FR2483026A1 - Torque governor inter-housing input and output wheels - has sprung radial slide on input wheel to apply roller to splayed recess in bore of output wheel - Google Patents

Torque governor inter-housing input and output wheels - has sprung radial slide on input wheel to apply roller to splayed recess in bore of output wheel Download PDF

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Abstract

The synchronous torque-governor is used on drive shafts etc. and incorporates a single drive-roller (1). The axis of the roller is parallel to the common axis (0) of the interhousing drive (2) and driven wheels (3), with a sprung slide (4) applying the roller to the bore surface (7) of the driven wheel. Springs (5) are set prior to assembly, and the roller is located by a bell-mouthed recess (6) during drive transmission. The roller rides out of the recess when the specified torque is reached. The springs (5) may act through journals (14) to maintain the concentricity of wheels (2,3). Relative rotation of the wheel at specific torque may cause the ring (10) to ride up the ramp (12) and produce an appropriate signal.

Description

La présente invention concerne les dispositifs "Limiteurs de couple syn
chrones" permettant de protéger les machines d'efforts trop importants.The present invention relates to devices "Torque limiters syn
"to protect the machines from excessive efforts.

Dans les dispositifs connus de ce genre, deux cylindres coaxiaux auxquels
sont fixés les arbres de transmission, sont pourvus de logements dans les
quels prennent place des billes ou des galets d'entrainement.In known devices of this kind, two coaxial cylinders to which
are fixed the transmission shafts, are provided with housings in the
which take place of the balls or rollers of drive.

L'un des cylindres peut coulisser axialement et agit en pression sur les
billes ou rouleaux sous l'effet d'éléments élastiques règlables.One of the cylinders can slide axially and acts under pressure on the
balls or rollers under the effect of adjustable elastic elements.

Dès que le couple pour lequel le limiteur a été prévu, est atteint, les
billes ou galets tendent à sortir de leurs logements en déplaçant axialement l'un des cylindres.As soon as the torque for which the limiter is designed is reached, the
balls or rollers tend to come out of their housings by moving one of the cylinders axially.

Ce déplacement est utilisé pour agir sur un détecteur, puis si le couple augmente encore, les billes ou les galets sortent de leur logement et les
deux cylindres menant et mené peuvent tourner librement l'un par rapport
à l'autre avec un écartement axial constant.This movement is used to act on a detector, then if the torque increases further, the balls or rollers come out of their housing and the
two driving and driven cylinders can rotate freely relative to each other
to the other with a constant axial spacing.

De tels dispositifs sont imprécis et encombrants. En effet, l'écartement
des deux cylindres, dû à l'accroissement du couple permet un déplacement
angulaire des dits cylindres, donc un entrainement qui n'est plus ou pas
parfaitement synchrone.Such devices are imprecise and bulky. Indeed, the spacing
of the two cylinders, due to the increase in torque allows displacement
angular of the said cylinders, therefore a drive which is more or not
perfectly synchronous.

De plus, l'écartement des cylindres, comprime davantage les éléments élas
tiques et permet de transmettre un couple plus important.In addition, the spacing of the cylinders further compresses the elastic elements
ticks and allows to transmit a higher torque.

L'écartement des cylindres menant et mené ainsi que le décalage angulaire
sont fonction du couple transmis.The spacing of the driving and driven cylinders as well as the angular offset
are a function of the transmitted torque.

D'autre part, l'aetion sur le détecteur de dépassement de couple se faisant
axialement, la dite action doit obligatoirement précéder le déclenchement.On the other hand, the aetion on the excess torque detector being made
axially, said action must necessarily precede triggering.

I1 faut donc, après que le détecteur ait été actionné, un déplacement axial
supplémentaire, donc une nouvelle compression des éléments élastiques, provo
quant un nouvel accroissement du couple transmissible, ce qui autorise un
décalage angulaire plus grand, pour que l'appareil déclenche définitivement.It is therefore necessary, after the detector has been actuated, an axial displacement
additional, therefore a new compression of the elastic elements, provo
as for a further increase in the transmissible torque, which authorizes a
greater angular offset, so that the device releases permanently.

Les jeux nécessaires au coulissement entre partie menante et menée provo
quent également des écarts angulaires.The games necessary for the sliding between the leading part and the provo led
also have angular deviations.

Le règlage facilement accessible de ces dispositifs incite l'utilisateur!
en cas de déclenchement trop fréquents, à le modifier en comprimant davan
tage les éléments élastiques, ce qui permet de transmettre un couple plus
important que le couple initialement prévu.The easily accessible adjustment of these devices encourages the user!
in the event of too frequent triggering, to modify it by compressing davan
the elastic elements, which allows more torque to be transmitted
important than the torque originally planned.

Leslimiteurs de couple de ce type sont encombrants dans le sens axial.Il
est malaisé de les rendre étanches.Torque limiters of this type are bulky in the axial direction.
is difficult to seal them.

Enfin, de par leur principe, ils supportent mal les charges axiales et
radiales. Finally, by their principle, they do not support axial loads and
radial.

Le limiteur de couple synchrone selon l'invention est construit suivant un principe différent évitant ces inconvénients. Pl.1/2 fig.1 et Pl.2/2 Fig.2 et 3
Il est en effet équipé d'un seul galet 1 dont l'axe est parallèle à celui des parties menante 2 et menée 3.The synchronous torque limiter according to the invention is constructed according to a different principle avoiding these drawbacks. Pl.1 / 2 fig.1 and Pl.2 / 2 Fig.2 and 3
It is in fact equipped with a single roller 1 whose axis is parallel to that of the driving 2 and driven 3 parts.

Ce galet 1 d' entrainement, supporté par un coulisseau 4, est poussé par des éléments élastiques 5 qui agissent sur lui radialement en l'appliquant dans son logement 6.This drive roller 1, supported by a slide 4, is pushed by elastic elements 5 which act on it radially by applying it in its housing 6.

Dès que le couple prévu par le tarage préalable des éléments élastiques 5 est atteint, le galet 1 sort de son logement 6 et roule sur la piste intérieure 7 de la partie menée 3.As soon as the torque provided by the preliminary calibration of the elastic elements 5 is reached, the roller 1 leaves its housing 6 and rolls on the inner track 7 of the driven part 3.

Les formes évasées 8 du logement 6 sont prévues de telle sorte que sitot le couple prévu atteint, le galet 1,décollant du fond de son logement 6, ne peut transmettre qu'un couple plus faible, ce qui le fait sortir plus encore. La course radiale étant très faible, le déclenchement est instantané.The flared shapes 8 of the housing 6 are provided so that as soon as the expected torque reached, the roller 1, taking off from the bottom of its housing 6, can only transmit a lower torque, which makes it come out even more. Since the radial stroke is very small, the trip is instantaneous.

La transmission du couple est donc toujours homogène sans aucun déplacement axial ou angulaire des parties menante 2et menée 3, jusqu'au déclenchement qui survient brutalement.The torque transmission is therefore always homogeneous without any axial or angular displacement of the driving parts 2 and driven 3, until the triggering which occurs suddenly.

Ce n'est qu'apurés le déclenchement, quand les parties menante 2 et menée 3 tournent librement l'une par rapport à l'autre, avec un couple résiduel faible et constant, que l'effet de cette rotation est utilisé pour agir sur un détecteur.It is only after the triggering, when the driving parts 2 and driven 3 rotate freely with respect to each other, with a low and constant residual torque, that the effect of this rotation is used to act on a detector.

Cette action est obtenue par un anneau 10,solidaire en rotation de la partie menée 3 par des entratneurs 11, le dit anneau reposant par l'intermédiaire de rampes 12,sur des supports 13 solidaires de la partie menante 2. Il suffit d'un petit déplacement angulaire de la partie menée 3,par rapport à la partie menante 2, pour provoquer le déplacement axial de l'anneau 10 qui sollicite un détecteur 9.This action is obtained by a ring 10, integral in rotation with the driven part 3 by coaches 11, said ring resting by means of ramps 12, on supports 13 integral with the driving part 2. It suffices for a small angular displacement of the driven part 3, relative to the driving part 2, to cause the axial displacement of the ring 10 which requests a detector 9.

La détection du dépassement de couple a lieu alors que l'appareil est déjà déclenché.The detection of excess torque takes place when the device is already triggered.

Le galet 1 en appliquant fortement a1t les surfaces d'appui radiales 14 de la partie menante 2 contre la piste 7 de la partie menée 3, annule en permanence les jeux, aussi bien avant qu'après le déclenchement, et assure ainsi une parfaite coaxialité des parties menante 2 et menée 3.The roller 1 by strongly applying a1t the radial bearing surfaces 14 of the driving part 2 against the track 7 of the driven part 3, permanently cancels the games, both before and after tripping, and thus ensures perfect coaxiality leading 2 and led 3.

Les formes évasées 8 du logement 6 du galet 1 peuvent être identiques rendant l'appareil symétrique et ses effets équivalents quelque soit le sens de rotation, horlogique ou anti-horlogique et le sens des efforts. The flared shapes 8 of the housing 6 of the roller 1 can be identical, making the device symmetrical and its effects equivalent whatever the direction of rotation, clockwise or counterclockwise and the direction of the forces.

Le limiteur est "synchrone indexé I tour" si un seul logement 6 pour le galet 1 est prévu sur la piste 7,1/2 tour pour deux logements, etc.. The limiter is "synchronous indexed I turn" if a single housing 6 for the roller 1 is provided on the track 7.1 / 2 tower for two housing, etc.

L'encombrement du dispositif limiteur de couple selon l'invention est notablement réduit dans le sens axial.The size of the torque limiting device according to the invention is significantly reduced in the axial direction.

Le couple ne peut être modifié par l'utilisateur sans la nécessité de démonter le couvercle 15, la partie menée 3 et le coulisseau 4 pour agir sur le tarage des éléments élastiques 5. The torque cannot be modified by the user without the need to dismantle the cover 15, the driven part 3 and the slide 4 to act on the calibration of the elastic elements 5.

Le couvercle 15 fixé à la partie menante 2 enserre la partie menee 3 entre deux larges plages annulaires en 16 et 17, interdisant à la dite partie menée3 tout mouvement axial.The cover 15 fixed to the driving part 2 encloses the driven part 3 between two large annular areas at 16 and 17, preventing said driven part 3 from moving axially.

Les couples de renversement sont ainsi parfaitement supportés et l'appareil conserve à l'usage les tolérances d'origine exigées pour un parfait fonctionnement.The overturning torques are thus perfectly supported and the device retains in use the original tolerances required for perfect operation.

Ces plages d'appui 16 et 17 permettent l'incorporation de joints où de chicanes 18 et 19 rendant l'appareil étanche avec possibilité de graissage à vie.These bearing areas 16 and 17 allow the incorporation of seals or baffles 18 and 19 making the device sealed with the possibility of lubrication for life.

En cas de besoin, surtout si la partie menée 3 doit entraîner une roue de transmission, le couvercle 15 solidaire de la partie menante 2 peut être soutenu par un palier 20.If necessary, especially if the driven part 3 must drive a transmission wheel, the cover 15 secured to the driving part 2 can be supported by a bearing 20.

Enfin, un passage central (dit arbre creux) peut être facilement aménagé dans l'axe de l'appareil. Finally, a central passage (said hollow shaft) can be easily arranged in the axis of the device.

Le limiteur de couple synchrone objet de l'invention, peut être utilisé dans tous les cas où 1 'on veut protéger une machine contre une surcharge et tout particulièrement dans les transmissions synchrones où il est néces- saire après déclenchement, de retrouver une parfaite position angulaire des différents éléments menants et menés.The synchronous torque limiter object of the invention can be used in all cases where one wants to protect a machine against overload and especially in synchronous transmissions where it is necessary after tripping, to find a perfect position angular of the different driving and led elements.

Des applications particulièrement intéressantes peuvent être; la limitation du couple transmis pour 1 'entrainement des machines dites "transfetts rotatifs ou transferts linéaires" à positionnement précis, ou indexés. Particularly interesting applications can be; limiting the torque transmitted for driving machines called "rotary transfers or linear transfers" with precise positioning, or indexed.

Claims (11)

REVENDICATIONS 10) Limiteur de couple synchrone caractérisé en ce qu'un seul galet d'entrainement 1, dont l'axe est parallèle à l'axe des parties menante 2 et menée 3, est appliqué radialement,par l'intermédiaire d'un coulisseau 4 qui subit l'action d'éléments élastiques prérèglés 5, dans un logement 6 de formes évasées 8 pratiqué dans la piste 7 de la partie mornée 3.10) Synchronous torque limiter characterized in that a single drive roller 1, the axis of which is parallel to the axis of the driving 2 and driven 3 parts, is applied radially, by means of a slide 4 which undergoes the action of pre-adjusted elastic elements 5, in a housing 6 of flared shapes 8 formed in track 7 of the molded part 3. 20) Limiteur de couple synchrone selon la revendication 1 caractérisé en ce que les formes évasées 8 du logement 6 permettant un déclenchement instantané avec faible course radiale.20) Synchronous torque limiter according to claim 1 characterized in that the flared shapes 8 of the housing 6 allowing instantaneous triggering with small radial stroke. 30) Limiteur de couple synchrone selon la revendication 1 caractérisé en ce que les éléments élastiques 5 en appliquant les surfaces d'appui 14 de la partie menante 2 contre la piste 7 de la partie menée 3, rattrapent les jeux de fonctionnement et assurent une parfaite coaxialité des parties menante 2 et menée 3.30) Synchronous torque limiter according to claim 1 characterized in that the elastic elements 5 by applying the bearing surfaces 14 of the driving part 2 against the track 7 of the driven part 3, take up the operating clearances and ensure perfect coaxiality of the leading 2 and led 3. Lolo) Limiteur de couple synchrone selon la revendication 1 caractérisé en ce que le tarage des éléments élastiques 5 est déterminé avant montage et qu'aucun élément extérieur ne permet de le modifier. Lolo) Synchronous torque limiter according to claim 1 characterized in that the calibration of the elastic elements 5 is determined before mounting and that no external element can modify it. 50) Limiteur de couple synchrone selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie menée 3 est maintenue axialement entre deux plages d'appui annulaires 16 et 17 qui supportent les éventuels couples de renversement.50) Synchronous torque limiter according to claim 1 characterized in that the driven part 3 is held axially between two annular bearing pads 16 and 17 which support any overturning torques. 60) Limiteur de couple synchrone selon la revendication 1 caractérisé par son faible encombrement axial.60) Synchronous torque limiter according to claim 1 characterized by its small axial size. 70) Limiteur de couple synchrone selon la revendication 5 caractérisé en ce que les plages d'appui annulaires 16 et 17 permettent une étanchéité en 18 et 19 par des joints ou des chicanes qui retiennent le lubrifiant.70) Synchronous torque limiter according to claim 5 characterized in that the annular bearing pads 16 and 17 allow sealing at 18 and 19 by seals or baffles which retain the lubricant. 80) Limiteur de couple synchrone selon la revendication 7 caractérisé par son montage possible en toutes positions. 80) Synchronous torque limiter according to claim 7 characterized by its possible mounting in all positions. 90) Limiteur de couple synchrone selon la revendication 1 caractérisé en ce que le déplacement angulaire des parties menante 2 et menée 3 lors du déclenchement est utilisé pour actionner axialement un anneau 10, par l'intermédiaire d'entraineurs 11 et de rampes 12 prenant appui sur des supports 13, le dit déplacement axial de l'anneau agissant sur un détecteur 9.90) Synchronous torque limiter according to claim 1 characterized in that the angular displacement of the driving parts 2 and driven 3 when tripping is used to axially actuate a ring 10, by means of coaches 11 and ramps 12 taking support on supports 13, said axial displacement of the ring acting on a detector 9. 100) Limiteur de couple , synchrone orlon la revendication 9 caractérisé en ce que le déclenchement a lieu, avant la détection de dépassement du couple. 100) Torque limiter, synchronous orlon claim 9 characterized in that the trigger takes place, before the detection of excess torque. 110) Limiteur de couple synchrone selon la revendication 5 caractérisé en ce que le couvercle 15, solidaire de la partie menante 2, peut être supporté par un palier 20.110) Synchronous torque limiter according to claim 5 characterized in that the cover 15, integral with the driving part 2, can be supported by a bearing 20. 120) Limiteur de couple synchrone selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un passage central, dit axe creux, peut être réalisé dans l'axe de l'appareil. 120) Synchronous torque limiter according to claim 1 characterized in that a central passage, said hollow axis, can be made in the axis of the device.
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