FR2479138A1 - Rampe de lancement et d'atterrissage pour aeronef - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE RAMPE DE LANCEMENT ET D'ATTERRISSAGE POUR DES AERONEFS SPECIALEMENT ADAPTES. UN CHARIOT PORTEUR DE L'AERONEF EST ANIME PAR UN MOTEUR ELECTRIQUE LINEAIRE. L'ACCELERATION, LA VITESSE, LE FREINAGE ET LE RETOUR RAPIDE DU CHARIOT S'EFFECTUENT AVEC SOUPLESSE ET PRECISION SUR UN PLAN HORIZONTAL. CE MOTEUR ELECTRIQUE LINEAIRE ASSERVI ET COMMANDE PAR UN RADAR A "EFFETS DOEPPLER" QUI DETECTE LA VITESSE DE L'AERONEF, LANCE LE CHARIOT A LA VITESSE SOL DE L'AERONEF AFIN D'ETABLIR UNE JONCTION A L'ATTERRISSAGE. CETTE TECHNIQUE D'ENVOL ET D'ATTERRISSAGE A POUR CONSEQUENCE L'UTILISATION DE NOUVEAUX MOYENS DE PROPULSION REDUITS A UNE SIMPLE PUISSANCE D'EVOLUTION ADAPTES A DES PLANEURS DE HAUTES PERFORMANCES. LE MOTEUR ELECTRIQUE LINEAIRE EST ALIMENTE PAR UNE SOURCE D'ELECTRICITE AUTONOME. D'UN PRINCIPE TUBULAIRE CETTE RAMPE DE LANCEMENT EST LEGERE, DEMONTABLE, FACILEMENT TRANSPORTABLE ET PEUT FONCTIONNER SUR DES ALTI-SURFACES EN HAUTES MONTAGNES SANS INFRASTRUCTURES.

Description

L'invention conserne une rampe de lancement pour l'envol et l'atterrissage d'un planeur . Les dispositifs d'envol incorporés au planeur connus à ce jour se développent très peu , ils sont lourds et encombrants par l'utilisation de l'hélice et du moteur à explosion et le mini-reac- teur impose une longue bande de décollage . La rampe de lancement crée l'accélération nécessaire à l'envol , ce qui entraine une réduction de la puissance installée à bord d'un aéronef . Cazette puissance est cal culée uniquement en fonction des évolutions en vol et snen suit une diminution de poids par le choix d'un autre dispositif de propulsion qui de surcroît sera mieuxintégré à l'aérodynamique pure d'un planeur
La rampe de lancement réduit les distances au décollage , installee-sur un plan incliné l'accélération est donnée par les forces d'inerties à la descente : c'est l'envol sportif le plus économique
Sur un plan horizontal cette rampe est animée par un moteur éléctrique linéaire silencieux et non polluant alimenté par une source de courant autonome
Par une automatisation de cette rampe de lancement grdce à la souplesse de fonctionnement du moteur linéaire l'aCterrissage peut autre réalise sur le chariot même qui a servi au lancement . Le principe en est le suivant : un un. radar a "effets Doeppler " détecte la vitesse d'approche de l'aéronef , des signaux sont transmis à un calculateur qui par lein- termediaire de l'asservissement commande l'avancement du chariot qui n'est autre que l'inducteur du moteur linéaire . Le chariot lancé et réglé à la vitesse sol de l'aéronef est en mesure d'établir uneJONCTION en vol ce qui rappelle une expérience déjà réalise d'un petit avion se posant sur le toit d'une voiture en marche . Cet atterrissage sur courte distance rappelle également l'appontage sur porte-avion bien qu'il se différencie par une manoeuvre en douceur et par l'absence d'un train d'atterrissagesqui est un poids inutilaen vol .D'autre part ce procédé supprime toutes les exigences d'une infrastructure de piste ou pont d'envol . Guette rampe de lancement et d'atterrissage est relativement legère , démontable , la mise en oeuvre est rapide grice à la source autonome d'electricité et de simples connections e Ces caractéristiques et avantages apparaitront plus clairement à la lecture de la description étant faite en se referant aux dessins ci-annexes sur lesquelles
La figure I illustre un planeur en position.de départ fixé sur le chariot de la rampe de lancement
La figure 2 est une vue de face du planeur maintenu en équilibre par un berceau pneumatique
La figure 3 illustre l'ouverture du berceau pour la lihération du planeur au moment de l'envol.

La figure 4 représente la profil du tube porteur qui est la rampe de lancement -
La figure 5 représente le profil du tuba chariot et son équipement.

La figure 6 représenta l'assemblage tube charict coulissant autour du tube porteur à l'aide de roulement à billes porteuses
Les figures 7 & 8 représentent le système de@freinage du chariot.

Les figures 9 & 10 représentent l'équipement du moteur linéaire : l'inducteur mobile est le chariot , l'induit fixa en forme d'échelre équipe l'intérieur du tube porteur
Les figures 11 12 & 13 représentent différentes coupes du moteur linéaire et son alimentation en courant triphasé
La figure I4 représenta la glissière du tube porteur équipée de lames d'acier supportant. les billes porteuses du chariot.

La figure 15 représenta l'assemblage de daux tubes chariot par un timon qui supporte l'artifice de démarrage da moteur linéaire.

La figure 16 illustre l'approcha d'un aéronef pour un atterrissage sur la rampe
La figure 17 illustre la jonction aéronef. chariot en mouvement
La figure ia. illustre la rampe de lancement par inertie pour l'envol économique .

Les figures 1 & 2 illustrent un@planeur en postion de départ sur une rampe de lancement horizontale . Il est maintenu en équilibre dans un berceau I formé de deux flasques 2a 2b de part et d'autre du fuselage sur une longueur d'environ 4 mètres . Pour épouser parfaitement les formes aérodynamiques du fuselage des coussins pneumatiques 3a 3b sont gonflés entre flasques et fuselage . Aucun ergana mécanique n'adhère au planeur . Les flasques sont fixées par des.charnièes 4 sur un plateau 5 de 60 cm de largeur et de 6 mètres de long r à la base du fuselage .Le principal point d'appui est la roulette du planeur , une béquille 6 à l'arrière maintient le planeur en ligna de vol , les flasques assurent L'équilibre lattéral du planeur dès que les coussins sont sous pression d'air e
Le plateau 5 repose àe ses extrémités sur deux chariots tubulaires
7a et 7 b identiques appelés " tube chariot n lesquels coulissent
autour de la rampe de lancement appelée " tube porteur " 8 . Ce tube
porteur est maintenu rectiligne sur un plan horizontal ou incliné par
un chassie métallique ou des supports en béton quelque soit l'irrégula-
rite du sol
La figure 3 illustre l'ouverture des flasques 2a et 2b autour des char
nières 4a 4b à l'extérieur de part et d'autre du plateau 5 pour la sé
paration du planeur de l'ensemble chariot en fin d'accélération au moment de l'envol . Les coussins pneumatiques adhérant aux flasques
sont dégonflés à cet instant pour que le fuselage soit ainsi entière-
ment et rapidement dégagé . Il est à noter également que l'empennage
en T est favorable à cet envol . Le principe des coussins gonflables
permet de donner une position inclinée à l'ensemble de la voilure pour
un décollage vent de côté sans inconvénients à l'ouverture des flasques.

La rampe de lancement longae de I50 à 200 mètres est un tube d'alumi
nium alpax de diamètre 250/200 mm d'épaisseur 25 mm formée d'éléments
de 6 mètres raccordés
La figure 4 représente un élément de ce tube porteur 8. Des plaques d'aluminium 9 de 150/100 mm d'épaisseur I5 mm sont soudées perpendiculairement à la base du tube tous les deux mètres pour ètre boulonnées sur les supports principaux en béton ou chassis d'acier déjà cites
Ce tube 8 est ouvert à sa partie supérieurs par une fente IO d'une largeur de 20 mm sur toute sa longueur , diamètralement opposé au support dans l'axe vertical .De part et d'autre de cette fente sont creusées deux rainures 1I en arc de cercle de rayon 30 mm profondes de 2o mm situées à 45 par rapport au centre du tube . Ces rainures servent de glissières pour le déplacement du chariot à l'aide de roulement habilles porteuses de 60 mm de diamètre .

La figure 5 représente un tube chariot :-c'est un tube en duralumin de 1 mètre de long de diamètre 325/285 mm épaisseur 20 mm ( ordre de gran- deur variable ) enveloppant le tube porteur de la rampe 8 . 11 est équipé de deux paires de roulements à billes porteuses I2 ( avec carter massif et collet ) montés à l'avant et à ltarrière du chariot .Une ouverture longitudinale à la base du tube chariot , fente .13 , d'une largeur de 25 mm permet le passage des supports 9 de la rampe 8 d'ot un déplacement possible du chariot grâce aux roulements à billes ajustés avec précision dans les glissières 11 du tube porteur
La fente 10 supérieure du tube porteur permet le passage à l'intérieur de ce tube d'un ensemble de pièces d'aluminium rectangulaires soudées perpendiculairement à l'intérieur du tube chariat en forme de T inversé 14 .Cet ensemble se compose d'une âme 15 : plaque verticale soudée dans. l'axe supérieur du chariot coulissant par la dite fente 'O du tube porteur , longue de 900 mm Larga de 160 mm épaisseur 10 mm , d'une semelle 16 plaque horizontale soudée à l'âme centré@ dans le tube longue de 900 mm large de 160 mm épaisseur 10 mm .Cet ensemble T inversé sera le support s d'un système.de freiage ,de l'inducteur d'un moteur @inéaire asynchrone et de divers accessoires
Les figures 7 & 8 représentent le système de freinage du chariot : un disque I7 de I80 mm de diamètre fixé à l'avant de la semelle 9 du chariot , pivotant autour de son diamétral , normal à l'avancement fait office de vanne de freinage en comprimant. VAi dans le tube porteur en fin de course celui-ci étant obstrué à l'extrémité .Le disque I7 est maintenu parallèlement sous la semelle 16 quand le chariot est en mouvement , une. gachette commandée éléctriquement libère le disque qui pivote auteur de son par l'action d'un ressort et se trouve en position perpendiculaire à la semelle (vanne fermée) ,. l'air se comprime à l'intérieur du tube porteur et doit assurer un freinage progres si9 sur une distance de 20 mètres environ . L'échappement de l'air s'effectue par la fente 10 et auteur de la vanne 17 . Ce disque I7 est perforé de petits trous pour éviter une dépression à L'carrière et pour créer des tourbillons assurant un meilleur.freinage .Une antre vanne peut fonctionner également à l'autre extrémité de la semelle 9 ..

Les figures 9 & 10 représentent le moteur éléctrique linéaire fonctionnant à l'intérieur de la rampe de lancement . Ce moteur asynchrone est du type t induit en forme d'échelle fixe ou stator, inducteur mobile composé de trois bobines triphasées . Ces trois bobines de l'inducteur I8 sont fixées sur la semelle I6 du chariot 7 , reliées entre elles par un noyau ferromagnétique $ . Le champ magnétique utilisé est circonfé- renciel sur une longueur de 80 cm coulissant à L'intérieur du tube porteur 8 . L'induit 20 est le tube porteur équipé de bagues de cuivre de section10/5 mm espacées de 10 cm ajust ées en forme d'échelle oirculaire 21 à l'intérieur du tube isolé éléotriquement .IL y a evidam- ment une ouverture au niveau de la fente 10 ( passage de l'âme du chariot ) toutes les bagues sont reliées entres elles par un-barreau 22 de part et d'autre de cette fente 10 I1 y a 16: bagues plongées dans le champ magnétique pratiquement sans pertes d'extrémité .La figure 9 montre les trois bobines inductrices coulissant à l'intérieur. des bagues 20 par une vua de côté en coupe du tube chariot et du tube porteur ;; la coupe du profil du tube porteur montre l'ouverture 10 des bagues 20 et. l'isolement éléctrique 26
La figure 10 est une coupe vue de dassus qui montre les barreaux 22 de part et d'autre de la fente .10 reliant les bagues 20 faaaant l'échelle 2I . FONCTIONNEMENT : dès que les bobines inductrices 18 sont parcourues par un curant alternative triphasé le champ magnétique traverse les bagues de cuivre de l'induit il y a création d'un courant induit et circulation de celui-ci grâce aux barreaux 22 reliant les bagues .

On peut donc obtenir l'avancement du chariot. dans un sens ou dans l'autre suivant la direction de la résultante du champ courrespondant à l'ordre de branchement des bobines dans le circuit d'alimantation triphasé . Le champ devient " glissant" et induit successivement les bagues de cuivre par l'avancement du chariot mais le champ d'induction magnétique traverse un tube d'aluminium aux propriétés " paramagnétiques ".

Le tube en aluminium 8 concidéré comme un conductenr massif soumis au champ magnétique alternatif est l'objet de courantstourbillonnaires non canalisés . Ces courants de Foucault se manifestent par des forces éléctromagnétiques d'entrainement puisque les corps paramagnétiques s'aimantent dans le sens du champ qui les provoquent . Ce champ étant glissant par l'avancement du chariot, les forces éléctromagnétiques dans@la masse s'additionnent aux forcas éléctromagnétiques induites de l'echelle de cuivre 21 formant l'induit 20 .L'action du champ dans la masse d'aluminium est fugitve suite à son glissement et les pertes par éffets Joules des courants de Foucault seront faibles contrairement aux carcasses des moteurs rotatifs qui sont balayées constamtrrent par le champ tournant .Dans l'aluminium l'aimantation reste faible il y a donc peu de pertes par hystérésis . ~La figure 11 représente la coupe du moteur linéaire t l'assemblage du chariot équipé de L'inducteur I8 et le tube porteur 8 équipé de l'induit 20 * 1L'entrefe= 23 est tres réduit( 5mm entre les bobines et les bagues de. l'induit ce qui nécessite un parfait ajustage des roulements à billea dans les glissières du tube porteur illustré par la figure. I4 . Les bagnes étant soumises au champ magnétique sur toute la circonférence à l'exception de l'ouverture 10 de 25 mm environ s les effets d'extrémités sont très réduits -
L'alimentation triphasée 24 des bobines inductrices mobiles I8 du tube chariot 7 s'effectue à l'intérieur du tube porteur 8 par quatre conducteurs rigides 24 disposés en face de la semelle I6 du tube chariot
Le contact s'effectue par les balais 25 intercalés entre les bobines I8 illustré par la figure I3 .La figure I2 montre l'isolement éléctrique 26 entre les conducteurs rigides phases ou neutre 24 et les bagues de l'induit 20 et le conducteur massif qui est le tube porteur 8 en aluminium . La figure I2 montre également une coupe des pièces supports des balais 25 établissant le-contact avec les phases 24 . Cette alimentation est à l'intérieur du tube donc à l'abri de l'humidité et sans danger s la mise sous tension ne s'effectue que pour le déplacement du chariot .

La figure I4 représente le montage d'un roulement à billes sur le tube chariot 7 , la bille porteuse roule sur trois lames d'acier 31 pour éviter l'usure du tube d'aluminium 8 et diminuer les surfaces de contact
Cet ajustage conditionne le bon fonctionnement du moteur électrique linéaire puisque l'inducteur coulisse au centre de l'induit tubulaire La figure 15 représente plus en détail que la figure I 5 l'assemblage de ces deux tubes chariots 7a et 7b par le plateau 5 qui est le support principaldu berceau et planeur . L'assemblage de ces deux tubes chariots se fait également à l'intérieur du tube porteur par un timon 27 reliant les semelles et âmes des chariots 7a 7b.Un autre inducteur peut fonc tionner sur le timon 27 qui sera un noyau magnétique . Les bobines inductrices 28 A B C seront installées de manière à ce qu'elles puissent coulisser sur cet are longitudinal qui est le timon . Fonctionnement : la bobine 28 C est fixe au centre du timon 27 , les bobines 23 A & 28 B coulissent sur le timon et sont maintenues rapprochées de la.bobine C par l'action d'un ressort 29 .Deux moteurs électriques 30 montés sur les semelles de chacun des chariots maintiennent les bobines A & B éloignées de C à 80 cm environ à l'aide d'un câble s le rèssort 29 est donc tendu . Dans cette position le couple moteur au démarrage est plus important et à mesure que la vitesse augmente les moteurs 30 relachent la tension des câbles progressivement et les bobines A & B reprennent leur position-initiale rapporchée de C pour l'accélération qui est représentée par la figure 15 B , c'est l'artifice de démarrage du mo teur linéaire . La souplesse de réglage du moteur linéaire au démarrage en accélération, en vitesse constante s par un freinage progressif par inversion de flux magnétique de mème que le retour rapide du chariot font que cette rampe de lancement peut ètre automatisée et servir à des atterrissages pour des aéronefs spécialement conçus
La figure I6 représente une rampe de lancement et d'atterrissage sur plan horizontal installée sur un terrain très accidenté prète à recevoir un aéronef en présentation d'atterrissage .-C'est une opération de précision qui ressemble à un appontage. sur porte-avion > elle se différen- cie cependant par une jonction en douceur entre le charicht et l'aéronef lancé à la mème vitesse . A noter à cet. instant. que L'aéronef est un planeur équipé de moyen de propulsion.et que la. vitesse d'approche peut étre maintenu constante , faible aux grande angles d'attaques de la voilure et que l'équipement de bord.est complété pan.quelques dispositifs spéciaux . Mais revenons au- fonctionnement de la dite rampe éléctrique .Le chariot est en attente à l'extrémité de. la rampe dite: "entrée de piste " à l'autre extrémité à environ 800 mètres, un radar 3I " effet d'Doeppler " va détecter la vitesse de. l'aéronef en.approche dans l'axe de la rampe .Le radar envoies signaux à un calculateur 33 celui-ci par un asservissement va commander le.demarrage et la vitesse de rotation d'un moteur courant continu type " schunt " 34 . Le moteur entraine un alternateur 35aqui alimente à son tour le moteur linéaire de la rampe en tension et fréquence variable Le moteur schunt est alimenté par une source de courant continu autonome , en l'occurence des batterries d'accumulateur et en secours un turbo-alternateur 35 3 d'une puissance d'environ 50 KVA si besoin est , l'un au secours de l'autre . Le fonctionnement de cette installation et le déroulement des opérations est le suivant 2 la variation de vitesse du chariot est provoquée par une variation de tension et fréquence dans le circuit inducteur du chariot s cette variation de fréquence est obtenue.par une variation de vitesse de l'alternateur alimentant le moteur linéaire triphasé en 24 la variation de. vitesse est règlée par une variation du courant d'erci- tation du moteur sohunt entrainant l'alternateur , cette variation du courant d'excitation est commandée par l'asservissement et le calculateur en fonction des signaux-transmi par le radar.

L'aéronef en présentation est à vitesse maintenue constante , le calculateur doit transmettre une accélération au chariot puis une vitesse égale à l'aéronef pour établir une jonction . Dès que l'aéronef touche le centre du charict, un éléctromécanisme déclenche le relèvement des flasques comme .des machoires autour du fuselage -, mouvement inverse illustre par la figure 3 . Les coussins pneumatiques se gonflent pour immobiliser le planeur
Simultanément le circuit triphasé alimentant l'inducteur est inverse, il y a inversion de flux provoquant le freinage progressif avant le bracage des vannes de freinage I7 à l'intérieur du tube porteur pour l'arrêt en fin de course . Suite à cette inversion de flux le retour du chariot s'effectue vers son point de départ à vitesse toujours réglable . . Si le planeur équipé d'un propulseur manque cette Jonction par une rafale de vent toujours possible il peut continuer son vol pour un . tour de piste et effectuer une nouvelle présentation . Grâce à son retour rapide le chariot est de nouveau en position " entrée de piste n en quelques instants pr8t à une nouvelle jonction.Le chariot fonctionne en accelera- tion et freinage dans les deux sens .

I1 est donc possible d'effectuer des atterrissages et décollages dans deux directions gracie à un double plateau 5B parallèle au plateau principal 5A qui permet de pivoter le berceau contenant l'aéronef vers la direction face au vent ou de côté suivant l'angle le plus favorable comme l'exige la sécurité de l'envol
Ces aéronefs en question seront entièrement automatisés sans pilote à bord et pilotés par la radio télécommande de la rampe .En CONCLÜSION: l'utilisation de cette rampe de lancement et d'atterrissage a pour conséquence d'allèger ces aéronefs au maximum par une réduction de la puis- sance installée à bord qui est très importante pour l'accélération de l'envol . Le propulseur est calculé uniquement pour une puissance dite d'appoint pour les évolutions . Elle supprime également tout le mecanisme du train d'atterrisage , charge inutile pendant le vol . Par un montas rapide sur un sol sans infrastructure de piste cette rampe est très opérationnelle , destinée plus particulièrement à des aéronefs à missions scientifiques
Pour un envol économique la rampe de lancement peut fonctionner sans moteur linéaire en utilisant les forces d'inerties pour l'accélération du chariot .La figure I8 illustre l'aménagement dune altisurface en montagne caractérisé par une pente d'atterrissage de faible déclivité37 et une pente de décollage adjacente à celle-ci L forte pente de l'ordre de 40% 0% dans laquelle la rampe de lancement est installée
Le chariot démarre par inertie en 38 s'accelère sur une distance--d'en viron I50 m en zone39 ss se repart du chariot par l'ouverture du berceau en 40 , c'est l'envol t Le chariot est freiné par le procèdé de vanne aérodynamique décrit par les figures 7 & 8 . Le chariot dévide un câble à la descente à l'intérieur du tube porteur ainsi protégé.Ce cible est relié à un treuil éléctrique 42 qui assure lentement la remontée du chariot vers le point de départ 38

Claims (14)

REVENDICATIONS Dispositifs de rampe de lancement et d'atterrissage pour aéronef spédi- lement adaptes , d'un principe tubulaire caractérisés par un tube porteur en aluminium autour duquel coulisse un tube chariot à l'aide i billes porteuses . Un plateau rectangulaire support d'un berceau pneu- matique prend appui à ses extrémités sur deux tubes chariots . Le berceau pneumatique maintient le fuselage d'un aéronef en ligne de vol pendant toute la durée de l'accélération jusqu'à l'envol.L'accélération est donnée par un moteur électrique linéaire monté à l'intérieur du tube porteur et à l'intérieur des tubes chariots .L'envol est libre ment assuré par l'ouverture automatique du berceau pneumatique on deux flasques pivotantes de part et d'autre da fuselage sans organes méca niques adhérant à l'aéronef * Le freinage do chariot après l'envol est caractérisé par un dispositifs aérodynamique qui comprime l'air à l'in- térieur du tube porteur et par l'inversion da flux magnétique inducteur du moteur linéaire .L'inversion du flux magnétique a pour conséquence un effet rétrograde par rapport au sens direct caractérise par un changement de sens d'avancement du chariot qui est renvoyé à l'extrémité dite de départ de la rampe de lancement . L'automatisation de ces dif- ferventes opérations est caractérisée par : un radar qui détecte la vitesse d'approche d'un aéronef par " effets Doeppler " en vue d'atterrissage , transmet des signaux à un caloulateur,celui-ci par l'intermédiaire d'asservissements agit sur différents organes éléctriques du moteur linéaire et fait avancer le chariot pour établir une JONCTION avec l'aéronef à une mème vitesse sol a Le dispositif pour établir cette jonction est caractérisé par le berceau en position d'ouverture , dès que l'aéronef touche le centre du plateau des éléctromécanismes déclencheront le-relèvement des flaques du berceau comme des machoires autour du fuselage immobilisé aussit3t par la pression d'air dans les coussins pneumatiques.Les dispositifs de radio-télécommande intervenant sur les différentes opérations automatiques sont caractérisés par un fonctionnement en relation avec le calculateur-ordinateur ou en commande manuelle pour l'accélération du chariot , l'ouverture des flasques au décollage , le freinage , le retour chariot w la jonction, la fermeture des flasques du berceau à l'atterrissage , l'orientation de l'aéronefs et aussi la remise en puissance du propulseur de l'aéronef pour continuer son vol si la jonction est perturbée ou manquée Le va et rient du chariot permet de reconduire les essais d'approche et de jonction en quelques instants . Pour un envol économique la rampe de lancement fonctionne sans moteur linéaire .Son fonctionnement est caractérisé par l'installation sur un plan incliné et de bénéficier des forces d'inerties pour oréer l'accélération . Les dispositifs de l'envol sont identiques , le freinage aérodynamique est utulisé et la remontée du chariot s'effectue par un câble tracte par un treuil. éléctrique à faible vitesse
1. 2- selon la revendication 1 le tube porteur de la dite rampe de lancement est caractérisé par un tube d'aluminium de 250 mm de diamètre en viron , maintenu rectiligne par des plaques d'aluminium soudées perpendiculairement à la base et reliant les supports principaux du sol

   Ce tube est caractérisé par une fente longitudinale à sa partie supérieur pour permettre le passage à l'intérieur d'un dispositif solidaire du tube chariot . De part et d'autre de cette fente sont creusées des rainures dans l'épaisseur du tube au profil des billes porteuses du chariot qui servent de glissière pour un déplacement avec précision de l'ensemble chariots a
2. 3- selon la revendication 1 le tube chariot est caractérisé par deux paires de roulements à billes porteuses empruntant les glissières du tube porteur . A ltintérieur de ce tube chariot un dispositif formé de deux plaques d'aluminium rectangulaires soudées en forme de T inversé caractérisé par : une plaque verticale appelé n âme " soudée perpendi culairement à la partie supérieure et longitudinale qui s'introduit à l'intérieur du tube porteur par la fente supérieure selon la revendication 2 , l'autre plaque appelée n semelle " centrée dans le tube porteur est soudée à la base de l'âme sera le support d'un système de freinage aérodynamique selon la revendication 1 également le support de l'inducteur du moteur linéaire
3. 4- dispositif selon la revendication 1 qui maintient l'aéronef en ligne de vol pendant l'accélération caractérisé par un plateau métallique rectangulaire qui repose sur deux tubes chariots à chaques extrémités . Un deuxième plateau identique superpoé à celui-ci pivote autour de son a:e vertical central .Le berceau pneumatique contenant l'aéronef fixé sur ce plateau pivotant peut donc ètre orienté suivant les deux directions de la rampe de lancement
4. 5- Dispositif selon les revendications 1 et 4 conserne le berceau pneumatique caractérisé par des coussins permettant d'épouser les formes aérodynamiques du fuselage et de maintenir l'aéronef lattéralement par une pression d'air contrôlée .L'envol de l'aéronef s'effectue à l'ou verture du berceau par le basculement de ses deux flasques de part et d'autre du fuselage et du plateau autour de leur3axes charnières , les coussins adhérants aux flasques sont brusquement dégonflés assurant ainsi une parfaite libération de l'aéronef sans organe mécanique
5. 6- Dispositif selon les revendications 1 et 3 consernant l'accéléra > tion du chariot porteur qui est donnée par un moteur linéaire triphasé caractérisé par : l'inducteur mobile composé de trois bobines alimentée en courant triphasé monté sur la semelle du tube chariot coulissant à l'intérieur du tube porteur - caractérisé par l'induit qui est partie du tube porteur formé par des bagues circulaires espacées de IO cm en 'viron e reliées entre elles par deux barreaux longitudinanx en cuivre situés de part et d'autre de fente supérieure et à l'intérieur du tube porteur , ce montage est du type " induit à échelle " circulaire
6. 7- Dispositif selon la revendication 1 consernant le systeme de frei -.

   nage du chariot en fin de course est caractérisé par une vanne composée d'un disque métallique pivotant autour de son axe diamètral fixé à l'avant ou à l'arrière d'une semelle du tube chariot . le mouvement est effectué par un moteur éléctrique télécommandé . Le disque est maintenu parallèle sous la semelle pendant l'accélération, il est braqué normal à l'avancement ( position vanne fermée ) et comprime l'air dans le tube porteur , celui-ci étant obstrué à son extrémité .L'échappement de l'air s'effectue par la fente supérieure du tube porteur et autour et à travers le disque perforé
7. 8- Dispositif selon la revendication 1 consernant le freinage électro- magnétique et le changement de sens d'avancement du chariot caractérisé par l'inversion du courant dans le système d'alimentation triphasée des bobines inductrices provoque une inversion de flux inducteur qui a pour premier effet de rétrograder le chariot lancé en sens direct et le deuxième effet le changement de direction da chariot soit le renvoi à son point de départ
8. 9- Dispositif selon les revendications 7.et 8 consernant la phase de freinage éléotromagnétique et aérodynamique par action conjuguée est caractérisé par un freinage à chaque extrémité de la rampe de lancement dans lee deux sens d'avancement et de suroroit le va et oient chariot par l'inversion de flux inducteur , l'accélération et la vitesse sont réglables à chaque mouvement

   lO-Diapositifs selon les revendications 4 - 7 - 8 et 9 consernant 2 l'orientation du berceau contenant l'aéronef par pivotement autour de son axe vertical - le freinage du chariot en fin de course à chaques extrémités de la rampe - le va et vient du chariot on accélération et vitesse réglable sont caractérisés par le fait que les décollages et les atterrissages sont possibles dans les deux directions de la rampe et que le choix permet d'orienter l'aéronef face au vent ou un angle favorable au vent traversier comme l'erige la sécurité de l'envol .

   11- Dispositif selon la revendication 1 consernant les radio-télécom- mandes permettant d'effectuer des atterrissages par jonction avec le chariot lancé à la mème vitesse que l'aéronef , caractérisé par un radar effet Doeppler " placé à l'extrémité de la rampe de lancement qui détecte la vitesse d'approche de l'aéronef transmet des signaux à un calculateur lequel va donner le départ du chariot par la mise sous tension du moteur linéaire ,régler l'accélération stabiliser la vitesse s relever les flasques du berceau pour immobiliser l'aéronef , régler la pression d'air des coussins , commander l'ouverture des flasques pour l'envol , déclencher l'opération de freinage aérodynamique et l'inversion du flux inducteur pour le retour chariot - toutes ces opérations sont effectuées par un calculateur-ordinateur et peuvent ètre modifiées en télécommande manuelle

   12-Dispositif consernant l'alimentation triphasée de l'inducteur mobile du moteur linéaire caractérisé par quatre conducteurs rigides installe à l'intérieur du tube porteur deux par deux diamétralement opposés dans le plan horizontal a vis à vis de la semelle mobile du tube chariot

   Des balais montés sur la semelle assurent le contact mobile entre les quatres conducteurs rigides représentant les trois phases et neutre et les trois bobines inductrices montées sur la semelle du tube chariot
9. 13- Dispositif consernant l'artifice de démarrage du moteur linéaire caractérisé par un timon cylindrique reliant les semelles des deux chariots.qui supportent le plateau principal selon la revendication 4

   Ce timon est centré à l'intérieur du tube porteur , c'est le noyau magnétique d'un deuxième inducteur pour augmenté le couple au démarrage.
10. 14 - Dispositif selon la revendication 13 consernant l'inducteur de l'artifice de démarrage caractérisé par une bobine fixe au centre du timon , les deux autres.coulissent sur le timon de part et d'autre de la bobine fixe . Elles sont maintenues à distance de cette bobine centrale par des -cables actionnés par des moteurs éléctriques installés sur chacunes des semelles des deux chariots . Dans cette position , les bobines étant éloignées le couple au démarrage est très important

    A mesure que la vitesse augmente les moteurs relachent la tension des cabales , les bobines se rapprochent du centre par l'action d'un ressort.
11. 15 - Dispositif selon les revendications 6 - il - et I4 consernant la puissance totale du moteur linéaire pour lancerle chariot est caracte- risé par le nombre d'inducteur triphasé qui augmente cette puissance et donc le conple au démarrage compte tenu de la capacité des circuits d'alimentation mdntés à l'intérieur du tube porteur

    I6 - Dispositif selon la revendication 1 conservant la production autonome d'électricité pour alimenter le moteur linéaire de la rampe de lancement est caractérisé par : des batteries d'accumulateurs source de courant continu alimentant un moteur du type shunt Ce moteur shunt entraine un alternateur lequel alimente l'inducteur du moteur linéaire en tension et fréquence variable qui a pour conséquence de faire varier la vitesse du chariot qui est l'inducteur
12. 17 - Dispositif selon la revendication 16 consernant l'accélération et la vitesse du chariot caractérisé par une variation de tension et fréquence d'alimentation du moteur linéaire , Cette variation de fréquence est provoquée par une variation de la vitesse de rotation du rotor de l'alternateur entraine par le moteur shunt . Cette variation de vitesse dé rotation est réglée par l'excitation du moteur shunt .

    Le moteur shunt: est asservi et fonctionne suivant les donnés du cal- culateur compte tenu- des signaux émis par le radar ou des radio télécommandes .

    I8 - Dispositif selon la revendication I6 consernant l'alimentation triphasée doubler par un turbo-alternateur au secourus du système alternateur moteur shunt caractérise par une source d'énergie provenant

    d'non carburant . Cette turbine est asservie de la mème manière qae le moteur shunt pour une variation de vitesse donc de fréquence au bornes du moteur linéaire 20 - Dispositif selon la revendication 4 consernant l'équilibre longitudinal de l'aéronef installé dans le berceau pneumatique , caractérisé par une béquille fixée à l'extrémité arrière du plateau mobile et qui maintient l'arrière du fuselage légèrement élévé suivant un angle d'inclinaison réglable qui détermine l'angle d'attaque de la voilure au décollage .Elle est escamotable pour 1'opération de jonction entre le chariot et l'aéronef à l'atterrissage e Son éléctromécanisme est radiotélécommandé .
13. 21 - Dispositif selon la revendication 4 consernant la pression d'air contrôlée dans les coussins pneumatiques du berceau qui assure l'équili- bre transversale de l'aéronef caractérisé par des pompes à air éléctr} ques qui seront également pompes à dépression par fonctionnement inversé pour dégonfler les coussins au moment de l'envol . Ces pompes alimentent individuellement les coussins des flasques de gauche et de droite de manière à ce que l'on puisse incliné le fuselage de 11aéronef par le jeu des pression pour que la voilure soit inclinée légèrement selon le vent traversier par rapport à l'axe de la rampe de lancement .
14. 22 - Dispositif selon la revendication li consernant les automates radio télécommande fonctionnant à l'intérieur du tube chariot etdu tube porteur caractérisé par des canalisations à l'intérieur de lFEme du chariot qui relient les différents circuits de relayages à l'extérieur du chariot

    aux organes de radio télécommandes afin de les éloigner des zones de variations de fréquences du moteur linéaire .

    23 - Dispositif selon la revendication 1 consernant l'accélération du chariot sans moteur linéaire pour l'envol économique caractérisé par une installation de la rampe de lancement sur un plan incliné pour bénéficier des forces d'inerties . L'accélération s'effectue à la des cente d'un pente de l'ordre de 40 % . Le dispositif de remonté du cha- riot est caractérisé par un câble qui est dévidé à l'intérieur du tube porteur pendant la descente s il est relié à un treuil éléctrique qui assure lentement la remontée du chariot .

    NOMENCLATURE DES PIECES CONSERNANT LA RAMPE DE LANCEMENT .

    1 berceau

    2 a b flasques et coussins pneumatiques du berceau

    4 a b charnières des flasques

    5 plateau a fixe @ mobile

    6 béquille ,

    7 tube chariot

    8 tube porteur

    9 plaques support tube porteur

    10 fente supérieure tube porteur ,

    Il rainures glissières des roulements à billes ,

    I2 billes porteuses

    Il fente inférieure tube chariot s

    I4 T inversé intérieur tube chariot ,

    15 âme du T

    I6 semelle du T

    I71 disque de la vanne de freinage ,

    I8 inducteur , triphasé

    19 noyau magnétique de l'inducteur ,

    20 bagnes de l'induit m

    21 induit en forme d'échelle circulaire ,

    22 barreaux reliant les bagues de l'induit ,

    23 entrefer , ( inducteur mobile et induit fixe )

    24 alimentation triphasée ( 4 conducteur5rigides)

    25 balais ,

    2 isolement

    27 timon support 2ème inducteur ,

    28 inducteur coulissant u

    29 ressort de rappel inducteur coulissant ',

    30 moteur de mouvement inducteur coulissant ,

    3I radar

    32 calculateur ,

    33 asservissements moteur linéaire s

    34 moteur chunt , 35 alternateur 3 & départ chariot 37 piste alti-surfaces , 38 repère 39 zone d'accélération par inertie , 40 zone de freinage 41 treuil éléctrique e