FR2477626A1 - ELECTRICAL CONTROL DEVICE FOR UNDERGROUND MACHINES FOR THE EXTRACTION OF ORES, SIZE-CONTAINING BANDS, AND / OR SIZE-CONTAINING ELEMENTS OR THE LIKE - Google Patents

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Abstract

DISPOSITIF DE COMMANDE ELECTRIQUE POUR MACHINES SOUTERRAINES D'EXTRACTION DE MINERAIS, BANDES TRANSPORTEUSES DE TAILLE ETOU ELEMENTS DE SOUTENEMENT EN TAILLE, OU ANALOGUES. IL COMPREND AU MOINS UN RECEPTEUR D'ORDRES (DISPOSITIF DE COMMUTATION ELECTRONIQUE 9 QUI EST RELIE PAR L'INTERMEDIAIRE D'AU MOINS UNE LIGNE ELECTRIQUE 14 A UN DISPOSITIF 15 CONVERTISSANT LE COURANT ELECTRIQUE DE L'ECLAIRAGE DE LA TAILLE (LAMPE 17) A DES VALEURS PRESENTANT UNE SECURITE INTRINSEQUE.ELECTRICAL CONTROL DEVICE FOR UNDERGROUND MINERAL EXTRACTION MACHINES, SIZE CONVEYOR BELTS AND SIZE SUPPORT ELEMENTS, OR SIMILAR. IT INCLUDES AT LEAST ONE ORDERS RECEIVER (ELECTRONIC SWITCHING DEVICE 9 WHICH IS CONNECTED THROUGH AT LEAST ONE ELECTRIC LINE 14 TO A DEVICE 15 CONVERTING THE ELECTRIC CURRENT FROM THE SIZE LIGHTING (LAMP 17) TO VALUES PRESENTING INTRINSIC SAFETY.

Description

Dispositif-de commande électrique pour machines sou-Electrical control device for mechanical machines

terraines d'extraction de minerais, bandes transpor-  terraines for the extraction of ores, transpor-

teuses de taille et/ou éléments de soutènement en taille, ou analogues L'invention concerne un dispositif de commande électrique permettant d'engendrer,de transmettre ou de convertir des impulsions de commande à sécurité intrinsèque destinées à des machines souterraines d'extraction de minerais, des bandes transporteuses de taille et/ou des éléments de soutènement en taille, ou analogues, et comprenant au moins  The invention relates to an electrical control device for generating, transmitting or converting intrinsically safe control pulses for underground ore extraction machines. , size conveyor belts and / or supporting elements in size, or the like, and comprising at least

un récepteur d'ordres.an order receiver.

Dans le domaine de la technique de la taille, on sait comment utiliser un ou plusieurs appareils de commande pour commander par exemple des éléments de soutènement, ces appareils se présentant par exemple sous la forme de récepteurs d'ordres qui dirigent les travaux de soutènement selon une succession plus ou moins automatique. En raison du danger d'explosion qui existe dans les mines souterraines, il est indispensable que les lignes d'alimentation qui sont reliées à ces récepteurs d'ordres soient à sécurité intrinsèque. En général, on choisit un courant ayant une intensité de 1 A et une tension de 12 V. Du fait de ces valeurs qui sont relativement faibles, on constate, quand les conduites d'alimentation ont une certaine longueur, des pertes si importantes que l'on n'est plus assuré du fonctionnement fiable du ou des récepteurs d'ordres concernés  In the field of size engineering, it is known how to use one or more control devices for controlling, for example, retaining elements, these devices being for example in the form of command receivers which direct the retaining work according to a more or less automatic succession. Because of the danger of explosion that exists in underground mines, it is essential that the supply lines that are connected to these command receivers are intrinsically safe. In general, a current with an intensity of 1 A and a voltage of 12 V is chosen. Because of these values, which are relatively low, it is found, when the supply lines have a certain length, losses that are so great that the it is no longer assured of the reliable operation of the receiver or receivers of orders concerned

ou des autres appareils de commande, tels que des électro-  other control devices, such as electro-

vannes à sécurité intrinsèque.Intrinsically safe valves.

Il est vrai que l'on pourrait résoudre ce problème en  It is true that we could solve this problem by

convertissant la tension et la puissance du courant d'alimenta-  converting the voltage and power of the power supply

tion en fonction des sections de ligne correspondantes. Mais on a constaté que ceci présentait des inconvénients car les transformateurs utilisés doivent être d'une part accessibles et d'autre part protégés, ce qui est difficile du fait du peu d'espace existant dans la taille et du nombre déjà important  depending on the corresponding line sections. But it has been found that this presents drawbacks because the transformers used must be on the one hand accessible and on the other hand protected, which is difficult because of the limited space existing in the size and the already large number

de lignes existantes.existing lines.

L'invention a pour objet de simplifier un dispositif de commande du type décrit dans le préambule. Ce problème est résolu en reliant le récepteur d'ordres (dispositif de commutation électronique) par l'intermédiaire d'au moins une ligne électrique à un dispositif convertissant le courant électrique de l'éclairage de la taille (lampe) à des valeurs présentant une sécurité intrinsèque. Quand on a recours à un  The object of the invention is to simplify a control device of the type described in the preamble. This problem is solved by connecting the command receiver (electronic switching device) via at least one electrical line to a device converting the electric current of the lighting of the size (lamp) to values having a intrinsic safety. When one resorts to a

dispositif de commande conforme à cet enseignement, l'éner-  control device in accordance with this teaching, the energy

gie électrique nécessaire au(x) récepteur(s) d'ordres est prélevée sur l'éclairage existant dans la taille, ce courant ainsi prélevé étant transformé en une valeur à sécurité intrinsèque, ce qui garantit le fonctionnement du ou des récepteurs d'ordres avec une sécurité intrinsèque. Selon l'invention, on élimine ainsi une ligne d'alimentation électrique particulière qui serait nécessaire pour les récepteurs d'ordres. En outre, l'énergie électrique est prélevée sur l'éclairage de la taille, qui de toute manière  electrical energy required for the receiver (s) of orders is taken from the existing lighting in the size, this current thus withdrawn being converted into an intrinsically safe value, which guarantees the operation of the order receiver (s) with intrinsic safety. According to the invention, this eliminates a particular power supply line that would be necessary for the command receivers. In addition, electrical energy is taken from the lighting of the waist, which in any case

doit exister, et dans ce cas le raccordement à des disposi-  must exist, and in this case the connection to

tifs d'éclairage de la taille est réalisé au moyen d'une  lighting of the size is achieved by means of a

ligne relativement courte. En outre, il est possible d'ali-  relatively short line. In addition, it is possible to

menter de façon fiable plusieurs récepteurs d'ordres au  reliably connect several command receivers to

moyen de courants à sécurité intrinsèque de valeurs diverses.  means of intrinsically safe currents of various values.

Selon l'invention, le dispositif transformateur est monté à l'intérieur du bottier de la lampe d'éclairage de la taille qui est protégé contre le grisou. Ceci est avantageux  According to the invention, the transformer device is mounted inside the housing of the lighting lamp of the size which is protected against firedamp. This is advantageous

car il n'est plus nécessaire d'avoir recours à une protec-  because it is no longer necessary to resort to

tion particulière contre le grisou pour le dispositif transformateur. Ce dispositif qui est monté dans le boîtier de la lampe est donc protégé non seulement contre le grisou mais également contre d'autres dégats pouvant lui être infligés. Avantageusement, le récepteur d'ordres est constitué sous forme d'un dispositif de commutation électronique associé à un ou plusieurs châssis de soutènement. On peut ainsi traiter toute une série d'ordres avec seulement une ligne reliant l'éclairage de la taille au récepteur d'ordres, ce qui permet de commander une série de manoeuvres, par  peculiarity against firedamp for the transformer device. This device which is mounted in the housing of the lamp is protected not only against firedamp but also against other damage that can be inflicted. Advantageously, the command receiver is constituted in the form of an electronic switching device associated with one or more support frames. A series of orders can thus be processed with only one line connecting the lighting of the size to the order receiver, which makes it possible to control a series of maneuvers, for example

exemple par l'intermédiaire d'électro-vannes à sécurité.  example via safety solenoid valves.

intrinsèque. Selon l'invention, il est prévu que les instructions sont transmises à l'unique ou au divers récepteurs d'ordres selon un procédé n'utilisant pas de courant. Grâce à cette disposition, on peut non seulement supprimer des lignes d'alimentation électriques particulières, mais également une ligne de commande électrique de transmission des ordres. Il est clair qu'on apporte ainsi une simplification additionnelle importante à l'installation du point de vue des prescriptions concernant la sécurité intrinsèque des lignes électriques. Le récepteur d'ordres ou dispositif de commutation électronique est relié à une ligne en fibres optiques  intrinsic. According to the invention, it is provided that the instructions are transmitted to the single or to the various command receivers according to a method that does not use current. Thanks to this arrangement, it is possible not only to suppress specific power supply lines, but also an electric command line for transmitting orders. It is clear that this brings an important additional simplification to the installation from the point of view of the intrinsic safety requirements of the power lines. The command receiver or electronic switching device is connected to a fiber optic line

conductrices de la lumière, ou ligne de commande par laquel-  conductor of the light, or control line by which

le sont transmises les instructions. Ceci permet de trans-  the are transmitted instructions. This allows for

mettre simultanément une série d'odres et la transmission s'effectue sans problèmes en ce qui concerne les autres récepteurs d'ordres. On ne constate pas dans ce cas de réception indésirable d'ordres par d'autres récepteurs, ce qui est possible dans certaines circonstances quand on a  simultaneously put a series of orders and the transmission is carried out without problems as regards the other receivers of orders. In this case, there is no undesirable receipt of orders by other receivers, which is possible under certain circumstances when

recours par exemple à une télécommande par radio.  use for example a radio remote control.

Avantageusement, en ce qui concerne la lampe d'éclairage de taille comprenant un bottier protégé contre le grisou, on dispose à l'intérieur du boîtier un dispositif qui est relié à la ligne d'éclairage de la taille et qui convertit le courant d'éclairage en des valeurs présentant une sécurité intrinsèque, dispositif auquel peut être reliée une ligne qui traverse le bottier. Cette disposition présente un caractère inventif qui va de soi. On obtient ainsi une lampe d'éclairage de taille qui est protégée et au moyen de  Advantageously, with regard to the size illumination lamp comprising a firedamp protected box, there is disposed inside the housing a device which is connected to the lighting line of the size and which converts the current of lighting in values having an intrinsic safety, device to which can be connected a line passing through the casing. This provision has an inventive character that goes without saying. This results in a size-protected lighting lamp that is protected and by means of

laquelle on peut réaliser un dispositif conforme à l'inven-  which a device according to the invention can be

tion et obtenir les avantages de l'invention. Bien que-la lampe d'éclairage de taille selon l'invention comprenne un  and obtain the advantages of the invention. Although the size illumination lamp according to the invention comprises a

dispositif transformateur, elle se caractérise avantageuse-  transformative device, it is characterized

ment par sa compacité, par la protection qu'elle comporte contre le grisou et naturellement aussi contre d'autres  its compactness, its protection against firedamp and naturally also against other

dégâts et qui s'applique également au dispositif transfor-  damage which also applies to the transforming

mateur. On peut aussi, pour une dépense minime, monter un dispositif transformateur dans les lampes d'éclairage de taille habituelles, et également y faire passer une ligne et  sumer. It is also possible, for a minimal expense, to mount a transformer device in standard size lighting lamps, and also to pass a line and

obtenir ainsi une lampe d'éclairage de taille selon l'in-  thus obtain a size lighting lamp according to the in-

vention.vention.

On décrira maintenant plus en détail et à titre d'exem-  We will now describe in more detail and as an example

ple un mode de réalisationde l'invention avec référence-au  an embodiment of the invention with reference to

dessin annexé.attached drawing.

Ce dessin est une vue schématique de dessus de plusieurs châssis de soutènement 1 à 6 représentés de façon schéma- tique et disposés les uns à côté des autres, la direction  This drawing is a diagrammatic view from above of several support frames 1 to 6 shown diagrammatically and arranged next to each other, the direction

longitudinale de la taille étant indiquée en 7 et la direc-  length of the waist being indicated in 7 and the direc-

tion de l'exploitation en 8.exploitation in 8.

Les châssis de soutènement 1 à 3 et 4 à 6 sont respec-  Support frames 1 to 3 and 4 to 6 are

tivement rassemblés en groupes de commande. Le déplacement de ces groupes est respectivement commandé par un dispositif de commutation électronique 9 qui transmet les ordres par l'intermédiaire d'une ligne de commande fonctionnant sans courant 11 telle qu'une ligne en fibres optiques. Une ligne en fibres optiques permet de transmettre simultanément toute une série d'ordres qui sont détectés et sélectionnés par le dispositif de commutation électronique 9 et retransmis par l'intermédiaire d'autres lignes 12 aux appareils de commande tels que des électro-vannes à sécurité intrinsèque qui commandent les mouvements des éléments de soutènement et éventuellement aussi le dispositif d'extraction qui n'est  gathered in control groups. The displacement of these groups is respectively controlled by an electronic switching device 9 which transmits the commands via a control line operating without current 11 such as a line of optical fibers. An optical fiber line makes it possible simultaneously to transmit a series of commands which are detected and selected by the electronic switching device 9 and retransmitted via other lines 12 to control devices such as safety solenoid valves. which control the movements of the retaining elements and possibly also the extraction device which is not

pas représenté.not represented.

Le courant nécessaire au dispositif de commutation électronique 9 est prélevé de la ligne électrique 13 qui alimente l'éclairage de la taille. Pour obtenir ce résultat, le dispositif de commutation électronique 9 est relié par une ligne 14 à un dispositif 15 connecté à la ligne 13 et dont la fonction est de convertir le courant circulant dans  The current required for the electronic switching device 9 is taken from the power line 13 which supplies the illumination of the size. To obtain this result, the electronic switching device 9 is connected by a line 14 to a device 15 connected to the line 13 and whose function is to convert the current flowing in.

la ligne 13 en des valeurs présentant une sécurité intrin-  line 13 into values presenting an intrinsic safety

sèque. Le dispositif 15 est monté dans le boîtier 16 de la lampe d'éclairage de taille 17 qui est la plus proche. La ligne de dérivation qui est raccordée au dispositif 15 est également prévue dans le bottier 16 de la lampe d'éclairage de taille et la ligne 14 qui part du dispositif 15 traverse  Sequé. The device 15 is mounted in the housing 16 of the size 17 lighting lamp which is the closest. The branch line which is connected to the device 15 is also provided in the casing 16 of the size illumination lamp and the line 14 which starts from the device 15 crosses

le boîtier 16 sur la suite de son parcours.  the housing 16 on the rest of its course.

2477S2 62477S2 6

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande électrique permettant d'engen-  1. Electrical control device for generating drer, de transmettre ou de convertir des impulsions de commande à sécurité intrinsèque destinées à des machines souterraines d'extraction de minerais, des bandes trans- porteuses de taille et/ou des éléments de soutènement de tailles, ou analogues, et comprenant au moins un récepteur d'ordres, caractérisé en ce que le récepteur d'ordres (dispositif de commutation électronique 9) est relié par l'intermédiaire d'au moins une ligne électrique (14) à un dispositif (15) convertissant le courant électrique de l'éclairage de la taille (lampe 17) à des valeurs présentant  deriving, transmitting or converting intrinsically safe control pulses for underground ore mining machines, sized conveyor belts and / or size support members, or the like, and comprising at least one command receiver, characterized in that the command receiver (electronic switching device 9) is connected via at least one electrical line (14) to a device (15) converting the electric current of the lighting of the size (lamp 17) at values presenting une sécurité intrinsèque.intrinsic safety. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif transformateur (15) est monté à l'intérieur du boîtier (16) de la lampe d'éclairage  2. Control device according to claim 1, characterized in that the transformer device (15) is mounted inside the housing (16) of the lighting lamp de taille qui est protégé contre le grisou.  of size that is protected against firedamp. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le récepteur d'ordres est constitué sous forme d'un dispositif de commutation électronique (9)  Control device according to Claim 1 or 2, characterized in that the command receiver is constituted as an electronic switching device (9). associé à un ou plusieurs chassis de soutènement (1 à 6).  associated with one or more support frames (1 to 6). 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que les instructions sont transmises au dispositif de commutation électronique (9) selon un procédé  Control device according to Claim 3, characterized in that the instructions are transmitted to the electronic switching device (9) according to a method n'utilisant pas de courant.not using electricity. 5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des  5. Control device according to any one of revendications précédentes, caractérisé en ce que le récep-  preceding claims, characterized in that the receiver teur d'ordres (dispositif de commutation électronique 9) est relié à une ligne en fibres optiques conductrices de la lumière, (ligne de commande 11) par laquelle sont transmises  controller (electronic switching device 9) is connected to a line of light-conducting optical fibers (control line 11) through which are transmitted les instructions.the instructions. 6. Lampe d'éclairage de taille comprenant un boîtier protégé contre le grisou, caractérisée en ce qu'on dispose à l'intérieur du boîtier (16) un dispositif (15) qui est relié à la ligne d'éclairage (13) de la taille et qui convertit le courant d'éclairage en des valeurs présentant une sécurité intrinsèque, dispositif auquel peut être reliée une ligne  6. Size illumination lamp comprising a housing protected against firedamp, characterized in that inside the housing (16) there is a device (15) which is connected to the lighting line (13) of the size and which converts the lighting current into intrinsically safe values, to which a line can be connected (14) qui traverse le boîtier.(14) passing through the housing.
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