FR2483623A1

FR2483623A1 - Automatic preparation and distribution system for medical samples - has modular construction with transport rail which is vibrated to maintain homogeneity, and opto-electronic labelling system

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Publication number: FR2483623A1
Application number: FR8012335A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-06-03
Filing date: 1980-06-03
Publication date: 1981-12-04
Also published as: FR2483623B1

Abstract

During the whole process, samples, preparations, diluents and reagents are kept aseptically using hermetic containers. A sample-holder holds the sample container and containers for the solutions obtained from the sample. The sample-holder bears identification labels (4, 5) readable by the operator and by optoelectronic or magnetic devices and computer instructions (6) for the sample preparation and analysis. The distributor is mainly a transport rail which is vibrated in order to homogenize (or separate) the samples. It transfers the sample-holder to sampling/injection blocks which prepare solutions from the sample using piercing self-cleaning probes. A microprocessor is used to control the distribution and to provide quality assurance.

Description

SYSTèME TRANSFERT DE PREARATION D'ECHANTILLONS
ET DE CONTROLE QUALITE
L'invention est un système transfert de préparation déchantillons pour le dosage de particules ou de constituants, dans l'analyse hématologique, sérologique, biochimique, microbio- logique, bactériochimique, écologique ou industrielle par des procédés physiques, nucléaires, électriques, chimiques, etc...., qui a pour objet de rentabiliser les investissements d'un laboratoire par l'amélioration de la productivité, de la qualité, de la reproductibilité, de l'aseptie des échantillons, de la sécurité des opérateurs et de permettre le contrôle et l'assurance qualité.SAMPLE PREPARATION TRANSFER SYSTEM
AND QUALITY CONTROL
The invention is a transfer system for preparing samples for the determination of particles or constituents, in hematological, serological, biochemical, microbiological, bacteriochemical, ecological or industrial analysis by physical, nuclear, electrical, chemical, etc. methods. ...., which aims to make a laboratory's investments profitable by improving productivity, quality, reproducibility, aseptic samples, operator safety and enabling control and quality assurance.

Il existe actuellement des appareils permettant de réaliser une ou plusieurs opérations d'analyse d'échantillons que doivent traiter de façon journalière les laboratoires (hospitaliers, privés, administratifs, industriels), mais aucun dispositif connu ne réalise le traitement des échantillons dans des conditions d'aseptie, de reproductibilité et de sécurité maximales permettant à ces laboratoires d'analXse la mise en application d'un programme d'assurance qualité controlable, et donc crédible. There are currently devices which make it possible to carry out one or more sample analysis operations which laboratories (hospital, private, administrative, industrial) must process on a daily basis, but no known device performs the treatment of samples under conditions of Aseptic, reproducible and maximum security allowing these laboratories to analyze the implementation of a quality assurance program that is controllable and therefore credible.

C'est donc le principal objet de l'invention qui consiste en une conception industrielle du système organisant de façon totalement automatique les différentes étapes du process par un couloir de transport agitation et distribution combinés sur lequel circulent des portoirs et des échantillons contrôlés par identification positive et autour duquel sont assemblées des têtes fonctionnelles modulaires, à la demande, pour s'adapter à une machine simple ou à plusieurs analyseurs spécifiques. It is therefore the main object of the invention which consists of an industrial design of the system organizing fully automatically the different stages of the process by a combined agitation and distribution transport channel on which racks and samples controlled by positive identification circulate. and around which modular functional heads are assembled, on demand, to adapt to a single machine or to several specific analyzers.

L'ensemble est piloté par un microprocesseur, qui, du fait de son faible coefficient deutilisation pour le pilotage, reçoit en outre des fonctions et des contrôles de sécurité et notamment de prendre en compte des informations sorties par les analyseurs, de les mémoriser, de les calculer, d'en faire un contrôle statistique et l'assurance qualité. The assembly is controlled by a microprocessor, which, because of its low coefficient of use for piloting, also receives functions and safety controls and in particular to take into account information output by the analyzers, to memorize them, to calculate them, make a statistical check and quality assurance.

L'appareil suivant, décrit à titre d'exemple de l'invention, est caractérisé par le fait qu'il comporte une zone de stockage des tubes obturés contenant les produits à analyser et des récipients hermétiques destinés à recevoir les préparations intermédiaires et finales, placés dans des portoirs assurant la translation des portoirs et l'agitation des mélanges en ce qu'il reçoit son énergie motrice d'au moins un vibrateur, au moins un poste de prélèvement et d'injection combinés des fluides, un ou plusieurs postes d'injection d'additifs et/ou de réactifs, au moins deux systèmes d'aspiration et de refoulement de quantités rigoureusement dosées de produits une ou plusieurs vannes d'aiguillage des produits dont le changement de position n'apporte aucune variation de volume dans les circuits sur lesquels elles sont raccordées, au moins un réservoir de fluide de dilution ou de préparation de solution dont le niveau est constamment contrôlé et affiché, un poste de contrôle de l'identité des échantillons et de lecture des instructions pour la préparation des liquides aux fins d'analyses, un microprocesseur équipé d'au moins un interface opérateur machine et pouvant recevoir un ou plusieurs autres périphériques. The following device, described by way of example of the invention, is characterized by the fact that it includes a storage area for closed tubes containing the products to be analyzed and hermetic containers intended to receive the intermediate and final preparations, placed in racks ensuring the translation of the racks and the agitation of the mixtures in that it receives its motive energy from at least one vibrator, at least one station for the collection and injection of fluids combined, one or more stations for injection of additives and / or reagents, at least two suction and delivery systems for rigorously metered quantities of products one or more product routing valves, the change of position of which does not cause any change in volume in the circuits to which they are connected, at least one reservoir for dilution or solution preparation fluid, the level of which is constantly checked and displayed, a control station for the identity of the hangs and read instructions for preparing liquids for analysis, a microprocessor equipped with at least one machine operator interface and capable of receiving one or more other peripherals.

L'appareil, objet de l'invention, sera bien compris si l'on se reporte au dessin annexé PLANCHE I/3 et a la nomenclature ci-dessous 1) Bloc de stockage de portoirs Echantillons
Dans une forme préférée de l'invention un panier contenant un nombre de portoirs aux quantités adaptées par le laboratoire vient s'enclencher grâce à un système de clips à ressorts.The device which is the subject of the invention will be clearly understood if reference is made to the appended drawing PLATE I / 3 and to the nomenclature below 1) Storage rack for racks Samples
In a preferred form of the invention, a basket containing a number of racks in the quantities adapted by the laboratory is engaged by means of a system of spring clips.

L'enclipsage provoque l'effacement du fond du panier. Les portoirs sont identifiés par un ou plusieurs détecteurs qui permettent d'assurer leur position et leur sens. Selon les nécessités du process, un système de portes mobiles les libère un par un.Clipping causes the bottom of the basket to be erased. The racks are identified by one or more detectors which ensure their position and direction. Depending on the requirements of the process, a system of movable doors releases them one by one.

2) Bloc de base combiné : Transport, agitation, positionnement,
distribution, contrôle process
Un vibrateur agite le rail de transport. Les vibrations sont engendrées par des moyens mécaniques, électriques ou électroniques. Les forces éngendrées ont une composante verticale et une composante horizontale ; outre un phénomène de translation silencieuse et de vitesse, aisément contrôlable, les forces d'origine et les forces de réaction provoquent l'agitation des molécules, des particules ou des solutions. Le contrarie de leur forme, leur amplitude, leur direction permet selon les process requis et la nature des échantillons d'assurer tout le long du cycle, soit une parfaite homogénéisation soit au contraire une parfaite séparation.2) Combined basic block: Transport, agitation, positioning,
distribution, process control
A vibrator shakes the transport rail. The vibrations are generated by mechanical, electrical or electronic means. The forces generated have a vertical component and a horizontal component; in addition to a phenomenon of silent translation and speed, easily controllable, the original forces and the reaction forces cause agitation of the molecules, particles or solutions. The contradiction of their shape, their amplitude, their direction allows, depending on the required processes and the nature of the samples, to ensure, throughout the cycle, either perfect homogenization or, on the contrary, perfect separation.

Comme il est inutile d'introduire dans les milieux traités un agitateur extérieur, on les conserve dans leurs récipients et état d'origine occlus par leur opercule d'origine. Ils ont l'avantage d'être maintenus, à l'abri de pollutions extérieures, en totale aseptie. Ils ne peuvent contaminer les opérateurs.As there is no need to introduce an external agitator into the treated media, they are stored in their containers and in the original state occluded by their original seal. They have the advantage of being kept, away from external pollution, in total aseptic. They cannot contaminate operators.

Au cours de la translation des détecteurs contrôlent les présences et les opérations tandis que des portes et des butées s'ouvrent ou se ferment pour assurer la distribution et le positionnement précis des portoirs. During the translation of the detectors control the presence and the operations while doors and stops open or close to ensure the distribution and the precise positioning of the racks.

3) Bloc d'agitation complémentaire
I1 est optionnel, opérant comme le précédent (2) par vibrations contrôlées. I1 a l'avantage de réduire les temps d'homogénéisation ou de séparation et/ou d'en parfaire l'exécution.3) Additional agitation block
I1 is optional, operating like the previous one (2) by controlled vibrations. It has the advantage of reducing the times of homogenization or separation and / or of perfecting the execution thereof.

4) Portoir microprogrammateur (voir description annexe et PLANCHE
II/3)
Dans une forme préférée de l'invention, le portoir reçoit à la fois le récipient du produit à analyser et les réci piments des différentes solutions, mélanges ou réactions qui vont etre effectués à partir du dit produit. 4) Microprogrammer rack (see appendix description and BOARD
II / 3)
In a preferred form of the invention, the rack receives both the container for the product to be analyzed and the containers for the various solutions, mixtures or reactions which will be carried out using the said product.

La forme assure son orientation et facilite son positionnement. Tous les tubes affleurent sur un plan horizontal supérieur. Une face comporte les codes et positionneurs de détection, d'identification et de microprogrammation individuelle et sélective concernant l'échantillon porté et le process qu'il requière assurant son identification et son traitement positif et sélectif. Les codes sont à la fois lisibles en clair pour l'opérateur et en langage adapté pour un lecteur optique ou magnétiqueO 5) Bloc de prélèvement et injection
Il est constitué d'un ou plusieurs moteurs7 deun cou- loir en forme de U pour le passage des portoirsn d'une ou plusieurs sondes passant à travers le plan horizontal supérieur du passage en U précédemment cité.The shape ensures its orientation and facilitates its positioning. All the tubes are flush on an upper horizontal plane. One side contains the codes and positioners for individual and selective detection, identification and microprogramming concerning the sample carried and the process it requires ensuring its identification and its positive and selective processing. The codes are both legible in clear for the operator and in language suitable for an optical or magnetic reader O 5) Sampling and injection block
It consists of one or more motors7 of a U-shaped corridor for the passage of the racks of one or more probes passing through the upper horizontal plane of the U-passage previously mentioned.

Les parois externes et internes des sondes sont réali- sées dans une matière particulièrement lisse et/ou polie de telle manière que les particules ou molécules ne puissent s'y agglomérer ou rester accrochées. Dans une forme préférée de l'invention on utilise de l'acier inox poli chimiquement etXou du PO To k, E. The external and internal walls of the probes are made of a particularly smooth and / or polished material in such a way that the particles or molecules cannot agglomerate there or remain attached to it. In a preferred form of the invention, chemically polished stainless steel and X or PO To k, E.

parfaitement usiné La pointe de ces sondes est un cone de préfé rence à 170 extremement pénétrant. Dans certains cas ce peut eAtre un biseau affuté à épaulement effacé te9 ceux utilisés sur les aiguilles intraveineuses. Dans le premier cas l'orifice inférieur du capillaire de la sonde est positionné latéralement et affleure la partie supérieure du cone. Ceci a l'avantage de supprimer les riques d'agglomération de particules et de provoquer une circula tion fluidique favorisant les mélanges. Le diamètre intérieur est calculé de telle sorte qu'il n'y ait pas de phénomène de cavitation ou dégazage de microbulles à l'éjection.perfectly machined The tip of these probes is a cone of preference to 170 extremely penetrating. In some cases this may be a sharp bevel with a clear shoulder such as those used on intravenous needles. In the first case, the lower orifice of the capillary of the probe is positioned laterally and is flush with the upper part of the cone. This has the advantage of eliminating the risks of agglomeration of particles and of causing a fluid circulation favoring the mixtures. The internal diameter is calculated so that there is no cavitation or degassing of microbubbles on ejection.

Le mouvement des sondes est assuré par un moteur ou un vérin. En pénétrant à travers es opercules élastomères, les sondes grâce aux formes décrites plus haut n'agissent pas en emporte pièce, mais écartent les parois élastiques pour passer, les parois se referment sur les sondes. Ce faisant, elles les lissent et assurent un nettoyage total dans l'épaisseur de l'opercule aussi bien à la pénétration qu'au retrait. Ce lissage a également l'avantage d'uniformiser le phénomène de capillarité le rendant parfaite tement reproductible d'un échantillon à l'autre et assurant donc la parfaite reproductibilité des préparations. Le nettoyage interne des sondes est assuré par le rinçage provoqué par l'un des fluides de la préparation, ou si nécessaire un fluide spécialisé. The movement of the probes is ensured by a motor or a cylinder. By penetrating through the elastomeric lids, the probes, thanks to the shapes described above, do not act as a cookie cutter, but move the elastic walls apart to pass, the walls close on the probes. In doing so, they smooth them out and ensure total cleaning in the thickness of the seal, both on penetration and withdrawal. This smoothing also has the advantage of standardizing the phenomenon of capillarity making it perfectly reproducible from one sample to another and therefore ensuring perfect reproducibility of the preparations. The internal cleaning of the probes is ensured by rinsing caused by one of the preparation fluids, or if necessary a specialized fluid.

Les parois horizontales du U, l'une au travers de laquelle passent les sondes ont l'avantage de bloquer les récipients que comporte le portoir aussi bien lors de la pénétration que du retrait des dites sondes. On peut aussi utiliser un pied de biche ou doigt à ressort analogue à celui des machines à coudre. Des détecteurs contrôlent et assurent toutes les opérations de ce bloc. The horizontal walls of the U, one through which the probes pass, have the advantage of blocking the containers that the rack has both during the penetration and the withdrawal of said probes. One can also use a crowbar or spring finger similar to that of sewing machines. Detectors control and ensure all the operations of this block.

6) Bloc des Pompes
Pour les dosages de très haute précision et reproductibilité qui sont requis par le process, on utilise des seringues calibrées dans lesquelles se meuvent des pistons totalement étanches. Ces pistons sont animés à bonne vitesse par des moteurs à commande numérique à très haute définition et qui assurent un déplacement micrométrique précis et reproductible. A titre d'indication la précision et la reproductibilité des dosages effectués par ce système ést supérieure ou égale à 1,8.10- et a l'avantage de n'introduire aucune cause d'erreur dans les dosages, condition première de leur qualité et fiabilité et qui autorise donc une assurance qualité des analyses.6) Pump block
For very high precision and reproducibility dosages that are required by the process, calibrated syringes are used in which fully sealed pistons move. These pistons are driven at very good speed by very high definition numerical control motors which ensure precise and reproducible micrometric displacement. By way of indication, the accuracy and reproducibility of the dosages carried out by this system is greater than or equal to 1.8.10- and has the advantage of not introducing any cause of error in the dosages, the first condition for their quality and reliability. and which therefore authorizes quality assurance of the analyzes.

7) Bloc réservoirs
Ils contiennent les produits spécifiques à dilùer ou doser en totale aseptie dans des récipients étanches, maintenus à température idoine et assortis de sécurités et afficheurs prévenant d'une défaillance.7) Tank block
They contain specific products to be diluted or dosed in total asepticity in sealed containers, maintained at the appropriate temperature and accompanied by safety devices and displays warning of a failure.

8) Bloc de distribution des fluides
L'usage d'une vanne de sectionnement de forme particulière, autonettoyante, imblocable, à circulation fluidique contrôlée, n'introduisant aucun changement de volume lors de son action et l'usage de tubulures à parois internes parfaitement lisses autonettoyantes ont l'avantage de préserver la pureté des mélanges et la parfaite précision et reproductibilité des dosages.8) Fluid distribution block
The use of a section valve of particular shape, self-cleaning, unblockable, with controlled fluid circulation, introducing no change in volume during its action and the use of pipes with perfectly smooth internal walls self-cleaning have the advantage of preserve the purity of the mixtures and the perfect precision and reproducibility of the dosages.

Une forme préférée de cette vanne est décrite dans l'annexe III/3. A preferred form of this valve is described in Annex III / 3.

9) Bloc de dosage et d'injection de réactif ou d'additif
La sonde est identique et jouit des mêmes avantages que la sonde de prélèvement / injection. Elle peut être mue par le meme dispositif et dans ce cas une géométrie et des contrôles particuliers ne lui permettent d'agir que vers les tubes auxquels elle est destinée.9) Reagent or additive dosing and injection block
The probe is identical and has the same advantages as the sample / injection probe. It can be moved by the same device and in this case a special geometry and controls allow it to act only towards the tubes for which it is intended.

10) Bloc réservoirs des réactifs ou additifs injectés par le
bloc 9), ayant des caractéristiques identiques à celles
décrites dans le 7) Blocs Réservoirs.10) Reservoir block for reagents or additives injected by the
block 9), having characteristics identical to those
described in 7) Tank Blocks.

11) Bloc microprogrammeur identificateur
Ce bloc lit par des moyens optiques ou magnétiques les diverses instructions mentionnées sur les portoirs et qui concernent le positionnement, l'identité et le traitement choisi. I1 les mémorise, les transmet au microprocesseur, d'un bloc similaire amont ou aval, de l'interface opérateur. I1 peut être à l'origine d'alarme en cas d'erreur et assure la sélectivité et l'individualité des opérations comme l'identification des échantillons. 11) Identifier firmware block
This block reads by optical or magnetic means the various instructions mentioned on the racks and which relate to the positioning, the identity and the chosen treatment. I1 stores them, transmits them to the microprocessor, from a similar block upstream or downstream, from the operator interface. It can cause an alarm in the event of an error and ensures the selectivity and individuality of operations such as the identification of samples.

12) Bloc microélectronique
Alimentation, puissance, microprocesseur, connectique, programmé et assemblé de façon modulaire, ayant l'avantage d'organiser ou de permettre tous les programmes et traitements, actions et controles, calculs et statistiques et notamment l'assurance qualité de l'instrument et des instruments opérant en aval par simple interfaçage universel, ce qui représente un avantage conside- rable par rapport à ce qui est offert 3usqu'à ce jour.12) Microelectronic block
Power supply, power, microprocessor, connectors, programmed and assembled in a modular way, having the advantage of organizing or allowing all the programs and treatments, actions and controls, calculations and statistics and in particular the quality assurance of the instrument and instruments operating downstream by simple universal interfacing, which represents a considerable advantage compared to what is offered up to now.

13) Bloc clavier afficheur alphanumérique ou clavier-écran impri
mante, permettant à l'opérateur le dialogue et la maltrise
du système.13) Alphanumeric display keyboard block or printed screen keyboard
mantis, allowing the operator dialogue and control
of the system.

14) Périphériques optionnels (imprimante, clavier-écran, mémoire
de stockage, informatique centrale et surtout coupleur modem
vers une banque centrale de données). C'est un avantage du
système d'être l'élément de base d'un réseau d'intercommuni-
cation d'étendue régionalep nationale ou internationale per
mettant le controle et l'assurance qualité de l'ensemble des
laboratoires à partir d'une banque centrale de données.14) Optional devices (printer, screen keyboard, memory
storage, central IT and especially modem coupler
to a central data bank). It is an advantage of
system to be the basic element of a network of intercommuni-
cation of regional or national or international scope per
putting quality control and assurance of all
laboratories from a central database.

Sur la PLANCHE II/3, apparaissent notamment (1) Le portoir proprement dit dont la forme l'oriente obligatci- rement de façon correcte. On PLATE II / 3, notably appear (1) The rack itself, the shape of which obligatorily directs it correctly.

(2) Un tube destiné à contenir l'échantillon à analyser, fermé par le bouchon élastoplastique d'origine qui assure son maintien en état aseptique.(2) A tube intended to contain the sample to be analyzed, closed by the original elastoplastic stopper which ensures its maintenance in an aseptic state.

(3) Un ou plusieurs tubes vides, également fermés par des opercules élastoplastiques, destinés à recevoir les préparations intermédiaires et/ou finales les conservant en état d'aseptie.(3) One or more empty tubes, also closed with elastoplastic lids, intended to receive the intermediate and / or final preparations keeping them in a state of aseptic.

(4) Emplacement prévu pour un repère d'identification numérique, alphabétique ou alphanumérique du portoir, lisible directement par l'opérateur.(4) Space provided for a digital, alphabetical or alphanumeric identification mark on the rack, readable directly by the operator.

(5) Emplacement prévu pour un repère d'identification lisible par des moyens optoélectroniques ou magnétiques.(5) Space provided for an identification mark readable by optoelectronic or magnetic means.

(6) Emplacement prévu pour le codage informatique des instructions concernant les préparations à effectuer.(6) Space provided for computer coding of the instructions concerning the preparations to be made.

Sous une forme préférée de l'invention, les codages (5) et (6) sont effectués par étiquette autocollante portant des inscriptions en langage binaire pour lecture optique et/ou une piste magnétique pour lecture par tête magnétique. In a preferred form of the invention, the codings (5) and (6) are carried out by a self-adhesive label bearing inscriptions in binary language for optical reading and / or a magnetic strip for reading by magnetic head.

U~NNE de sectionnement ou d'aiguillage
Une forme préférée de l'invention est figurée sur le dessin annexé PLANCHE III/3. Une seule pièce constitue le corps de la vanne et le circuit de raccordement aux systèmes de pompage et de refoulement, au système de prélèvement et d'injection ainsi qu'au réservoir contenant les produits de dilution ou les solutions.U ~ NNE for sectioning or switching
A preferred form of the invention is shown in the accompanying drawing PLATE III / 3. A single part constitutes the valve body and the circuit for connection to the pumping and delivery systems, to the withdrawal and injection system as well as to the reservoir containing the dilution products or the solutions.

Ce dispositif sera bien compris si l'on se reporte au dessin annexé PLANCHE III/3 : (1) Représente le corps de la vanne et un exemple des circuits qui y sont intégrés. This device will be clearly understood if reference is made to the appended drawing PLATE III / 3: (1) Shows the valve body and an example of the circuits incorporated therein.

(2) Représente le cylindre dans lequel tourne la pièce mobile de l'organe de sectionnement et/ou d'aiguillage (selon la configuration du circuit qui lui est associée).(2) Represents the cylinder in which the moving part of the sectioning and / or switching member rotates (depending on the configuration of the circuit associated with it).

(3) Représente la pièce mobile de l'organe de sectionnement et/ou d'aiguillage, dont on notera les lèvres à bords minces favorisant la bonne étanchéité tandis que la forme de la cavitée non occupée favorise l'écoulement des fluides et l'autonettoyage.(3) Represents the moving part of the sectioning and / or switching member, the lips of which with thin edges promoting good sealing are noted, while the shape of the unoccupied cavity promotes the flow of fluids and the self-cleaning.

(4) Représente l'extrémité libre permettant I'entraînement mécanique de l'organe de sectionnement et/ou d'aiguillage.(4) Represents the free end allowing the mechanical drive of the sectioning and / or switching member.

(5) Représente les raccordements rapides des systèmes de pompage de refoulement et les raccordements avec le bloc de prélèvement injection (6) ou d'apport solution réactive ou diluante (7).(5) Represent the quick connections of the delivery pumping systems and the connections with the injection sampling block (6) or reactive or diluent solution supply (7).

(8) Représente les joints toriques d'étanchéité.(8) Shows the O-rings.

(9) Représente la pièce de fermeture de la cavité où se meut l'organe de sectionnement et/ou d'aiguillage.(9) Represents the closing part of the cavity where the sectioning and / or switching member moves.

On comprendra mieux la description de l'instrument en suivant le cycle de l'appareil pour préparation d'échantillons en hématologie cité en exemple d'application. The description of the instrument will be better understood by following the cycle of the device for preparing samples in hematology cited as an example of application.

a- Un portoir comprend un échantillon de prélèvement de sang et deux tubes de dilution (PLANCHE II/3). a- A rack includes a blood sample and two dilution tubes (BOARD II / 3).

b- Automatiquement le portoir descend du bloc (1) de stockage sur ie bloc distributeur (2). I1 est mû par une vibration qui homogénéise le sang.b- The rack automatically descends from the storage block (1) to the distributor block (2). It is moved by a vibration which homogenizes the blood.

c- I1 passe devant le microprogrammateur (11) qui contrôle son identité, la mémoire, lit le cycle de travail demandé et le mémorise.c- I1 passes in front of the microprogrammer (11) which checks its identity, the memory, reads the requested work cycle and stores it.

d- I1 se présente dans une première position sous le bloc (5) de prélèvement / injection. L'agitateur optionnel (3) complète l'homo- généisation. La sonde du bloc (5) descend et perce la capsule étanche du tube de sang. d- I1 presents itself in a first position under the block (5) of sampling / injection. The optional agitator (3) completes the homogenization. The block probe (5) descends and pierces the sealed capsule of the blood tube.

e- La vanne (8) bascule. Le bloc pompe (6) prélève les quantités (précision l/10e000) de sang dans le portoir, de diluant (bloc 7).e- The valve (8) switches. The pump unit (6) collects the quantities (precision l / 10,000) of blood in the rack, of diluent (unit 7).

La sonde (bloc 5) se relève en fin d'opération en s'autonettoyant, le tube bloqué.The probe (block 5) rises at the end of the operation by self-cleaning, the tube blocked.

Le portoir avance d'une graduation. La sonde (bloc 5) perce le tube de dilution n 2. The rack advances by one graduation. The probe (block 5) pierces the dilution tube # 2.

g- La vanne (8) bascule, le bloc (6) injecte la solution.g- The valve (8) switches, the block (6) injects the solution.

h- Idem e-, saur que les volumes peuvent différer.h- Same as e-, know that the volumes can differ.

i- Le portoir avance d'une graduation, la vanne (8) bascule9 la sonde (5) pénètre dans le tube ne 3. Tandis que la sonde du bloc (9) du fait du positionnement choisiS pénètre par gau une géométrie adaptée dans le tube n 2 injectant automatiquement un réactif conserve dans le bloc 10. Le bloc (6) injecte la seconde solution0 j- Le portoir se présente devant l'opérateur, les tubes sont toujours bouchés, les solutions maintenues homogènes homogènes par la vibra- tion, il n'y a pas de risque de contamination de l'opérateur. i- The rack advances by a graduation, the valve (8) switches 9 the probe (5) enters the tube only 3. While the block probe (9) due to the chosen positioning S enters from the left a suitable geometry in the tube n 2 automatically injecting a reagent stored in the block 10. The block (6) injects the second solution0 d- The rack is in front of the operator, the tubes are always blocked, the solutions kept homogeneous homogeneous by vibration, there is no risk of operator contamination.

k- L'afficheur indique l'identification de l'échantillon et assure qu'il est bien celui programmé pour la machine aval0 1- Le microprocesseur capte et mémorise les informations de la ou des machines aval et assure leur contrôle qualité ainsi que le contrôle qualité de l'instrument décrit.k- The display indicates the identification of the sample and ensures that it is the one programmed for the downstream machine 0 1- The microprocessor collects and stores the information of the downstream machine (s) and ensures their quality control as well as the control quality of the instrument described.

m- Par connection modem optionnelle il transmet en temps réel ou différé les informations à une banque de données centrale et en reçoit les indications ou instructions. m- By optional modem connection, it transmits information in real time or deferred to a central database and receives indications or instructions.

Claims

Characterized by its modular organization around a shaking and vibration transport rail ensuring both transport and homogenization or separation, allowing the use of sealed containers for both the media to be prepared and the media to be prepared, keeping reagents, diluents and preparations in an aseptic state, avoiding contamination to operators, associated with 4 reproducible and precise dosing blocks beyond 1.6 x 10, using self-cleaning penetrating probes, a fluid circuit without variation in volume , a microprocessor whose functions can be modularly adapted to any block and analysis process operating as the basis of a regional, national or international quality control and assurance system. Equipped with an individual and selective control of the samples ensuring against the risks of error.

1) System for preparing analysis samples

2) Combined transport and agitation system according to claim 1>

Characterized because the vibrations obtained by mechanical electrical or electronic means generate forces with horizontal and vertical components and reaction forces oriented in desired planes and allow either homogenization or separation of the media to be treated, while ensuring their transport to the desired destinations with the advantage that these operations can and are carried out by keeping the media in their original containers or vehicles, hermetically occluded in a state of aseptic.

3) Microprogramming and identification transport system

selective and individual according to claim 1)

Characterized in that the rack includes housings for the sample and each solution, concentration or reaction which will be carried out from this sample, includes the identification of this sample by digital, electronic or magnetic means and includes the individual processing required for this sample with the advantage of eliminating any break in charge, avoiding any risk of handling or identification error.

4) Apparatus according to claim 1)

Characterized in that the sampling or injection devices cannot in any case provoke inadvertent extraction or opening of the containers containing the samples thanks to the U-shape of the groove through which the racks pass and whose plans horizontal flush with the top and bottom planes of the rack and the container it carries.

5) Apparatus according to claim 1)

Characterized in that the sampling and injection probes have external self-cleaning walls which are cleaned when passing through the lids of the containers and internal self-cleaning walls which are cleaned.

6) valve according to claim 1)

Characterized by its referral and sectioning device with thin lips, elliptical shape, circular revolution with the advantages of perfect sealing, controlled and self-cleaning fluid circulation, absence of volume variation in action switch and sectioning.

7) System according to claim 1)

Characterized by its universal interfaces allowing it to acquire information from downstream devices to perform additional operations and quality assurance and allowing it to communicate with a database linked to it at regional, national or international level.