FR2481383A1 - LOGIC COMPONENT FOR PNEUMATIC CIRCUITS - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un composant logique pour circuits pneumatiques, comprenant un élément ET sous forme d'une soupape d'inversion qui possède deux sièges dirigés vers des cotés opposés et deux clapets s'entraînant mutuellement en au moins une direction à travers un canal de liaison entre les deux sièges, les deux clapets commandant chacun la communication entre une entrée de signal et une sortie qui part du canal de liaison entre les deux sièges. The invention relates to a logic component for pneumatic circuits, comprising an ET element in the form of a reversing valve which has two seats directed towards opposite sides and two valves which drive each other in at least one direction through a channel. connection between the two seats, the two valves each controlling communication between a signal input and an output which leaves from the connection channel between the two seats.
Des composants logiques de ce type sont connus et sont utilisés dans des circuits pneumatiques comme éléments ET. Ils possèdent deux entrées de signal et une sortie, laquelle reçoit seulement un signal si. les deux entrées de signal reçoivent simultanément un signal d'entrée, c'est- -dire si les deux entrées de signal reçoivent simultanément un fluide de pression pneumatique. On connalt en outre des éléments OU, lesquelssont réalisés le plus souvent comme une soupape antiretour double et possèdent donc deux sièges et un clapet mobile en va et vient entre eux. Suivant la fonction logique à remplir dans le circuit pneumatique, on utilise à la fois des éléments
ET et des éléments OU qui, en raison de leurs fonctions logiques différentes, ont aussi des constructions nettement différentes.Logic components of this type are known and are used in pneumatic circuits as AND elements. They have two signal inputs and one output, which only receives a signal if. the two signal inputs simultaneously receive an input signal, that is to say if the two signal inputs simultaneously receive a pneumatic pressure fluid. There are also known OR elements, which are most often produced as a double check valve and therefore have two seats and a movable valve back and forth between them. Depending on the logic function to be fulfilled in the pneumatic circuit, both elements are used
AND and OR elements which, because of their different logical functions, also have clearly different constructions.
L'invention vise à perfectionner ou à compléter un composant comme indiqué au début de manière qu'il puisse remplir, au choix, deux fonctions différentes : celle dtintersection logique et celle de réunion logique ; autrement dit, qu'il puisse servir comme élément ET et comme élément OU. The invention aims to improve or complete a component as indicated at the beginning so that it can fulfill, as desired, two different functions: that of logical intersection and that of logical assembly; in other words, that it can serve as an AND element and as an OR element.
Selon l'invention, un tel composant est essentiellement caractérisé en ce qu'un siège supplémentaire est prévu pour l'un des deux clapets, par lequel passe la communication commandée par le clapet considéré avec l'entrée de signal correspondante, et en ce qu'une sortie supplémentaire à l'extérieur est prévue à partir de l'espace compris entre les deux sièges de la soupape antiretour double ainsi formée et constituant un élément OU. On obtient ainsi un composant logique combiné possédant quatre orifices de raccordement, formant deux entrées de signal et deux sorties. Le raccordement d'une des deux sorties à l'entrée de signal correspondante transforme le composant en élément OU et le raccordement de autre sortie à l'entrée de signal correspondante transforme le composant en élément
ET.L'établissement de l'une ou l'autre de deux liaisons permet donc de produire l'élément logique souhaité et de n'employer qu'un seul type de composant pour les fonctions logiques pneumatiques les plus fréquemment utilisées.According to the invention, such a component is essentially characterized in that an additional seat is provided for one of the two valves, through which passes the communication controlled by the valve considered with the corresponding signal input, and in that an additional outlet to the outside is provided from the space between the two seats of the double non-return valve thus formed and constituting an OR element. A combined logic component is thus obtained having four connection orifices, forming two signal inputs and two outputs. Connecting one of the two outputs to the corresponding signal input transforms the component into an OR element and connecting another output to the corresponding signal input transforms the component into an element
ET. The establishment of one or the other of two connections therefore makes it possible to produce the desired logic element and to use only one type of component for the most frequently used pneumatic logic functions.
Selon un autre mode d'exécution de l'invention, le composant est réalisé sous forme d'un organe intérieur, présentant les deux entrées de signal et les deux sorties, qui peut coulisser entre deux positions extrêmes dans un corps présentant trois orifices de raccordement, à savoir deux orifices de signal et un orifice de sortie, les deux orifices de signal de ce corps étant reliés chacun à une entrée de signal de l'organe intérieur aux deux positions extrêmes de celui-ci, tandis que l'orifice de sortie est relié chaque fois à une autre des deux sorties de l'organe intérieur aux deux positions extrêmes de cet organe. Pour passer dans ce cas d'une fonction à l'autre, il suffit de déplacer l'organe intérieur de l'une à l'autre position extrême. According to another embodiment of the invention, the component is produced in the form of an internal member, having the two signal inputs and the two outputs, which can slide between two extreme positions in a body having three connection orifices , namely two signal ports and one output port, the two signal ports of this body each being connected to a signal input of the inner member at the two extreme positions thereof, while the output port is connected each time to another of the two outputs of the internal member at the two extreme positions of this member. To pass from one function to another in this case, it suffices to move the internal member from one to the other extreme position.
On obtient également un passage simple de l'une à l'autre fonction logique, selon un autre mode d'exécution, si les deux entrées de signal et les deux sorties sont juxtaposées dans un plan commun et sont étanchées par un joint connecteur réversible qui peut être mis en place en deux positions, ce joint présentant un évidement qui couvre deux orifices de raccordement et relie, dans chaque position de montage du joint, l'une des entrées de signal à une sortie, le joint séparant chaque fois l'autre entrée de signal de l'autre sortie. Pour passer de l'une à l'autre fonction, il suffit dans ce cas de retourner le joint. A simple transition from one to the other logic function is also obtained, according to another embodiment, if the two signal inputs and the two outputs are juxtaposed in a common plane and are sealed by a reversible connector joint which can be installed in two positions, this seal having a recess which covers two connection orifices and connects, in each mounting position of the seal, one of the signal inputs to an output, the seal separating each time the other signal input from the other output. To switch from one to the other function, it suffices in this case to turn the seal.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels
la figure 1 est une coupe axiale schématique d'un exemple de réalisation d'un composant logique selon l'invention ;
la figure 2 est une vue du dessous de ce composant, dont la face inférieure est recouverte d'un joint réversible ;
la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 mais avec le joint retourné ; et
les figures 4 et 5 sont des coupes axiales schématiques d'un composant logique réalisé sous forme d'un organe intérieur disposé mobile dans un corps, en deux positions extrêmes.Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows of several nonlimiting exemplary embodiments, as well as from the appended drawings, in which
Figure 1 is a schematic axial section of an embodiment of a logic component according to the invention;
Figure 2 is a bottom view of this component, the underside of which is covered with a reversible seal;
Figure 3 is a view similar to that of Figure 2 but with the seal returned; and
Figures 4 and 5 are schematic axial sections of a logic component made in the form of an inner member disposed movable in a body, in two extreme positions.
Le composant logique de l'exemple des figures 1 à 3 comporte un corps 1, dans lequel est disposé une soupape d'inversion formant un élément ET. La soupape comporte deux sièges 2 et 3 qui sont dirigés vers des côtés opposés et sont prévus aux entrée mités d'un canal de liaison 4 à l'intérieur du corps 1. Aux deux extrémités du canal de liaison 4 se raccordent des élargissements formant deux chambres 5 et 6, contenant chacune un clapet 7 ou 8 pour le siège 2 ou 3 correspondant. Les clapets 7, 8 peuvent s'entrai- ner mutuellement par une tige 9, contre les extrémités de laquelle les clapets 7 et 8 sont appliqués librement. Il est cependant possible aussi de relier la tige 9 rigidement è l'un des deux clapets.Le corps 1 contient des guides, non représentés sur le dessin schématique, pour les clapets 7, 8 et la tige 9. The logic component of the example of Figures 1 to 3 comprises a body 1, in which is disposed a reversing valve forming an AND element. The valve has two seats 2 and 3 which are directed towards opposite sides and are provided at the inlet mites of a connecting channel 4 inside the body 1. At the two ends of the connecting channel 4 are connected widenings forming two chambers 5 and 6, each containing a valve 7 or 8 for the corresponding seat 2 or 3. The valves 7, 8 can entrain each other by a rod 9, against the ends of which the valves 7 and 8 are applied freely. However, it is also possible to connect the rod 9 rigidly to one of the two valves. The body 1 contains guides, not shown in the schematic drawing, for the valves 7, 8 and the rod 9.
Au clapet 8 dans la chambre 6 est conjugué un siège supplémentaire 10 qui est dirigé vers le siège 3 et qui constitue avec lui et avec le clapet 8 une soupape antiretour double. Quatre canaux débouchent l'un à côté de l'autre dans un plan commun définissant la face inférieure du corps 1. Une entre de signal 11 mène à la chambre 5 dans laquelle est disposé le clapet 7. Du canal de liaison 4 entre les deux clapets 7 et 8 part une sortie 12, tandis quvune autre sortie 13 est reliée à la chambre 6. Une deuxième entrée de signal 14 passe par le siège 10 et est donc commandée par le clapet 8. The valve 8 in the chamber 6 is combined with an additional seat 10 which is directed towards the seat 3 and which constitutes with it and with the valve 8 a double non-return valve. Four channels open out next to each other in a common plane defining the underside of the body 1. A signal inlet 11 leads to the chamber 5 in which the valve 7 is disposed. From the connecting channel 4 between the two valves 7 and 8 share an output 12, while another output 13 is connected to the chamber 6. A second signal input 14 passes through the seat 10 and is therefore controlled by the valve 8.
Sur la face inférieure du corps 1 est disposé un joint 15.A seal 15 is placed on the underside of the body 1.
Lorsque l'entrée de signal 14 est reliée à la sortie 13, et la sortie 12 est utilisée comme sortie de signal, le composant logique de la figure 1 fonctionne comme un élément ET. A la sortie 12 n'apparait un signal que lorsque du fluide de pression est amené à la fois à travers l'entrée de signal lI et à travers l'entrée de signal 14. When the signal input 14 is connected to the output 13, and the output 12 is used as the signal output, the logic component of FIG. 1 functions as an AND element. At output 12, a signal only appears when pressure fluid is supplied both through signal input 11 and through signal input 14.
Lorsque du fluide de pression arrive seulement par une entrée de signal, celle désignée par 11 par exemple, le clapet 7 ferme le siège 2, de sorte que la communication avec la sortie 12 est coupée.When pressure fluid arrives only by a signal input, that designated by 11 for example, the valve 7 closes the seat 2, so that the communication with the output 12 is cut.
De la même façon, le clapet 8 obture le siège 3 lorsque du fluide de pression arrive seulement par l'entrée de signal 14. Si désiré, le composant logique de la figure 1 peut cependant être utilisé aussi comme élément OU, simplement en reliant l'entrée de signal 11 à la sortie 12. La sortie du signal est dans ce cas constituée par la sortie 13, à laquelle peut parvenir le fluide de pression quelle que soit l'entree de signal,ll ou 14,par laquelle il est amené. Le clapet 8 et les deux sièges 3 et 10 agissent dans ce cas comme une soupape antiretour double, de sorte que la pression la plus élevée amende chaque fois par les entrées de signal 11, 14 est transmise à la sortie 13.In the same way, the valve 8 closes the seat 3 when pressure fluid arrives only through the signal input 14. If desired, the logic component of FIG. 1 can however also be used as an OR element, simply by connecting the signal input 11 at output 12. The signal output is in this case constituted by output 13, to which the pressure fluid can reach whatever the signal input, ll or 14, by which it is brought . The valve 8 and the two seats 3 and 10 act in this case as a double non-return valve, so that the highest pressure changes each time through the signal inputs 11, 14 is transmitted to the output 13.
La transformation du composant logique de la figure 1 pour passer d'un mode de fonctionnement à l'autre s'effectue au moyen du joint 15. Comme le montrent les figures2 et 3, il sragjt d'un joint connecteur résersible qui peut être monté sur la face inférieure du corps 1 en deux positions. Le joint 15 présente un évidement oblique 16 qui, dans chacune des deux positions du joint, recouvre et relie mutuellement deux orifices de-raccordement débouchant dans la face inférieure du corps 1. A la position de la figure 2, l'évidement 16 relie l'entrée de signal 14 à la sortie 13, tandis que le joint 15 isole 11 entrée de signal 11 de la sortie 12. Le composant logique agit dans ce cas comme un élément ET.Par contre, à la position de la figure 3, où le joint 15 est tournée de 1800 autour de son axe, l'evidemeut 16 relie l'entrée de signal ll à la sortie 12. Le composant agit dans ce cas comme un élément OU. The transformation of the logic component of FIG. 1 to pass from one operating mode to the other is carried out by means of the seal 15. As shown in FIGS. 2 and 3, there is a resible connector connector that can be mounted on the underside of the body 1 in two positions. The seal 15 has an oblique recess 16 which, in each of the two positions of the seal, covers and mutually connects two connection orifices opening out into the underside of the body 1. In the position of FIG. 2, the recess 16 connects the signal input 14 at output 13, while the joint 15 isolates 11 signal input 11 from output 12. The logic component acts in this case as an ET element. On the other hand, at the position of FIG. 3, where the seal 15 is rotated 1800 around its axis, the hollow 16 connects the signal input ll to the output 12. The component acts in this case as an OR element.
Les figures 4 et 5 représentent un exemple d'exécution où le composant logique est réalisé comme un organe intérieur 17 disposé coulissant entre deux positions extrêmes dans la cavité 19 d'un corps 18. Comme l'exécution de la figure 1, organe 17 contient une soupape d'inversion qui possède deux sièges 2, 3 et deux clapets 7, 8, de même qu'un siège supplémentaire 10 qui forme une soupape antiretour double en combinaison avec le siège 3 et le clapet 8. Les deux entrées de signal 11 et 14 et les deux sorties 12 et 13 traversent l'organe 17 radialement et débouchent dans la cavité 19 du corps 18. Trois orifices de raccordement relient la cavité 18 à l'extérieur: deux orifices de signal 20 et 21 et un orifice de sortie 22.L'organe 17 agit dans la cavité 19 à la façon d'un tiroir qui commande les liaisons entre les différents orifices de l'organe 17 et ceux du corps 18. FIGS. 4 and 5 represent an exemplary embodiment where the logic component is produced as an internal member 17 slidingly disposed between two extreme positions in the cavity 19 of a body 18. Like the execution of FIG. 1, member 17 contains a reversing valve which has two seats 2, 3 and two valves 7, 8, as well as an additional seat 10 which forms a double non-return valve in combination with the seat 3 and the valve 8. The two signal inputs 11 and 14 and the two outlets 12 and 13 pass through the member 17 radially and open into the cavity 19 of the body 18. Three connection orifices connect the cavity 18 to the outside: two signal orifices 20 and 21 and an outlet orifice 22. The member 17 acts in the cavity 19 in the manner of a drawer which controls the connections between the different orifices of the member 17 and those of the body 18.
A la position représentée figure 4, l'organe 17 occupe sa position extrême gauche. L'entrée de signal 11 et la sortie 12 sont reliées l'une à l'autre et communiquent ensemble par la cavité 19 avec l'orifice de signal 20. La sortie 13 est reliée à l'orifice de sortie 22 du corps 18, tandis que l'entrée de signal 14 est reliée à l'orifice de signal 21. A cette position, le composant logique agit comme un élément OU. La figure 5 represente l'organe 17 a son autre position extrême, sa position droite. On voit sur cette figure que l'orifice de signal 21 du corps 18 est dans ce cas relié à la sortie 13 et à l'entrée de signal 14 de l'organe intérieur 17. At the position shown in Figure 4, the member 17 occupies its extreme left position. The signal input 11 and the output 12 are connected to each other and communicate together through the cavity 19 with the signal orifice 20. The output 13 is connected to the output orifice 22 of the body 18, while signal input 14 is connected to signal port 21. At this position, the logic component acts as an OR element. Figure 5 shows the member 17 in its other extreme position, its upright position. It can be seen in this figure that the signal orifice 21 of the body 18 is in this case connected to the output 13 and to the signal input 14 of the internal member 17.
L'orifice de sortie 22 est relié à la sortie 12 et l'entrée de signal 11 de l'organe intérieur 17 est reliée à l'orifice de signal 20. Le composant agit donc comme un élément ET à cette position extrême de l'organe intérieur mobile. Un signal de pression n'est dans ce cas appliqué à l'orifice de sortie 22 que si les orifices de signal 20 et 21 du corps 18 reçoivent tous deux du fluide de pression. The output port 22 is connected to the output 12 and the signal input 11 of the interior member 17 is connected to the signal port 20. The component therefore acts as an element AND at this extreme position of the movable interior organ. In this case, a pressure signal is only applied to the outlet port 22 if the signal ports 20 and 21 of the body 18 both receive pressure fluid.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
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| AT224380A AT370215B (en) | 1980-04-25 | 1980-04-25 | LINKING BLOCK FOR PNEUMATIC CIRCUITS |
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Legal Events
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