FR2480945A1 - Remote assessment of sea wave height by radar - uses analysis of doppler frequency spectrum of back-scattered rays to indicate wave height - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention a pour objet une méthode pour la télédétection de l'état de la mer par un radar à haute fréquence. The invention relates to a method for remote sensing of the state of the sea by a high frequency radar.
Plus particulièrement, l'invention concerne une méthode pour la télédétection de l'étant de la mer, par détermination du spectre de fréquence des échos successifs sur les vagues, d'impulsions de radar transmises séquentiellement et un dispositif pour sa mise en oeuvre. More particularly, the invention relates to a method for the remote sensing of the sea level, by determining the frequency spectrum of successive echoes on waves, of radar pulses transmitted sequentially and a device for its implementation.
On sait que les ondes électromagnétiques transmises à partir d'un radar vers une certaine zone de l'océan sont réfléchies et/ou rétrodiffusées sélectivement par les vagues et 'en particulier vers le radar. Les ondes électromagnétiques ayant une longueur d'onde déterminée sont rétrodiffusées en particulier par les vagues dont la longueur d'onde est la moitié de celle des ondes émises. Les ondes rétrodiffusées sont affectées d'un décalage de fréquence Doppler correspondant à la vitesse de déplacement des vagues dans la direction d'observation et leur spectre comporté en particulier deux composantes discrètes désignées par "raies de Bragg" correspondant aux vagues s'approchant et s'éloignant du radar ainsi qu'un spectre dit du 2ème ordre. It is known that the electromagnetic waves transmitted from a radar to a certain zone of the ocean are reflected and / or backscattered selectively by the waves and 'in particular towards the radar. Electromagnetic waves having a determined wavelength are backscattered in particular by waves whose wavelength is half that of the waves emitted. The backscattered waves are affected by a Doppler frequency offset corresponding to the speed of movement of the waves in the direction of observation and their spectrum comprises in particular two discrete components designated by "Bragg lines" corresponding to the approaching waves and s 'away from the radar as well as a so-called 2nd order spectrum.
L'exploitation du spectre de fréquence obtenu permet de déterminer différentes données relatives à l'état de la mer. Le rapport entre les amplitudes des raies de Bragg peut servir à déterminer la direction du vent et, dans certaines conditions, le spectre directionnel des vagues. La direction du,vent est déterminée par exemple en recherchant la direction de réception des ondes électromagnétiques pour laquelle le rapport entre les amplitudes des raies de Bragg est maximal ou minimal. Er exploitant les spectres du 2ème ordre, on peut aussi calculer la hauteur significative des vagues. On désigne habituellement par ce terme la hauteur moyenne du tiers des vagues les plus hautes. The exploitation of the frequency spectrum obtained makes it possible to determine various data relating to the state of the sea. The ratio between the amplitudes of the Bragg lines can be used to determine the direction of the wind and, under certain conditions, the directional spectrum of the waves . The direction of the wind is determined for example by looking for the direction of reception of the electromagnetic waves for which the ratio between the amplitudes of the Bragg lines is maximum or minimum. By using 2nd order spectra, we can also calculate the significant height of the waves. This term is usually referred to as the average height of one third of the tallest waves.
Une méthode connue permettant de calculer cette hauteur significative consiste tout d'abord à déterminer le rapport de l'aire du spectre du 2ème ordre mesuré sur une certaine bande de fréquence à l'aire des raies de Bragg. Puis, on détermine les fréquences extrêmes délimitant la zone centrale du spectre du 2ème ordre. Connaissant les valeurs de ce rapport et de ces fréquences, on se reporte alors à des abaques établies préalablement d'après un modèle approprié et l'on détermine la hauteur significative des vagues. A known method for calculating this significant height consists first of all in determining the ratio of the area of the 2nd order spectrum measured over a certain frequency band to the area of the Bragg lines. Then, one determines the extreme frequencies delimiting the central zone of the spectrum of the 2nd order. Knowing the values of this ratio and these frequencies, we then refer to abacuses established beforehand according to an appropriate model and the significant height of the waves is determined.
Le principal inconvénient de la méthode antérieure tient au niveau du "bruit" qui se superpose au spectre de fréquence et qui vient masquer certaines raies de niveau insuffisant et fausser les mesures. Dans certains cas, il est impossible de mesurer l'aire des bandes latérales du spectre du 2ème ordre qui ne sont pas discernables du bruit de fond. The main drawback of the previous method is the level of "noise" which is superimposed on the frequency spectrum and which masks certain lines of insufficient level and distorts the measurements. In some cases, it is impossible to measure the area of the side bands of the 2nd order spectrum which are not discernible from the background noise.
Pour les mêmes raisons, il est impossible de déterminer précisément les deux fréquences extrêmes de la bande centrale du spectre du 2ème ordre.For the same reasons, it is impossible to precisely determine the two extreme frequencies of the central band of the 2nd order spectrum.
La méthode selon l'invention comporte la détermination du spectre de fréquence des échos obtenus successivement sur une zone, d'impulsions de radar transmises séquentiellement et ltexploitation des données relatives à l'état de la mer contenues dans ce spectre de fréquence.La méthode se distingue en ce que l'exploitation des données relatives à l'état de la mer comporte la mesure d'un premier paramètre représentatif de l'intensité de la raie de Bragg la plus importante, la mesure d'un secpnd paramètre représentatif df l'intensité d'une certaine raie du spectre de 2ème ordre souvent la plus importante, la mesure du rapport du second paramètre au premier paramètre et la détermination de la hauteur significative des vagues, cette hauteur étant une fon tion connue de ce rapport. The method according to the invention comprises the determination of the frequency spectrum of the echoes successively obtained over an area, of radar pulses transmitted sequentially and the exploitation of the data relating to the state of the sea contained in this frequency spectrum. distinguishes in that the exploitation of the data relating to the state of the sea involves the measurement of a first parameter representative of the intensity of the most important Bragg line, the measurement of a secpnd parameter representative of the intensity of a certain line of the 2nd order spectrum, often the most important, the measurement of the ratio of the second parameter to the first parameter and the determination of the significant height of the waves, this height being a known function of this ratio.
Les paramètres représentatifs de l'intensité de la raie de Rragg et de la raie du 2ème ordre les plus importantes peuvent etre, par exemple, les amplitudes maximales de ces raies ou bien encore leurs aires respectives mesurées pour un certain intervalle de fréquence. The most significant parameters representative of the intensity of the Rragg line and of the 2nd order line may be, for example, the maximum amplitudes of these lines or their respective areas measured for a certain frequency interval.
Cette méthode présente des facilités de mise en oeuvre pour les raisons suivantes deux raies seulement dont la position est parfaitement
déterminée par les conditions de mise en oeuvre intervien
nent dans l'estimation de la hauteur des vagues; - la délimitation de la bande centrale du spectre correspon
dant au 2ème ordre n'intervient pas dans la détermination
de la hauteur significative des vagues; - aucune mesure n'est effectuée sur les raies de plus faibles
amplitudes susceptibles d'être masquées par le bruit de
fond superposé aux spectres de fréquence; - il n'est plus systématiquement nécessaire de déterminer
des surfaces pour en calculer le rapport car, selon une
variante préférée de la méthode, on effectue le rapport des
amplitudes de deux pics du spectre de fréquence dont les
positions relatives sont indépendantes de l'état de la mer.This method presents ease of implementation for the following reasons only two lines whose position is perfectly
determined by the conditions of implementation
are used in estimating the height of the waves; - the delimitation of the central band of the corresponding spectrum
2nd order does not intervene in the determination
significant wave height; - no measurement is made on weaker lines
amplitudes likely to be masked by the noise of
background superimposed on frequency spectra; - it is no longer systematically necessary to determine
surfaces to calculate the ratio because, according to a
preferred variant of the method, the ratio of
amplitudes of two peaks in the frequency spectrum whose
relative positions are independent of the sea state.
D'autres caractéristiques du dispositif apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention et en se référant aux dessins annexés où - la figure 1 est une représentation très schématique d'un
spectre de fréquence Doppler A (f) des signaux de radar
rétrodiffusés par une zone de mer, dans le cas où la direc
tion de réception est orientée à 90 par rapport à la di
rection du vent; - la figure 2 est une représentation analogue à celle de la
figure 1 dans le cas où le vent souffle vers la terre et
où la direction de réception est orientée à 1200 par rapport
à la direction du vent;; - la figure 3 est une représentation analogue à celle de la
figure 1 dans le cas où le vent souffle vers la mer et où
la direction de réception est orientée à 120 par rapport
à la direction du vent; - la figure 4 représente schématiquement la courbe des varia
tions du rapport du 2ème paramètre au 1er paramètre en fonc
tion de la hauteur significative des vagues.Other characteristics of the device will appear on reading the description of an embodiment of the invention and with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a very schematic representation of a
Doppler frequency spectrum A (f) of radar signals
backscattered by a sea area, in case the direc
reception is oriented at 90 relative to the di
wind rection; - Figure 2 is a representation similar to that of
figure 1 in case the wind blows towards the earth and
where the receiving direction is oriented at 1200 with respect to
wind direction ;; - Figure 3 is a representation similar to that of
figure 1 in case the wind blows towards the sea and where
the direction of reception is oriented at 120 relative to
wind direction; - Figure 4 schematically represents the curve of varia
the ratio of the 2nd parameter to the 1st parameter in function
tion of the significant wave height.
Comme on peut le voir sur les figures, les spectres de fréquence Doppler A (f) des signaux de radar rétrodiffusés par la mer comportent deux raies principales A1+ et A1 dites raies de Bragg dont les fréquences respectives fg+ et sont symétriques par rapport à une fréquence centrale prise comme origine. Ils comportent en outre une partie dite spectre du second ordre constituée par deux raies A 2+ et A2 symétriques par rapport à l'origine, dont les fréquences sont respectivement égales à V2 - et PZ f B- et > 5 fBt et par une bande centrale B les fréquences extrêmes sont respectivement f1 et f2. Au spectre de fréquence Doppler se suPer- pose un spectre de bruit A (N) réparti sur toute la bande de fréquence utile. As can be seen in the figures, the Doppler frequency spectra A (f) of the radar signals backscattered by the sea comprise two main lines A1 + and A1 called Bragg lines whose respective frequencies fg + and are symmetrical with respect to a frequency central taken as origin. They also include a part called second order spectrum consisting of two lines A 2+ and A2 symmetrical with respect to the origin, the frequencies of which are respectively equal to V2 - and PZ f B- and> 5 fBt and by a band central B the extreme frequencies are f1 and f2 respectively. The Doppler frequency spectrum is dominated by a noise spectrum A (N) distributed over the entire useful frequency band.
On voit également que, dans les cas les plus fréquents où la direction de réception n'est pas orthogonale à la direction du vent et où les spectres de fréquence Doppler sont dissymétriques (figures 2, 3) - les pics du 2ème ordre les moins importants
(A2 dans le cas de la figure 2, A2+ dans celui de la fi
gure 3) ont une amplitude faible qui les rend souvent peu
dissociables du bruit de fond; - 1'une des extrémités de la bande centrale B du spectre du
2ème ordre n'est pas toujours dissociable du bruit de fond
et la fréquence correspondante (f 2 dans le cas de la figu
re 2, f3 dans celui de la figure 3) ne peut pas toujours
être déterminée avec précision.We also see that, in the most frequent cases where the direction of reception is not orthogonal to the direction of the wind and where the Doppler frequency spectra are asymmetrical (Figures 2, 3) - the least important peaks of the 2nd order
(A2 in the case of figure 2, A2 + in that of the fi
gure 3) have a low amplitude which often makes them little
separable from background noise; - one of the ends of the central band B of the spectrum of
2nd order is not always separable from background noise
and the corresponding frequency (f 2 in the case of the figu
re 2, f3 in the one in figure 3) cannot always
be determined precisely.
Comme la connaissance de l'aire des pics secondaires et de la largeur de la bande centrale est indispensable dans la méthode connue pour déterminer la hauteur significative des vagues, on voit que, dans de nombreux cas, cette méthode peut vespas conduire à des résultats satisfaisants. As the knowledge of the area of the secondary peaks and of the width of the central strip is essential in the known method for determining the significant height of the waves, it can be seen that, in many cases, this method can lead to satisfactory results. .
La méthode selon l'invention comporte - une mesure de l'amplitude de la raie de Bragg plus impor
tante (A1+ dans le cas de la figure 2, A dans celui de
la figure 3). Lorsque les deux raies de Bragg sont iden
tiques (figure 1), on mesure indifféremment l'amplitude
de l'une ou l'amplitude de l'autre; - une mesure de l'amplitude de la raie du spectre du 2ème
ordre dont la fréquence est égaye à celle de la raie de
Bragg la plus importante multipliée par VT (A2+ dans le
cas de la figure 2, A2 dans celui de la figure 3); - une détermination du rapport p de l'amplitude de la raie
du second ordre à celle de la raie de Bragg. The method according to the invention comprises - a measurement of the amplitude of the larger Bragg line
aunt (A1 + in the case of Figure 2, A in that of
Figure 3). When the two Bragg lines are identical
ticks (figure 1), we measure the amplitude
of one or the amplitude of the other; - a measure of the amplitude of the spectrum line of the 2nd
order whose frequency is brightened to that of the line of
The largest Bragg multiplied by VT (A2 + in the
case of Figure 2, A2 in that of Figure 3); - a determination of the ratio p of the amplitude of the line
of the second order to that of the Bragg line.
On se reporte alors à une courbe connue représentative des variations du rapport p en fonction de la hauteur significative des vagues (figure 4 obtenue préalablement)et l'on détermine la hauteur correspondante. Cette courbe qui est le plus souvent sensiblement une droite peut être obtenue soit par application d'un modèle théorique, soit par des mesures expérimentales. We then refer to a known curve representative of the variations in the ratio p as a function of the significant height of the waves (FIG. 4 obtained beforehand) and the corresponding height is determined. This curve, which is most often substantially a straight line, can be obtained either by applying a theoretical model or by experimental measurements.
On voit clairement sur les figures que la raie de
Bragg la plus importante et la raie du second ordre correspondante sont, dans tous les cas, clairement visibles et dissociables du bruit de fond et que, par conséquent, la hauteur significative des vagues est constamment obtenue avec une bonne précision.We can clearly see in the figures that the line of
The most important Bragg and the corresponding second order line are, in all cases, clearly visible and separable from the background noise and that, therefore, the significant height of the waves is constantly obtained with good precision.
On ne sortirait pas du cadre de l'invention en remplaçant la mesure des amplitudes par la mesure de tout autre paramètre représentatif de l'intensité des raies, par exemple celle de leurs aires mesurées dans un intervalle de fréquence détermine. It would not go beyond the scope of the invention to replace the measurement of amplitudes by the measurement of any other parameter representative of the intensity of the lines, for example that of their areas measured in a determined frequency interval.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR8009065A FR2480945A1 (en) | 1980-04-22 | 1980-04-22 | Remote assessment of sea wave height by radar - uses analysis of doppler frequency spectrum of back-scattered rays to indicate wave height |
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FR8009065A FR2480945A1 (en) | 1980-04-22 | 1980-04-22 | Remote assessment of sea wave height by radar - uses analysis of doppler frequency spectrum of back-scattered rays to indicate wave height |
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ID=9241239
Family Applications (1)
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