FR2480884A1

FR2480884A1 - Systeme de ressort utilisant un element a lame flexible

Info

Publication number: FR2480884A1
Application number: FR8107768A
Authority: FR
Inventors: Jakhin Boas Popper
Original assignee: POPPER ENG Ltd
Current assignee: POPPER ENG Ltd
Priority date: 1980-04-18
Filing date: 1981-04-17
Publication date: 1981-10-23
Also published as: AU6964681A; GB2076502A; DE3115564A1; IL59861A0; ZA812325B; JPS56164243A

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN SYSTEME DE RESSORT UTILISANT UN ELEMENT A LAME FLEXIBLE. LE SYSTEME DE RESSORT COMPREND UNE BASE 10, AU MOINS UN ELEMENT DE RESSORT DE FLAMBAGE 14 DEFINISSANT UN AXE DE FLAMBAGE, PRESENTANT UNE PREMIERE 16 ET UNE DEUXIEME EXTREMITE 18 ET SUPPORTE A UNE PREMIERE EXTREMITE PAR LA BASE, UN SUPPORT DE CHARGE 28 ASSOCIE A LA DEUXIEME EXTREMITE DU OU DES ELEMENTS DE RESSORT ET UN DISPOSITIF 22 SERVANT A GUIDER LE MOUVEMENT DU SUPPORT DE CHARGE, GENERALEMENT LE LONG D'UN PARCOURS QUI FAIT UN ANGLE AVEC L'AXE DE FLAMBAGE. APPLICATION A L'OBTENTION DE CARACTERISTIQUES PARTICULIERES DE LA FORCE EN FONCTION DU DEPLACEMENT.

Description

- 1 _ L'invention concerne des ressorts et des systèmes

de ressort en général et plus particulièrement, des sys-

témes de ressort utilisant un élément à lame flexible.

On connaît actuellement une grande variété de res-

sorts et de systèmes de ressort pour diverses applica- tions* Dans beaucoup d'applications, il est nécessaire d'avoir des caractéristiques particulières de force en

fonction du déplacement. Il est désirable aussi dans beau-

coup d'applications de réduire le déplacement latéral de la charge et de réduire autant que possible le poids et

donc le coût des ressorts utilisés.

Il est connu qu'un ressort de flambage assure des caractéristiques désirables, c'est-à-dire un petit accroissement de la force en fonction du déplacement tout en étant relativement léger et peu co teux, L'inconvénient du ressort de flambage est que la marge de déplacement possible est relativement étroite et que la force de

flambage est relativement grande.

Afin de surmonter ces difficultés, le Demandeur a mis au point un système de ressort dans lequel une charge est transmise à un élément en lame de flambage par l'intermédiaire dtun levier, système qui est décrit

dans les demandes de brevets israéliennes 54 767 et 56 372.

Dans ce système, le levier, qui est monté de façon pivotante, réduit la force de flambage tout en augmentant la marge de déplacement effective. Bien que ce système convienne très bien à un grand nombre d'applications,

ses applications sont limitées par son encombrement rela-

tivement grand, l'inaptitude des pivots de levier a supporter de lourdes charges et le mouvement latéral de

la charge.

La présente invention vise à fournir une classe nouvelle de systèmes de ressort utilisant des éléments flexibles et dans lesquds on réalise un avantage mécanique et donc des caractéristiques de force de ressort pouvant

être choisies, avec une grande marge de déplacement assu-

rant un flambage relativement réduit à des forces relati-

vement petites mais sans utiliser une construction à

levier comme dans les textes cités plus haut.

Ainsi, selon un mode d'exécution de l'invention, on propose un système de ressort supportant une charge et caractérisé par le fait qu'il comprend une base, au moins un élément de ressort de flambage définissant un axe de

flambage, présentant une première et une deuxième extré-

mités et supporté à une première extrémité par la base, un support de charge associé à la deuxième extrémité du ou des éléments de ressort et un dispositif servant à guider le mouvement du support de charge, généralement le long d'un parcours qui fait un angle avec l'axe de flambage. Le dispositif de guidage peut comprendre un bras qui peut être rigide ou susceptible de flambage ou encore une surface de soutien fixe contre laquelle le support de charge se déplace le long d'un parcours qui lui est parallèle* Un dispositif de ressort linéaire peut être associé au support de charge de manière à le précharger et à

assurer une flèche de ressort pouvant 8tre choisie.

Un dispositif de précharge approprié peut Otre prévu pour permettre de choisir la force de soutien élastique du systèmes On comprendra plus complètement l'invention grâce

à la description détaillée ci-après, considérée parallè-

lement aux dessins sur lesquels t Les figures 1, 2, 3 et 4 montrent des systèmes de ressort construits et pouvant fonctionner selon un mode d'exécution de l'invention; La figure 5 montre un système de ressort construit et

pouvant fonctionner selon un mode d'exécution de l'inven-

tion et assurant un mouvement latéral nul de la charge lors du déplacement; Les figures 6 et 7 montrent des systèmes de ressort du type représenté par les figures 1 à 5, comprenant aussi un ressort linéaire; Les figures 8, 9 et 10 montrent chacune un système de ressort construit et pouvant fonctionner selon un mode drex4oution de l'invention et comportant une earactéristi que de précharge pouvant être choisle La figure 11 montre un système de ressort similaire à celui de la figure 8 La figure 12 montre une vrariante de systîae de ressort; La figure 13 montre un mode d'exécution préferentiel de système de ressort; Les figures 14 à 17 montrent d'autres formes de réalisation du système de ressort, On considerera maintenant les figures 1 à I et en particulier la figtwe 1 l elle montre un système de ressort eomprenarit une base 10 qui peut 4tre supportée d'en haute par exemple par un câble ou mue tige filetée, Un ressozt de flambage olassiqe 14 présentant une premibre ot une decièime extrémités 16 eo 18 est supporté à 3a première extrémité 16 Or la base 10 au moyen d'un aiège du type ren cuvette 20 formé par la baseo Le si:Lge 20 eot conçu pour supporter le ressort à lame tout en lui permettant un déplacement de pivotement relativrement à la base avec un frottement relativement faiblee Une tige 22 présentant une perrElère et une deuxIlme extrémités 24 et 26 est montée de fagon piîvtamte par sa première extrémité sur la base 105, par exemple par %me disposition à bague et à broche ou à palier, Les deuxièmes extrémités respectives du ressort à lame 14 et de la tige 22 sont accouplées à un support de charge 28 qui comprend typiquement un crochet 30 servant à supporter une charge suspendue. L'aceouplement entre les deuxièmes extrémités du ressort 14 et la tige 22 et le support de charge 28 peut 4tre tout type d'accouplement approprié# permettant de préférence un mouvement de pivotement relatif des éléments avec un frottement et une hystérésis limités.e Le ressort 14, la tige 22 et le support de charge 28 ne sont pae nécessairement fixés ensemble mais peuvent au lieu de

cela 8tre logés dans une disposition accouplée.

La figure 2 montre un système de ressort pratiquement similaire à celui de la figure I 9 à part les différences - 4 - suivantes s alors que sur la figure 1, le ressort 14 est cintré vers le bas, dans le mode d'exécution de la figure 2 le ressort correspondant 34 est cintré vers le haute Deuxièmement, le rapport entre les longueurs de la tige 22 et du ressort 14 est plus grand que le rapport corres-

pondant de la tige 36 et du ressort 34 dans le-mode d'exé-

cution de la figure 2. Les deux modes d'exécution des figures 1 et 2 définissent des systèmes de ressort à

flèche négative.

La figure 3 montre une variante de système de ressort comportant une base 40, un ressort à lame 42 présentant une première et une deuxième extrémités 44 et 46 et une tige 48 présentant une première et une deuxième extrémités et 52. La première extrémité du ressort 42 est logée dans un siège 54 similaire au siège 20 (figure 1) et la premibre extrémité de la tige 48 est montée de façon pivotante sur la base au- dessus et sur le c8té du siège 54. La deuxième extrémité de la tige 48 est munie d'un deuxième siège de ressort 56 qui supporte la deuxième extrémité du ressort 42. Un support de charge 58 est aussi relié de façon pivotante à la deuxième extrémité de la tige 48. Ce mode d'exécution a une flèche positive par suite de sa géométrie dans laquelle un accroissement de la charge et un déplacement du support de charge 58 vers le bas causent un flambage accru du ressort à lame qui

a une flèche positive.

On considerera maintenant la figure 4 qui montre un système de ressort généralement similaire à celui de la figure 3. Un ressort à lame 60 présentant une première et une deuxième extrémités 62 et 64 est logé par sa première extrémité 62 dans un siège 66 formé sur une base 68. Une tige 70 présentant une première et deuxième extrémités 72 et 74 est montée de façon pivotante par sa premibre extrémité en un point situé légèrement audessus et sur le c8té du siège 66e en direction d'un support de charge 76 monté de façon pivotante sur la deuxième extrémité de la tige. Un deuxième siège 78 est formé sur la deuxième tige auprès de la deuxième extrémité pour recevoir la deuxième extrémité du ressort 60 qui est cintré vers le bas. On comprend qu'en choisissant convenablement les dimensions, les caractéristiques et les emplacements de

montage des éléments du système de ressort, on peut réa-

liser pour de petits déplacements un système ayant une flèche choisie, positive, négative ou nulle, On notera que tous les dispositifs décrits ci-dessus ont une fonction force/déplacement donnée par l'équation t P = PO(' - q) (1) dans laquelle P est la force lors du déplacement, P la o force en l'absence de charge, e le déplacement et a une

fonction de xo En pratique, pour de petits déplacements$.

on peut considérer comme constante Dans le mode dtexé-

cution de la figure 4, q vaut approximativement zéro.

On se référera maintenant à la figure 5 qui illustre un mode d'exécution do lt'invention dans lequel le mouvement latéral de la charge est pratiquement nul sous déformation0

Le mode dtexécution de la figure 5 comprend une conastruc-

tion généralement symétrique d'une paire de ressorts à lame 80 et 82 dont les premières extrémités respectives 84 et 86 sont supportées dans des sièges respectifs 88 et 90 formés sur une base 92. Les deuxièmes extrémités respectives 94 et 96 des ressorts à lame supportent un support de charge 98 muni d'un crochet 1,00o Etant donné la symétrie de la construction et de la disposition des ressorts à lame 80 et 82 ainsi que leur longueuret leurs caractéristiques identiques, le support de charge ne subit qu'un mouvement pratiquement vertical en réponse à l'application d'une force verticale,

On comprend que les divers modes d'exécution repré-

sentés par les figures 1 à 5 et décrits ci-dessus peuvent aussi àtre utilespour recevoir des forces de compressions Par exemple, le support de charge 98 de la figure 5 peut 8tre muni d'un prolongement vertical 99 traversant le

sommet de la base 92 pour subir une force de compression.

Des prolongements similaires peuvent être prévus dans les

modes d'exécution des figures 1 à 4.

Les constructions de ressort décrites ci-dessus à propos des figures 1 à 5 peuvent étre caractérisées par le fait que la charge appliquée se situe le long d'un

axe orienté sous un angle choisi relativement à la nor-

male à l'élément de flambage. A mesure que cet angle di-

minue, la composante de charge devient réduite relative-

ment à la force de flambage de l'élément de flambage.

Ainsi, si l'on choisit Judicieusement l'angle au repos, les variations de l'angle lors du déplacement compensent la fl&che positive de l'élément de flambage de façon désirée pour réaliser, ainsi qu'il est désirable, un ressort à force constante ou encozse un ressort ayant

une flèche désirée# positive ou négative.

On se référera maintenant à la figure 6 qui montre un système de ressort symétrique du type représenté par la figure 5 avec addition d'un ressort à boudin 102 disposé entre le support de charge 98 et un siège de ressort 104 monté sur la base 92. Le ressort à boudin 102 est un ressort linéaire de constante k et permet de

choisir facilement la flèche de ressort du syst&me à réa-

liser# qu'elle soit positive, négative ou nulle. Le système de ressort de la figure 6 peut aussi avoir la configuration voulue pour recevoir une force de compression de façon similaire à celui que représente la figure 5* La fonction force/déplacement du mode d'exécution

de la figure 6 est donnée par l'expression -

P * Po(1 - q=) + kx (2) On réalise une flèche de ressort nulle quand Poq k(3) On comprend que dans.D mode d'exécution de la figure 6, lorsqu aucune précharge n'est appliquée au systume, toute l'énergie emmagasinée dans le ressort sert à supporter

la charge.

On se référGra maintenant à la w-, ,:i J7--re

une autre version de la combinaison de ressort i.r;gi.

-. -__ aulig--<oIC D-u lieu cau 'iOD-

- 7 - à boudin de la figure 6, on a prévu un ressort à lame 110 encastré par sa première extrémité 112 sur une base 114 et dont le r8le est également analogue à celui de la tige 22 dans le mode d'exécution de la figure 1. Un support de charge 116 est monté de façon pivotante sur la deuxième extrémité 113 du ressort 110 qui définit aussi un siège 118 pour la deuxième extrémité 120 d'un ressort à lame 122 analogue au ressort à lame 14 du mode d'exécution de la figure 1. On comprend que le mode d'exécution de la'figure 7 est si*iliaire à celui de la figure 1 avec l'addition d'un ressort linéaire, ce qui permet de choisir la flèche de ressort en choisissant la flèche du ressort 122.

On se réfèrera maintenant i. 1A figure 8 qui est ana-

logue à la figure 6 avec l'adjonction de moyens de précharge

du ressortlinéaire. En pareil cas# l'expression force/dépla-

cement des équations (1) et (2) devient P Po0(1 qx) + kS + F (4)

F étant la force de précharge.

En transposant l'équation (3) dans l'équation (4), on obtient l'expression s P "Po + p () qui indique que l'on obtient un système à force constante avec la possibilité de faire varier la capacité de force du système en faisant varier la précharge P du ressort linéaire mais sans modifier la flèche de ressort* Le système de ressort de la figure 8 comporte une base 130 et un élément support de charge 132 supporté sur celle-ci au moyen d'une paire de ressorts linéaires à lame 134 et 136 espacés l'un de l'autre. Un ressort à lame non linéaire 138 analogue au ressort à lame 14 du mode d'exécution de la figure 1 est disposé entre eux, re'.ant l'élément support de charge 132 et la base 130. Un ressort à boudin lindaire 140 est logé dans un évidement 142 de 1. base de l'éléme. *l ar-e i î est prée charge é d'une façon qui peut 4tre chiisie au r " -

.uJon f4ls-4à-A 1 44 qui sin> u nad ns mo dans la base 130, en face de l'élément support de charge 132...DTD: Selon un mode d'exécution préférentiel de l'inven-

tion, le système de la figure 8 présente une structure telle que s q ka + k 0 (6) k étant la flèche des ressorts à lame linéaires 134, 136 a

et k la flèche du ressort à boudin.

o Si le ressort à boudin 140 est préchargé par un déplacement z9 le déplacement est donné par P koz (7) On se réfèrera maintenant à la figure 9 qui illustre une variante de système de ressort dont la précharge peut être choisie. Ici est prévue une surface de support 150 qui définit le parcours d'un support de charge 152 qui

peut coulisser parallèlement à cette surface en 4tant sup-

porté par plusieurs rouleaux 154 qui permettent un mouve-

ment à frottement relativement faible. Un élément de flam-

bage 156 est supporté par une extrémité sur une base 158 qui, dans l'exemple représenté# définit aussi la surface de support et sa deuxième extrémité s'applique au support

de charge 152 et le supporte contre la surface 150.

Le support de charge 152 est aussi supporté par un ressort à boudin linéaire 160 monté à son tour sur un support fileté 162 pouvant se déplacer d'une façon qui peut être choisie dans une douille filetée de la base 158 de manière à assurer une caractéristique de précharge

pouvant être choisie comme décrit plus haut tout en per-

mettant, ainsi qu'il est désirable de choisir la capacité de force du système sans que cela nécessite ume modification

de sa flèche de ressort.

Un autre mode d'exécution de système de ressort simi-

laire à celui de la figure 9 est représenté par la figure 10. Le système est pratiquement identique à celui que montre la figure 9 si ce n'est que des roues 164 remplacent

les rouleaux 154. En outre, dans le mode d'exécution repré-

sentée deux ressorts à lame se cintrant vers le haut 166 -9- remplacent le ressort à lame unique se cintrant vers le bas 156 de la figure 9. On comprend que dans tous les modes

dtexécution représentés, on peut utiliser toute combinai-

son appropriée dtun ou plusieurs ressorts à lame ou autres éléments de flambage appropriés et qu'ils peuvent Stre disposés de manière à se cintrer dans un sens ou dans l'autre. Selon une autre variante de l'invention, les modes d'exécution des figures 9 et 10 peuvent être construits sans les ressorts linéaires indiqués* On se référera maintenant à la figure 11 qui montre un système similaire par sa structure à celui de la figure 8 décrite ci-dessus mais utilisant, au lieu de ressorts à lame linéaires 134 et 136, une paire de bras rigides 170. Un ressort linéaire et des moyens de précharge pouvant 8tre choisis ne sont pas représentés mais peuvent Atre prévus. On considérera maintenant la figure 12 qui montre Lm système ayant l'avantage d'une largeur relativement réduite en comparaison d'autres modes d'exécution décrits plus

haut. Dans ce mode d'exécution, la charge peut Atre appli-

quée à l'élément inférieur 184 sous forme de charge de traction au moyen d'un crochet 182 ou à l'élément supérieur sous forme de charge de compression. Les éléments

supérieur et inférieur sont reliés entre eux par des élé-

ments de flambage croisés 186. On peut utiliser toute combinaison appropriée d'éléments de flambage 186 à condil tion que le nombre total d'éléments de flambage disposés

suivant chaque direction soit égal et qu'ils soient dis-

posés symétriquement par rapport à la composante horizon-

tale de force. Un ressort linéaire 188 relie entre eux l'élément supérieur 180 et l'élément inférieur 184 pour

assurer un degré choisi de précontrainte.

Selon un mode d'exécution de l'inventions le ressort linéaire 188 peut être monté sur une base pouvant être positionnée de façon choisie de manière à assurer une

précontrainte choisie du ressort.

On considérera maintenant la figure 13 qui illustre

- 10 _

un mode d'exécution préférentiel du système de ressort

construit et pouvant fonctionner selon l'invention, confor-

mément à un exemple précis. Ici, le système doit supporter une force de 500 kg sur un déplacement pouvant atteindre 80 Om. En utilisant des techniques d'ordinateur de nature

classique, on trouve que les conditions et caractéristi-

ques nécessaires sont les suivantes t longueur des lames de flambage 721 mm largeur des lames de flambage 100 mm épaisseur de chaque lame de flambage 2,5 mm nombre de lamesde flambage 9 de chaque c8té

Les lames de flambage sont courbées au repos et orien-

tées de telle sorte que chacune définit une portée verticale A de 405 mm et une portée horizontale B de 596 mm* La contrainte maximale de flexion dans les lames de flambage est de 57896 MPa

la force maximale du ressort linéaire 192 pour un disposi-

tif à flèche nulle est de 196,1 N la flèche du ressort linéaire 192 est de 2,45 N/mm le rapport de l'énergie emmagasinée dans le ressort linéaire à l'énergie totale du système est de 2 %

l'écart théorique maximal relativement à la force cons-

tante de 499 kN (le ressort linéaire étant incorporé) est de 098 % On notera que l'on peut aussi construire des systèmes de ressort ayant la. configuration générale des systèmes représentés par les figures 89 9, 10 et 12 sans y adjoindre

les ressorts linéaires et qu'ils ont alors les caractéris-

tiques de fonctionnement des ressorts représentés par les

figures 1 à 4. On notera aussi que l'utilisation de rou-

leaux et de roues pour assurer un mouvement de glissement des éléments supports de charge le long d'un plan sur les

figures 9 et 10 équivaut à l'utilisation d'autres mécanis-

mes pour obtenir les mêmes résultats, par exemple d'un rouleau en plus d'une combinaison de came coulissante

et de fente.

Dans les modes d'exécution décrits jusqu'ici, le mouvement de l'élément récepteur de charge est astreint a se situer le long d'un axe généralement parallèle à l'axe de la force appliquée. On se reéfrera maintenant aux figures 14 et 15 qmi mentrent des aystèmes de ressort dans lesquels le mouvement de l'organe récepteur de charge est astreint à se situer le lo.g dun axe faisant un angle avec l'axe de la force appliquée de sorte que l'élément récepteur de charge uaibit u petit déplacement latéral sou une déformatione Le choix de l'angle entre l'axe de la force applique et l'axa de Mouvement de 1 'élément récepteur de ehargo four!it amtre moyen de détermxner la capacité de charge du ystèmeo C e prond queo Vémeont reopteur de charge e--utu 9tre astrein"t ?.. se. r le ZOPL U peo?$ qui n'cct a oeesairement rocti!gaeo Ou oeacre le parzoue peut ût! e astreint L 2'rG COUe Mo u. réseDUr deO coudes ou des -îirages ou à d6rinr î e úoo O'@Opl0o La figre 14 montre u.. sytème de ressort danms lequel laxe de mouvement de elément receptemz de cehar go M est Incliné en direction do l'ae de eee de flmabage

Le mode dexécutiîon de la figure 15 ontre un ays-

tème dans lequel l'axG de mouvement de l'élément récepteur de charge 202 est incliné à l'opposé de l'axe de l'élément de flambage et peut tre parpendïeulaire à celui-oi. Sur la figure 15, on voit aussi un ressort linéaire 200 associé fonctiornnellement à l'élément récepteur de charge 202 pour former un système de ressort à force constante ou encore, un système de ressort ayant une flèche déeirée, positive

ou négative.

On se référera maintenant à la figure 16 qui montre un système de ressort similaire par sa structure à celui de la figure 15 mais dans lequel l'axre de mouvement de l'élément récepteur de charge 2041 peut 8tre choisio En parell cas, l'axe de mouvement est défini par un élément support 206 qui est monté de manière à peurvoir pivoter

sr tue base 208 au moyen d'i dispositif de montage pivo-

tant poupret ttre réglé et fizée quî peut &tre entiremwent

_ 12 _

classique. On considérera maintenant la figure 17 qui montre un système de ressort conçu et pouvant fonctionner selon un mode d'exécution préférentiel de l'invention et qui comprend une base 210 et un élément récepteur de charge 212 supporté sur la base par un ou plusieurs ressorts linéaires 214 et par un élément de flambage sous la forme d'un ou plusieurs ressorts à lame 216. L'élément récepteur de charge 212 est astreint à se mouvoir sous une déformation le long d'un

axe choisi de manière à être parallèle à l'axe d'applica-

tion de force du système. Um caractéristique particulière de ce mode d'exécution est que par son extrémité opposée à celle qui s'appuie sur l'élément récepteur de charge 212# le ressort à lame 216 s'appuie sur un chariot mobile 218 monté sur la base 210 par une monture filetée 219 dont la position peut 4tre modifiée de façon choisie pour faire varier de façon appropriée la capacité de charge du système de ressort. Le chariot 218 peut être positionné de façon

choisie le long d'un axe 220 qui, dans ce cas, est généra-

lement perpendiculaire à l'axe de l'élément de flambage

2169 mais ne l'est pas nécessairement.

Selon une variante du mode d'exécution de la figure 17, le chariot 218 peut Atre monté de façon pivotante sur le ressort 216. En outre, selon un mode d'exécution de l'invention, le chariot 218 peut 8tre disposé en vue d'un positionnement choisi le long d'un axe vertical parallèle

à l'axe d'application de force au système.

Il faut noter que dans tous les cas o les rouleaux sont représentés sur les dessins, ils peuvent être remplacés

par des billes se déplaçant le long de bagues convenable-

ment formées.

L'homme de l'art comprendra que l'invention n'est pas limitée à ce qui est représenté particulièrement et

décrit ci-dessus.

- 13 -

Claims

REVENDICATIONS

1.- Système de ressort supportant une charge et carac-

térisé par le fait qu'il comprend une base, au moins un

élément de ressort de flambage définissant un axe de flam-

bage, présentant une première et une deuxième extrémités et supporté à une première extrémité par la base, un support de charge associé à la deuxième extrémité du ou des éléments de ressort et un dispositif servant à guider le mouvement du support de charge, généralement le long

d'un parcours qui fait un angle avec l'axe de flambage.

2c. Système selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le parcours définit avec l'axe de flambage

un angle qui varie pendant la déformation.

3o- Système selon l'une des revendications 1 et 2,

caractérisé par le fait que le dispositif de guidage comprend

au moins un bras 22 présentant une première et une deuxièmeex-

trémités et est supporté par une première extrémité sur la

base 10 et que le support de charge 28 est réuni à la deu-

xième extrémité 26 du ou des bras.

4,- Système selon la revendication 3p caractérisé par le fait que le ou les bras constituent un bras rigide 22 monté de façon pivotante par sa première extrémité 24 sur la base 10o - Système selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le support de charge 28 est aussi réuni à la deuxième extrémité 18 du ou des éléments de ressort 14e

6._ Système selon l'une des revendications 3 à 5. carac-

térisé par le fait que le ou les bras constituent Es élément

de ressort de flambage.

7.- Système selon l'une des revendications 1 à 6, caracté-

risé par le fait qu'il comprend aussi des moyens élastiques

linéaires associ4s au support de charge et à la base.

8._ Système selon l'une des revendications 1 à 7,

caractérisé par le fait qu'il comprend aussi des moyens 144 permettant d'appliquer une précharge choisie à un ressort linéaire 140 associé à la base 130 et au support de charge 132. *eaoSge.z ep einisXse np e2aeqo ep paToedvo et zT29 anod oseq el ans %.ossej ep s4uemp9t sep no np 94pumgaxe emwTxnep nT ep uoT4çsod eT eTFeoqo uoSei ep.eu'm.xeq9p ep C u'aeuazed sua.oom sep puiedmuoo TTnb qej el Ed psa-Zaodvo 4gg i L SUO4vO'lpUeA..z sep eunT UOltOS em.sAS.& -'6 e4ossoi ep amees.&s np eaeio ep poud"o UT iT. pya,nod eTSTOto uobeoj op eUF:maoepp eaz% jned sanoored np uoTeFuerkuO T enb Tçj eT aed qsrTaZ9oeveo;OC l, I suog. lloTpueaex sep elUnl uoles emqsl -*eg *e2.z'eo eUnlp UoT4oTtdd-aP eT2UeBT oea eT2ue um %Tu s-nooed eT anb Tvj eT Ied a sTJndos zo e 4e L SUoF4aoTpueeAX se9p eunT uoTes Om4sZS -*L *eapeu'TT ojossea np e2anqnopd ep p.a2ep eT uoTes z eToToqo eag quned ue;Tnos op enbTqu;Te eoioj BT enb eo ue gsaTaoetwo e8 uoT4moppueAeO UT UoTes emqgs.s -9 I *elTTnu qe 40osoea ep eqoqTj sT enb eo ue esTiaoeo t g t suo$ao;pue.&ex sep eun&T nOtes emwS.S -'* eeIT4*2 Ot -qu 0sae ossee op eqoTj UT enub I.-aJ eT.d p9se ozo dct u I suoTeoTPueO sep eunT uoTes emg s.S -*,i -Tood;9e 4aossea op eaqoTj T enub *Te eT ed p5;p9o.on Z 1 g st uoTI.eoTpue ea sep euniT uotes ema;saS - *CL [ *eJuU"T:T emueT q 4osseo un 4uen.T4suoo seuq seT no eT enb qej eTl and gsTazovxeo l9 i g uosT;oTpueaea sep aunrl uoTes emUisZS -*-Z *j.oddns ooJ.ms 1i %uomOTqTTu.xed suemeoAnom uos eo emJ.zed nod Z51 e2amzo ep jaoddns ns s9Too0s08 I{L %auessFllnoo 0O ndde1p sueSom sap 4e O L exT;j %oddns ooejans eun nueu -uexdmoo oe2p'Ftn2 ep suoom set enb T aeT."ed psTaqosexo oL I suo-çmoTpueAea sep auny uoTes emOs4S - éL *uoTsseodmoo op suexom sep nueu -uaedmoo uTFooqo e2aqoezd ep sue.&om seOT enb Te$ eT.eed S POTa.zoDJo e8 uo;ToTpueae. sT uoTes Omqs5S -*OL eUoT4osU1 op sue.&om sep quenuuedmoo sTS;qO ea.expqo9ad ep sue.om setl enb 4T$ aT.d pSTao4ouo '8 UOTeoTpuOe.e UT UOTOG emi4.LS -*6

- ili -

!g80S9z