FR2477717A1 - Ultrasonic appts. for inspection of metallic parts - uses rotating reflector to provide sweep action for transducer beam whose information is subsequently displayed - Google Patents

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Abstract

Discontinuities in a metallic workpiece are examined by an ultrasonic machine. The beam is reflected to provide a sweep action to reduce the time for a successive stepping operation. The results are displayed immediately on a screen to replace the graphical results. A probe assembly contains a transducer which emits ultrasonic waves to a rotating reflector all contained in a liq. A lateral membrane is applied to the surface of a body being inspected. The received echoes are applied via a receiver to a video stage for waveform shaping and application via a Z-modulator to a cathode ray tube. Errors due to reflector rotation are corrected and compensation for tube sweep distortion is applied for display of the image.

Description

La presente invention concerne un procédé et un dispositif d'analyse ultrasonore d'un corps, et plus particulièrement un procéde et un dispositif d'analyse ultrasonore avec visualisation des résultats de cette analyse. The present invention relates to a method and a device for ultrasonic analysis of a body, and more particularly to a method and a device for ultrasonic analysis with visualization of the results of this analysis.

I1 est connu de faire une analyse d'une pièce métallique au moyen d'ultrasons en vue de rechercher d'éventuels defauts. On opère alors en plaçant sur un corps une source d'ultrasons et en observant, par exemple sur un enregistreur graphique à bande de papier, Tes échos détectes dans liane de la source. Il est alors nécessaire de déplacer pas à pas la source d'ultrasons sur une face de la pièce à analyser pour avoir un relevé de ses défauts. Le déplacement de la source entraine une série de manipulations, c'est-à-dire une longue duree de mesure et des erreurs. I1 is known to make an analysis of a metal part by means of ultrasound in order to search for possible faults. We then operate by placing a source of ultrasound on a body and observing, for example on a paper tape graphic recorder, Your echoes detected in the creep of the source. It is then necessary to move the source of ultrasound step by step on one side of the part to be analyzed in order to have a record of its faults. The displacement of the source leads to a series of manipulations, that is to say a long duration of measurement and errors.

L'invention a pour but d'eviter ces inconvénients en réduisant la duree de mesure et en s'affranchissant en grande partie des deplacements de la source. The object of the invention is to avoid these drawbacks by reducing the measurement time and largely bypassing the displacement of the source.

L'invention a également pour but d'assurer la visualisation des résultats de l'analyse ultrasonore par des moyens différents du ruban de papier d'un enregistreur graphique. Another object of the invention is to ensure the visualization of the results of the ultrasonic analysis by means different from the paper tape of a graphic recorder.

L'invention a pour objet un procédé d'analyse ultrasonore d'un corps du type dans lequel une source d'ultrasons est placée au voisinage d'une face du corps, caractérisé en ce que le faisceau d'ultrasons émis par la source est réfléchi vers le corps par un réflecteur tournant pour assurer un balayage en rotation dans un plan du corps, et en ce que l'image correspondant à l'analyse dans ledit plan du corps est visualisée sur un écran. The subject of the invention is a method of ultrasonic analysis of a body of the type in which a source of ultrasound is placed in the vicinity of a face of the body, characterized in that the beam of ultrasound emitted by the source is reflected towards the body by a rotating reflector to ensure a rotation scan in a plane of the body, and in that the image corresponding to the analysis in said plane of the body is displayed on a screen.

L'invention a également pour objet un dispositif d'analyse ultrasonore d'un corps, caractérisé en ce qu'il comporte: une sonde appliquée sur le corps et comprenant une source d'ultrasons et un reflec- teur tournant; un tube cathodique de visualisation à deux axes perpendiculaires correspondant respectivement à des angles et à des distances; et un circuit électronique reliant la sonde au tube et assurant le fonctionnement de la sonde et du tube de visualisation en corrélation. The subject of the invention is also a device for ultrasonic analysis of a body, characterized in that it comprises: a probe applied to the body and comprising a source of ultrasound and a rotating reflector; a cathode-ray display tube with two perpendicular axes corresponding respectively to angles and to distances; and an electronic circuit connecting the probe to the tube and ensuring the operation of the probe and the correlation display tube.

Selon l'invention:
- la source d'ultrasons et le réflecteur tournant sont noyés dans un liquide assurant la transmission des ultrasons;
- l'ensemble de la sonde est appliqué sur le corps à analyser au moyen d'une membrane transmettant les ultrasons;
- le tube cathodique de visualisation fournit une image des defauts observés dans le corps analysé5 soit en vue directe, soit en vue indirecte après réflexion sur la face du corps opposée à la sonde.According to the invention:
- the source of ultrasound and the rotating reflector are embedded in a liquid ensuring the transmission of ultrasound;
- the entire probe is applied to the body to be analyzed by means of a membrane transmitting ultrasound;
- the cathode-ray display tube provides an image of the faults observed in the body analyzed5 either in direct view, or in indirect view after reflection on the face of the body opposite the probe.

D'autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description qui suit faite avec référence au dessin annexé sur lequel on peut voir un schema symbolique simplifié d'un mode de réalisation de l'invention. Other characteristics of the invention will emerge from the description which follows, made with reference to the appended drawing in which a simplified symbolic diagram of an embodiment of the invention can be seen.

Sur la figure unique, la sonde 1 comporte une source ou traducteur 2 qui émet des ondes ultrasonores vers un réflecteur 3 tournant en forme de prisme à facettes latérales régulières. L'ensemble de la source 2 et du réflecteur 3 est noyé dans un liquide 4 qui assure la transmission des ultrasons. La sonde 1 comporte une membrane latérale 5 appliquee sur une face du corps 6 à analyser, et apte à lui transmettre les ultrasons. Le corps 6 présente une face supérieure 19 en contact avec la membrane 5, et une face inférieure 20 opposée à la sonde 1. Les défauts ou inclusions a, b, c, ont éte représentés à titre d'exemple au voisinage de la face de jonction 21 avec une pièce voisine ou une soudure.Le réflecteur 3 est mis en rotation dans le sens de la flèche et chacune de ses facettes se comporte comme un miroir tournant vis-à-vis
c du faisceau d'ultrasons emis par la source 2. Le faisceau réfléchi par une facette de réflecteur se propage jusqu'à la membrane 5, il subit une refraction, et se propage ensuite dans le corps 6, selon un trajet rectiligne tel que ceux représentés en 22, 23 ou 24 par exemple.In the single figure, the probe 1 comprises a source or translator 2 which emits ultrasonic waves towards a reflector 3 rotating in the form of a prism with regular lateral facets. The assembly of the source 2 and the reflector 3 is embedded in a liquid 4 which ensures the transmission of ultrasound. The probe 1 comprises a lateral membrane 5 applied to one face of the body 6 to be analyzed, and capable of transmitting the ultrasound to it. The body 6 has an upper face 19 in contact with the membrane 5, and a lower face 20 opposite the probe 1. The defects or inclusions a, b, c, have been shown by way of example in the vicinity of the face of junction 21 with a neighboring part or a weld. The reflector 3 is rotated in the direction of the arrow and each of its facets behaves like a mirror rotating opposite
c of the ultrasound beam emitted by the source 2. The beam reflected by a facet of reflector propagates to the membrane 5, it undergoes refraction, and then propagates in the body 6, along a rectilinear path such as those shown in 22, 23 or 24 for example.

S'il rencontre un obstacle ou une discontinuité (face 20, défauts a ou b) une partie du faisceau est réfléchie sur l'obstacle et revient jusqu'au traducteur 2 de la sonde, qui sert aussi bien à l'émis- sion qu'à la reception du faisceau d'ultrasons. If it encounters an obstacle or a discontinuity (face 20, faults a or b), part of the beam is reflected on the obstacle and returns to the translator 2 of the probe, which is used for both transmission and 'upon reception of the ultrasound beam.

Si le faisceau rencontre la face 20 sous un certain angle (faisceau 25 ou 26 par exemple) il est réfléchi par cette face et peut alors rencontrer un obstacle tel que c ou b respectivement. La réflexion sur l'obstacle intervient alors et une partie du faisceau revient jusqu'au traducteur 2. La détection de ces échos permet alors la visualisation des défauts du corps 6. If the beam meets face 20 at a certain angle (beam 25 or 26 for example) it is reflected by this face and can then encounter an obstacle such as c or b respectively. Reflection on the obstacle then occurs and part of the beam returns to the translator 2. The detection of these echoes then makes it possible to visualize the defects of the body 6.

Le circuit electronique representé schématiquement comporte essentiellement un émetteur 8 qui adresse a la source un signal de fréquence adéquate pour l'émission des ultrasons, un récepteur 9 pour la réception des signaux d'échos, un etage vidéo 12 de mise en forme des signaux de reception en vue de leur traitement par un modulateur 13 qui commande la modulation en Z du tube cathodique 18. Le circuit comprend également : un étage de synchronisation 7 entre la rotation du reflecteur 3, qui est assurée par des moyens mécaniques extérieurs non représentés5 et l'émetteur 8; un amplificateur 14 commandant les déplacements en Y du faisceau électronique du tube 18 à partir des signaux vidéo; et un amplificateur 15 commandant les déplacements en X du même faisceau. The electronic circuit represented diagrammatically essentially comprises a transmitter 8 which sends to the source a signal of adequate frequency for the emission of ultrasound, a receiver 9 for the reception of echo signals, a video stage 12 for shaping the signals of reception for processing by a modulator 13 which controls the Z-modulation of the cathode ray tube 18. The circuit also includes: a synchronization stage 7 between the rotation of the reflector 3, which is provided by external mechanical means not shown5 and l 'transmitter 8; an amplifier 14 controlling the Y movements of the electron beam of the tube 18 from the video signals; and an amplifier 15 controlling the displacements in X of the same beam.

Le circuit peut encore comprendre un étage 10 de correction des erreurs dues à la rotation du réflecteur 3, qui modifie légèrement la longueur du parcours du faisceau d'ultrasons; et un étage 11 de compensation d'homothétie dans le balayage du tube 18. On peut enfin prévoir un sélecteur 16 pour commander le mode de fonctionnement en temps réel selon les types A ou B du dispositif. The circuit may also include a stage 10 for correcting errors due to the rotation of the reflector 3, which slightly modifies the length of the path of the ultrasound beam; and a stage 11 for compensating for homothety in the scanning of the tube 18. Finally, a selector 16 can be provided for controlling the operating mode in real time according to types A or B of the device.

L'écran du tube 18 peut être gradué ou étalonne, en degres sur l'axe des Y (amplificateur 14), et en distances sur l'axe des X (amplificateur 15). Les defauts ou discontinuités a, b, c, sont représentes par des taches sur l'écran du tube 18. The screen of the tube 18 can be graduated or calibrated, in degrees on the Y axis (amplifier 14), and in distances on the X axis (amplifier 15). The faults or discontinuities a, b, c, are represented by spots on the screen of the tube 18.

Ces défauts peuvent être détectes en "direct", par exemple a1 et b15 ou en "indirect" apres réflexion sur la face 20, par exemple b2 et c2. La ligne 17 sur l'écran du tube 18 symbolise la limite de la détection en direct. These defects can be detected in "direct", for example a1 and b15 or in "indirect" after reflection on the face 20, for example b2 and c2. Line 17 on the screen of tube 18 symbolizes the limit of live detection.

Le fonctionnement de l'ensemble du dispositif s'analyse de la manière suivante: la rotation mécanique du réflecteur 3 déclenche, par l'intermédiaire de l'étage de synchronisation 7, l'émission de signaux ultrasonores par la source 2 sous contrôle de l'émetteur 8. Ces signaux sont envoyés en sequences, correspondant de préférence au passage du faisceau d'ultrasons dans la zone centrale des facettes du réflecteur. The operation of the entire device is analyzed as follows: the mechanical rotation of the reflector 3 triggers, via the synchronization stage 7, the emission of ultrasonic signals by the source 2 under control of the emitter 8. These signals are sent in sequences, preferably corresponding to the passage of the ultrasound beam in the central zone of the facets of the reflector.

L'étage de synchronisation contrôle l'émetteur 8 et les etages 10 de correction d'erreur et 11 de compensation d'homothetie. The synchronization stage controls the transmitter 8 and the stages 10 of error correction and 11 of homothetic compensation.

Les signaux d'écho reçus par le traducteur 2 sont adressés au récepteur 9, puis à l'étage vidéo 12. Après mise en forme, les signaux vidéo sont appliqués au modulateur en Z 13 et à l'amplificateur en Y 14 qui reçoit également les signaux de l'étage de correction d'erreur 10.The echo signals received by the translator 2 are sent to the receiver 9, then to the video stage 12. After shaping, the video signals are applied to the Z modulator 13 and to the Y amplifier 14 which also receives the signals of the error correction stage 10.

L'amplificateur en X 15 reçoit pour sa part les signaux des étages de correction d'erreur 10 et de compensation d'homothétie 11.The amplifier in X 15 receives for its part the signals from the error correction stages 10 and homothetic compensation 11.

L'image de la coupe du corps 6 balayée par les faisceaux d'ultrasons est reconstituee sur l'écran du tube cathodique 18, en temps reel ou apres mémorisation. The image of the section of the body 6 scanned by the ultrasound beams is reconstructed on the screen of the cathode ray tube 18, in real time or after storage.

Le déplacement angulaire est traduit par l'échelle des Y qui peut être graduée en degrés d'angle de refraction dans le corps 6. The angular displacement is expressed by the scale of Y which can be graduated in degrees of angle of refraction in the body 6.

L'amplificateur en Y 14 commande l'échelle de mesure angulaire en synchronisation avec le déplacement du réflecteur 3 et l'étage de correction d'erreur 10.The Y amplifier 14 controls the angular measurement scale in synchronization with the displacement of the reflector 3 and the error correction stage 10.

La distance des defauts et l'espace couvert par ces défauts sont indiqués en X sur l'écran du tube 18. L'amplificateur en X 15 reçoit les signaux corrigés et compenses en distance en fonction des types d'ondes ultrasonores dans le corps 6. The distance of the faults and the space covered by these faults are indicated in X on the screen of the tube 18. The amplifier in X 15 receives the corrected and compensated signals in distance according to the types of ultrasonic waves in the body 6 .

L'image ainsi obtenue peut être photographiée en vue d'une étude ultérieure. The image thus obtained can be photographed for further study.

Le procédé et le dispositif d'analyse selon l'invention s'appliquent à tous les cas de sondage par ultrasons de corps liquides ou solides tels que la propagation des ultrasons puisse s'effectuer normalement en fonction des milieux 4 et 6 mis en cause. The method and the analysis device according to the invention apply to all cases of ultrasonic probing of liquid or solid bodies such that the propagation of ultrasound can be carried out normally depending on the media 4 and 6 involved.

Ils s'appliquent en particulier à la détection et à la mesure des discontinuités dans un milieu, en vue de la recherche de fissures, inclusions, porosités, structures à gros grains, ou plus généralement, de toute forme d'hétérogénéité dans un corps. They apply in particular to the detection and measurement of discontinuities in an environment, with a view to finding cracks, inclusions, porosities, coarse-grained structures, or more generally, any form of heterogeneity in a body.

Les applications les plus connues sont celles concernant les contrôles des pièces métallurgiques solides en acier classique, en acier inoxydable, en aluminium, en plomb, uranium et tout autre métal perméable aux ondes ultrasonores. The best known applications are those relating to the control of solid metallurgical parts of conventional steel, stainless steel, aluminum, lead, uranium and any other metal permeable to ultrasonic waves.

La détection des discontinuités aux extrémités de pièces et cordons de soudures, et la recherche des défauts métallurgiques caractéristiques sont parfaitement facilitées par cet appareil. The detection of discontinuities at the ends of parts and weld beads, and the search for characteristic metallurgical faults are perfectly facilitated by this device.

Le suivi d'hétérogénéité en grandeur et en developpement de pièces de laboratoire et de banc d'essai s'en trouve facilité. Monitoring of heterogeneity in size and development of laboratory parts and test bench is facilitated.

Dans le cas d'un fonctionnement en type A, on visualise sur l'cran l'énergie recueillie par réflexion sur une hétérogénéité par exemple. L'impulsion correspondante est alors fournie par le signal en provenance de l'étage vidéo 12. Dans le cas d'un fonctionnement en type B, cas de la figure, l'étage 10 de correction d'erreur définit la trame de balayage des lignes, et le signal en provenance de l'étage vidéo 12 définit la modulation d'amplitude du spot sur les lignes, à l'emplacement image des échos.  In the case of type A operation, the energy collected by reflection on a heterogeneity, for example, is displayed on the screen. The corresponding pulse is then supplied by the signal from the video stage 12. In the case of type B operation, in the case of the figure, the error correction stage 10 defines the scanning frame of the lines, and the signal from the video stage 12 defines the amplitude modulation of the spot on the lines, at the image location of the echoes.

Claims (9)

- REVENDICATIONS- CLAIMS 1.- Procédé d'analyse ultrasonore d'un corps du type dans lequel une source d'ultrasons est placée au voisinage d'une face du corps, caractérise en ce que le faisceau d'ultrasons émis par la source est réfléchi vers le corps par un réflecteur tournant pour assurer un balayage en rotation dans un plan du corps, et en ce que l'image correspondant à l'analyse dans ledit plan du corps est visualisée sur un écran. 1.- A method of ultrasonic analysis of a body of the type in which a source of ultrasound is placed in the vicinity of a face of the body, characterized in that the beam of ultrasound emitted by the source is reflected towards the body by a rotating reflector to ensure a rotation scan in a body plane, and in that the image corresponding to the analysis in said body plane is displayed on a screen. 2.- Dispositif d'analyse ultrasonore d'un corps, caractérisé en ce qu'il comporte: une sonde (1) appliquée sur le corps (6) et comprenant une source (2) d'ultrasons et un réflecteur (3) tournant; un tube cathodique (18) de visualisation à deux axes perpendiculaires correspondant respectivement à des angles et à des distances; et un circuit électronique reliant la sonde au tube et assurant le fonctionnement de la sonde et du tube de visualisation en corrélation. 2.- Device for ultrasonic analysis of a body, characterized in that it comprises: a probe (1) applied to the body (6) and comprising a source (2) of ultrasound and a rotating reflector (3) ; a cathode ray tube (18) for viewing at two perpendicular axes corresponding respectively to angles and to distances; and an electronic circuit connecting the probe to the tube and ensuring the operation of the probe and the correlation display tube. 3.- Dispositif d'analyse selon la revendication 2, caractérisé en ce que la source (2) d'ultrasons et le réflecteur (3) tournant sont noyes dans un liquide (4) assurant la transmission des ultrasons. 3. An analysis device according to claim 2, characterized in that the source (2) of ultrasound and the rotating reflector (3) are embedded in a liquid (4) ensuring the transmission of ultrasound. 4.- Dispositif d'analyse selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble de la sonde (1) est applique sur le corps (6) à analyser au moyen d'une membrane (5) transmettant les ultrasons. 4. Analysis device according to claim 2, characterized in that the assembly of the probe (1) is applied to the body (6) to be analyzed by means of a membrane (5) transmitting the ultrasound. 5.- Dispositif d'analyse selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tube cathodique (18) de visualisation fournit une image des défauts observés dans le corps (6) analysé, soit en vue directe, soit en vue indirecte après réflexion sur la face (20) du corps opposée à la sonde (1). 5. An analysis device according to claim 2, characterized in that the cathode ray tube (18) for displaying provides an image of the defects observed in the body (6) analyzed, either in direct view or in indirect view after reflection on the face (20) of the body opposite the probe (1). 6.- Dispositif d'analyse selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit électronique comporte un emetteur (8) et un recepteur (9) reliés à la source (2), un étage vidéo (12) et un modulateur en Z (13) du tube cathodique (18). 6. Analysis device according to claim 2, characterized in that the electronic circuit comprises a transmitter (8) and a receiver (9) connected to the source (2), a video stage (12) and a Z modulator (13) from the cathode ray tube (18). 7.- Dispositif d'analyse selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit électronique comporte également un etage de synchronisation (7) entre le réflecteur (3) tournant et l'émetteur (8), un amplificateur en Y (14) et un amplificateur en X (15) commandant respectivement les déplacements en Y et en X du faisceau du tube cathodique (18). 7. An analysis device according to claim 6, characterized in that the electronic circuit also includes a synchronization stage (7) between the rotating reflector (3) and the transmitter (8), a Y amplifier (14) and an amplifier in X (15) controlling respectively the displacements in Y and in X of the beam of the cathode-ray tube (18). 8.- Dispositif d'analyse selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit électronique comporte, en outre, un étage (10) de correction des erreurs dues à la rotation du réflecteur (3), et un étage (11) de compensation d'homothétie dans le balayage du tube cathodique (18). 8. An analysis device according to claim 7, characterized in that the electronic circuit further comprises a stage (10) for correcting errors due to the rotation of the reflector (3), and a stage (11) of homothetic compensation in the scanning of the cathode ray tube (18). 9.- Dispositif d'analyse selon la revendication 8, caractérise en ce que le circuit électronique comporte un selecteur (16) pour commander le mode de fonctionnement en temps reel selon les types A ou B du dispositif.  9. An analysis device according to claim 8, characterized in that the electronic circuit comprises a selector (16) for controlling the operating mode in real time according to types A or B of the device.
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