des repères magnétiques fixés à demeure selon une disposition codée, à lire ces codes par des circuits de détection présents sur les machines, à les comparer aux ordres reçus, à transmettre ces informations par un réseau de télétransmission par courant porteur vers la machine pilote qui ordonne la manoeuvre, à comparer les informations des différentes machines intervenant et à autoriser le début des opérations. The general principle of the invention consists in identifying the ovens by magnetic references permanently fixed according to a coded arrangement, in reading these codes by detection circuits present on the machines, in comparing them with the orders received, in transmitting this information by a teletransmission network by carrier current to the pilot machine which orders the maneuver, to compare the information from the different machines involved and to authorize the start of operations.

Dans une réalisation plus évoluée de l'invent ion, on prévoit d'automatiser le déplacement des machines par un détecteur de proximité qui commande le ralentissement et l'arrêt devant le four choisi pour la manoeuvre. In a more advanced embodiment of the invention, provision is made to automate the movement of the machines by a proximity detector which controls the deceleration and stopping in front of the oven chosen for the operation.

Les moyens employés sont caractérisés par l'association d'un réseau d'identification par repères magne- tiques avec les circuits de lecture et de commande prévus sur chaque machine, en intercommunication de transmission d'informations ou de réception de commandes par courants porteurs, en vue de la coordination de fonctionnement assurée par une machine pilote, elle-m8me commandée par un poste central. The means used are characterized by the association of an identification network by magnetic reference points with the reading and control circuits provided on each machine, in intercommunication for transmitting information or for receiving commands by carrier currents, for the purpose of operating coordination provided by a pilot machine, itself controlled by a central station.

L'ensemble selon l'invention apporte une coordination poussée des mouvements des différentes machines de service. Il contribue à l'amélioration de la rentabilité par la réduction des risques d'erreur et des temps morts. The assembly according to the invention provides advanced coordination of the movements of the various service machines. It contributes to improving profitability by reducing the risk of error and downtime.

La conception de cet ensemble et la nature de ses composants assurent un service permanent dans les conditions d'exploitation les plus sévères. The design of this assembly and the nature of its components ensure permanent service under the most severe operating conditions.

La technique utilisée est remarquable par l'absence totale de câblage aussi bien au niveau des transmissions qu'au niveau détection. The technique used is remarkable for the total absence of wiring, both in terms of transmissions and detection.

La transmission des informations entre les machines s'effectue par la technique éprouvée des courants porteurs utilisant les rails d'alimentation électrique existants comme supports des signaux transmis. The transmission of information between machines is carried out by the proven technique of carrier currents using existing power supply rails as carriers for the transmitted signals.

On profite des avantages des liaisons par courants porteurs
- utilisation pour les transmissions des lignes d'a
limentation existantes
- simplicité de mise en oeuvre
- sécurité d'emploi et de fonctionnement
- prix de revient modéré, permettant un amortissement
rapide
- conditions de fiabilité inégalées.We take advantage of the advantages of carrier current connections
- use for transmission of lines of a
existing supply
- simplicity of implementation
- safety of use and operation
- moderate cost price, allowing amortization
fast
- unrivaled reliability conditions.

La codification par repères magnétiques ne nécessite pas de câblage. On fixe à demeure les aimants permanents au droit des fours, sur des plaques d'identification. Magnetic coding does not require wiring. Permanent magnets are permanently fixed to the right of the ovens, on identification plates.

Il en résulte les avantages suivants
- installation rapide du système et sans travaux im
portants
- aucune gêne ou danger par la présence de fils.This results in the following advantages
- quick installation of the system and no im work
load-bearing
- no discomfort or danger by the presence of wires.

La détection magnétique se réalise par induction, donc sans contact mécanique, c'est à dire sans usure et sans frottement, de façon totalement insensible aux écarts relatifs dus aux débattements de roulement ou à la dilatation. Magnetic detection is carried out by induction, therefore without mechanical contact, that is to say without wear and without friction, in a totally insensitive manner to the relative deviations due to the rolling deflections or to the expansion.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier, description effectuée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel
- la figure 1 est le plan général d'une cokerie avec
figuration des machines intervenant dans les opéra
tions de défournement et d'évacuation;
- la figure 2 est une vue schématique, en coupe trans
versale, représentant la défourneuse, le guide-coke,
l'arrache-porte, le wagon d'évacuation et les empla
cements des repères magnétiques d'identification se
Ion l'invention;
- la figure 3 est le schéma synoptique général de l'en-
semble d'identification, d'intercommunication et de
coordination pour la sécurité des interventions dans
les cokeries selon l'invention;;
- la figure 4 est le schéma-bloc ou diagramme des
liaisons entre blocs de fonctions d'une machine pi
lote, par exemple la défourneuse;
- la figure 5 est le schéma-bloc ou diagramme des
liaisons entre blocs de fonctions d'une machine com
mandée;
- la figure 6 est le schéma-bloc des liaisons d'une
machine à logique cabalée. Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the following description of a particular embodiment, description given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawing in which
- Figure 1 is the general plan of a coking plant with
figuration of machines involved in opera
disposal and evacuation;
- Figure 2 is a schematic view, in trans section
versale, representing the feeder, the coke guide,
the door puller, the evacuation wagon and the
cements of magnetic identification markers
Ion the invention;
- Figure 3 is the general block diagram of the
seems of identification, intercommunication and
coordination for the safety of interventions in
the coking plants according to the invention;
- Figure 4 is the block diagram or diagram of
connections between function blocks of a pi machine
lot, for example the oven;
- Figure 5 is the block diagram or diagram of
connections between function blocks of a com machine
mandated;
- Figure 6 is the block diagram of the connections of a
cabal logic machine.

Dans une cokerie, interviennent essentiellement trois types de machines mobiles sur rails le long de la batterie 1 de fours 2. In a coking plant, there are essentially three types of mobile machines on rails along the battery 1 of ovens 2.

Il s'agit tout d'abord de la défourneuse 3 avec son bélier 4 dont le r8le est de pousser le chargement de coke hors du four, ensuite du guide-coke 5 et son arrache- porte 6 et, finalement, du wagon 7 de récupération et son tracteur 8 permettant l'évacuation du coke encore chaud,
La défourneuse évolue et travaille du c8té 9 de la batterie 1 de fours, alors que le guide-coke 5, son arrache-porte 6 ainsi que le wagon de récupération 7 et son tracteur 8 travaillent du coté évacuation 10.It is first of all the unloader 3 with its ram 4 whose role is to push the load of coke out of the oven, then the coke guide 5 and its door puller 6 and, finally, the wagon 7 of recovery and its tractor 8 allowing the evacuation of coke which is still hot,
The shovel evolves and works from the c8té 9 of the battery 1 of ovens, while the coke guide 5, its door puller 6 as well as the recovery wagon 7 and its tractor 8 work on the discharge side 10.

La majorité des accidents résultent de la ,lallvaise concordance des machines opérant de part et d'autre de la batterie de fours. Les défauts d'alignement et de coor dilation sont consécutifs à la mauvaise intercommunication et interprétation entre les machinistes. The majority of accidents result from the concordance of the machines operating on either side of the battery of ovens. Alignment and coordination faults are the result of poor intercommunication and interpretation between the machinists.

La présente invention se propose de remédier à ces difficultés par l'établissement d'un réseau d'identification et de coordination, conçu pour respecter, dans tous les cas, les règles de la sécurité positive. The present invention proposes to remedy these difficulties by establishing an identification and coordination network, designed to comply, in all cases, with the rules of positive security.

La machine pilote choisie reçoit les instructions d'un poste central et les informations des autres machines intervenant dans l'opération de défournement et d'évacuation du coke. The selected pilot machine receives instructions from a central station and information from the other machines involved in the operation of discharging and discharging coke.

Les instructions sont transmises aux machines commandées qui indiquent leur position et leur aptitude à recevoir des ordres d'exécution. The instructions are transmitted to the machines controlled which indicate their position and their ability to receive execution orders.

L'ensemble selon l'invention comprend d'abord un réseau permettant l'identification de chaque four sous la forme de repères magnétiques, par exemple des aimants permanents li soudés ou fixés à demeure sur des plaques d'identification 12, de part et d'autre de la batterie au droit de chaque four, sur le chemin de roulement de chaque machine. The assembly according to the invention firstly comprises a network allowing the identification of each oven in the form of magnetic markers, for example permanent magnets li welded or permanently fixed to identification plates 12, on both sides and 'other of the battery to the right of each oven, on the raceway of each machine.

Ces repères sont placés selon une disposition codée.These markers are placed in a coded arrangement.

Le numéro de chaque cellule est traduit en code BCD par un nombre composé de chiffres 0 et 1. Le chiffre 0 est matérialisé par l'absence d'aimant alors que la présence d'un aimant indique le chiffre 1. The number of each cell is translated into BCD code by a number composed of digits 0 and 1. The digit 0 is materialized by the absence of a magnet while the presence of a magnet indicates the number 1.

Chaque machine comporte un bloc de détection 13, formé de détecteurs par induction fixés sur le côté face à la batterie de fours, à la hauteur des plaques d'identification, de façon que les champs des détecteurs défilent devant chaque plaque d'identification au moment du passage de la machine. Each machine comprises a detection block 13, formed by induction detectors fixed on the side facing the battery of ovens, at the height of the identification plates, so that the fields of the detectors scroll past each identification plate the passage of the machine.

Il existe autant de détecteurs que de chiffres 0 et 1 possibles dans la numérotation codée des fours,é--ventp plus un détecteur supplémentaire permettant de mettre en évidence la plaque d'identification et de déclencher ainsi la lecture. There are as many detectors as there are 0 and 1 digits possible in the coded numbering of the ovens, plus an additional detector allowing the identification plate to be highlighted and thus triggering the reading.

La numérotation est transmise en perinanence
la machine pilote qui prend en compte les positions des autres machines et autorise le début des opérations selon les circuits et les phases ci-après.The numbering is transmitted perinanence
the pilot machine which takes into account the positions of the other machines and authorizes the start of operations according to the circuits and phases below.

La machine choisie comme pilote dans l'exemple ci-après sera la défourneuse 3. The machine chosen as pilot in the example below will be the feeder 3.

On examinera tout d'abord la constitution générale des circuits de chaque machine au niveau de l'ensemble selon l'invention en référence à la figure 3. Ce schéma permet de visualiser ensemble selon l'invention dans ses fonctions principales. We will first examine the general constitution of the circuits of each machine at the level of the assembly according to the invention with reference to FIG. 3. This diagram makes it possible to view together according to the invention in its main functions.

Chaque machine comprend une voie de réception 14 et une voie d'émission 15, par utilisation de la technique des courants porteurs sur des fréquences distinctes F1 et F2, respectivement de réception et d'émission. Each machine comprises a reception channel 14 and a transmission channel 15, by using the technique of carrier currents on distinct frequencies F1 and F2, respectively of reception and transmission.

Ces voies de transmission sont connectées au réseau d'alimentation électrique de chaque machine, constitué par exemple par les rails 16 et 17. -Les réseaux sont reliés entre eux par des circuits de couplage haute fréquence tels que 18. These transmission channels are connected to the electrical supply network of each machine, constituted for example by rails 16 and 17. -The networks are interconnected by high frequency coupling circuits such as 18.

Les circuits intérieurs de chaque machine comportent une unité centrale de décision 19. Dans le cas d'une machine asservie, cette unité reçoit les informations extérieures pour exécution, par la voie de réception 14 sur la fréquence F1, et les informations sur le mouvement de la machine par une interface 20 d'entrée des paramètres de translation, ainsi que les informations de position, d'identification et de ralentissement par deux voies parallèles de détection 21 et 22. The internal circuits of each machine include a central decision unit 19. In the case of a slave machine, this unit receives the external information for execution, by the reception channel 14 on the frequency F1, and the information on the movement of the machine by an interface 20 for inputting the translation parameters, as well as the position, identification and deceleration information by two parallel detection paths 21 and 22.

L'unité centrale de décision 19 reçoit les informations de la machine pilote, ou, pour cette dernière, d'un poste central, et commande les organes moteurs en liaison avec les autres machines. The central decision unit 19 receives the information from the pilot machine, or, for the latter, from a central station, and controls the drive members in conjunction with the other machines.

La machine pilote comporte, en plus, des fonctions de coordination. The pilot machine also has coordination functions.

On examinera ci-après plus précisément le détail des circuits en blocs de fonction de la machine pilote et des machines asservies, représentés respectivement par les figures 4 et 5. The details of the function block circuits of the pilot machine and the slave machines, represented by FIGS. 4 and 5 respectively, will be examined more precisely below.

Il convient tout d'abord d'indiquer que ltensemble de coordination et de sécurité selon l'invention pour ra être complété par un réseau de détection de proximité en vue de l'automatisation complète du fonctionnement d'ensemble ct de la marche de chaque machine. It should first of all be indicated that the coordination and safety assembly according to the invention can be completed by a proximity detection network with a view to the complete automation of the overall operation and of the operation of each machine. .

Ce réseau comprend une série de repères métalliques tels que 23 par exemple sous forme de plaquettes fixées au droit des montants séparatifs de chaque cellule de four, à hauteur d'un ensemble détecteur de proximité 24, for mé d'une tête pivotante ou escamotable à détecteur de proximité 25, de préférence du type inductif à sortie linéaire. This network includes a series of metal markers such as 23, for example in the form of plates fixed to the right of the uprights separating each oven cell, up to a proximity detector assembly 24, formed of a pivoting or retractable head at proximity sensor 25, preferably of the inductive type with linear output.

Cette fonction supplémentaire permet la commande en ralentissement et l'arrêt des machines très exactement en face de la cellule désignée pour la manoeuvre. This additional function allows slowing down and stopping of the machines exactly in front of the cell designated for the maneuver.

La tension de sortie est une fonction linéai- re de la distance existant entre la face sensible du détecteur et la plaquette métallique repère 23. The output voltage is a linear function of the distance between the sensitive face of the detector and the metal plate marked 23.

Moyennant un étalonnage approprié, on peut ainsi commander le ralentissement de la machine à partir des informations fournies lors du franchissement de la plaquette repère 23 concernée. With appropriate calibration, it is thus possible to control the slowing down of the machine on the basis of the information provided when crossing the reference plate 23 concerned.

Plus précisément, la machine pilote, la défourneuse 3 dans notre cas, comprend l'association des blocs de fonction ci-après. More specifically, the pilot machine, the feeder 3 in our case, includes the association of the following function blocks.

L'unité centrale de décision 19 reçoit les informations extérieures par les liaisons suivantes
- liaison à un poste central ou un ordinateur fournis
sant le plan de travail par l'interface 26 d'entrée
des instructions;
- liaison aux capteurs de mouvements ou aux organes
moteurs par l'interface 20 d'entrée des paramètres
de translation;
- liaison 21 au détecteur 13 d'identification des nu
méros des cellules de four;
- liaison 22 à l'ensemble 24, 25 de détection de pro
ximité.The central decision unit 19 receives the external information by the following links
- link to a central station or computer provided
sant the work plan by the input interface 26
instructions;
- connection to motion sensors or organs
motors via the parameter input interface 20
of translation;
- connection 21 to detector 13 for identification of nu
oven cell meros;
- link 22 to the set 24, 25 of pro detection
ximited.

L'unité centrale de décision 19 gere le dépla- cement de la défourneuse, compte tenu des informations quelle reçoit de ses circuits de liaison avec l'extérieur. The central decision unit 19 manages the movement of the feeder, taking into account the information which it receives from its connection circuits with the outside.

Pour ce faire, elle commande directement llar- rêt ou le ralentissement de la défourneuse 3, à travers l'in terface de sortie 27, reliée aux circuits de commande des organes moteurs. Elle transmet ses instructions par la voie émission 15, à travers un module de codage et de multiplexage 28 qui interroge périodiquement les autres machines à partir d'un compteur d'adresses 29. Le module 28 contrôle la concordance de position des machines asservies et de la machine pilote, à partir des informations reçues d'un comparateur de positions 30, recevant les informations de position des autres machines par la voie de réception 14 à travers un module de décodage et de démultiplexage 31. To do this, it directly controls the stopping or slowing down of the roller 3, through the output interface 27, connected to the control circuits of the drive members. It transmits its instructions by the transmission channel 15, through a coding and multiplexing module 28 which periodically interrogates the other machines from an address counter 29. The module 28 checks the positional concordance of the slave machines and of the pilot machine, on the basis of the information received from a position comparator 30, receiving the position information of the other machines by the reception channel 14 through a decoding and demultiplexing module 31.

Le comparateur de positions 30 valide la commande provenant de l'unité de décision 19 au niveau de l'interface de sortie 27. The position comparator 30 validates the command from the decision unit 19 at the output interface 27.

Les machines asservies présentent une association de fonctions logiques beaucoup plus simples. Slave machines have a much simpler combination of logic functions.

L'unité centrale de décision 19 reçoit les instructions de manoeuvre par la chaîne de réception 14 et le module 31. The central decision unit 19 receives the operating instructions by the reception chain 14 and the module 31.

Elle transmet sa position par la voie émission 15 à partir du codeur 28. It transmits its position by the transmission channel 15 from the encoder 28.

L'unité centrale 19 est reliée au bloc de détection 13 d'identification de position et à l'ensemble de détection de proximité 24,25. Elle est reliée également à l'interface 20 d'entrée des paramètres de translation. The central unit 19 is connected to the position identification detection block 13 and to the proximity detection assembly 24,25. It is also connected to the interface 20 for input of the translation parameters.

L'unité centrale 19 commande les organes moteurs de la machine à travers l'interface de sortie 27. The central unit 19 controls the motor components of the machine through the output interface 27.

On décrira ci-après les différentes phases du fonctionnement de l'ensemble selon l'invention, en référence aux figures de 1 à 5. The different phases of the operation of the assembly according to the invention will be described below, with reference to Figures 1 to 5.

La machine pilote, dans notre exemple la défourneuse, reçoit un plan général de travail sur son interface 26 d'entrée d'instructions à partir d'un poste central ou d'un ordinateur, qu'elle met en mémoire, Dans un mode de travail à surveillance constante, le nouvel objectif est communiqué à la défourneuse après chaque opération. Elle le prend en compte, après conversion dans son interface 26 d'entrée d'instructions et le transmet aussitbt aux autres machines par les liaisons à courants porteurs sous la forme d'un message série codé par le module de codage et de multiplexage 28, reçu par les voies de réception 14 et exploité par l'unité centrale 19 de chaque machine après décodage 31. The pilot machine, in our example the feeder, receives a general work plan on its interface 26 for inputting instructions from a central station or from a computer, which it stores in memory. work under constant surveillance, the new objective is communicated to the machine after each operation. It takes it into account, after conversion into its instruction input interface 26 and immediately transmits it to the other machines by the carrier current links in the form of a serial message coded by the coding and multiplexing module 28, received by the reception channels 14 and operated by the central unit 19 of each machine after decoding 31.

Après la réception des accusés de réception la défourneuse autorise le déplacement des machines et effectue le sien propre. After receiving the acknowledgments of receipt, the machine authorizes the movement of the machines and performs its own.

L'unité centrale de décision 19 gère le déplacement de chaque machine en liaison avec la machine pilote, compte tenu de l'objectif mis en mémoire, des paramètres de translation fournis par l'interface d'entrée 20 et de l'identification des fours intermédiaires dont le code particulier est reconnu par les détecteurs 13. The central decision unit 19 manages the movement of each machine in conjunction with the pilot machine, taking into account the objective stored, the translation parameters provided by the input interface 20 and the identification of the ovens intermediaries whose particular code is recognized by detectors 13.

Au passage devant le four précédant ltobjec- tif, I'unité 19 commande le ralentissement de la machine, par passage en vitesse d'approche lente, et commande la mise en place du détecteur inductif 24,25 permettant la localisation précise de l'axe de l'objectif matérialisé par un repère métallique 23, puis commande l'arrêt de la machine à travers l'interface de sortie 27. When passing in front of the oven preceding the objective, the unit 19 controls the slowing down of the machine, by switching to slow approach speed, and controls the positioning of the inductive sensor 24.25 allowing the precise location of the axis of the objective materialized by a metallic marker 23, then controls the stopping of the machine through the output interface 27.

Le wagon à coke ne nécessitant pas une mise en place très précise, utilise uniquement son détecteur 13 pour commander l'arrêt au droit de l'objectif. Since the coke wagon does not require very precise positioning, it only uses its detector 13 to command the stop to the right of the objective.

La phase de déplacement ou de mise en place face à l'objectif terminée, la défourneuse débute une procédure d'interrogation cyclique des autres machines, à l'aide du compteur d'adresses 29, ceci afin de contrôler la concordance de leur position par rapport à l'objectif assigné. Once the movement or positioning phase in front of the objective has been completed, the machine begins a cyclic interrogation procedure for the other machines, using the address counter 29, this in order to check the concordance of their position by compared to the assigned objective.

Les réponses des différentes machines sont traitées par le comparateur de positions 30 qui autorise le declenchement du cycle de défournement lorsque la concordance de position de toutes les machines intervenant dans l'opéra- tion est établie. The responses of the various machines are processed by the position comparator 30 which authorizes the initiation of the unloading cycle when the position concordance of all the machines involved in the operation is established.

Les opérations de défournement sont effectuées selon le processus habituel avec contrôle permanent du bon deroulement de chaque opération intermédiaire. The unloading operations are carried out according to the usual process with permanent control of the good progress of each intermediate operation.

Pendant toute la duree de défournement, le dialogue permanent entre la défourneuse et les autres machines est maintenu pour acheminer les divers ordres de service et recevoir les accusés de réception. Throughout the duration of the turning, the permanent dialogue between the turning machine and the other machines is maintained to route the various service orders and receive the acknowledgments of receipt.

En fin d'opération, dès le retour du bélier de la défourneuse, cette dernière autorise le déplacement des autres machines pour une autre séquence de travail qui débutera par l'indication d'un nouvel objectif. At the end of the operation, upon the return of the ram from the router, the latter authorizes the movement of the other machines for another work sequence which will begin with the indication of a new objective.

A titre purement illustratif des moyens généraux de logique programmée indiqués ci-dessus, on décrira maintenant un exemple de réalisation des circuits en logique câblée en se référant à la figure 6. Purely by way of illustration of the general means of programmed logic indicated above, an embodiment of the circuits in wired logic will now be described with reference to FIG. 6.

On retrouve la voie de réception 14 aboutissant au module de décodage et de démultiplexage 31, ainsi que la voie d'émission 15 à partir du module de codage et multiplexage 28. We find the reception channel 14 leading to the decoding and demultiplexing module 31, as well as the transmission channel 15 from the coding and multiplexing module 28.

L'ensemble du circuit est alimenté par un bloc redresseur 32. The entire circuit is supplied by a rectifier block 32.

Le module décodeur 31 est relié, sur sa voie principale, d'une part à un module d'affichage 33 de l'objectif et, d'autre part, à un premier comparateur 34 effectuant la comparaison entre la position de la machine et de l'objec- tif. The decoder module 31 is connected, on its main channel, on the one hand to a display module 33 of the lens and, on the other hand, to a first comparator 34 performing the comparison between the position of the machine and of the objective.

Le module décodeur 31 est également relié à un circuit de coincidence 35 vers une visualisation double 36. The decoder module 31 is also connected to a coincidence circuit 35 towards a dual display 36.

Le circuit de détection 13 est relié d'une part à un module d'affichage 37 de la position de la machine et d'autre part à un deuxième comparateur 38 à travers un compteur 39. The detection circuit 13 is connected on the one hand to a display module 37 of the position of the machine and on the other hand to a second comparator 38 through a counter 39.

La sortie de ce deuxième comparateur est connectée à un compteur de défauts 40 et à travers une porte 41 à une visualisation de défauts 42 et à une porte générale 43 d'autorisation de manoeuvre. The output of this second comparator is connected to a fault counter 40 and through a door 41 to a fault display 42 and to a general door 43 for maneuver authorization.

Ladite porte 43 reçoit, comme le compteur 39, des signaux de mise en synchronisme à partir de 44 à travers un bloc d'initialisation 45. Said gate 43 receives, like the counter 39, synchronization signals from 44 through an initialization block 45.

La porte générale 43 possède quatre entrées correspondant aux signaux de sortie du premier comparateur 94, aux signaux de position du locotracteur par un émetteur à boucle 46 et un récepteur annexe 47 à capteur. La porte 43 reçoit également les signaux de contact de fermeture de porte de cellule et de guide-coke en place par les contacts 48. The main door 43 has four inputs corresponding to the output signals from the first comparator 94, to the position signals of the locotractor by a loop transmitter 46 and an annex receiver 47 with sensor. The door 43 also receives the contact signals for closing the cell door and for the coke guide in place by the contacts 48.

La porte générale 43 n'est passante que lorsque toutes ses entrées sont simultanément activées. General door 43 is only passable when all of its inputs are simultaneously activated.

C'est le circuit logique qui met en oeuvre la sécurité positive Dans ce cas, elle émet une impulsion d'au- torisation de défournement par uneliaison 49 à travers un interrupteur de validation 50 et un contact 51 d'arrêt dturgen- ce vers le module de codage et de multiplexage 28 qui attaque la chaîne 15 d'émission sur la fréquence F2
L'invention a été décrite en détail, notamment par les circuits d'un exemple de réalisation en logique câblée; il est bien entendu qu'elle ne saurait se limiter au strict cadre de la description ci-dessus et que diverses mo difications à la portee de l'homme de l'arts du domaine des équivalents, des substitutions ou des modifications de détail entrent pleinement dans son esprit. It is the logic circuit which implements positive safety. In this case, it emits a pulse of authorization of deferral by a link 49 through a validation switch 50 and a contact 51 of emergency stop towards the coding and multiplexing module 28 which attacks the transmission chain 15 on the frequency F2
The invention has been described in detail, in particular by the circuits of an exemplary embodiment in wired logic; it is understood that it cannot be limited to the strict framework of the description above and that various modifications to the reach of those skilled in the art of the field of equivalents, substitutions or modifications of detail enter fully in his mind.

Claims

1. Set of identificatio, teletransmission and coordination for the safety of operating operations requiring the intervention of mobile units in a coking plant, characterized by the association of an identification network of cells (2) of ovens by magnetic markers (t2) with a teletransmission network by carrier currents allowing the intercommunication of the slave machines with the pilot machine and a central station, each slave machine comprising reception (14) and transmission (15) decision circuits , command and information transmission, the pilot machine having in addition functions of coordination and reception of instructions issued by a central station, and in that the association of an additional network of markers (23) allows full automation of operations.

2. Identification assembly according to claim 1 characterized in that the magnetic marks (12) are formed by a succession of magnets (11) according to a coded arrangement making it possible to identify each oven.

3. Identification assembly according to claim 1 characterized in that the pilot machine comprises a central decision unit (19) which receives external information from a central station or from a computer via an input interface (26) instructions, machine movement sensors via an interface (20) for inputting the translation parameters, magnetic identification markers (12) by a detector (13), the decision unit (19) controls the drive components by an output interface (27) and transmits the information to an encoder (28) connected to the transmission chain (15), in that the decoder is also connected to an address counter (29) which allows periodic interrogation of other machines, the reception channel is extended by a decoder (31) connected to a position comparator itself connected to the encoder (28) and to the interface (27).

4. Assembly according to claims 1 and 3 characterized in that the circuits of the slave machines have the same central decision unit (19) receiving the input interface (20), the detector (13) and directly the channel reception (14) after decoding at (31), said central decision unit (19) controlling the driving members through the interface (27j and supplying the transmission chain (15) with position information through the encoder simplified (28).

5. Assembly according to claim 1 characterized in that each central decision unit (19) of the pilot machine or of the slave machines is connected to an assembly (24), (25) of proximity detection cooperating with the pins (23) to control the slowdown and automatic stop of the machine in front of the indicated cell.