FR2477738A1 - Appareil de commande et de controle destine a etre utilise entre un poste central de calculateur et des postes terminaux - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL DE COMMANDE ET DE CONTROLE DESTINE A ETRE UTILISE ENTRE UN POSTE CENTRAL DE CALCULATEUR ET DES POSTES TERMINAUX. L'APPAREIL COMPREND UN POSTE CENTRAL ET PLUSIEURS POSTES TERMINAUX COMPORTANT CHACUN: UN COMPTEUR 100 DU TYPE JOHNSON; UNE PORTE OU 111 CONNECTEE A CERTAINES POSITIONS DU COMPTEUR; UN CANAL 14 DE SIGNAL D'HORLOGE RELIANT LE POSTE CENTRAL AU COMPTEUR AFIN DE FAIRE SEQUENTIELLEMENT AVANCER CE DERNIER; UN CANAL 16 DE SIGNAL DE SELECTION; UN MONITEUR 164, 166, 168, 170, 174 CONNECTE A D'AUTRES POSITIONS DE SORTIE DU COMPTEUR; UN EMETTEUR 178 QUI TRANSMET DES DONNEES D'ADRESSE ET DE CONTROLE VIA LE CANAL DE SELECTION; UN CIRCUIT DE COMMANDE 126, 128, 130 PERMETTANT DE FAIRE EFFECTUER CERTAINES FONCTIONS DE COMMANDE DANS LE POSTE TERMINAL; UNE BASCULE 122 D'INVALIDATION SELECTIVE DU CIRCUIT DE COMMANDE; ET UN CIRCUIT DE SELECTION 108, 110, 120 QUI ACTIVE LA BASCULE A CHAQUE FOIS QUE LES SIGNAUX DE SELECTION CORRESPONDENT A UNE ADRESSE AUTRE QUE L'ADRESSE DU POSTE TERMINAL CONSIDERE.

Description

1. La présente invention concerne un appareil de commande et de contrôle

du type destiné à être utilisé entre un poste central

de calculateur et des postes terminaux.

Avec le développement des grands ordinateurs, un besoin croissant se fait sentir de plus grandes possibilités de contrôle et de commande à distance des postes périphériques de ces

ordinateurs. Il est possible de détecter des défauts de fonctionne-

ment dans des postes terminaux périphériques sur la base de données inexactes reçues de ces postes, comme par les contrôles de parité, mais il arrive souvent qu'un défaut de fonctionnement occasionne-une panne d'alimentation dans le poste terminal, de sorte qu'il n'est pas alors possible de déterminer la cause de la panne depuis un poste central (tel qu'une unité centrale de traitement). Il n'est pas non plus possible d'activer des fonctions de commande dans des postes périphériques choisis sans en même temps affecter l'ensemble du système, ou bien sans insérer des données d'instruction sur les

voies de transmission de données, ce qui revient à perdre des pos-

sibilités de transmission de données dans le système pour appliquer des instructions à un ou plusieurs postes périphériques. Par exemple,

dans le cas d'un défaut de fonctionnement d'un poste terminal péri-

phérique particulier et, ou bien, s'il est souhaitable d'arrêter le fonctionnement d'un poste terminal périphérique particulier, la pratique habituelle consiste à adresser le poste et lui donner l'ordre d'arrêter son fonctionnement. Toutefois, de tels adressages et instructions nécessitent l'emploi des voies de transmission de données, de sorte que les voies de transmission de données sont associées aux fonctions de commande alors qu'elles pourraient être utilisées pour la transmission de données entre l'unité centrale de traitement et d'autres postes terminaux. Le fait d'adjoindre ces

opérations aux procédures de manipulation de données dans le sys-

tème ajoute encore à la complexité déjà trop grande des programmes ordinairement utilisés à titre principal pour le traitement et le

transfert de données. Une des techniques de mise en route des sys-

tèmes de calculateurs fournit un autre exemple. Dans ces systèmes de la technique antérieure, la mise en route demande la délivrance d'une puissance électrique suffisante (courant d'exploitation) pour

faire démarrer simultanément tous les postes périphériques du sys-

tème. Pendant la mise en route, un poste périphérique absorbe ordinairement plus de courant que cela n'est ordinairement le cas

dans les conditions normales de fonctionnement, ceci étant dû par-

tiellement au fait que de nombreux postes périphériques restent dans un mode d'attente pendant une grande partie de leur temps de

fonctionnement. De plus, il devient de plus en plus important d'éco-

nomiser l'énergie, si bien qu'il est souhaitable de pouvoir sélec-

tivement arrêter un équipement périphérique pendant ses périodes d'inactivité. Dans la technique antérieure, il se révèle difficile

en pratique d'effectuer la mise en route ou d'assurer le fonction-

nement de postes terminaux périphériques de façon sélective à partir

du poste central.

Selon un premier aspect de l'invention, il est proposé

un appareil de commande et de contrôle comprenant un poste cen-

tral et plusieurs postes terminaux, chaque poste terminal comprenant un moyen de comptage possédant plusieurs sorties correspondant à des états différents; un moyen d'adressage connecté à une première série de sorties du moyen de comptage afin d'établir une adresse

unique pour le poste périphérique considéré; un moyen de transmis-

sion de signaux d'horloge connectant le moyen de comptage au poste central afin de délivrer des signaux d'horloge audit moyen de comptage

pour faire avancer séquentiellement le moyen de comptage par l'intermé-

diaire de ses états de sortie; un moyen de transmission de signaux de sélection connecté entre le poste central et le poste terminal, le poste central étant connecté de façon à délivrer des signaux de sélection par l'intermédiaire de ladite voie de transmission de signaux de sélection; un moyen de contrôle destiné à recevoir plusieurs signaux d'état de contrôle, le moyen de contrôle étant connecté à une deuxième série desdites sorties d'états différents du

moyen de comptage,cette deuxième série étant différente de la pre-

mière série de sorties; un moyen d'émission connecté au moyen d'adressage et au moyen de contrôle afin d'émettre des données d'adresse et de contrôle via ledit moyen de transmission de signaux

de sélection; un moyen de commande connecté au moyen de transmis-

sion de signaux de sélection et à ladite deuxième série de sorties d'états différents du moyen de comptage et répondant à un signal de sélection, lorsque le moyen de comptage a conditionné l'une de

ses sorties de la deuxième série, en activant une fonction de com-

mande correspondante dans ledit poste terminal; un premier moyen d'invalidation servant à sélectivement invalider ledit moyen de commande; et un moyen de sélection connecté au moyen d'adressage et au moyen de transmission de signaux de sélection et répondant à l'adresse unique associée au poste terminal et à des signaux de sélection empruntant la voie de transmission de signaux de sélection -10 en activant le premier moyen d'invalidation à chaque fois que ces signaux de sélection correspondant à une autre adresse que l'adresse

du poste terminal considéré.

Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de signalisation entre un poste central et plusieurs postes terminaux, ledit poste central étant lié à chacun des postes terminaux par une première et une deuxième voie de communication, le procédé consistant: à émettre, dans ledit poste central, via la première voie de communication, un signal d'horloge comportant une série prédéterminée d'impulsions mutuellement séparées; d recevoir, dans chaque poste récepteur, ledit signal d'horloge de façon à faire avancer l'état d'un dispositif à plusieurs états au moyen de chaque impulsion du signal d'horloge; à émettre, dans le poste central, via la deuxième voie de communication, un signal d'information comportant une série prédéterminée d'impulsions qui sont chacune produites en simultanéité avec la transmission d'une

impulsion du signal d'horloge ou de l'intervalle séparant les impul-

sions du signal d'horloge; à recevoir, dans chacun des postes récepteurs, ledit signal d'information afin de le décoder en validant sélectivement chaque poste récepteur de façon qu'il émette un signal des données par l'intermédiaire de la deuxième voie de communication et, dans le poste central, à sélectivement interdire l'émission de parties du signal d'information de façon à autoriser la réception

d'un signal de données en provenant d'un poste terminal.

Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un appareil de commande et de contrôle comprenant un poste central plusieurs postes terminaux; une première et une deuxième voie de communication reliant le poste central à chacun des postes terminaux; et un appareil de signalisation fonctionnant entre ledit poste central et lesdits postes terminaux et comprenant: un premier moyen d'émission se trouvant dans le poste central et servant à émettre unsignal d'horloge via la première voie de communication, le signal

d'horloge comportant une série prédéterminée d'impulsions mutuelle-

ment séparées; un deuxième moyen d'émission se trouvant dans le poste central et servant à émettre un signal d'information via la deuxième voie de communication, le signal d'information comportant une série prédéterminée d2impulsions qui sont sélectivement produites en simultanéité avec une impulsion du signal d'horloge ou l'intervalle

de séparation des impulsions du signal d'horloge; un moyen de comp-

tage se trouvant en chacun des postes terminaux, chacun de ces moyens de comptage possédant plusieurs états de sortie respectivement associés à des sorties différentes, chaque moyen de comptage étant connecté à la première voie de communication pour recevoir ledit signal d'horloge afin de faire séquentiellement avancer ledit moyen de comptage via ses sorties d'états différents au moyen des impulsions du signal d'horloge.; un moyen de décodage se trouvant à chacun des postes terminaux et

connecté à la deuxième voie de façon à décoder ledit signal d'infor-

mation pour effectuer une fonction de commande sélectionnée; et un moyen d'interdiction se trouvant dans le poste central et servant à sélectivement invalider le deuxième moyen d'émission, si bien qu'il

est possible d'interdire l'émission d'une partie du signal d'informa-

tion sur la deuxième voie de communication.

La description suivante, conçue à titre d'illustration

de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe d'un appareil de commande et de contrôle selon l'invention; - les figures 2A, 2B et 2C, lorsqu'elles sont mises en correspondance bord à bord, à savoir la figure 2C à droite de la

figure 2A, et la figure 2B en dessous de la figure 2A et de la fi-.

gure 2C, illustrent un schéma de principe d'un moniteur de l'appa-

reijl de. la figure 1

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- les figures 3 et 4 sont des diagrammes temporels

illustrant le fonctionnement de l'appareil de la figure 1, respec-

tivement pour le mode de commande et le mode de contrôle; et - la figure 5 est un schéma de principe d'un moniteur de configuration et d'environnement de l'appareil de la figure 1. Sur la figure], est représenté un appareil de contrôle

et de commande selon l'invention, qui comporte un moniteur de confi-

guration et d'environnement (ou mode de traitement) 10 (qu'on ap-

pellera ci-après "CME"), représenté de façon plus détaillée sur la figure 5, connecté à une unité centrale de traitement désignée par la référence "CPU", mais non représentée sous forme de bloc. Plusieurs moniteurs terminaux, par exemple au nombre de trois, désignés par les références 12a, 12b, 12c, qui sont représentés de façon plus détaillée sur la figure 2, sont connectés au CIOE 10 par l'intermédiaire d'une voie de transmission de signaux d'horloge 14 (qu'on appellera ci-après canal d'horloge), d'une voie de transmission de signaux de sélection 16 (que l'on appellera ci-après canal de sélection) et d'une voie d'alimentation en puissance électrique 18. Chaque moniteur est

associé à un dispositif périphérique et constitue un poste terminal.

Chaque moniteur peut être activé de façon à répondre à des instruc-

tions en provenance du CME 10 et demandant d'effectuer des fonctions particulières d'instruction et de commande. De plus, chaque moniteur peut contrôler les conditions de fonctionnement dans le poste qui lui est associé de manière à délivrer des signaux d'alarme et des données

au C$E.

Comme cela sera expliqué de façon plus complète ci-

après, en particulier en relation avec la figure 5, le CME 10 peut

commander plusieurs canaux d'horloge 14, de sélection 16 et d'ali-

mentation en puissance électrique 18.

Les figures 2A, 2B et 2C représentent un schéma simpli-

fié sous forme de blocs d'un moniteur du type de ceux désignés par les références 12a, 12b, 12c. Le moniteur comporte un compteur de Johnson à dix positions désigné par la référence 100. Un compteur de Johnson approprié est fourni sur le marché par la société National Semiconductor Corporation sous la référence "CD4017BM!'. Un compteur de Johnson est un compteur à plusieurs états connu dans la technique qui produit un signal de sortie à une seule de ses sorties pour chacun de ses états et qui est incrémenté par une source extérieure, par exemple

une source d'impulsions d'horloge empruntant le canal d'horloge 14.

Ainsi, lorsqu'il est conditionné sur l'une de ses positions de sortie, par exemple la position de sortie 5, le compteur de Johnson produit un signal de sortie continu par sa position de sortie 5 jusqu'à ce qu'une impulsion d'horloge le fasse avancer jusqu'à la position suivante. Ainsi, comme un commutateur à plusieurs positions, le compteur de Johnson produit des signaux de sortie uniques de façon séquentielle par ses positions de sortie. Une boucle de réaction 104 conditionne un retour à la position 0 après réception d'une impulsion

d'horloge lorsqu'il se trouve dans sa neuvième position (raccorde-

ment (g) entre les figures 2A et 2B). De plus, un compteur de Johnson s'efface en venant à sa position 0 lorsqu'est lancée une séquence

d'effacement.

Plusieurs couples de bornes du type à cavalier 101,

103, 105, 107, 109 sont connectés d'un côté aux sorties des posi-

tions respectives 1, 2, 3, 4, 5 du compteur de Johnson. Les autres côtés des couples sont connectés aux sorties respectives d'une porte

OU 111. Des couples choisis de bornes sont connectés par des cava-

liers et, comme cela compris plus complètement ci-après, la disposi-

tion sélective des cavaliers détermine l'adresse du moniteur consi-

déré. De façon évidente, d'autres types de connexions sélectives appropriées peuvent être réalisés, par exemple au moyen d'éléments

fusibles de liaison, d'interrupteurs et de cartes de codage.

Une première entrée d'une porte ET 108 est connectée à la sortie de la porte OU 111, sa deuxième entrée est connectée au canal de sélection 16, et sa troisième entrée est connectée à un inverseur 116, lui-même connecté au canal d'horloge 14 de manière à fournir des signaux d'horloge inversés à la porte ET 108. Une première entrée d'une porte ET 110 est connectée à un inverseur 113, lui-même connecté à la sortie de la porte OU 111, s a deuxième entrée est connectée au canal de sélection 16, et sa troisième

entrée est connectée au canal d'horloge 14.

Les portes ET 108 et 110 appliquent des signaux d'entrée à une porte OU 120, laquelle délivre son signal de sortie

à une bascule 122 de façon à la placer dans un état dit de position-

nement. L'entrée de repositionnement de la bascule 122 est directe-

ment connectée à la position de sortie O du circuitde Johnson 100.

La sortie de positionnement (ou sortie de signal "vrai") de la bascule 122 est connectée à un inverseur 124, qui applique des signaux d'entrée à chacune des portes ET 126, 128, 130 (raccordement (j) entre les figures 2A et 2B). Chacune des portes ET 126, 128 et 130 est connectée en entrée au canal de sélection 16 (raccordement (h) entre les figures 2A et 2B) et aux positions de sortie respectives 7, 8 et 9 du compteur de Johnson 100. Si cela est souhaitable, les portes ET 126, 128 et 130 peuvent être également connectées en entrées au canal d'horloge 14. L'existence d'une telle connexion aurait l'avantage d'éviter un fonctionnement continu d'une porte ET dans le cas o le compteur de Johnson 100 s'arrêterait sur l'une de

ses positions de sortie 7, 8 et 9. Il est également possible d'omet-

tre cette connexion, comme cela est représenté, si l'unité commandée

fonctionne de façon relativement lente.

Les sorties des portes ET 126, 128 et 130 sont connectées de façon à commander des fonctions particulières, telles que la mise en service ou l'arrêt du poste périphérique, ou bien

le fonctionnement du moniteur local. La porte OU 120 reçoit égale-

ment un signal d'entrée en provenance de. la porte ET 130 dans un but qui sera expliqué ci-après. (Il n'existe pas de connexions pour la position de sortie 6 du compteur de Johnson afin de ne pas compliquer la représentation graphique. On comprendra toutefois que la position 6 peut être utilisée pour fournir des instructions

ou commander des moniteurs associés à un ordre inférieur).

Une porte ET 132 reçoit des signaux d'entrée de la sortie de repositionnement d'une bascule 133 (raccordement (e) entre les figures 2A et 2C) et du canal d'horloge 14 de manière à appliquer des signaux d'horloge d'entrée au compteur de Johnson 100. Dans un but qui sera expliqué plus complètement ci-après, la porte ET 132 produit des signaux d'horloge destinés à faire avancer les positions de sortie du compteur de Johnson, cela seulement dans la mesure o la bascule 133 reste dans une position de repositionnement. Une porte ET-NON 172 est connectée par son entrée NON à la sortie de positionnement de la bascule 133 afin d'invalider un émetteur 178

à chaque fois que la bascule 133 est positiomiée. Ceci sera égale-

ment expliqué plus complètement ci-après.

On va maintenant expliquer le fonctionnement du moniteur dans son mode d'instruction en relation avec les figures 2 et 3. A titre d'exemple, on suppose qu'il existe 16 postes à contrôler et commander, et qu'il est souhaitable d'activer l'appareil de façon à mettre en service un dispositif périphérique dans le onzième poste (dont l'adresse est 1011). On suppose également que la bascule 133, au moins dans le onzième poste", est dans l'état repositionné. Pour permettre la réalisation d'une instruction, le CNE 10, sous commande

du CPU, lance une-série d'impulsions d'horloge sur le canal d'hor-

loge 14 et délivre simultanément un mot binaire sur le canal de sélection 16. En relation avec la figure 3, on voit que le mot de sélection binaire apparaissant sur le canal de sélection 16

consiste en une série d'impulsions de sélection, produites sélec-

tivement pendant les parties hautes et basses du signal d'horloge.

Une impulsion de'sélection produite lorsque le signal d'horloge est haut est désignée comme étant un "1 binaire", tandis qu'une impulsion de sélection produite lorsque l'impulsion d'horloge est basse est

désignée comme étant un "O binaire".

Les quatre premières impulsions de sélection du mot de sélection comprennent l'adresse du moniteur adressé (dans ce cas 1011), la cinquième impulsion est une impulsion de parité (qui peut

par exemple être une parité "paire" lorsqu'il existera un nombre.

pair de "1 binaire" dans les cinq premières impulsions, d'o on voit que dans l'exemple considéré l'impulsion de parité vaut "1"), la

sixième impulsion est un "1" ou un "O" (représentée par X en nota-

tion binaire) puisque la position 6 du compteur de Johnson 100 n'est

pas adressée, la septième impulsion est un "l"(parce qu'elle cor-

respond à la sortie du compteur de Johnson que l'on désire activer), et les huitième et neuvième impulsions sont soit "O", soit omises comme dans le cas du bit 6. Ainsi, le mot binaire appliqué au canal de sélection sera "lOlllXlXX". De plus, pour faciliter l'explication, on supposera que le compteur de Johnson se trouve initialement sur

sa position de sortie "O".

Dans les conditions fixées ci-dessus, tous les compteurs de Johnson se trouvant dans leur position de sortie 0, un signal venant du compteur de Johnson 100 est appliqué de façon

à repositionner chaque bascule 122 dans tous les moniteurs. Lors-

qu'elle est dans un état de repositionnement, la bascule 122 produit un signal "O" à destination de l'inverseur 124, de sorte qu'est fourni un signal de validation aux portes ET 126, 128, 130 de tous les

moniteurs. Les portes 132 sont validées par l'état repositionné pré-

existant de la bascule 133, comme cela sera expliqué ci-après.

Lorsque la bascule 122 est positionnée, elle produit un signal de "désélection" à destination de l'entrée NON de la porte ET-NON 172 de façon à invalider l'émetteur 178 et un signal de "désélection" à l'inverseur 124 de façon à rendre inactives les portes ET 126, 128 et 130. Ainsi, tous les compteurs de Johnson se trouvant dans leur position de sortie 0, toutes les bascules 122 sont repositionnées, si bien que les portes ET 126, 128, 130 sont validées. Le côté NON

de la porte ET-NON 172 est effacé du fait de l'état de reposition-

nement de la bascule 133. On notera que, pour valider l'émetteur 178, il faut qu'un signal en provenance de la porte OU 170 soit présent pour activer la porte ET-NON 172 (raccordement (m) entre les figures 2C

et 2B).

Dlans le cas présent, on suppose qu'il n'existe aucun semblable signal. Pendant le cycle d'horloge suivant, tous les

compteurs de Johnson 100 sont placés sur leur position de sortie 1.

Les moniteurs qui comportent un cavalier sur leur couple de bornes 101 produisent un signal par leurs portes OU 111 respectives à destination

d'une entrée de leurs portes ET 108 respectives, tandis que les moni-

teurs ne comportant pas de cavalier sur leur couple de bornes 101

produisent un signal par leurs inverseurs 113 respectifs à destina-

tion de l'entrée de leurs portes ET 110 respectives. Comme cela a été supposé ci-dessus, le bit initial apparaissant sur le canal de sélection 16 est un "1 binaire", de sorte que la coïncidence du bit de sélection et de l'impulsiond'horloge portés par les canaux 16

et 14 rend valides ces portes ET 110 via les inverseurs 113 res-

pectifs. Ainsi, puisque seuls les moniteurs dont le bit initial dans leur adresse est un '0" ont leurs portes ET 110 rendues actives, 247fl35

les portes OU 120 de ces moniteurs sont activées de façon à posi-

tionner leurs bascules 122 respectives et ainsi fournir un signal de "désélection" aux inverseurs 124, ce qui élimine les signaux

d'entrée venant de leurs portes ET 126, 128, 130 respectives.

Toutefois, les moniteurs dont le bit initial d'adresse est "1" n'ont pas de portes ET 108 ou 110 rendues actives, si bien que les bascules respectives 122 ne sont pas positionnées. De la même façon, pour la position de sortie suivante (à savoir la position 2) du compteur de Johnson, les moniteurs comportant un cavalier sur leur couple de bornes 103 fournissent un signal à leurs portes ET 108, tandis que les moniteurs qui ne comportent pas de cavalier délivrent

un signal à leurs portes ET 110, comme cela a été décrit ci-dessus.

Puisque, dans cet exemple, le bit de sélection apparaît pendant la position basse de l'impulsion d'horloge, les moniteurs dont le deuxième bits d'adresse est un "1" ont leurs portes ET 108 rendues actives de façon à positionner leurs bascules 122 respectives, ce qui invalide leurs portes ET 126, 128 et 130. De même, pendant le cycle d'horloge suivant pour lequel les compteurs de Johnson sont dans leur troisième position de sortie, les bascules 122 associées aux moniteurs dont les adresses sont 1000 et 1001 seront positionnées, et, pendant le quatrième cycle d'horloge, la bascule 122 du moniteur dont l'adresse est 1010 sera positionnée. Ainsi, seul le moniteur dont l'adresse est 1011 ne voit pas sa porte ET 108 ou 110 rendue active de façon à positionner la bascule 122. Ainsi, la bascule 122 du moniteur dont l'adresse est 1011 reste repositionnée, ce qui valide

ses portes ET 126, 128 et 130.

Si l'on suppose que le bit de parité du mot de sélec-

tion est correct, et que la bascule 122 du moniteur n'est pas posi-

tionnée, la bascule délivre un signal à chacune des portes ET 126, 128 et 130. Lorsque le compteur de Johnson 100, placé dans sa septième position, produit un signal, la porte ET 126 est rendue active par la coïncidence de l'impulsion de sélection "'" (ainsi que par le signal de validation venant de l'inverseur 124). C'est

pourquoi un signal de sortie de la porte ET 126 produit une instruc-

tion de mise en route du dispositif périphérique associé au moni-

teur considéré.

Les portes ET 164, 166 et 168 sont connectées aux positions de sortie 7, 8 et 9 du compteur de Johnson, ainsi qu'aux entrées du moniteur désignées de façon générale comme étant les entrées de moniteur n'; 1, n0 2 et n0 3. On comprend qu'une entrée de moniteur reçoit un signal d'entrée provenant par exemple d'un capteur, ou même d'un dispositif périphérique dépendant. Par exemple, le capteur peut être un capteur numérique3 un capteur analogique,

ou un capteur tout ou rien, comme par exemple un commutateur.

Toutefois, de préférence, le capteur doit produire un signal continu, au moins pendant suffisamment de temps pour faire fonctionner

l'appareil. Par exemple, des circuits de verrouillage (non repré-

sentés) peuvent être positionnés par une condition d'alarme qui maintient le signal d'alarme (même momentanément), jusqu'à son effacement par le CME 10 (par exemple par une instruction de "commande de moniteur"). Le signal du moniteur produit également des signaux d'entrée à destination de la porte OU 170 de façon à appliquer un signal de validation à l'entrée ET de la porte ET-NON 172 (raccordement (n) entre la figure 2B et la figure 2C). De plus, les sorties des portes ET 164, 166 et 168 produisent des signaux d'entrée à destination d'une porte OU 174 qui, elle-même,délivre un signal d'entrée à une porte OU 162 (raccordement (k) entre les figures 2B

et 2C). La sortie de la porte OU 170 produit également (raccorde-

ment (n) entre les figures 2B et 2C) un sigbal d'entrée à destination d'une porte ET 176, dont l'autre entrée reçoit (raccordement (d) entre les figures 2A et 2C) un signal en provenance de la sortie correspondant à l'état O du compteur de Johnson 100, afin d'appliquer un signal à la porte OU 162. De plus, la porte OU 162 reçoit un signal d'entrée de la part de la porte OU 111 (raccordement (c) entre les figures 2A et 2C). La sortie de la porte OU 162 est connectée à l'émetteur 178 qui émet un signal d'état représentant un bit "1" ou "O" émis sur le canal de sélection 16 (raccordement (b)

entre les figures 2A et 2B) et sur le canal d'horloge 14 (raccorde-

ment (a) entre les figures 2A et 2B) suivant un mode différentiel de transmission au COIE. Comme cela sera expliqué ci-après, ces signaux, du fait qu'il sont dans le mode différentiel, ne sont pas suffisamment forts pour activer d'autres postes terminaux ou être interprétés par d'autres postes comme des signaux d'horloge ou de sélection. Lorsque l'appareil fonctionne dans son mode de contrôle ou mode moniteur, en relation avec la figure 4, sachant qu'il est supposé que les compteurs de Johnson sont tous dans leur état de sortie O et que toutes les bascules 122 sont dans un état de repositionnement, alors, s'il apparait une situation anormale, le capteur de contrôle de la situation produit un signal

sur la ligne de contrôle respective associée au poste considéré.

Par exemple, on suppose à titre d'illustration que le capteur associé à la ligne de contrôle nÈ2 du poste dont l'adresse est 1011 détecte une situation anormale. Alors, un signal indicatif de la situation

anormale est délivré,à la porte ET 166 et à la porte OU 170. L'acti-

vation de la porte OU 170 active la porte ET NON 172 (le c3té NON de la porte étant "O" du fait de l'état de repositionnement de la bascule 133) et active la porte ET 176 (l'autre côté de la porte étant "1" du fait que le compteur de Johnson se trouve dans sa position de sortie 0). L'émetteur 178, qui a été validé par la porte ET-NON 172, émet différentiellement un signal d'état sur

le canal de sélection 16 et le canal d'horloge 14, le signal dif-

férentiel étant indiqué par la référence 180 sur la figure 4. Comme celaest. indiqué particulièrement en relation avec les formes d'onde 4B et 4C sur la figure 4, les signaux appliqués aux canaux 14 et 16 par l'émetteur 178 sont de polarités opposées de manière qu'il existe

un signal différentiel entre eux.

A la réception du signal différentiel 180 par le canal de sélection 16 et le canal d'horloge 14, le CIE 10 détermine l'état (lequel est indicatif d'une situation d'alarme) et commence une séquence d'interrogations. Plus spécialement, le CME 10 déclenche une série d'impulsions d'horloge (forme d'onde 4D) via le canal d'horloge 14 afin de produire un avancement séquentiel dans tous les compteurs de Johnson de tous les moniteurs. Comme le montre la forme d'onde 4E de la figure 4, le signal d'horloge produit

par le C}IE est combiné avec la partie d'horloge du signal diffé-

rentiel 180 produit par l'émetteur 178.

Pour chacune des positions de sortie 1 à 5 du compteur de Johnson 100, la porte OU 111 laisse ou ne laisse pas passer un signal, selon qu'il existe ou non un cavalier entre les bornes du couple de bornes. Ainsi, lorsque le signal d'horloge fait avaLicer le compteur de Johnson, chaque moniteur fournit à sa porte OU 162 respective (ainsi qu'à l'émetteur 178) un signal dont les caractéristiques correspondent à son adresse et à sa parité. Dans l'exemple donné, o le poste d'adresse 1011 déclenche l'alarme, ce poste produit un signal "haut" par le canal de sélection 16 lorsque le compteur de Johnson se trouve dans sa première, sa troisième, sa

quatrième et sa cinquième position de sortie (la cinquième corres-

pondant à un bit de parité "l") et un signal "bas" lorsque le compteur se trouve dans la deuxième position de sortie. De même, tous les autres postes produisent leurs signaux d'adresse, mais seul le poste qui a donné l'alarme possède un émetteur validé par la porte ET-NON 172, de sorte que seule l'adresse du moniteur de ce poste est en réalité transmise. On notera que, puisque le CME 10 n'envoie pas de signaux de sélection sur le canal de sélection 16,

il n'y a ordinairement pas coïncidence de signaux du canal de sélec-

tion avec les signaux d'horloge ou les signaux d'horloge inversés pour amener l'une quelconque des bascules 122 à invalider l'un

quelconque dès émetteurs 178. Toutefois, le moniteur émettant pro-

voque la transmission partielle de son adresse par le canal de sélec-

tion 16, ce qui doit apparemment être détecté par tous les moniteurs afin d'amener la "désélection" de toutes les bascules 122. On remédie à une semblable situation non souhaitable par l'existence des portes ET 108 et 110, qui réagissent à la tension et ne s'activent par exemple qu'en réponse à des signaux d'entrée supérieurs à une tension préétablie, par exemple 3 V. Le CEE 10 est conçu pour produire des

signaux d'horloge et de sélection d'amplitude supérieure à un mini-

mum présélectionné (par exemple 10 V), et le compteur de Johnson est de même conçu pour fournir des signaux de sortie d'amplitude

supérieure au minimum choisi (c'est-à-dire également de 10 V). Toute-

fois, les émetteurs 178 sont conçus pour produire sur les canaux

de sélection et d'horloge des signaux différentiels de niveau infé-

rieur au minimum présélectionné (c'est-à-dire par exemple 1 V), si bien que les signaux empruntant les canaux de sélection et d'horloge

16 et 14 que produit l'émetteur 178 du moniteur activé sont insuf-

fisants pour activer l'une quelconque des portes 108 et 110 des moni-

teurs. Ainsi, toutes les bascules 122 restent dans leur état de re-

positionnement et aucun émetteur n'est invalidé par la bascule 133.

(Seul l'émetteur 178 associé au capteur en fonctionnement est validé par la porte NON-ET 172.) Des diodes Zener 15 et 17 peuvent être insérées en série avec la connexion de l'émetteur au canal d'horloge

14 et au canal de sélection 16 afin d'assurer que, même si plu-

sieurs émetteurs 178 sont simultanément activés (comme par exemple s'il survient une situation de défaillance dans plusieurs postes), l'amplitude globale des signaux empruntant les canaux d'horloge et de sélection ne dépassera pas la tension de seuil des portes ET 108

et 110.

On notera qu'il est possible qu'un autre poste détecte une situation d'alarme et, ainsi, valide son émetteur 178 pendant une interrogation, mais une telle possibilité est peu vraisemblable. De plus, s'il se produisait une telle simultanéité de situations, le message renvoyé sur le canal de sélection au CME serait probablement mutilé, ou faussé du point de vue de la parité, si bien que le CME pourrait alors commencer d'autres séquences d'interrogations (qui

seront décrites ci-après) pour s'assurer de l'état de chaque moni-

teur. Dans l'exemple donné, o le moniteur dont l'adresse est 1011

a donné l'alarme, l'adresse et le bit de parité de ce moniteur seu-

lement (à savoir "10111") sont délivrés via le canal de sélection 16

et le canal d'horloge 14.

Lorsque les compteurs de Johnson 100 continuent d'avancer, la porte ET associée au capteur activé produit un bit "1" pendant la position de sortie correspondante. Dans l'exemple donné, o le

capteur est associé à la ligne de contrôle n0 2 du poste (corres-

pondant à la position de sortie 8 du compteur de Johnson), un signal différentiel. est appliqué par l'intermédiaire de l'émetteur 178 au canal d'horloge 14 etau canal de sélection 16 pendant la période d'horloge correspondant. Ainsi, un unique mot binaire est appliqué, à raison d'un bit à la fois, sur les canaux 14 et 16 pour indiquer l'adresse et la situation de défaillance du capteur considéré, le mot binaire étant reçu par le CME pour y être mis en mémoire. Comme

cela sera expliqué ci-après plus complètement, le CME 10 échanti-

lonne les états différentieli dont les signaux sont transmis sur les canaux d'horloge et de sélection pendant la seconde partie (ou

partie "fausse") du cycle d'horloge. Ainsi, un récepteur 204 (fi-

gure 5) est conditionné de façon à répondre aux valeurs différentielles des signaux transmis par les canaux d'horloge et de sélection afin de produire la forme d'onde 4F de la figure 4 indiquant l'adresse

du poste signalant la défaillance et la nature de la défaillance.

Une caractéristique du mode de réalisation décrit ci-

dessus réside en ce que les fonctions sont accomplies par un mélange d'instructions de commande et de contrôle. Par exemple, pour mettre un poste choisi à l'arrêt, le CME envoie sur le canal de sélection l'adresse du poste choisi suivie dOun bit de sélection à la huitième position du compteur de Johnson. Toutefois, pour mettre à l'arrêt tous les postes simultanément, comme par exemple pour interrompre le

fonctionnement du système, le CME lance une série de signaux d'hor-

loge destinée à faire avancer les compteurs de Johnson, mais ne délivre pas d'adresse sur le canal de sélection. En résultat, aucune des bascules 122 des postes n'est positionnée, si bien

qu'aucune des portes ET 126, 128 et 130 n'est invalidée. Par consé-

quent, lorsqu'un bit de sélection apparaît lors du huitième posi-

tionnement du compteur de Johnson, tous les postes répondent par

l'intermédiaire de leurs portes ET 128 en interrompant le fonction-

nement du dispositif périphérique associé.

A la lumière de ce qui vient d'être énoncé, apparaît une autre caractéristique du mode de réalisation décrit. Il est possible de faire effectuer certaines instructions dans plus d'un moniteur, pourvu que ce ne soit pas dans tous les moniteurs. Par exemple,

si l'on souhaite mettre en service tous les dispositifs périphé-

riques, alors que des contraintes énergétiques imposent que tous

les dispositifs périphériques ne puissent être mis en service simul-

tanément, on met en service la moitié d'entre eux par une première

série d'instructions, puis l'autre moitié par une autre série d'ins-

tructions. Ceci peut par exemple ftre réalisé par la transmission

d'une adresse constituée d'un bit "1" initial (permettant d'inva-

lider toutes les unités dont le bit d'adresse initial est "0"), suivi seulement de tous les signaux d'horloge jusqu'à ce que la septième position de sortie du compteur de Johnson soit atteinte, à la suite de quoi une instruction formée d'un. bit "1" présente sur la ligne de sélection 16 provoque la mise en fonctionnement de tous les dispositifs périphériques qui sont associés à des moniteurs dont le bit d'adresse initial est "1". Ensuite, on peut répéter la série en utilisant un bit d'adresse initial "O" afin de mettre en service les dispositifs périphériques restants. De façon évidente, ces techniques pouvant être fractionnées de manière à concerner un plus petit nombre d'unités, le seul critère étant que les adresses des

postes choisis soient cohérentes avec les principes énoncés ci-

dessus.

Pour contrôler le fonctionnement d'un poste choisi (c'est-à-

dire pour vérifier l'état du moniteur dans un poste choisi), le

CME 10 peut lancer une série d'instructions, sauf que, après trans-

mission de l'adresse du poste choisi sur le canal de sélection (ce qui invalide les émetteurs de tous les postes non choisis), le CME passe à un mode d'écoute et fait avancer le compteur de Johnson du poste choisi via les positions 6 à 9 sans délivrer d'autres signaux de sélection. Si l'un des moniteurs associés au poste choisi est activé (c'est-à-dire détecte une situation anormale), lorsque la position correspondante dans le compteur de Johnson est atteinte, ce poste émet un signal différentiel via les canaux de sélection et d'horloge 16 et 14, ainsi que cela a été précédemment décrit en

relation avec le mode d'alarme. Cette séquence se révèle particu-

lièrement utile dans le cas o deux postes ou plus émettent simulta-

nément des signaux d'alarme à destination du COE pendant une séquence.

de contrôle ou d'alarme. En particulier, du fait de l'examen de l'état de chaque poste suspect, des conditions et une localisation

correctes de l'alarme peuvent être obtenues de manière sûre.

Une autre caractéristique du mode de réalisation décrit réside en la possibilité d'invalider un moniteur (par exemple si un signal d'alarme est reçu et repéré, il peut être logiquement

souhaitable de déconnecter ce moniteur pour empêcher qu'il n'inter-

vienne ensuite dans le fonctionnement de l'appareil). On réalise

cette opération en adressant ce seul poste et en donnant une ins-

truction logique de déconnexion par transmission d'un bit de sélec-

tion pendant le neuvième état du conducteur de Johnson. La porte ET 130

24 77738

du moniteur adressé est activée de façon à positionner la bascule 133, ce qui invalide l'émetteur 178 de ce poste par application d'un signal d'invalidation à l'entrée NON de la porte ET-NON 172 et de façon à supprimer le signal d'invalidation appliqué à la porte 132 pour empêcher d'autres réponses du compteur de Johnson aux signaux d'hor- loge. Le moniteur ainsi déconnecté ne peut être remis en service que par un ordre d'effacement pilote, ainsi que cela sera expliqué ci-après. Comme le montre la figure 1, la voie 18 d'alimentation en puissance électrique fournit du courant à tous les postes. Cette voie peut également être utilisée pour repositionner tous les

compteurs de Johnson 100 dans la position de sortie O afin de réa-

liser une instruction d'effacement pilote. En particulier, les compteurs de Johnson sont conçus pour répondre à une séquence de coupure d'alimentation en se repositionnant sur la position de sortie O à la réapplication de l'alimentation électrique, quelle que soit la position de sortie existant avant la coupure. Ceci peut être obtenu au moyen d'un circuit multivibrateur monostable 19 qui est connecté à l'entrée d'effacement du compteur de Johnson 100 et

dont l'entrée analogique est connectée à la terre par un condensa-

teur 21. L'alimentation étant initialement coupée, on comprend que, lorsque la puissance électrique augmente, le condensateur 21 se charge pendant quelques microsecondes de façon à mettre en service le multivibrateur monostable 19 pour qu'il commande l'effacement du compteur et son repositionnement. Lorsque le condensateur s'est

complètement chargé, le multivibrateur monostable coupe son fonc-

* tionnement. Ainsi, à chaque fois que l'on souhaita repositionner les compteurs de-Johnson, on coupe momentanément l'alimentation

électrique, puis on la réapplique.

La figure 5 illustre de façon plus détaillée le moniteur de configuration et d'environnement (soit CME) 10. Le CME comporte plusieurs circuits 200, 200a, 200b et 200c de commande de canaux, possédant chacun des canaux distincts de sélection, d'horloge et

d'alimentation électrique en vue de leur connexion aux moniteurs 12.

De façon typique, et comme cela a été décrit ci-dessus, chaque canal peut traiter jusqu'à seize moniteurs, si bien que chaque circuit de

2477738.

commande de canaux commande chacun des canaux d'un nombre de moni-

teurs pouvant atteindre seize, le CME pouvant, au moyen de quatre circuits de commande de canaux et leurs canaux associés, traiter

jusqu'à soixante-quatre moniteurs 12.

Chaque circuit de commande de canaux 200 comporte un émet-

teur 202 connecté au canal de sélection 16 et un récepteur 204 con-

necté différentiellement aux canaux d'horloge et de sélection 14 et 16. Un registre à décalage 206 fournit les données à transmettre via le canal de sélection, comme par exemple des adresses de moniteur et

Ir) des instructions ainsi que cela a été précédemment expliqué, en par-

ticulier en relation avec la figure 3. Un registre à décalage 208

reçoit des données en provenance des canaux d'horloge et de sélec-

tion, comme par exemple des adresses de moniteur et des données de conditions d'alarme ainsi que cela a été précédemment décrit, en particulier en relation avec la figure 4. Un émetteur 210 émet des impulsions d'horloge déterminées par un compteur 212 via le canal d'horloge 14, et un amplificateur ou relais de puissance 214 applique un signal de sortie sur le canal d'alimentation électrique 18. Un registre à décalage à masque 215 permet de bloquer les signaux de sortie du registre à décalage 206 par l'intermédiaire d'une porte ET-NON 213 de sorte que ni un bit "1" ni un bit "O" ne soient appliqués sur le canal de sélection 16 (comme dans le cas du bit 6). Ou bien encore, par une instruction venant de l'unité centrale de traitement CPU, avant qu'une instruction de transmission venant de l'unité centrale de traitement ne soit envoyée du registre à décalage 206,

un masque peut être placé dans le registre à décalage à masque 215.

Lorsqu'est produite une instruction de transmission par l'unité centrale de traitement, les deux registres à décalage 206 et 215 avancent d'un pas, et le contenu du registre à décalage 206 est transmis via le canal de sélection 16 à chaque fois qu'un bit "O" apparaît dans l'emplacement correspondant du registre à décalage à masque 215. Cette fonction est réalisée par la porte NON-ET 213, qui bloque les signaux de sortie venant du registre à décalage 205 à chaque fois qu'un bit "1" est présent à l'entrée NON de la porte ET-NON 213 en provenance-du registre à décalage à masque 215. Une instruction de transmission non précédée d'une instruction de masque

24 77738

produit la transmission du contenu du registre à décalage 206 dans sa totalité. Un bit 1"1V appliqué du registre à décalage à masque 215 à la porte ET-NON 213 bloque le signal de sortie correspondant du registre à décalage 206, si bien que ni un "1" ni un "O" ne sont transmis via le canal de sélection 16 (comme dans l'exemple du bit 6 donné précédemment pour les instructions). Si certains bits doivent toujours être bloqués, on peut c9bler une logique de masques pour

obtenir ce résultat.

Le registre à masque de décalage 215 se révèle particuliè-

rement utile pour empêcher la transmission de bits de signaux choisis via le canal de sélection 16 alors que des signaux d'horloge sont transmis via le canal d'horloge 14. Par exemple, comme cela a été expliqué ci- dessus en relation avec les fonctions d'instruction,

s'il est souhaitable de donner à tous les postes l'instruction d'ef-

fectuer une fonction donnée, le registre à masque de décalage 215 et la porte NON-ET 213 peuvent coopérer pour bloquer tous les bits d'adresse de signaux choisis et tous les bits d'instruction autres que ceux du signal d9instruction associé à la fonction voulue. Par exemple, pour interrompre le fonctionnement général du système, les signaux venant du registre à masque peuvent consister en des bits "1" à toutes les positions, sauf à la huitième position, de sorte qu'une seule impulsion apparaît sur le canal de sélection, et seulement lorsque tous les compteurs de Johnson 100 sont arrivés sur leur

huitième position de sortie.

Un registre de maintien 216 reçoit des signaux d'entrée de la partie de l'unité centrale de traitement et fournit des données (telles que masques, adresses de moniteur et instructions) aux

registres à décalage 206 et 215. Un circuit 218 de commande de sor-

tance, fonctionnant également sous commande de l'unité centrale de traitement, commande les registres à décalage 206 et 215 de façon que le registre approprié, à savoir le registre 206 ou le registre 215,

reçoive les données de transmission correctes. Un registre de main-

tien et un circuit d"'entrance" 220 reçoit des adresses de moniteur et des données de situation d'alarme en provenance des registres à décalage 208 afin de commander l'entrance de l'unité centrale de traitement. Des circuits de commande (non représentés) sont prévus

2477738.

pour commander les émetteurs 202 et les récepteurs 204 afin d'activer sélectivement les conditions de délivrance et-de réception (mode d'écoute) qui ont été décrites ci-dessus. Une horloge pilote 222, fonctionnant sous commande de l'unité centrale de traitement, délivre des signaux d'horloge d'entrée aux compteurs 212, et un circuit 224 de commande de puissance électrique fournit des signaux de commande

aux amplificateurs ou aux relais de puissance 214.

Les compteurs 212 sont commandés de façon à fournir le nombre spécifique d'impulsions d'horloge (à savoir dix) pour

chaque opération de commande ou de contrôle décrite ci-dessus.

Plusieurs caractéristiques du mode de réalisation décrit ci-dessus de l'invention résultent du fait que le CME échantillonne les signaux différentiels empruntant les signaux d'horloge et de sélection pendant la deuxième partie (ou partie "fausse") du cycle d'horloge. D'abord, les effets de toutes les perturbations propagées à partir des compteurs de Johnson se sont dissipées et les canaux sont sensiblement au repos pendant la deuxième partie, ou partie fausse, du cycle d'horloge. Ainsi, le signal venant de l'émetteur 178 d'un certain poste a disposé la plus grande partie de la première partie, ou partie "vraie", du cycle d'horloge pour s'établir, et l'échantillonnage différentiel peut être optimisé et déduit à partir du front postérieur de la première partie, ou partie vraie, de la

forme d'onde d'horloge E de la figure 4. En outre, puisque la lon-

gueur des canaux d'horloge et de sélection 14 et 16 est partielle-

ment limitée par les retards de propagation des signaux et, par conséquent, les cycles d'utilisation du signal d'horloge, il est possible de prolonger la longueur des canaux en faisant simplement varier le cycle d'utilisation de manière à rendre plus longue la deuxième partie, ou partie fausse, du cycle d'horloge. Ceci autorise en effet des retards de propagation plus longs et des canaux plus longs sans réduction sérieuse de la vitesse de l'appareil considéré dans son ensemble. Ainsi, les techniques de communication de réponse et d'avance bit par bit permettent une communication sensiblement non synchrone sous commande stricte du moniteur de configuration et

d'environnement.

Le mode de réalisation décrit ci-dessus de l'invention permet donc de commander le fonctionnement de dispositifs périphériques, de

contrôler les défaillances, et de transmettre des signaux d'alarme.

L'unité centrale de traitement fournit des ordres à l'appareil tout entier, ainsi que des indications de sortie sur des situations d'alarme, si bien que les ingénieurs se trouvant sur place peuvent être envoyés pour corriger les défaillances. L'appareil est d'un fonctionnement efficace et assure des opérations efficaces de commande

et de contrôle.

Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer,

à partir du procédé et des dispositifs dont la description'vient

d'être donnée simplement illustratif et nullement limitatif, diverses

variantes et modifications ne-sortant pas du cadre de l'invention.

Claims (26)

R E V E N D I C A T I 0 N S

1. Appareil de commande et de contrôle comprenant un poste central et plusieurs postes terminaux, l'appareil étant caractérisé en ce que chaque poste terminal comprend: un moyen de comptage 0.00) comportant plusieurs sorties respectivement associées à des états différents un moyen d'adressage (111) connecté à une première série desdites sorties associées à des états différents du moyen de comptage afin d'établir une adresse unique pour ledit poste terminal; un moyen (14) de transmission de signaux d'horloge connectant le moyen de comptage (100) au poste central afin de délivrer des signaux d'horloge au moyen de comptage en vue de faire avancer séquentiellement le moyen de comptage par l'intermédiaire de ses états de sortie; un moyen (16)

de transmission de signaux de sélection connecté entre le poste cen-

tral et le poste terminal, le poste central étant connecté de façon à délivrer des signaux de sélection via ledit moyen de transmission de signaux de sélection; un moyen de contrôle (164, 166, 168, 170, 174) qui reçoit plusieurs signaux d'état de contrôle, le moyen de contrôle étant connecté à une deuxième série desdites sorties d'états différents du moyen de comptage, cette deuxième crie étant différente de ladite première série de sorties; un moyen d'émission (172, 178) connecté au moyen d'adressage et au moyen de contrôle afin d'émettre des données d'adresse et de contrôle via le moyen de transmission de signaux de sélection; un moyen de commande (126, 128, 130) connecté au moyen de transmission de signaux de sélection (16) et à ladite deuxième série de sorties d'états différents du moyen de comptage (100) et répondant à un signal de sélection, lorsque le moyen de comptage (100) a conditionné l'une de ses sorties de ladite deuxième série, en activant une fonction de commande correspondante dans ledit poste

terminal; un premier moyen d'invalidation (122) qui invalide sélec-

tivement ledit moyen de commande; et un moyen de sélection (108, 110, ) connecté au moyen dladresse et au moyen de transmission de signaux de sélection (16) et répondant à l'adresse unique associée au poste terminal et à des signaux de sélection empruntant ledit moyen de transmission de signaux de sélection (16) en activant ledit premier

moyen d'invalidation à chaque fois que ces signaux de sélection cor-

respondent à une adresse autre que l'adresse du poste terminal consi-

déré. 24777'3a

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'adressage (111) comprend une porte OU possédant plusieurs entrées sélectivement connectées à chacune desdites sorties de la

première série du moyen de comptage (100).

3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de contrôle comprend plusieurs portes ET (164, 166, 168)

dont chacune est connectée par une première entrée à une sortie res-

pective de ladite deuxième série de sorties d'états différents du moyen de comptage et dont chacune est connectée par une deuxième entrée de façon à recevoir respectivement l'un des signaux d'état de contrôle, une porte OU (174) connectée à chacune desdites portes ET afin de délivrer des données de contrôle au moyen d'émission (172, 178), ainsi qu'une autre porte (170) connectée de façon à délivrer chacun des signaux d'état de contrôle au moyen d'émission, le moyen d'émission comportant un moyen de validation (172) qui répond à

ladite autre porte en injectant un signal sur le moyen de transmis-

sion de signaux de sélection.

4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que

ladite autre porte (170) est une porte (OU).

5. Appareil selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit moyen de validation (172) comporte une porte ET qui répond à l'activation de ladite autre porte (170) lorsque le moyen de comptage (100) se trouve dans un état de sortie autre que l'un de ceux correspondant à la première et à la deuxième série de

sorties d'états différents.

6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,

caractérisé en ce que ledit moyen de commande (126) 128, 130) comprend plusieurs portes ET a26, 128, 130) qui sont chacune connectées par une première entrée au moyen d'invalidation, par une deuxième entrée au moyen de transmission de signaux de sélection (16), et, par une troisième entrée, à une sortie respective de ladite deuxième série

de sorties d'états différents du moyen de comptage (100).

7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,

caractérisé en ce qu'il comporte une porte (132) dont la sortie est connectée de façon à délivrer des signaux d'horloge au moyen de comptage, un deuxième moyen d'invalidation (133) qui répond à une fonction de commande sélectionnée venant dudit moyen de commande (126, 128, 130) en interdisant à ladite porte de délivrer des signaux

d'horloge au moyen de comptage.

8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite porte (132) est une porte ET dont une première entrée est connectée au moyen de transmission de signaux d'horloge (14) et une deuxième entrée est connectée au deuxième moyen d'invalidation

(133).

9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,

caractérisé en ce que le premier moyen d'invalidation comprend une bascule 122 dont l'entrée de positionnement est positionnée audit moyen de sélection (108, 110, 120) et l'entrée de repositionnement est connectée à une sortie sélectionnée parmi les sorties d'états

différents du moyen de comptage, cette sortie sélectionnée n'appar-

tenant pas auxdites première et deuxième séries de sorties d'états différents, ledit moyen de sélection (108, 110, 120) étant activé en réponse à la correspondance d'un bit d'un premier type de l'adresse du poste terminal considéré avec un bit d'un deuxième type d'une partie de signal d'adresse dudit signal de sélection et en réponse à la correspondance d'un bit dudit deuxième type de l'adresse du poste terminal considéré avec un bit dudit premier type de ladite partie de signal d'adresse du signal de sélection, ladite bascule (122) étant activée de façon à valider le moyen de

commande lorsqu'elle est dans son état de repositionnement.

10. Appareil selon l'une quelconque des revendications l à 9,

caractérisé en ce que ledit moyen de sélection (108, 110, 120) comprend une première porte ET (108) dont une première sortie est connectée au moyen d'adressage (11), une deuxième entrée est connectée au moyen de transmission de signaux de sélection, et une troisième entrée est connectée de façon à recevoir d.u moyen de transmission des signaux d'horloge un signal d'horloge inversé, une deuxième porte ET (110) dont la première entrée est connectée de façon à recevoir du moyen d3adressage un signal d'adressage inversé, la deuxième entrée est connectée au moyen de transmission de signaux

de sélection, et la troisième entrée est connectée au moyen de trans-

mission de signaux d'horloge, et une première porte OU (120) connectée

aux sorties des première et deuxième portes ET.

2477738-

11. Appareil selon la revendication 10, lorsque celle-ci dépend

de la revendication 8, caractérisé en ce que le premier moyen d'inva-

lidation (122) comprend une bascule dont l'entrée de positionnement est connectée à la sortie de la première porte OU (120) et dont l'entrée de repositionnement est connectée à une sortie choisie

parmi les sorties d'états différents du moyen de comptage.

12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 11,

caractérisé en ce que le moyen de comptage est un compteur de Johnson.

13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12,

caractérisé en ce que le poste central comporte un premier registre

(206) délivrant lesdits signaux de sélection via le moyen de trans-

mission de signaux de sélection, un deuxième registre (215) délivrant des signaux de masquage représentatifs du signal de sélection dont la délivrance via le moyen de transmission de signaux de sélection est interdite, et un moyen d'interdiction (213) répondant auxdits signaux de masquage et connecté entre le premier registre et le moyen de transmission de signaux de sélection afin d'interdire la délivrance de signaux de sélection sur le moyen de transmission de

signaux de sélection en provenance du premier registre.

14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13,

caractérisé en ce que ledit moyen d'émission (172, 178) est égale-

ment connecté au moyen de transmission de signaux d'horloge et est conçu pour émettre différentiellement des données d'adresse et de contrôle sur le moyen de transmission de signaux de sélection (16)

et le moyen de transmission de signaux d'horloge (14).

15. Procédé de signalisation entre un poste central et plusieurs postes terminaux, le poste central étant lié à chacun des postes terminaux par une première et une deuxième voie de communication, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: dans le poste central, à transmettre via la première voie de communication (14) un signal d'horloge comportant une série prédéterminée d'impulsions mutuellement séparées; dans chaque poste récepteur, à recevoir ledit signal d'horloge et faire avancer l'état d'un dispositif (1003 à plusieurs états au moyen de chaque impulsion du signal d'horloge

dans le poste central, à émettre via la deuxième voie de communica-

tion (16) un signal d'information comportant une série prédéterminée d'impulsions produites en simultanéité avec l'émission d'une impulsion du signal d'horloge ou de l'intervalle de séparation entre impulsions du signal d'horloge; dans chaque poste récepteur, à recevoir et décoder le signal d'information afin desélectivement valider ledit poste récepteur afin qu'il émette un signal de données via la deuxième voie de communication et, dans le poste central, à sélectivement

interdire l'émission de parties du signal d'information afin d'auto-

riser la réception d'un signal de données en provenance d'un poste terminal.

16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que chaque poste terminal comporte un moyen (111) répondant à une adresse qui est connecté à la deuxième voie de communication (16) et à des sorties associées à des états sélectionnés de son dispositif (100) à plusieurs états et répondant à une partie de signal d'adresse unique dudit signal d'information, le procédé comportant en outre l'opération consistant à émettre un signal d'adresse unique sous forme d'une partie dudit signal d'information afin d'adresser un

poste terminal sélectionné.

17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte l'opération consistant à interdire l'émission de parties dudit signal d'adresse afin d'adresser un groupe prédéterminé de postes

terminaux sélectionnés.

18. Procédé selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce qu'il comporte l'opération consistant à transmettre un signal de commande sous forme d'une partie dudit signal d'information et à

répondre audit signal de commande dans chacun desdits postes termi-

naux sélectionnés en réalisant dans celui-ci une fonction de commande prédéterminée.

19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 18,

caractérisé en ce que chaque poste terminal comporte un moyen (164, 166, 168, 170, 174) permettant de contrôler un état de la situation, le procédé comportant l'opération consistant à interdire l'émission de la partie du signal d'information qui ne comporte pas ledit signal d'adresse, ledit poste terminal sélectionné émettant ledit

signal de données représentatif de l'état contrôlé.

20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 19,

caractérisé en ce qu'il comporte les opérations consistant, dans chaque poste terminal, à répondre à un état de contrôle en émettant un signal d'alarme via la deuxième voie de communication; dans le poste central, à répondre au signal d'alarme en émettant ledit signal d'horloge et en arrêtant l'émission de signal d'information; le poste terminal en train d'émettre répondant aux états successifs de son dispositif à plusieurs états en émettant ledit signal de données représentatif de l'adresse du poste terminal et de l'état

de contrôle.

21. Procédé selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce que ledit signal de données est émis différentiellement sur les

première et deuxième voies de communication.

22. Appareil de commande et de contrôle, caractérisé en ce qu'il comprend: un poste central; plusieurs postes terminaux, une première et une deuxième voie de communication (14, 16) reliant le poste

central à chacun des postes terminaux; et un appareil de signalisa-

tion fonctionnant entre le poste central et les postes terminaux et comprenant: un premier moyen d'émission (210) se trouvant dans le poste central et servant à émettre un signal d'horloge via la première voie de communication (14), le signal d'horloge comportant une série prédéterminée d'impulsions mutuellement séparées; un deuxième moyen d'émission (202) se trouvant dans le poste central et servant à émettre un signal d'information via la deuxième voie de communication (16), le signal d'information comportant une série prédéterminée d'impulsions se produisant sélectivement en simultanéité

avec une impulsion du signal d'horloge ou avec l'intervalle de sépa-

ration entre impulsions de signal d'horloge; un moyen de comptage

(100) pour chacun des postes terminaux, ce moyen de comptage pos-

sédant plusieurs sorties associées à des états différents, le moyen de comptage étant connecté à la première voie de communication (14) afin de recevoir le signal d'horloge de manière que le moyen de comptage avance séquentiellement via ses états de sortie sous l'effet des impulsions du signal d'horloge; un moyen de décodage se trouvant dans chacun des postes terminaux et connecté à la deuxième voie de communication (16) afin de décoder ledit signal d'information en vue d'effectuer une fonction de commande sélectionnée; et un moyen d'interdiction (213) se trouvant dans le poste central et servant

à inhiber sélectivement le deuxième moyen d'émission (202), si.

bien qu'il est possible d'empêcher l'émission, via la deuxième voie de communication, d'une partie dudit signal d'information.

23. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième moyen d'émission (178) dans chacun des postes terminaux, ce moyen d'émission servant à émettre un signal de données via la deuxième voie de communication (16), un moyen (172) servant à valider le troisième moyen d'émission (178), et un moyen (215) se trouvant dans le poste central et servant à activer ledit moyen

d'interdiction (213) lorsque l'un desdits troisièmes moyens d'émis-

sion (178) {met un signal de données.

24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que chacun desdits troisièmes moyens d'émission (178) est connecté à la fois à la première et à la deuxième voie de communication afin d'émettre différentiellement ledit signal de données sur la première

et la deuxième voie de communication.

25. Appareil selon la revendication 23 ou 24, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (111) générateur d'adresse dans chacun desdits postes terminaux, ce moyen générateur d'adresse étant conçu avec le moyen de comptage (100) qui lui est respectivement associé pour former un signal unique lorsque le signal d'horloge fait avancer l'état de sortie du moyen de comptage, et un moyen connectant le moyen générateur d'adresse au troisième moyen d'émission (178) afin d'émettre ledit signal d'adresse sous forme d'une partie dudit

signal de données.

26. Appareil selon l'une quelconque des revendications 22 à 25,

caractérisé en ce que ledit moyen de décodage comporte un moyen qui répond à une partie d'adresse unique dudit signal d'information, le moyen de décodage validant l'exécution d'une fonction de commande sélectionnée dans le seul poste terminal qui est adressé par le

signal d'information.